单片机流程图
51单片机密码锁制作的程序和流程图

51单片机密码锁制作的程序和流程图(很详细) 一、基本组成:单片机小系统+4*4矩阵键盘+1602显示+DC电机基本电路:键盘和和显示键盘接P1口,液晶的电源的开、关通过P2.7口控制电机(控制口P2.4)二、基本功能描述:1.验证密码、修改密码a)锁的初始密码是123456(密码最长为10位,最短为1位)。
2.恢复初始密码a)系统可以恢复初始密码,否则一旦忘记密码而又不能恢复初始密码,该锁就永远打不开。
但是又不能让用户自行修改密码,否则其他人也可以恢复该初始密码,使得锁的安全性大大下降。
3.使系统进入低功耗状态a)在实际使用中,锁只有在开门时才被使用。
因而在大多数的时间里,应该让锁进入休眠状态、以降低功耗,这使系统进入掉电状态,可以大大降低系统功耗。
b)同时将LCD背光灯关闭4.DC电机模拟开锁动作。
a)DC电机启动时解除开锁把手的锁定,允许通过把手开锁。
DC电机不直接开锁,使得DC电机的功率不用太大,系统的组成和维护将变得简单,功耗也降了下来。
三、密码锁特点说明:1.0 输入将被以字符形式输入,最长为10位。
超过10位时系统将自动截取前10位、但不作密码长度溢出提示。
2.0 开锁10秒后不允许更改密码、并提示修改超时_进入初始态,需要重新输入密码方可再次修改密码。
3.0 系统未使用存储器存储密码故掉电后密码自动恢复为初始密码。
4.0 若2分钟内无任何操作,系统自动进入省电模式运行,同时关闭液晶显示,以节省电力。
5.0 输入密码正确后、电机允许开锁时间为5秒, 5秒后需要再次输入密码才可以再次开锁。
6.0 修改密码键和恢复初始密码键最好置于室内。
这是Proteus仿真结果:输入密码123456:显示结果:密码正确时电机启动、电机将持续5秒:这是键盘:开锁键是接INT0引脚接的一个独立按键,用于唤醒CPU工作、进而开启整个系统密码正确时可以修改密码:再次输入新密码,两次输入相同时、更改有效当然你可以随时放弃修改密码改进:1.0 密码锁的秘密没有存储,因而在掉电时最新的密码将丢失,重新上电后密码将恢复成为初始密码。
单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)课程设计

单片机自动清洁机器人设计(电路图+原理图+流程图+源程序)-课程设计单片机自动清洁机器人设计最近在电视看到一款能够遥控移动的吸尘器,圆形的和遥控汽车差不多,我感觉到如果再不把自己的想法写出来,自己的创意会被很多人实现,我几年前就想设计一款能够打扫卫生的机器人,直到看到电视里的那个东西,我意识到,我要自己做一个出来。
移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。
传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。
随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。
吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同,主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅助机构的合理布置和利用,以此来提高能源利用率和工作效率。
现在的智能清洁机器人通过软硬件的合理设计,使其能够自动避开障碍物,实现一般家居环境下的自主清洁工作。
它的主要功能有: 1 能够自动熟悉地形,了解房间布局,感知自己的方位,记录和分析环境卫生状况,容易脏的地方多打扫,干净的地方少打扫,节省能源。
2能够自动补充能量。
当检测到电源不足时,自动找到电源,并充电。
充电结束自动专为待机状态。
3当垃圾装满后自动打包,并将垃圾放到主人指定的地点。
4能够检测主人是否在家,只有当主人不在家时,才出来打扫卫生,主人在家时机器人休息。
保证不影响主人的正常生活。
可行性分析:1应用超声波测距和滚轮定位就可以测到自己的位置,给据吸入垃圾量的多少,就可以分析出,那干净那里脏.2应用简单的空中加油技术就可以把自动充电搞定。
检测电源能量多少,和是否充满就更简单了.3垃圾打包只用简单的打包技术就可以解决.4机器人上装上热释红外探测器就知道主人在不在了..5剩下的功能,好多玩具里都有,只要把吸尘器和遥控车结合起来就搞定了1 系统整体方案设计1.1 制作清洁机器人的任务与要求:任务: 清洁机器人在场地上任意运动并吸尘,当遇到障碍物时,可自主避开障碍物绕道继续运动(轨迹由团队设定)。
