金方圆TV300数控冲床电气培训手册
金方圆数控冲床操作规程

金方圆数控冲床操作规程
《金方圆数控冲床操作规程》
一、安全操作规程
1. 操作前必须戴好防护装备,包括头盔、护目镜、手套等。
2. 确保工作区域干净整洁,防止杂物对操作造成影响。
3. 在操作过程中,避免同时接触机器的运动部件和工件。
4. 在紧急情况下,立即按下急停按钮。
二、设备操作规程
1. 按照机器操作手册正确打开电源,启动机器。
2. 检查工件夹紧情况,确认夹紧稳固后,方可进行下一步操作。
3. 输入工件加工参数,包括冲裁深度、冲头尺寸等。
4. 将工件放置在工作台上,并调整好位置,确认不会出现碰撞或误操作。
5. 启动机器,按照设定参数进行加工。
三、设备维护规程
1. 每天开始工作前,对机器进行检查,确认各部件运转正常无异常声响。
2. 定期对机器润滑部件进行加油、保养,确保机器正常运转。
3. 注意清洁机器内部和外部,防止灰尘和杂物影响机器性能和寿命。
通过遵守《金方圆数控冲床操作规程》,可以保证操作人员的安全和机器的正常运行,提高工作效率和产品质量。
数控冲床安全操作培训教程

数控冲床安全操作培训教程数控冲床作为一种高效、高精度的金属加工设备,广泛应用于逐步替代传统金属加工工艺。
在数控冲床使用中,对其进行科学合理的操作和维护,能够保证设备的正常运行,延长设备寿命,保证操作人员的安全。
而数控冲床安全操作培训教程,就是为了使使用者掌握安全操作规则和技能,保障使用人员的生命财产安全而制定的技术标准。
一、数控冲床安全操作培训教程的重要性数控冲床加工工艺的特殊性,使得其操作安全更为重要。
由于数控冲床操作涉及大量机械运作,一旦误操作或设备发生故障,就可能给使用人员带来不可修复的损失。
而且数控冲床涉及的加工材料大多具有较高的热传导和强度,因此,若不注意安全操作,很容易造成意外事故,严重的甚至会致人伤亡。
因此,进行数控冲床安全操作培训教程,可以有效提高使用人员的安全操作技能,降低操作风险,保障人身和设备财产的安全。
二、数控冲床基本操作及安全规则1. 基本操作流程开机->调节加工程序->加工检测->加工设备清洗->关机2. 安全规则(1)检查设备在使用数控冲床之前,应对设备进行全面检查,确保其能够正常运转。
具体要检查的内容包括冷却水、油温、传感器、机床零件、送料装置、刀具、模具等。
(2)保持设备清洁定期对设备进行清洁,并特别注意清洗加工区、油路及废气排放区,清除杂物和碎屑,避免污染环境。
(3)注意人员安全对于不具备必要的操作技能以及未经过培训的人员,切勿将其放到作业现场。
对于作业现场人员,应佩戴符合安全标准的劳保用品,特别是安全眼镜、手套、头盔等。
(4)保持机床整洁安全在使用过程中应特别注意保持机床的整洁,不能在机床附近存放可燃品、易爆品、易腐蚀品等危险物品。
对于不必要的刀具、模具、保持夹具等应放置在特定场所,并避免阻碍操作人员行走和操作。
(5)工作时不得长时间单独离去在执行数控冲床作业任务时,操作人员不得长时间单独离去。
若必须离机,操作人员需要将设备关机,并进行必要的安全标志标示。
数控冲床安全操作培训教程

数控冲床安全操作培训教程亚威-日清纺冲床机架为封闭的O 型结构,经过回火炉定性热处理,刚性好,变形小。
这样可以保证产品的质量与模具的使用寿命,整体机架便于运输与安装。
图示(液压站)数控转塔冲床由X 、Y、A、C、Z(HPH机型无Z轴)组成。
X、Y轴移动板料进行加工,采用伺服马达驱动,通过高精度滚珠丝杠转变为直线导轨上的直线运动。
Y轴X轴工件原点X轴横梁Y 轴滚珠丝杆Y 轴直线导轨A (T )轴为转塔亚威-日清纺的转塔采用日本合金铸铁厚转塔结X 轴滚珠丝杆X 轴直线导轨构(日清纺公司制造提供),具有稳定性好,模具导向精度高、寿命长的特点。
其通过链条传动,插销定位。
转塔链条定位销其通常配置一般有26工位(带2个自动分度模位)、36工位(带2个自动分度模位)、38位(带2个自动分度模位)、40工位(带2个自动分度模位)。
C轴为旋转工位(自动分度模位)。
工位分为固定工位和旋转工位。
固定工位只能0度或90度放置模具。
0度是指工位转到冲头正下方模具长边方向与机床X轴平行,90度是指与X轴垂直。
(102和309两个工位为45度键位)旋转工位则没有角度的限制,可以任意角度的旋转。
模具的分类数控冲床模具分为标准模具和特殊模具两大类,标准模具可以冲压各种形状孔,特殊模具主要有百叶窗、敲落孔、凸台、沉头孔等成型模具,以及滚筋、滚剪、滚轮等滚压模具。
5.2 模具的大小模具按照大小主要分为工位(大小)加工范围夹钳加工死区X YA(1/2") 1.6---12.79mm 162 35B(1 1/4") 12.8----31.75mm 184 55C(2") 31.76----50.89mm 247 65模具的刃磨(模具刃磨的重要性)定期刃磨模具是冲孔质量一致性的保证。
定期刃磨模具不仅能提高模具的使用寿命而且能提高机器的寿命,要掌握正确的刃磨时间。
模具需要刃磨的具体特征对于模具的刃磨,没有一个不严格的打击次数来确定是否需要刃磨。
金方圆扬力数控冲床操作教程

金方圆扬力数控冲床操作教程第一节:数控冲床的基本介绍1.数控冲床的定义及作用2.数控冲床的主要部件及其功能3.数控冲床的常见故障及解决方法第二节:数控系统的基本操作1.数控系统的开机与关机2.数控系统的菜单及选项介绍3.参数设置与调整方法4.程序运行与停止第三节:数控冲床的加工准备工作1.工件和刀具的装夹2.工件坐标系的设定3.加工工序的选择与设置4.加工参数的调整与优化第四节:数控冲床的手动操作方法1.进给轴的手动操作2.快速定位的实施3.手动零位的确定4.手动操作时的注意事项第五节:数控冲床的自动操作方法1.程序的输入与修改2.进给方式的选择与调整3.自动加工的启动与停止4.加工过程的监控与调整第六节:数控冲床的维护与保养1.机床清洁与润滑2.电气元件的检查与更换3.液压元件的检修与维护4.常见故障的处理与维修第七节:数控冲床的安全操作规范1.机床的安全防护装置2.操作人员的安全防护3.紧急停机与故障处理4.操作规范与常见安全事故的预防以上是金方圆扬力数控冲床操作教程的基本内容大纲,下面将对每个节目进行详细介绍和说明。
