萝卜圈机器人教案 第二节 初识IROBOT软件
阅读“一、机器人名称的由来”
激趣
扩展
机器人的发展史并不太长，这中间主要有这几件事同学们要注意。
1、早期的机器人
2、现代的机器人
听讲
新课
人们为机器人制定了三条原则，就同学们就这三条原则讨论一下，谈谈你一看法。
教学后记：
对于机器人，学生在学习之前总是觉得很神奇。通过学习让学生体会到机器人是可以为我们所控制的，其实它并不神秘。
学生讨论
激发学生的责任感与正义感。
引深
我们现代的生活中，可以说机器人处处都是，它们主要在哪里呢？我们一起来找一找。
找生活中的机器人
小结
机器人给我们生活带来了便利，我们要学会正确使用它们，让它们能更好的为我们服务。
第二课时
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
引入
前一节，我们认识了一些机器人的相关知识，下面的时间我们要进行正式的学习了。
新课
认识“通用机器人多语言教学系统”
1、启动软件
2、认识“Irobot”软件，
这是最重要的一步。
3退出软件
听讲
学习新知
练习
请同学们试运行这个软件，学会进行相应的语言设置。
学生操作，老师辅导。
巩固提高
请有兴趣的学生看教材第9页相关资料，进行深入的学习。
学生阅读教材
小结
这个软件是一个机器的仿真环境，有条件的地方可以与真正的机器相连，实现更多功能。
市十三小课堂教学设计
六年级备课人：郭恩斌授课时间：第一周到第二周
课题
第一节初识机器人
课时
2课时
教学目标
1、初步了解机器人。
2、学会启动和退出软件
3、了解软件的操作。
教学重点
了解机器人及相应软件的作用。
教学难点
软件的语言设置。
教学准备
Байду номын сангаас安装教学软件。
教学过程设计
第一课时
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
引入
六年级下册信息技术教案《3.2体验IRobotQ3D仿真环境编程》电子工业版(宁夏)
六年级下册信息技术教案《3.2体验IRobotQ3D仿真环境编程》电子工业版（宁夏）一. 教材分析《3.2体验IRobotQ3D仿真环境编程》这一课是六年级下册信息技术课程的一部分。
本节课的主要内容是让学生了解并体验IRobotQ3D仿真环境编程，通过实践活动，让学生掌握基本的编程技巧，提高他们的创新能力和问题解决能力。
二. 学情分析经过之前的学习，学生们已经掌握了计算机的基本操作技能，对编程有一定的了解。
他们好奇心强，喜欢探索新事物，但同时也容易感到疲惫。
因此，在教学过程中，需要注重激发学生的学习兴趣，引导他们积极参与实践活动。
三. 教学目标1.知识与技能：让学生了解并掌握IRobotQ3D仿真环境的基本操作，学会使用编程语言控制机器人。
2.过程与方法：通过实践活动，培养学生动手操作、观察分析、解决问题的能力。
3.情感态度与价值观：培养学生对编程的兴趣，提高他们的创新能力和团队协作精神。
四. 教学重难点1.重点：掌握IRobotQ3D仿真环境的基本操作，学会使用编程语言控制机器人。
2.难点：如何让学生在实践活动中有条不紊地完成任务，提高他们的问题解决能力。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过设置具有挑战性的任务，激发学生的学习兴趣，引导学生积极参与实践活动。
2.合作学习法：学生进行小组合作，培养他们的团队协作精神。
3.启发式教学法：教师引导学生思考问题，培养学生独立解决问题的能力。
六. 教学准备1.硬件准备：确保每台计算机都安装了IRobotQ3D仿真环境及相关编程软件。
2.软件准备：准备好教学所需的案例、素材和教学资源。
3.环境准备：创建一个安静、舒适的学习环境，确保网络畅通。