单片机程序流程图及源代码

单片机上机实验报告【实验一】端口实验,掌握通过端口编程实现数据输出和输入的方法,并观察结果。
实验内容:1)输出实验:假定4个端口全部连接发光二极管,编程实现所有发光二极管同时亮,延迟一定时间(自定)后,又同时灭,如此循环。
2)输入:从P0口输入某个数据到累加器A,打开观察窗口观察数据是否进入累加器A。
实现方式:通过peripherals实现端口数据观察实验。
程序流程图:将P0到P3端口先赋值为0,调用延迟后,再赋1,然后循环执行。
源代码:ORG 0000H ;程序入口地址LJMP MAIN ;跳转到主程序ORG 0300H ;主程序地址MAIN:MOV P0,#00H;MOV P1 ,#00H;MOV P2 ,#00H;MOV P3 ,#00H ;P0~P3均赋值为0ACALL DEL;调用延迟MOV P0 ,#0FFH;MOV P1 ,#0FFH;MOV P2 ,#0FFH;MOV P3 ,#0FFH;P0~P3均设为1MOV A,P0;将P0口值赋给累加器ACALL DEL;AJMP MAIN;跳转到主程序入口ORG 0200H;延迟程序入口地址DEL:MOV R5,#04H;寄存器实现延迟,F3:MOV R6,#0FFH;若主频为12MHZ则F2:MOV R7,#0FFH;延时为256*256*4F1:DJNZ R7,F1;0.26S,人眼可分辨DJNZ R6,F2;DJNZ R5,F3;RET;从延迟程序返回END;结束3.假设P0口外接一个数码管(共阴),如图,请在数码管上轮流显示数字0~9(采用软件延时)。
程序流程图:将数码管的真值编码0~9依次赋给P0并调用延迟,然后循环运行程序即可。
源代码:ORG 0000H; 程序入口SJMP MAIN; 跳转到主程序ORG 0300H; 主程序入口地址MAIN:MOV P0,#0FCH; 将数码管0的编码赋给P0口ACALL DELAY; 调用延迟,使数码管亮0持续0.33SMOV P0,#60H; show 1ACALL DELAY;MOV P0,#0DAH; show 2ACALL DELAY;MOV P0,#0F2H; show 3ACALL DELAY;MOV P0,#66H; show 4ACALL DELAY;MOV P0,#0B6H; show 5ACALL DELAY;MOVP0,#0BEH; show 6ACALL DELAY;MOV P0,#0E0H; show 7ACALL DELAY;MOV P0,#0FEH; show 8ACALL DELAY;MOV P0,#0F6H; show 9ACALL DELAY;AJMP LOOP; 跳转到主程序入口ORG 0200H; 延迟程序入口DEL:MOV R5,#05H; 采用软件延迟,若主频为12MHz,则DEL1:MOV R6,#0FFH; 定时时间为256*256*5*1uS=0.33S,DEL2:MOV R7,#0FFH; 人眼可分辨。
单片机四个实验报告流程图

实验一流水灯
实验目的:用AT89C51控制,使8个LED轮流点亮,周期1S,且LED使用驱动电路。
单片机电路
流程图
开始
将累加器的值赋为0FEH
将累加器的值输出给P1
循环左移一位
延时1秒
实验二定时器/计数器的使
用
实验目的:用T0对1kHz方波进行计数,每满200个使输出翻转;用T1产生20ms定时,满200ms时使翻转,满1s时使翻转。
电路图
流程图
开始
给TMOD赋初值,设
设定定时器初值
开启中断
等待中断
T0中断子程序,翻转T1中断子程序,
翻转
T1中断子程序,
翻转
脉冲个数满200 T1计时满200ms T1计时满1s
实验三 矩阵键盘的使用
单片机电路
流程图
开始 扫描键盘码 延时10ms
再次扫描键盘码
比较两次键盘码
将上次的按键字符左移,将
寻找较键盘码对应的字符
Y
N
实验四双机通信
实验目的:单片机甲同期发送一个自累加数值,周期500ms,用定时器且用中断;单片机乙中断方式接收数据,并通过P1口外接LED显示。
实验电路图:
实验流程图:
单片机乙。
单片机设计程序流程图

设计题1:按下SW1电机全速运行,电机输出端P2.6输出高峰按下SW2电机半速运行,电机输出端P2.6输出低峰设计题2;四路抢答器说明:按下复位键后没有显示,开始抢答,根据P3口的输入值,显示对应的数字设计题3:双路报警器说明:正常时SW1为断开状态,SW2为闭合状态。