第一节:数控冲床的基本介绍1.数控冲床的定义及作用:对数控冲床的基本定义和作用进行介绍和说明。
2.数控冲床的主要部件及其功能:详细介绍数控冲床的主要部件及其功能,包括床身、工作台、剪头、进给机构等。
3.数控冲床的常见故障及解决方法:介绍数控冲床常见的故障原因及解决方法,如电路故障、机械故障等。
第二节:数控系统的基本操作1.数控系统的开机与关机:介绍数控系统的开机与关机的操作步骤和注意事项。
3.参数设置与调整方法:介绍数控系统中参数设置与调整的方法,如加工深度、进给速度等。
4.程序运行与停止:说明数控系统中程序的运行与停止的操作方法。
第三节:数控冲床的加工准备工作1.工件和刀具的装夹:介绍数控冲床中工件和刀具的装夹方法,包括夹具的选择和调整。
2.工件坐标系的设定:介绍工件坐标系的设定方法,包括原点的确定和坐标轴的设定。
国内金方圆数控冲床操作说明书

数控冲模回转头压力机是一种由计算机控制的高效、精密的板材加工设备,它广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业,是数控锻压机械中发展最快的产品。
1932年美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机,由此揭开了冲模回转头压力机发展的新篇章。
由于CNC数控冲模回转头压力机这种设备,占地面积小,生产效率高,倍受全国板材加工行业的青睐,各国都在争相发展自己的数控冲模回转头压力机,从七十年代至今,CNC冲模回转头压力机的使用性能和加工范围取得惊人的进步,自动化和人工智能水平越来越高,通过配置自动上下料,成品分选等外围设施,由计算机集中控制,便构成柔性制造单元,最终与剪切单元、折弯单元连接便组成了板材加工柔性制造系统FMS。
目前在数控冲模回转头压力机方面较为著名的生产厂家和公司有:日本的Amada, Murata-Wiedemann,德国的Trumpf,Behrens,瑞士的Raskin,美国的Strippit,芬兰的Finn —Power等。
84年我国研制出的第一台CNC冲模回转头压力机,90年我厂试制成功第一台CNC冲模回转头压力机J92K —25型,接着开发了J92K—40、J92K—30C等产品并投入批量生产,目前已形成了两个系列的产品,第一系列为机械主传动,共六个产品;第二系列为液压主传动,液压主传动的系列产品是与瑞士RASKIN公司合作生产的,它在世界数控冲模回转头压力机中具有代表性,就国内而言,我厂生产的CNC回转头压力机产量最多,销售第一,面对如潮而来的国际机床,我们倍感肩上的重担,我们坚信,在我厂全体员工的努力,我们一定能够站稳脚跟、担负起振兴中国锻压机床行业的使命。
我们为了使用户对数控冲模回转头压力机有一个总的认识,下面就它的工艺性能,组成结构作一概述。
一.在工艺用途方面由于直线圆弧插补及步冲功能的发展,使冲模回转头压力机突破了仪表行业的工艺界限,可用于加工具有各种复杂形状的平板,再定机构的引入,使得加工板材的范围扩大了一倍。
数控冲床培训资料

NPIC操作规范
液压式冲床(VIPROS,APERIO-V) 推荐间隙(mm) 铝板 0.15-0.16 0.15-0.2 0.23-0.30 0.30-0.40 0.38-0.50 0.45-0.60 0.48-0.64 0.53-0.70 0.60-0.80 0.68-0.90 0.75-1.00 0.83-1.10 0.90-1.20 不锈钢 0.20-0.24 0.25-0.30 0.38-0.45 0.50-0.60 0.63-0.75 0.75-0.90 0.80-0.96 0.88-1.05 1.00-1.20 1.13-1.35 / / /
数控冲床培训资料
机械式冲床(PEGA,COMA,ARIES) 板厚 mm 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.2 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 推荐间隙(mm) 软钢板 0.15 0.15~0.1 8 0.18~0.2 7 0.24-0.36 0.30-0.45 0.36-0.54 0.38-0.58 0.42-0.63 0.48-0.72 0.54-0.81 0.60-0.90 0.66-0.99 0.72-1.08 铝板 0.15 0.15~0.1 6 0.15-0.24 0.20-0.32 0.25-0.40 0.30-0.48 0.32-0.51 0.35-0.56 0.40-0.64 0.45-0.72 0.50-0.80 0.55-0.88 0.60-0.96 不锈钢 0.15~0.1 8 0.15~0.2 2 0.21-0.33 0.28-0.44 0.35-0.55 0.42-0.66 0.45-0.70 0.49-0.77 0.56-0.88 0.63-0.99 / / / 板厚 mm 0.8 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.2 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 软钢板 0.15-0.2 0.2-0.25 0.30-0.38 0.40-0.50 0.50-0.63 0.60-0.75 0.64-0.80 0.70-0.88 0.80-1.00 0.90-1.13 1.00-1.25 1.10-1.38 1.20-1.50
国内金方圆数控冲床操作说明书