七. 教学过程1.导入（5分钟）教师通过一个有趣的机器人编程案例，引发学生对编程的兴趣，激发他们的学习欲望。
2.呈现（10分钟）教师介绍IRobotQ3D仿真环境的基本功能和操作，让学生对即将进行的活动有一个清晰的认识。
上海虚拟机器人活动 萝卜圈”iRobotQ
上海虚拟机器人活动萝卜圈”iRobotQ
编辑:管理员
(加入日期：2012-5-11 浏览次数：1225)
2012年5月5日、6日，上海市“淮海杯”青少年萝卜圈IRobotQ 3D虚拟机器人活动初赛分别在各区青少年活动中心举行。
IROBOTQ机器人在线仿真平台是全球首款基于物理引擎及网络的机器人互动仿真平台,平台凭借先进的应用模式及技术创新，成功入围全国中小学信息技术创新与实践活动（NOC）网络机器人野外生存赛项专用平台，也是全国儿童青少年计算机表演赛战略合作伙伴,并在全国众多的校园中得到了广泛的应用。
3维机器人在线仿真平台在人工智能教学、信息技术教学、课外科技创新活动、社团、网络自主学习等各种领域体现了自身独特的应用价值，为老师与学生构建了一个轻松愉快的学习环境。
此次活动是学生在英特网上在线构建简易机器人、编程、在线实现仿真机器人野外生存。
我区学生在紧张和欢快的气氛中取得了初中组第一名至第九名的好成绩（成绩是全市实时在线）。
中预学生程易铭不但取得了第一名，而且，他编制的程序突出了程序模块化的特性。
第二名是编程严谨的女同学毛以欢，她编制的程序层次清楚，在展示的过程中，同学们容易理解和学习。
初中综合实践活动《动技术 13.“创客”空间》优质课教案_5
虚拟机器人入门一、教学目标：1、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。
激发学生学习机器人的学习热情。
教育学生遵守交通规则。
2、完成账号的注册和登陆。
3、初步掌握萝卜圈虚拟仿真软件平台的基本功能及使用方法。
配置机器人、编程程序、修改调试机器人及程序。
二、重难难点组装机器、编写第一个程序，修改调试机器人。
三、教学过程1、欣赏仿真机器人视频。
什么是虚拟机器人：师生探讨，激发学生学习兴趣，教育学生遵守交通规则。
机器人（自动执行工作的机器装置）虚拟机器人其实就是使用电脑客户端通过网络连接到仿真平台，在虚拟3D环境下模拟出来的机器人，其本质和实体机器人无异，机器人的搭建、程序的设计、各类场景任务的完成都可以在虚拟环境下进行。
虚拟机器人“IRobotQ3D”，它是由杭州萝卜圈公司研发的一款虚拟仿真机器人平台，我们利用它进行机器人的各种学习，首先就让我们来认识一下这个平台。
注册成为会员、登陆仿真平台。
2、练一练：我们初步了解了虚拟机器人的平台，我们来试试如何搭建属于我们自己的第一个机器人。
搭建机器人：活动目标：1、熟悉机器人搭建界面的各个功能。
2、掌握视角切换的方法。
3、使用模板来提高搭建速度。
4、发挥想象力构思设计机器人。
3、微课学习：互相探讨如何搭建机器人，教师巡查，指导学生机器人搭建首先需要选择好控制器，这是机器人的主体，没有控制器，其他的零件是无法起作用的。
其实在机器人搭建的过程中，我们还可以使用一些小技巧来提高搭建的效率。
教授“模板”的使用方法，把一些多次使用的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使用。
4、展示作品通过电子教室“学生演示”的功能，请同学们来展示一下自己的个性机器人，大家来评评谁最有想象力和创造力。
学生点评，教师总结。
5、机器人执行任务：那么如何才能让机器人往前走呢？这就需要我们编写程序来控制机器人了。
请大家进入“编写程序”界面，我们一起来学习一下如何进行虚拟机器人的程序设计。
新授虚拟机器人模块化编程的基本使用方法。
六年级下册信息技术教案-3.2体验IRobotQ3D仿真环境编程｜电子工业版(宁夏)