当小偷翻窗入室,会导致SW1闭合或SW2断开时,同时启动声光报警:直流蜂鸣器(BUZZER)通电发声,LED1与LED2交替闪亮,交替时间为0.5秒设计题4:三人表决器说明:程序检测按键,三个按键中如果有一个主裁判和任意一个副裁判按下说明有效设计题5:设计题:5:单双八拍说明:A→AB →B →BC→C →CD→D →DA设计题6:小便池自动抽水说明:当人靠近小便池时,出水2秒,人离开后,出水5秒(请考虑时间的精度问题)。
本题仅要求用一只普通开关SW1来代替人体红外感应开关,有人靠近时SW1接通,人离开时,SW1断开。
设计题7:小便池自动抽水说明:通过三档旋转开关设定高、中、低三档水位,水位设定好后单片机能按设定水位控制电磁阀注水,达到设定水位后停止注水。
设计题8:自动计数说明:当自动检测开关SW1检测到有工件通过时,马上闭合,然后断开,利用这一特点实现自动流水线货物(SW1接通次数)计数(00--99)。
设计题9:水塔水位说明:当水位低于B时,开启水泵电机进行抽水,水池水位慢慢升高,达到预设水位C时,水泵电机停止;放水时,水池水位低于B时,水泵电机又开始启动并抽水(排除机械故障),如此循环。
当系统处于进水状态时,要求指示灯D1点亮。
设计题10:自动风扇的电气控制说明:通过对光照的感应,实现对风扇(FA)的启停,当外界没有光照时,相当于是夜间工作方式,风扇停止工作,当有光照时相当于是白天,风扇启动,以达到节能的目的设计题11:计数指示灯说明:每按一次按键SW1,发光二极管向右移动增加一个亮灯,3个全亮后,再按按键,发光二极管全灭,之后再从最左一个开始点亮。
单片机水箱水位控制系统硬件框图流程图电路图汇编源程序.

单片机水箱水位控制系统+硬件框图+流程图+电路图+汇编源程序
单片机水箱水位控制系统+硬件框图+流程图+电路图+汇编源程序给水泵电机主控回路图如下:三本系统8051单片机控制部分结构本系统采用8051单片机,引脚具体控制如下:P1口和P3口为输入输出检测信号和控制信号。
下面是8051芯片引脚具体分配:P1.0:水位低低输入信号。
(低0 高1)P1.1:水位低输入信号。
(低0 高1)P1.2:水位高输入信号。
(高1,低0)P1.3:手动与自动转换输入信号。
(手动1,自动0)P1.4:M1起动KM1控制输出信号。
(手动1,自动0)P1.5:M2起动KM1控制输出信号。
(手动1,自动0)P1.6:M1开关状态输入信号。
(开0,关1)P1.7:M2开关状态输入信号。
(开0,关1)P3.0:水位低低报警输出信号。
论文网
P3.1:水位低报警输出信号。
P3.2:水位高报警输出信号。
P3.4:手动起动M1输入信号,低电频有效动作。
P3.5:手动起动M2输入信号,低电频有效动作。
P3.6:手动停M1输入信号,低电频有效动作。
P3.7:手动停M2输入信号,低电频有效动作。
上一页[1] [2] [3] [4]。
单片机程序编程流程ppt课件

完成后即进入 初始化寄存器 r2 作为累加器,初始值为 0;
uiArray[i+1] = uiTmep; for(Count = 0;Count <= 100;Count++)
• 累加循环;在累加循环当中,累加器的数值 【实验目的】
掌握 µ\u8217XnSP™ IDE 集成开发环境的一般使用方法。 第一页,编辑于星期五:十三点 二十三分。
第四页,编辑于星期五:十三点 二十三分。
பைடு நூலகம்
【程序流程】
•
第五页,编辑于星期五:十三点 二十三分。
流程说明
• 初始化寄存器 r2 作为累加器,初始值为 0;
在程序运行中主要用到 r1~r4 四个通用寄存器和 BP(r5)、SP、PC、SR 四个特殊功能寄存器。
寄存器 r1 为加数,初始值为 1。初始化操作 第十二页,编辑于星期五:十三点 二十三分。
把 r2 累加的结果送到[Sum]单元中。 2) 对于n 个数,理论上说应该进行(n-1)次冒泡才能完成排序,但实际上有时不到(n-1)次就已经排完。
第六页,编辑于星期五:十三点 二十三分。
.DEFINE P_Watchdog_Clear 0x7012
.RAM
.VAR Sum
//定义变量Sum
.CODE
.PUBLIC
_main
_main:
r1 = 0x0001
r2 = 0x0000
?Loop:
r2 = r2 + r1
//累加
r1 = r1 + 1
cmp r1,100