第一章概述【2 】数控冲模反转展回头压力机是一种由盘算机控制的高效.周详的板材加工装备,它普遍应用于电器开关.电子.仪器内心.盘算机.纺织机械.办公机械等行业,是数控锻压机械中成长最快的产品.1932年美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模反转展回头压力机,由此揭开了冲模反转展回头压力机成长的新篇章.因为CNC数控冲模反转展回头压力机这种装备,占地面积小,临盆效力高,倍受全国板材加工行业的青睐,列都城在争相成长本身的数控冲模反转展回头压力机,从七十年月至今,CNC冲模反转展回头压力机的应用机能和加工规模取得惊人的进步,主动化和人工智能程度越来越高,经由过程设置装备摆设主动高低料,成品分选等外围举措措施,由盘算机分散控制,便构成柔性制作单元,最终与剪切单元.折弯单元衔接便构成了板材加工柔性制作体系FMS.今朝在数控冲模反转展回头压力机方面较为有名的临盆厂家和公司有:日本的Amada,Murata-Wiedemann,德国的Trumpf,Behrens,瑞士的Raskin,美国的Strippit,芬兰的Finn-Power等.84年我国研制出的第一台CNC冲模反转展回头压力机,90年我厂试制成功第一台CNC冲模反转展回头压力机J92K-25型,接着开辟了J92K-40.J92K-30C等产品并投入批量临盆,今朝已形成了两个系列的产品,第一系列为机械主传动,共六个产品;第二系列为液压主传动,液压主传动的系列产品是与瑞士RASKIN公司合作临盆的,它活着界数控冲模反转展回头压力机中具有代表性,就国内而言,我厂临盆的CNC反转展回头压力机产量最多,发卖第一,面临如潮而来的国际机床,我们倍感肩上的重任,我们坚信,在我厂全部员工的尽力,我们必定可以或许站稳脚跟.担负起振兴中国锻压机床行业的任务.我们为了应用户对数控冲模反转展回头压力机有一个总的熟悉,下面就它的工艺机能,构成构造作一概述.一.在工艺用处方面因为直线圆弧插补及步冲功效的成长,使冲模反转展回头压力机冲破了内心行业的工艺界线,可用于加对象有各类庞杂外形的平板,再定机构的引入,使得加工板材的规模扩展了一倍.激光切割机和数控冲模反转展回头压力机复合可形成激收复合机.翻边.成形.压筋.曲折.浅拉伸.挤孔及至攻丝等诸多模具在CNC冲模反转展回头压力机上的应用,使得冲模反转展回头压力机的应用规模越来越广.二.构成部分CNC冲模反转展回头压力机按照其传动方法可分为两类,机械主传动和液压主传动,80年月世界上绝大多半临盆厂家采用机械主传动,进入九十年月因为液压控制技巧的成长,越来越多的临盆厂家在研讨和临盆CNC液压冲模反转展回头压力机.机械主传动是由电机经由过程三角带带动飞轮,经由过程磨擦聚散器带动曲柄连杆机构,带动打击器实现打击目标.个中磨擦聚散器包括气动聚散器和液压聚散器.在应用中,因为聚散器的接合频率较高,从而引起气动聚散器的磨擦片磨损快,进而导致调剂间隙,可它的间隙调剂又比较麻烦,所以,很多制作厂家推举采用液压聚散器,液压聚散器与气动磨擦聚散器比拟,重要有以下长处:(1)构造紧凑,体积小;(2)磨擦片磨损微小;(3)无聚散器排气及联合噪声;(4)无超载安全.其缺陷重要有以下两点:(1)国内的液压元件质量不易保证,寿命短,液压体系维修艰苦.MO其泄露易造成情形污染;(2)采用进口液压聚散器价钱高,周期长.据此今朝我们临盆的数控冲模反转展回头压力机有的采用气动磨擦聚散器,有的采用进口的液压聚散器.液压主传动是由液压站供给的高压油经由过程液压伺服电机来控制打击头的往返活动,与机械主传动比拟,液压主传动重要有以下长处:(1)加工工艺性好;(2)机械构造简略,质量易于保证;(3)可实现机械压力机难以达到的冲压频率;(4)应用和维修比较便利,它是当当代界数控冲模反转展回头压力机中极具有代表性.2.在机身构造方面CNC 反转展回头压力机按机身构造可分为开式和闭式两种,开式构造简略,重量轻,易于加工,但因为其喉口深,冲压变形大,轻易使高低模产生错位,为进步刚度,各临盆厂家采用了各类有用办法,有的增长机身壁厚,有的增长增强筋板厚度,闭式构造能较好的解决机身变形问题,共缺陷是机械重量大,加工装配极为不便利.3.反转展回头构造情形数控冲模反转展回头压力机的反转展回头可作双向扭转,模具选择按最短路径进行,反转展回头的模具散布有一圈.二圈.三圈等三种散布.依据本厂的现实情形,我厂的产品模位数有三种40T.50T.60T模位数为32个,20T.25T为24个,30T为24.32或者40个,根本能知足用户的须要,往后有向多分度模位和多冲头模位增多的偏向成长.4.孔距精度方面依据我们所控制的材料,今朝国外小吨位的反转展回头压力机孔距精度一般在±0.1mm~±0.15mm,也有个体厂家的产品精度达到±0.05mm,而50t以上的专用数控压力机的精度一般在±0.2-±0.5之间.我厂临盆的产品40t.30t.25t的孔精度为±0.10mm,50t.60t的孔距精度为±0.30mm,经济型数控20t的孔精度为±0.25mm,其精度主如果由传动元件的精度及装配精度保证.5.送料速度方面送料速度是权衡机床应用效力的重要参数.从国外的统计材料看,CNC反转展回头压力机的送料速度一般为40-60米/分(按一个偏向盘算)6.数控体系方面数控体系是数控冲模反转展回头压力机的大脑,是决议其程度的症结,今朝在反转展回头压力机机上应用的数控体系,重要由以下几个临盆厂家供给:日本的FANUC.德国的SIEMENS公司.IBH公司.BOSCH 公司.西班牙FAGOR公司.法国的NUN公司.瑞士的CYBELEC公司.个中数控体系的功效重要有:1.轮廓步冲功效;2.再定位功效;3.模具拔取最短的距离;4.C RT显示;5.故障的自诊功效.数控体系的控制轴一般在2轴至5轴之间.