《体验IRobotQ3D仿真环境编程》教学设计教学目标1.能正确搭建“学习者号”机器人。
2.能根据任务的需要进行任务分析和算法描述。
3.能正确编写程序，并进行仿真调试。
教学重难点１.能根据任务的需要进行任务分析和算法描述。
２.能正确编写程序，并进行仿真调试。
教学过程：一、导入新课师：在我们现在社会中，机器人无处不在，无论我们的衣食还是住行，机器人都提供了很多帮助。
机器人通过执行人类的命令完成一系列复杂的任务，为我们的生产生活提供了很多便捷，成为人类的好帮手。
但无论是多么复杂的任务，都是由一个一个简单的任务组合而成，完成简单的任务，是完成复杂任务的基础。
咱们首先来观看一个机器人完成简单任务的场景。
（播放“学习者号”机器人“安全出站”的场景）这节课，我们就通过学习和操作，使机器人完成“安全出站”的任务。
二、讲授新课我们将“学习者号”机器人“安全出站”的任务分为三个小任务来进行，第一个任务是搭建“学习者号”机器人，第二个任务是编写程序“安全出站”，第三个任务是仿真体验“安全出站”。
（一）搭建“学习者号”机器人1.教师示范搭建“学习者号”机器人2.学生搭建“学习者号”机器人，教师巡视指导。
3.学生演示。
（二）进行任务分析和算法描述1.出示场景示意图，学生观察。
2.学生进行任务分析“学习者号”从起始位置沿箭头所示，先向前驶入直角弯道，右转90度，再向前到达检修台，然后后退到直角弯道处，左转90度，最后沿箭头向前驶出红色出站口。
3.根据任务分析，指导学生进行算法描述（1）从起始位置向前驶出850步至直角弯道。
（2）等待0.5秒（为改变运动方向做准备），向右转90度。
（3）从直角弯道向前驶出1000步至检修台。
（4）等待0.5秒（为改变运动方向做准备），从检修台后退1000步至直角弯道处。
（5）向左转90度，等待0.5秒（为改变运动方向做准备）。
（6）从直角弯道驶出红色出站口4.学习编程需要的logo命令（1）教师强调命令格式Logo命令+空格+参数（2）学生回顾命令前进：fd；后退：bk；左转：lt；右转：rt；等待：wait；（3）教师强调编程注意事项：编程过程中，要根据实际的路况、机器人的重量及驱动器性能等因素，对参数进行修改。
IRobotQ 3D上课教案2
教学难点及解决措施
掌握在IRobotQ仿真软件中搭建不同机器人
教学准备
主机、显示器、键盘、鼠标等设备。
课
堂
流
程
1、任务分析机器人是活动主体，它的结构对程序影响非常大，完成的任务不一样会导致机器人结构不同。任务要求：搭建一台类似汽车的机器人，如图2-1所示。对于一辆类似汽车的机器人，有哪些部件呢？从简易汽车的角度来看，需要控制器、直流电机、。
4、任务实践（一）搭建我们的机器人小车在构建机器人界面中，我们可以在“模型”面板里选择“控制器”、“驱动”、“安装块”，“传感器”、“其它”来搭建一个机器人，如图2-5所示。在初次搭建过程中会遇上一些操作困难，请耐心仔细地去完成搭建任务。
5、1．在【模型】标签下选择【控制器】选项，选择所需要的控制器，并在搭建窗口中单击鼠标即可完成添加，请尽可能将控制器放置在搭建窗口的中间。2．在【驱动】选项中选择所需要的直流电机，同样在搭建窗口中单击鼠标即可完成添加，而如何将直流电机与控制器相连接呢？我们可以用鼠标单击直流电机上的橘黄色安装点，并在控制器的相应位置再次单击鼠标即可连接，用此方法安装4个直流电机。值得提醒的是，并非所有安装点都适合使用，请根据自己的日常经验来选择适当的安装点，如图2-6所示。3．同样在【驱动】选项中选择所需要的轮子，安装的方式与直流电机一样，最终使得4个轮子分别在4个直流电机上。4．经过努力，机器人搭建完成了，最终的效果如图2-1所示。请将机器人以“我的小伙伴”为文件名保存起来。