//比较r1与100,如不大于则继续累加
《单片机原理及应用》课程设计软件流程图

1.函数波形发生器流程图主程序流程T0中断服务程序流程2. 255秒定时器流程主程序流程图INT0中断服务程序流程T1中断服务程序流程T0中断服务程序流程3. 比例电压变换器流程主程序流程图4. 模拟电压显示器流程主程序流程图注:P1口和P3.0-P3.3接12个LED 灯,其中P3.3接最高位灯L12,P1.0接最低位灯L0。
5. 脉冲计数器流程主程序流程图T1中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图6. 水塔水位控制器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图7. 占空比可调的方波发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注:T0的中断服务程序编制过程中必须注意使程序所有流程的执行时间小于100μS 。
否则,输出波形的频率不符合题目的要求8. 双机通过串行接口互传数据流程主程序流程图T0中断服务程序流程图串口中断服务程序流程图9. 花样流水灯流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注:在主程序中由于仅使用了8bit运算,故实际A/D采样值为255时,得到的延时时间间隔为1280mS。
若要完全符合题意,则需要使用16bit的算术运算才能满足要求。
10. 模拟电压比较器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图T1中断服务程序流程图11. 利用PWM 信号实现直流小电机的调速流程主程序流程图注:在程序的编制过程中,必须仔细调整延时37微秒的延时子程序的延时时间,使输出波形的频率满足题目要求。
12. 调频信号发生器流程主程序流程图T0中断服务程序流程图注:该程序编制过程中须注意,T0中断服务程序与主程序均使用0区的工作寄存器。
另外,T0的中断服务程序中最长流程的执行时间必须小于50微秒13. 频率计主程序流程图T1中断服务程序流程图动态显示子程序流程图主程序流程图14. 电子钟T0中断服务程序流程图INT0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图15. 数字电压表主程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图16. 数字跑表主程序流程图INT0中断服务程序流程图T0中断服务程序流程图动态显示子程序流程图17. 步进电机驱动器主程序流程图INT0中断服务程序流程T0中断服务程序流程。
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单片机总流程图
主函数程序
#include<reg51.h>
#include<absacc.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define OSC_FREQ 12000000
#define __10ms (65536 - OSC_FREQ/(12000000/9970)) #define COM8255 XBYTE[0XFFF3]
#define PA8255 XBYTE[0XFFF0]
#define PB8255 XBYTE[0XFFF1]
#define PC8255 XBYTE[0XFFF2]
uchar code
tab[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};
uchar code dis_HELLO[]={0x89,0x86,0xc7,0xc7};
uchar code dis_op51[]={0xc0,0x8c,0x92,0xf9};
uchar code dis_code[]={0xcf,0xa4,0xcf,0xa4};
uchar ucCnt_10ms=99;
uchar i=0;
uchar J=0;
uchar n=0;
uchar led1;
uchar led2;
sbit P2_4=P2^4;
sbit P3_7=P3^7;
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
void Disp_op51 ();