第二章机械介绍(一)主参数公称力 300KN,400KN,500KNX.Y轴行程 1250*2500mm;2500*2500模位数 24;32;40工位扭转工位 2滑块持续行程次数 450spm,600spm,1000spm 滑块行程 32mm主电机功率 11KW,18.5kw,22kw消费总功率 25KW,30kw,35kw供气压力 0.55Mpa转盘转速 30RPM最大移动速度 70m/min孔距精度±0.1mm最大加工板厚 6.35mm一次最大冲孔直径Φ88.9mm(二)根本构成1.机架机架是高精度加工的基本,本公司的机架本来刚度就好,为了将机架的变形减至最小,本公司应用最新盘算机技巧对机架的增强筋进行从新排布,刚性又增长了30%.为了清除机架在焊接和加工进程中形成的应力,采取两次去应力处理,使残余应力降至最低.2.液压主传动1)经济型液压体系的盘算(1)液压体系压力和冲裁力体系最大油压:P=280bar最大冲裁力:F=317(2)轮回时光和冲程关系图(一)(3)冲裁频率和进刀时光关系图(二)进刀时光100mS进刀时光200mS举例解释:滑块行程为:10mm其轮回时光由图(一)查得:191ms假设送料时光为:100ms那么冲裁频次为:60000/(191+100)=206次假设送料时光为:200ms那么冲裁频次为:60000/(191+200)=153次当然冲裁频次也可由图(二)查得,后果一样. 2)液压体系道理图(图3)3)液压主传动动作次序(1)液压冲头快速下行电磁阀A通电,则三位四通液控制阀1.4处于右侧地位,二位三通阀1.1处于右侧地位.则:油泵Q1抽出油的行走路线为:Q1→三位四通控制阀→油缸上腔油泵Q2抽出油的行走路线为:Q2→二位三通液阀→三位四通液阀→油缸上腔油缸下腔的油的行走的路线为:油缸下腔的油→二位三通液控阀→三位四通液控阀→油缸上腔(2)液压冲头工作当冲头工作时,因为负载加大,使回路中的油压升高,当超过158bar,二位三通液探阀处于左侧地位.则:油泵Q1抽出油的行走路线为:Q1→三位四通控制阀→油缸上腔油泵Q2抽出油的行走路线为:Q2→二位三通液阀→油箱油缸下腔的油的行走的路线为:油缸下腔的油→二位三通液控阀→油箱(3)液压冲头行程当液压冲头回程时,二位三通液控阀处于右侧地位,三位四通电磁阀b 得电,三位四通电磁b得电,三位四通液压阀处于左侧地位.则:油泵抽出油的行走路线为:Q1→二位三通液控阀→油缸下腔油泵Q2中油的行走路线为:Q2→油缸下腔油缸上腔中的油的行走路线为:油缸上腔中的油→三位四通液控阀→回油箱4)主传动液压体系的重要技巧参数:油的型号美孚MOBIL DTE25 VG46 抗磨液压油.工作压力泵1 280 bar泵2 280 bar工作流量泵1 30 l/min泵2 15 l/min油温 30到600C电机功率 11 KW电机转速 1470 r/min5)液压体系的维修(1)应用前的实验操作A、检讨管道的各联接处是否优越B、给油箱充油至指导油位的最高点向下1/3处.C、加油时在加油口应用过滤网.D、设定电扇冷却开关至200C,开启油轮回电机4小时.E、装上专用冲洗阀,开启油泵轮回2小时.装回伺服阀.F、设定电扇冷却开关至400C.(2)液压动力体系的留意事项A、不要把高压管与低压管接错B、把液压站的地位固定好后,管道不要处在受拉状况C、检讨油位D、消失过滤检报警要换滤网.一年换一次油.3.主动扭转模具构造(任选部分)主动扭转模具可以使凸.凹模扭转到任何所需的角度.模具的扭转是由一台AC伺服电机驱动,扭转工位上的模座构造情势不同于其它工位.扭转模位与通俗模位比拟具有如下长处:(1)在工件上可很便利的加工各类的孔形.(2)统一模具可完成多个模具的工作.(3)缩短临盆周期.如图2所示上.下模具是由统一台AC伺服电机驱动,C销的上.下移动经由过程气缸来实现,上.下气缸分离带动各自的扭转模接合机构向下和向上移动,直至C销与扭转模座慎密联合,是以电机依据指令,经由过程同步齿形带及与上.下减速箱以及C销就可带动上.下模座同步扭转,从而加工出工件所需的外形.从电机到周详齿轮总的传动比为44:1,工作时齿轮箱里的油要按期检讨,缺油时要加油,加油部位是位于齿轮箱上.4.转盘机械的上.下转盘位于机身的喉口里,由圆锥滚子轴承支持其扭转.凸模和凹模分离装在上.下转盘上,各定位销孔散布在圆周上.该部分由AC伺服电机.定位销和定位气缸.减速器等构成.依据CNC指令,模具要换位时,转盘的定位销退出,AC伺服电机驱动转盘到CNC指令请求的下一个模位,当转到新的指令地位时,电机停下,转盘定位销插入,保证了模具的准肯定位.如图3所示,电机.减速箱及传动轴与床身固定.正常工作时,假如发明链条松动,经由过程涨紧螺钉使全部垫板移后涨紧.链条要经常用稀油润滑,减速箱的齿轮是经由过程油池润滑.开端应用600小时后,要把油换掉落,并清洗减速箱的内壁,换上新油后,要确保各密封面密封优越.传动轴的支持座要准时用干油润滑.转盘及定位销在机械出厂时已经精致的调剂,用户在应用进程中不得随便装卸.以免影响机械的加工精度,甚至破坏机械.定位销准时用稀油分散润滑,转盘支持轴承是经由过程转盘支座上的油嘴用干油润滑,转盘上的大小齿轮副用干油稀油润滑.5.模具1)模具工位设置装备摆设转塔工位设置装备摆设及类型如下所记40工位40工位表132工位表224工位表3留意:32和24工位模具散布图与40工位模具散布共图2)模具类型(1)Φ1.6-Φ31.71上模2导向销3打击4弹簧5套6模套7下模(3)Φ31.8-Φ88.91压料套2上模3套4导向键5模套6打击头7螺钉8碟簧9罩10导向键11下模3)模具的研磨模具应尽早反复研磨,如许应用寿命会长些模具的磨损程度,可从边缘部分断定,边缘部分变圆了或象下了霜一样发白,这时请研磨.该研磨的时刻没有研磨,边缘部分急剧磨损留意:研磨完后,边缘部分要用油石处理并去磁.(1)凸凹模的研磨凸凹模假如在恰当的时刻研磨,应用寿命可延伸3倍,从新模具到须要研磨,其间的冲压次数依据板厚而不同,特厚的约400次,薄板约10000次,厚板的冲孔,凸模的磨损很厉害,必须比凹模多研磨,研磨后的凸凹模的边缘应呈直角,边缘部是冲压材料时推却冲击和压力的部分.