3、直流电机直流电机又称为马达，它的种类繁多，其大小、重量、控制精度也各有差异，我们需要根据实际需求去选择适合的直流电机。直流电机是一种驱动轴可连续旋转的驱动模块，其旋转速度可调，转向可正转或反转。直流电机通常用于机器人运动。4个直流电机配合轮子，可实现机器人的前进、后退、左转、右转和停止等动作，几乎所有采用轮式运动的机器人都要使用直流电机。在驱动直流电机时，可设置其速度和转向，或使其停止。直流电机有2个安装点，方形安装点用于安装，圆形安装点为驱动轴。驱动直流电机时，其圆形安装点上安装的部件可以转动。3.轮子光有控制器与直流电机还是不够，轮子是最终运动的载体，在虚拟环境中根据轮子的摩擦力、大小、宽度等的不同设计了多款轮子，图2-4所示的只是其中之一。值得注意的是，在相同的程序与其他硬件环境下，轮子的差异会使得小车的控制程度出现很大的差异。
第二课,初识ROBOT软件.doc
教学准备
教学软件
教学过程设计
第一课时
教学环节
教师活动
学生活动
设计意图
引入
本学期我们将接触到一款新的模拟机器人仿真软件IRobotQ，它的功能更强大，也更有趣。大家想见见它吗？
激发学生学习兴趣。
新授
一、在仿真窗口中运行仿真机器人。
有困难的学生，要认真看看教材中的小博士和金钥匙。它会给你们帮助了，实在解决不了的，可以向老师求援。
请学生参照教材七步要求，尝试操作。
动手能力的培养。
让机器人动一动
试运行
构建机器人：在这里我们可以自己搭建一个机器人，或者修改已有的机器人结构参数；
试操作，让机器人连续动作。
复习命令
构建场景：在这里我们可以自己新搭建一个场景，或者修改已条基本的命令可以画出许多图形，还记得电子表中的数字吗，动手尝试下吧。
市十三小课堂教学设计
六年级备课人：郭恩斌授课时间：第三周到第四周
课题
第2节初识IRobotQ软件
课时
2课时
教学目标
1、认识机器人的发展史，了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。
2、介绍当前主流的机器人仿真软件，介绍萝卜圈仿真软件的特点。
教学重点
3、掌握IRobotQ仿真软件界面以及基本操作。
教学难点
延伸
有兴趣的学生学习一下课后阅读资料
学生观看
自觉能力
小结
通过两节课的学习，我们已经基本熟悉了IRobotQ的简单操作。
说出对IRobotQ软件的认识和看法。
教学后记：
教学关键是要激发学生对机器人软件IRobotQ的兴趣和操作能力，让学生带着兴趣去学习和了解，并将这些时间用在程序的设计和机器人的制作中，让学生更快的接受这个新的软件。
萝卜圈三维机器人教程
萝卜圈三维教程**范本：萝卜圈三维教程****目录**1. 简介2. 系统要求3. 安装与配置3.1 硬件需求3.2 软件安装3.3 配置4. 基本操作4.1 开机与关机4.2 运动控制4.3 传感器操作5. 编程控制5.1 编程语言介绍5.2 编程环境设置5.3 示例程序解析6. 项目实践6.1 搭建追踪小车6.2 制作舞蹈编排程序7. 故障排除7.1 常见问题与解决方案7.2 联系技术支持**1. 简介**本文档是针对萝卜圈三维的教程，旨在匡助用户了解该的基本操作和编程控制方法。
通过阅读本教程，用户可以快速上手并进行各种有趣的项目实践。
**2. 系统要求**为了使用萝卜圈三维，您需要满足以下系统要求：- 操作系统：Windows 10或者更高版本，或者MacOS 10.14或者更高版本- 处理器：至少Intel i5或者同等性能的AMD处理器- 内存：至少8GB RAM- 存储空间：至少100GB可用空间- \b其他：需要一个可靠的互联网连接**3. 安装与配置****3.1 硬件需求**- 萝卜圈三维主控板- 机电及驱动器- 传感器模块- 电源供应- 机电连接线- USB线**3.2 软件安装**您需要按照以下步骤安装所需软件：1. 萝卜圈三维软件包。
2. 打开安装程序，并按照提示进行安装。
3. 完成安装后，打开软件并进行基本设置。