void Disp_HELLO();
void Set_Init_Xint();
void Set_Init_Timer();
void Disp_t();
void DelayX1ms(uint count);
void Disp_8255();
void main()
{
for(;;)
{
Set_Init_Xint();
Set_Init_Timer();
Disp_8255();
//ucCnt_10ms =99;
//ucLed1 = 6;
//ucLed2 = 8;
if ( n>=1 )
{
for(;;)
{
Disp_HELLO();
if (PB8255==0xef)
{
for(;;)
{
Disp_op51 () ;
Disp_t();
for(i=0;i<0xff;i++);
}
}
for(i=0;i<0xff;i++);
}
}
}
}
定时器T0流程图
定时器初始化函数程序
void Set_Init_Timer()
{
TMOD=0x01;
TH0 = __10ms/256;
TL0 = __10ms%256;
EA=1;
ET0=1;
}
定时器中断服务函数程序
Run_Time0(void) interrupt 1 using 2
{
TR0 = 0;
TH0 = __10ms/256;
TL0 = __10ms%256;
TR0 = 1;
ucCnt_10ms++;
if( ucCnt_10ms==200 ) //1s
{ ucCnt_10ms = 0;
led1++ ;
if( led1==10) //1S时间到更新显示缓冲值
{
led1 = 0;led2++;}
if(led2== 10)
{
led2 = 0 ;
}
}
}
外部中断0流程图
外部中断初始化函数程序
void Set_Init_Xint()
{
IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
定时器中断服务函数程序
Run_Xint0(void) interrupt 0 using 1
{
n++;
TR0=1;
}
独立式按键流程图
8255定义入口
#define COM8255 XBYTE[0XFFF3]
#define PA8255 XBYTE[0XFFF0]
#define PB8255 XBYTE[0XFFF1]
#define PC8255 XBYTE[0XFFF2]
sbit P3_7=P3^7;
sbit P1_0=P1^0;
sbit P1_1=P1^1;
sbit P1_2=P1^2;
8255初始化函数程序
void Disp_8255()
{
P3_7=0;
P1_0=0;
P1_1=1;
P1_2=0;
COM8255=0x82;
}
HELLO显示函数程序
void Disp_HELLO() //HELLO显示函数
{
SCON = 0x00;
SBUF=0xFC;
P2_4=0;
while(!TI);
TI = 0;
P2_4=1;
P2_4=0;
SBUF=0x02;
while(!TI);
TI = 0;
P2_4=1;
P1=0x7A;
P2=dis_HELLO[0 ];
DelayX1ms(5);
P1=0xBA;
P2=dis_HELLO[1 ];
DelayX1ms(5);
P1=0xDA;
P2=dis_HELLO[2];
DelayX1ms(5);
P1=0xEA;
P2=dis_HELLO[3];
DelayX1ms(5);
}
void Disp_op51 ()
{
P1=0x7F;
P2=dis_op51[0 ];
DelayX1ms(5);
P1=0xBF;
P2=dis_op51[1 ];
DelayX1ms(5);
P1=0xDF;
P2=dis_op51[2 ];
DelayX1ms(5);
P1=0xEF;
P2=dis_op51[3 ];
DelayX1ms(5);
}
0~99显示函数程序
void Disp_t()
{
SCON = 0x00;
SBUF=tab[led2];
P2_4=0;
while(!TI);
TI=0;
P2_4=1;
P2_4=0;
SBUF=tab[led1];
while(!TI);
TI=0;
P2_4=1;
}
void DelayX1ms(uint count) {
uint j;
while(count--!=0)
{
for(j=0;j<72;j++);
}
}。