冲孔累积到必定次数今后,不雅察一下边缘的情形,就会发明边缘带圆角,光泽消掉等现象,这是由加工引起的金属疲惫,加工硬化,处于这种状况,加工时就须要额处的吨位,这时研磨凸模,边缘会跟新的一样,凹模也是如许,该研磨时没有研磨,因为刀口钝,须要额外的吨位,磨损会更快.(2)凸模的寿命与下列身分有关:板越厚寿命短材料硬寿命短步冲加工寿命短别的把模具往工位里放之前,模具的四周要擦干净,转塔与模具接触的部分也要擦,用喷气枪将垃圾等去掉落,清扫完后,往凸模上喷些油,然后插入工位里.凹模可原样放入工位里,模具都放好后,要边让转塔迁移转变,边不雅察高低转塔间,特别是凹模有没有高下不平及高低偏向的一致性,如有高下不平,要细心检讨原因.4)模具的间隙凸模和凹模的间隙,用总差值表示.例如:应用10的凸模和10.3的凹模时,10.3-10=0.3(凹模的孔径-凸模的孔径=间隙)间隙为0.3mm.这个间隙,是冲孔加工最重要的身分之一,假如间隙选择不适合,会使得模具寿命缩短,或消失毛刺,引起二次剪断等,使得瘦语外形不规矩,脱模力增大等,是以精确地选择间隙值异常重要.间隙,受材料和材质的影响,一般碳素钢取板厚的10-20%最优,数控转塔冲床,只要没有特别请求,可参照下表选择5)加工的留意点(1)冲孔的最大孔径例如板厚6mm,114.3能不能冲,不能一概而论.它由冲压才能而定.一般冲孔所要的压力由以下公式求得:Pkg=AmmXtmmX τ kg/mmP:冲压力A:所冲孔的周长t:板厚τ:材料的剪切强度(2)厚板冲孔,相对于加工孔径,请应用大一号的模具(3)注油注油量和次数由加工材料的前提而定.冷压钢板,耐腐化钢板等无锈无垢的材料,要给模具注油.油用轻机油.有锈有垢的材料,加工时锈会进入模具和外衣之间,跟契子一样,使得凸模不能自由移动.这种情形下,假如上油,会使锈垢更轻易沾上.是以冲这种材料时,相反要把油擦干净,每半月分化一回,如许就能进行令人知足的加工.(4)模具的检修假如凸模被材料咬住,取不下来,请按如下所记项目检讨.(a)凸模.凹模的再研磨刀口锐利的模具能加工出英俊的割断面.刀口钝了,则须要额外的吨位,且割断面光滑,产生了很大的抵抗力,造成凸模被材料咬住.(b) 模具的间隙模具的间隙假如相对板厚选得不适合,凸模在离开材料时,须要很大的脱模力,假如是这个原因,请改换凹模,或研磨使其间隙加大.(c)加工材料的状况材料弄脏了.或生锈了.或有污垢时,脏器械附着到模具上,使得凸模被材料咬住而无法加工(d)有变形的材料翘曲的材料在冲完孔后,要夹紧凸模,使得凸模被咬住.有翘的材料,弄平整了再加工.(e)弹簧的过度应用会使得弹簧疲惫,请时常留意应用可托赖的弹簧.(f) 凸模和凹模的治理模具请尽量放在冲床邻近.并且假如把模具弄错,冲一次就可能报废.别的,平凡不太用的模具,要按期防锈或抹油,以防生锈或沾上尘土.(g)模具的研磨模具刀口钝的话,冲出来的孔很光滑,并且脱模力较大.加工时,若产生咬模,要检讨凸.凹模的刀口情形.凸.凹模具研磨的频度为4:1.研磨后调剂高度用的垫片,各类尺寸要预先备好.(h)要选用间隙适合的凹模间隙是随材料的种类和板厚而变化的.间隙不适合,会产生毛刺,冲出来的孔也不英俊.凹模的间隙选择请参照本手册的图表.(i)疲惫的弹簧要改换脱模弹簧固然是用高品德的材料做成的,经由几万回反复负载,会产生疲惫,从而损掉弹力.凸模是因为这个原因被材料咬住的话,请立时改换.疲惫的弹簧换下来后,跟新弹簧比比,就知道尺寸短了.6.送料部件送料部分是将被加工板材,按程序送到冲头下,其构成下:(1)横梁是钢板焊接构造,两侧的支承固定在其下底面上,导向是靠直线滚动导轨.为了保证滑块与导轨的高速腻滑活动,滑块的端面带有防尘装配,机械的工作情形需保持干净,以防尘土残留在导轨和丝杠的沟槽内,造成急剧磨损.Y轴是由AC伺服电机驱动,电机经由过程无间隙挠性联轴器直接与滚珠丝杠联接,丝杠装配时已进行了预紧,保证了无间隙传动.留意:丝杠上的螺母在机械出厂之前已经调好,应用进程顶用户不得自行调剂或拆卸该部分的任何部位,如确以为该部分有问题,请与制作厂接洽.(2)溜板溜板是退火的铸铁件,由固定在横梁上的一根导轨导向,与Y轴的导轨一样,丝杠螺母的预紧调剂工作在机械出厂前的调剂装配时就已调好,用户应用进程中不得自行调剂.X.Y轴丝杠的端部装有聚胺脂防撞块,防止各类误操尴尬刁难丝杠及其它部分造成破坏.轴承座的润滑油嘴用来准时润滑丝杠支承轴承,润滑周期是每周一次.7气路体系该机的气路体系由各类偏向控制阀和蔼源三联件构成,气源接口位于机械正面,所需供气压力0.55MPa,各用气部分分离是:转模滑板的起落.转盘定位销.再定位.夹钳.定位块.压力继电器判气绝源压力是否达到设定值,如没有达到设定值,数控体系就会报警.紧缩空气进入各履行元件之前,先经由过程油雾器把油带至各气动履行元件以达到润滑的目标.(见图5气路体系道理图)(1)转模联合机构起落转模联合机构接合,速度可经由过程单向撙节阀调剂,回原位时, 气源的紧缩空气直接进入气缸.(2)转盘定位销转盘的定位销由两个气缸经由过程联接板与销子相联,气缸支持在固定座上,由二位五通电磁阀控制销子的进退,定位时的速度由单向撙节阀调剂.(3)再定位再定位气缸的换向是由二位五通电磁阀控制,气缸固定在与床身相联的支架上,钢板再定位时,气缸是直接压住钢板完成再定位的.(4)夹钳夹钳气缸由二位三通电磁阀控制,二位三通闭开是由脚踏开关控制,夹钳口无钢板的情形下,应避免空夹,以防破坏齿板,不通气时,弹簧负气缸杆缩回,靠自重使钳口打开,夹钳的控制是靠脚踏开关或控制板上的按钮,构造示意图6,夹钳的最大夹紧厚度是6.35毫米,夹钳上的安全区检测板是检测夹钳地位以破坏夹钳在工作进程中不进入安全区,以免冲坏.(5)定位挡块定位挡块直接与气缸杆相联,上料时,手动控制横梁护罩上的操作按钮即可控制订位挡块的起落.8.