**3.3 配置**在进行操作和编程控制之前，您需要配置。
按照以下步骤配置：1. 连接主控板和其他硬件组件。
2. 在软件中选择正确的端口和连接方式。
3. 进行校准和传感器设置。
**4. 基本操作****4.1 开机与关机**- 开机：连接到电源，按下电源开关并等待系统启动完成。
- 关机：在系统正常运行时，关机按钮并等待成功关闭。
**4.2 运动控制**可以进行多种运动控制，包括前进、后退、旋转等。
通过软件界面或者编程语言来控制的运动。
**4.3 传感器操作**配备了多种传感器，包括距离传感器、声音传感器等。
虚拟机器人校本课程的第一课 《萝卜圈虚拟机器人的编程环境和基本操作》优质课教学设计
《萝卜圈虚拟机器人的编程环境和基本操作》教学设计
一、教材分析
本节课是我校《虚拟机器人》校本课程的第一课，用到的仿真平台是“萝卜圈虚拟机器人”。
本课以完成“加油，前进”和“转过拐角”两个游戏任务的方式来呈现知识，让学生对用编程控制机器人行为这一过程进行初步体验，激发他们学习编程和探索机器人领域的兴趣，为后续学习打下基础。
二、学情分析
本节课的教学对象是小学六年级的学生，他们有了一定的信息技术能力，好奇心和求知欲都比较强，在学习本节课之前已经通过各种不同的途径，如书本、网络等，对机器人有了感性的认识并有较浓厚的兴趣，但对于机器人编程来说，属于零起点。
三、教学目标
基于以上两点我把本课的教学目标设定为：
知识与技能：（1）了解萝卜圈虚拟机器人的操作界面和编程环境。
（2）掌握【电机】、【延时】模块的作用及参数设置。
过程与方法：（1）体验用程序来控制机器人小车前进和转弯的过程。
（2）培养学生分析问题、解决问题的能力及程序设计的思维方法。
情感、态度、价值观：（1）激发学生学习机器人、学习编程的兴趣。
（2）培养学生不畏难、敢探索的优良品质。
教学重点与难点
重点：体验用程序来控制机器人小车前进和转弯的过程。
难点：能正确修改参数指挥机器人完成转弯动作。
四、教学准备
多媒体网络广播软件、萝卜圈虚拟机器人网络客户端，导学案、微课视频
五、评价设计
采用多元过程性评价。
评价内容主要有学生的学习表现、任务完成情况；评价手段主要有教师即时评价、小组评比栏及萝卜圈虚拟平台上的过关任务排名及积分榜。
六、课时设计
1课时（40分钟）。
七、教学过程设计。
irobot扫地机器人使用说明打开app,确认网络,激活p配置即可
irobot扫地机器人使用说明打开app,确认网络,激活p配置即可成年人的崩溃，往往是从做家务开始。
所以选择一款家务好帮手—扫地机器人，此时就显得格外重要!不得不说，扫地机器人绝对是葛优瘫们的救星，它就是个勤勤恳恳的打工人一枚，接下来就让我们来一起了解一下irobot扫地机器人怎么使用吧!本文目录1、irobot扫地机器人怎么使用?•XJC-6FM-D26-H19鑫精诚传感器•692系列Huba Control 富巴•WTAL121-N30KWoosens 沃感科技•WSPSS15B20GTWangsensor 聚德寿•CS20D佰测传感广告2、使用irobot扫地机器人注意什么?3、irobot扫地机器人有哪些模式?4、irobot扫地机器人好用吗?irobot扫地机器人怎么使用?打开irobot home app，选择一款机器人，设置你的机器人。
确认网络，wifi设置。
激活Roomba，链接至Roomba。
设置无线网络，设置无线网络成功。
你可以按照自己的喜好设定功能了。
使用irobot扫地机器人注意什么?1、扫地机器不防水，请勿水洗或者滴水抹布擦拭机器。
主板进水导致机器送修是该品牌机器故障主要原因。
2、垃圾盒不可水洗，roomba系列扫地机器人吸尘电机安装在垃圾盒内，567系为碳刷电机进水生锈腐蚀噪音大甚至电机报废;89系列垃圾盒内是无刷电机，有主控驱动电路，进水主控电路短路损坏，或者轴承生锈噪音增大。