×轴定位原点销原点销位于进给工作台的左边,以它来肯定X轴的参考点,从原点销的定位面到冲压中间的理论距离是1250(2500)毫米.上料的时刻,气缸把原点销抬起(这时夹钳口是张开的),钢板就紧靠在夹钳口的定位面和原点销的定位面,从而肯定钢板在工作台上的原始地位.当夹钳把钢板夹紧今后,钢板就定位好了,这时再由气缸带动原点销落下.在全部工作中,原点销都处在原始地位(即落下)状况.假如在工作进程中因为某种原因原点销没有落下或抬起来了,X,Y 轴都不能移动,只有把原点销落下后才能重起动.9再定位再定位的感化就是机械进行再定位时,把钢板紧紧的压紧在工作台上,夹钳主动移动时,保证钢板固定不动.当钢板在X轴偏向的长度超过了X轴行程时,超过的部分必须经由再定位才能完成冲孔,这项功效扩展了机械在X轴偏向的加工规模(再定位只能在X轴).第三章机床的破坏与调剂一、机床的破坏与调剂1、转盘传动链的涨紧机床长时光工作后,链条可能消失松驰现象.此时应松开齿轮箱底板与机身的衔接螺钉,松开涨紧螺钉,使链条涨紧.其涨紧程度为:在两链轮的中央地位对链条向内施加3-5kg的力,链条往内移动5-8mm 为宜,然后拧紧所有被松开的螺钉即可.(留意:在涨紧链条时应保持上.下转盘的传动链涨紧程度一致)2、上.下转盘错位后的调剂在加工零件的进程中,消失拉料现象,有时会造成上.下转盘错位,定位销无法插入定位锥套中.在机床其它工作均正常的情形下,将机械处于手动状况,按“销出”键使定位销退出.然后再松开齿轮箱中央轴上链轮的固定螺钉.使中央轴与链轮之间可以或许相对迁移转变,并保证上.下转盘模位在统一条轴线上.按“销入”键使上.下定位销插入统一模位的上.下转盘定位锥套.再按“销出”.“销入”键不雅察销入后上.下转盘均无显著偏摆后,即可将链轮上的螺钉拧紧.3、扭转模具错位后的调剂(1)将机床X.Y.T.C轴先返回参考点.(2)将错位的扭转模位扭转到换模地位.(3)松开下扭转模位上带有胀圈的同步齿轮上的内六角螺钉,保证芯棒插入后其轴能迁移转变而同步齿轮不应迁移转变.(4)将芯棒插入上.下扭转模位内,再次扭转芯棒保证可以或许转动自如.(5)扭转T轴将调剂后的扭转模位转到打击头下,并保证转盘定位销插入定位锥套后,C销也能插入支承座槽内.(留意:在扭转T 轴时防止下齿轮上的内六角螺钉和T轴传动小齿轮相撞)(6)将条尺插入芯棒槽内,百分表吸在夹钳上,表头顶在条尺上,移动Y轴,使条尺在全长地位误差值在0.015以下.(7)紧定上.下扭转模同步轮上的内六角螺钉.(8)再次移动Y轴看百分表值在条尺上有无变化,确认在0.015 以下即可(9)掏出条尺,扭转T轴掏出芯棒.4扭转模同步齿形带的涨紧机床扭转模传动分为二级传动,第一级为伺服电机传动给减速箱;第二级由减速箱到模座.第一级的涨紧直接可经由过程涨紧座调剂进行,涨紧进程中,保证统一模位的上.下同步齿形带受力一致,松紧适度,不然会影响加工精度.5.夹钳的调剂夹钳是影响加工零件精度的重要原因之一.长期应用后的夹钳上钳体和阁下导臂,使上钳体在阁下受力后偏摆控制在0.05mm以内.当上钳体在前后偏向受力后也消失较大偏摆,这时应经由过程修配T型轴来下降间隙,其偏摆应控制在0.03-0.05mm以内.因为夹钳以浮动道理进行设计,当遍地间隙调剂后上钳体应可以或许上.下浮动.假如夹钳中齿板有松动,就应对齿板联接螺钉加以紧定.假如夹钳中齿板齿面磨平,应对齿板进行改换.6.装配模具的留意事项(1)起首对所要装配的模具.模位进行清洗.去毛刺,再清洗.(2)测量所要装配的模具自身高度值是否相符请求,如有误差应加以处理.(必须严厉控制好模具在装配进程中的每一个部位尺寸)。
国内金方圆数控冲床操作说明书

第一章概述数控冲模回转头压力机是一种由计算机控制的高效、精密的板材加工设备,它广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业,是数控锻压机械中发展最快的产品。
1932 年美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机,由此揭开了冲模回转头压力机发展的新篇章。
由于 CNC 数控冲模回转头压力机这种设备,占地面积小,生产效率高,倍受全国板材加工行业的青睐,各国都在争相发展自己的数控冲模回转头压力机,从七十年代至今,CNC 冲模回转头压力机的使用性能和加工范围取得惊人的进步,自动化和人工智能水平越来越高,通过配置自动上下料,成品分选等外围设施,由计算机集中控制 ,便构成柔性制造单元,最终与剪切单元、折弯单元连接便组成了板材加工柔性制造系统 FMS。
目前在数控冲模回转头压力机方面较为著名的生产厂家和公司有:日本的Amada,Murata-Wiedemann,德国的Trumpf,Behrens,瑞士的Raskin,美国的Strippit,芬兰的 Finn-Power 等。
84 年我国研制出的第一台 CNC 冲模回转头压力机,90 年我厂试制成功第一台CNC 冲模回转头压力机 J92K-25 型,接着开发了 J92K-40、J92K-30C 等产品并投入批量生产,目前已形成了两个系列的产品,第一系列为机械主传动,共六个产品;第二系列为液压主传动,液压主传动的系列产品是与瑞士 RASKIN 公司合作生产的,它在世界数控冲模回转头压力机中具有代表性,就国内而言,我厂生产的 CNC 回转头压力机产量最多,销售第一,面对如潮而来的国际机床,我们倍感肩上的重担,我们坚信,在我厂全体员工的努力,我们一定能够站稳脚跟、担负起振兴中国锻压机床行业的使命。
我们为了使用户对数控冲模回转头压力机有一个总的认识,下面就它的工艺性能,组成结构作一概述。
一.在工艺用途方面由于直线圆弧插补及步冲功能的发展,使冲模回转头压力机突破了仪表行业的工艺界限,可用于加工具有各种复杂形状的平板,再定机构的引入,使得加工板材的范围扩大了一倍。
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VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动(JOG),回参(REF),半自动(MDI),编辑(EDIT),自动(AUTO)手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。
回参-各个轴开机后回参考点半自动-可以执行单个程序段或其它一些功能,如手冲等。
编辑-可以修正,插入,删除,传输程序自动-执行程序冲压工件。
1.开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWER ON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000 参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运动按钮–X ,–Y ,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7). 按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8). 按下手动轴运动按钮+C, 使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键, 检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次移动后也要检测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记2.程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O____; 程序名,用户使用程序0---9000G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预压点位置G90----------;程序内容M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束执行一个程序的顺序.机床无任何报警编辑方式EDIT 输入字母O和相应的数字,然后按O搜索调出程序方式选到"AUTO"上好板材,再启动。
此步骤分两种:一种是直接上料,按启动;另一种为直接上料,按"起动"键二次。
按一次“启动”到上料位置,再按一次执行所编的零件程序,冲压板材。
以上是根据子程序里的设定不同而不同。
3.数控系统的控制原理的了解工作原理在机床没有任何报警的情况下,CNC执行一编好的程序,依照程序指令,X和Y轴带着钢板运动到冲头下,T盘将程序中所需模具运动到冲头下,液压冲头执行对模具的打击,完成一次冲压,然后X和Y轴再移动一个位置,冲头再执行一次冲压,如此往复,只到一个程序全部执行完毕,退回到上料位置。
4.超程和紧急停止后的处理超程的处理.(1).如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警.(2)如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围(3).如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程序开始处,检查程序是否有错误,特别是再定位的程序段.(4).出现500---503报警表示机床软件限位报警.出现1070---1073报警表示行程开关硬限位报警.紧急停止的处理(1)先释放急停开关,机床显示器操作面板一个,横梁操作面板一个.(2)启动油泵电机,机床各轴重新返回参考点.(3)重新执行机床夹钳检测.(4)在半自动方式,输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动.注意:由于紧急停止后,机床坐标系发生变化,所以必须返回参考点,尤其是C轴的坐标系一定要保证在0.000上.5.可以手工编程加工一个简单的工件O0001; 程序名G06A2; 板厚为2MMG81X1000Y500; 板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6; 程序内容,在机床坐标绝对位置冲孔M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束编程原则尽量选取Y值大的方向作为编程零点。
执行由小孔对大孔的冲孔顺序。
步冲步距大于等于板厚,所选步冲模具最好在ф10-ф20之间且该模具不经常用于单独冲孔。
沿工件里图形内侧冲孔,还应考虑接刀暂停,以免落料与工件叠加,冲坏模具。
模具状况良好且间隙合适。
使用旋转模和再定位。
(一)使用旋转模时,一般先编要旋转的角度,然后编冲压指令,旋转模用完后,要使C轴回到绝对零点,否则下一次再用时旋转模机构将无法接合使用。
编程的角度最好是一个方向。
旋转模角度增加的方向为逆时针增加。
(二)使用再定位时,要求先定位,定位原则X方向要求大于夹钳移动量大于400mm 二者取其大Y方向一般取板宽的一半即可。
根据再定位汽缸所处位置的不同,所加工的板宽最小值有限制,一般要大于200mm,即板宽小于200mm的钢板不能使用再定位。