3、保持通电是对电池的保护，Roomba系列567和早期8系都是标配镍氢电池，镍氢电池长期不充电，电池过度自放后会排出酸性电解液，漏液之后电池性能急剧下降不可逆，电解液会顺着主板与电池接触片腐蚀主板导致电路故障充电报错。
电池漏液损失比进水腐蚀大，因为修复主板需要一笔费用。
8系后期和9系都是采用锂电池，长期不充电会导致电芯报废。
3、日常清理不可少，扫地机器转动部件都会缠绕毛发。
主要包括边刷、滚刷、导向轮。
萝卜圈仿真 - 入门教程
图 2 注册和激活账号
2
1.4 登录
萝卜圈三维机器人在线仿真平台
操作流程 操作流程以 图标表示，按照提示顺序进行操作，如以下形式：
操作——安装 1. 单击选中轮子模型，此时模型显示安装点，再单击轮子上的方形安装点，选中的安
装点变为粉色； 2. 单击直流电机上的球形安装点，轮子被安装到直流电机的输出轴部位；
重要提示 重要提示用以下方式表式，请仔细阅读，避免在学习过程出现意外错误。 注意：一定要添加“直流电机”，而不是“10 倍精度直流电机”，他们有非常大 的区别，使用了不一致的电机将导致无法跟随此手册完成任务
1.3 注册萝卜圈账号
萝卜圈仿真启动后，首先出现的是登录界面，如果没有账号，可以先注册一个账号。
操作——注册萝卜圈账号 1. 单击萝卜圈仿真登录界面上的注册链接，在浏览器中打开注册页面； 2. 填写好所有内容，单击网页上的注册按钮，转至激活页面； 3. 登录你注册时填写的电子邮箱，查看收到的激活码； 4. 将激活码复制到激活页面中，单击激活账号按钮，恭喜你成功注册萝卜圈仿真账号；
操作——安装客户端 1. 下载完成后，双击安装文件，按照安装向导的提示进行安装； 2. 在最后弹出的设置连接服务器地址窗口，设置如下：
a) 连接到萝卜圈官方服务器：不要修改服务器的地址，保持默认地址； b) 连接到学校服务器：输入学校的服务器地址，如：
http://192.168.1.100，单击应用，应用成功后单击退出关闭此窗口； 3. 安装完成后，双击桌面上的快捷方式“IRobotQ3D”启动萝卜圈仿真；
萝卜圈三维机器人在线仿真平台
目录
第一章 开始 ................................................................ 1 1.1 介绍.................................................................................................................................. 1 1.2 下载及安装萝卜圈.......................................................................................................... 2 1.3 注册萝卜圈账号.............................................................................................................. 2 1.4 登录.................................................................................................................................. 3 1.5 进入任务房间.................................................................................................................. 4