6.各主要功能软键的名称和作用POS 显示机床坐标,绝对,相对,综合OFFSET/SETTING显示设置数据和模具数据进行设定PROG 显示程序内容SYSTEM 显示参数设定GRAPH AUTO(自动方式)下进行图形模拟RESET 复位(如果执行程序的时候,不要轻易按)INPUT 按此键可输入参数和偏置,在半自动方式下CAN 清除要输入的数据和地址ALTER 在编辑方式下,可对程序进行替换修改.INSERT 在编辑方式下,可对程序进行插入.DELETE 在编辑方式下,可对程序进行删除.7.机床参考点调整.O0001; 程序名G06A2; 板厚为2MMG81X1000Y500; 板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6; 在绝对坐标X100Y100用10*10方模冲孔M45 ; 冲头抬起到上死点T2; 最后转到2号工位G28; 返回参考点M30; 程序结束测量:X=99MM, Y=100.5MM误差:ΔX=99MM-100MM=-1MMΔY=100.5MM-100MM=0.5MM调整方法:半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次扩展键+,按宏变量,移动光标找到530(X基准点调整) 531(Y基准点调整),写入原值+误差值,按INPUT(输入).8.报警的分类内容.ALM报警为机床外部报警EMG报警为机床系统内部报警.9.常见机床外部报警的排除.机床外部报警的排除此类报警主要控制机床外部元器件的动作是否到位的信息提示。
一旦出现,就要认真对待,加以排除,否则机床难以运行。
下面分别介绍报警内容及排除方法:1000 参考点未回指示X、Y、T、C四个轴没有回参考点,操作者须先回参1001 急停该报警为按下电气柜门或操作盒上急停按钮出现,同时出现系统报警:EMG排除方法:松开所有急停,按"RESET"1002 气压低该报警指示空气压力低于临界下限时报警。
排除方法:开空压机调整气压整定,将气压整定略微低一点更换压力表1003 油压低此报警指液压缸的工作压力较低,无法正常冲压排除方法:开油泵如仍不能排除,更换液压油或其它组件1004 定位块未下此报警指X向靠山未及时下落,有几个可能:A、定位块真的没有下去,此时要检查定位的气缸部分是否动作。
B、定位块落下而感应开关没感应到,此时应调整感应开关在气缸上的位置。
C、感应开关坏,更换。
D、定位块下落动作慢,可调整排气节流阀。
1007 再定位未上指再定位气缸没有上去,有以下几种可能:A、再定位气缸真的没有上去,检查气缸情况,必要时更换B、再定位气缸上去而感应开关没有感应到,此时调整开关位置C、感应开关坏,更换D、再定位气缸向上的动作慢,可调整进、排气节流阀1008 再定位未下指再定位气缸没有下去。
排除方法同10071009 转盘定位销未进转盘到位后,定位销必须插入,此报警指示定位销没有插入到位,有以下几个可能:A、上、下转盘不同步,调整同步。
B、程序运行中,正在换模时按了保持按钮,此时只须手动T轴转一个位置即可。
C、定位销插入到位而开关没有感应到或坏,调整感应开关位置或更换感应开关。
D 定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨.使达到进出自如的目的。
1010 转盘定位销未出转盘旋转前,定位销必须拨出。
有以下几个可能和排除方法:A、空气压力小,加大气压。
B、感应开关没有感应到或坏,调整感应开关位置或更换感应开关。
C、定位销有拉毛现象,进出阻力大,要取出修磨. 达到进出自如的目的.1020# C销未进当选择旋转模时结合机构未到位,结果机床停止运行,须重新对旋转模校零。
若C销已结合而感应开关未到位则调整感应开关位置,若未结合,则手动方式下,T销入,C销入,轴选择"旋转轴C使能,按住不放,按"+"或"-",直到C销完全接合,此时,该报警应该消失,然后继续看着坐标转到C轴为0,即可使C轴回到零点。
1021 C销未出旋转模工作结束自动换模叶,因旋转模结合机构未分开而引起,可加大气压或调整结合机构,若已分开而感应开关未感应到,则调整感应开关位置。
1050 冲头不在上死点关机重开,打开油泵电机。
1011 夹钳未闭合踩一下脚踏开关可消除此报警。
1038 断路器断开电气柜内有断路器动作,机床停止运行,请检查电机是否过热,工作情况是否正常,切忌强行合闸,烧毁电机,若偶尔有此现象,可将断路器上电流整定略微加大一点。
10.内主要元器件的名称和作用主要由控制系统及执行元件组成.为日本FANUC系统为各种断路器.接触器,小继电器等.它管理各伺服轴的运动和各机床动作的顺利实现。
11.伺服驱动系统的正常工作的标志I/O接口板只有一个绿灯亮。
12.电气原理图的了解(作为了解)13.各开关,断路器,接触器等正常工作的标志一、小型中间继电器HH53P每个小继电器有三组独立的常闭触点,当一组不行时,用户可以尝试使用另一组二、接近开关主要有两种类型:电感应和磁感应,感应开关上的小发光二极管只是指示用,该开关动作与否以实际输出为准14.模位零漂的补偿方法半自动方式下, OFFSET/SETTING,按扩展键+2次,找到刀具,再按扩展键+1次,按刀号,X偏置量, Y偏置量,单位是1000=1MM15.机床参数的修改方法参数的设定(1)选择半自动方式,按OFFSET/SETTING,显示于设定画面(2)将参数写入该为1,按INPUT(输入)键,且机床出现100报警,可以参数写入(3)按SYSTEM,按参数,选择需要修改的参数修改,修改时按INPUT(输入)键输入确认.(4)当参数修改完,再回到OFFSET/SETTING,显示于设定画面. 将参数写入该为0.按复位可以将100报警清除.注意:参数一般不允许用户修改,由于任意修改了参数会导致机床出现非正常工作或者损坏,切记由于修改参数后出现报警000 POWER OFF(请关闭电源),表示此修改的参数需要断电确认,重新开机后,报警消除.16.编程的格式及指令编程的格式由程序名,程序段,G代码,T代码,M代码,C代码组成,常见的有绝对值坐标和增量值坐标.G代码.G90 绝对值指令G90 X Y 以坐标原点为基准G91 增量值指令G91 X Y 以前一孔的位置为基准用G90则如下表达A:G90 X100 Y100B:G90 X200 Y200C:G90 X300 Y300用G91则如下表达A:G90 X100 Y100B:G91 X100 Y100C:G91 X100 Y100G90、G91为模态,且不兼容。