三垦VM06变频器PID参数
变频器PID参数整定方法
变频器PID参数整定方法在投用变频器PID控制功能时，对变频器PID参数整定可按以下方法进行。
1、先用纯比例作用进行投运即把积分I和微分D关闭了。
先把比例增益设定为较小值，并观察变频器的输出频率变化及测量参数的变化情况，对比例增益进行调整时，可逐渐加大比例增益值，当系统波动大发生等幅振荡时，记录此时的比例增益值，设定比例增益为记录值的0.6-0.8。
在此基础上对比例增益进行微调，经几次调整以使系统稳定在允许范围内。
调试的关键是怎样来判断等幅振荡，比例作用很强时，振荡是正弦波形，且振荡周期是有规律的，这是判断的依据。
2、在比例作用的基础上加入积分作用积分作用和比例作用是相互关联的，当比例作用增强时，积分作用也会随着增强，比例作用减弱时，积分作用也会随之减弱，积分作用配合比例作用，目的是消除余差。
加人积分作用前，把积分时间设定为最大值或较大值，把调好的比例增益值再调大1倍，然后将积分时间从大到小进行改变，以得到较满意的控制曲线，在此积分时间下再改变比例增益，看控制效果是否变好，如果变好再按同方向改变比例增益，反之，则减小比例增益并改变积分时间，再观察系统控制曲线，反复调试几次就可得到满意的积分时间和比例增益了。
如果系统稳定性不够理想，可试将比例增益和积分时间适当加大一点。
3、按需要决定是否使用微分作用压力、流量控制系统可以不用微分作用，所以微分时间（微分增益）一般不用设定，为0即可。
但温度控制由于温度参数的滞后性，就要使用微分作用来提高控制质量了。
如有需要进行设定即可，投用时可先将微分时间设定为较小值，然后逐渐加大，同时观察系统控制曲线的变化，如果曲线响应较慢可适当加大微分时间，如果曲线不稳定则可能是微分时间大了，可适当减少之，加大比例增益也可加快曲线的响应速度，可与微分作用配合调试。
4、关于系统的振荡问题在变频器PID参数整定中，怎样来判断系统是否存在振荡现象，这要通过观察，但要注意的是，有无振荡现象不能以变频器的输出频率来判断，而是要看被控参数的变化，如对于恒压供水控制系统，是观察供水总管的水压波动来判断是否有振荡现象。
三垦变频器SAMC0 05系列和06系列产品切换对应表
SVC06 高性能矢量控制变频器
增加线速度指令输入 增加卷经计算功能
HW05（化纤） 过载150%/min 400V级三相输入，标准适配电机1.5kW-15kW 标配 PG 卡
标配 PG 接口
SVC06 高性能矢量控制变频器
FM05 三垦纺织专用变频器 过载120%min 400V级三相输入，标准适配电11kW-30kW 机构单独设计，散热片外置
V6 轻负载节能型变频器 出厂设置过载率 110%-1min 400V 级三相输入，标准适配电机 30kW-315Kw V6 产品以电流值为型号名 不支持内置选购件 载波频率为 1-2kHz
专用变频器
WD05（卷绕使用） WD05-1.5k-55KW 过载150%-1min 400V级三项输入标准适配电机1.5kW-55kW
SC‐PG
共通
设备
交流电抗器
直流电 抗器
Vm05‐2.2K~90KW为选配 Vm05‐110K~315为标准外置
Vm06‐0015~0370为选配 Vm06‐0450~0900为标准内置 Vm06‐1100~3150为标准外置
SVC06‐0015~0150为选配 SVC06‐0185~0750为标准内置 SVC06‐0900~2500为标准外置
SVC06 高性能矢量控制变频器 A模式：（基准模式出厂设置）重负载，过载率150%-1min 400V级三相输入，标准适配电机1.5KW-250KW B模式：轻负载，过载率120%-1min 400V级三相输入，标准适配电机2.2KW-315KW 具备 VM06 所有控制功能和特性。（除恒压供水功能以外） 电解电容寿命达到 10 年
同变频器的输出频率成比例的电流输出（4 ～
三垦vm06变频器使用说明书
章
4-6-2 选购件基板的安装方法.................................................................30 第
5 操作面板 .............................................................................31
第
5-1-2 操作面板 LCD 操作部分.................................................................32
3
5-1-3 操作面板 LED 显示部分.................................................................32
3-4-1 拆卸操作面板 ...........................................................................16 3-4-2 安装操作面板 ...........................................................................16
2 产品的确认和注意事项 .................................................................10
2-1 产品的确认 ..................................................................................10 2-2 型号的内容 ..................................................................................10 2-3 使用前的注意事项 ............................................................................11
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线
国内外各种变频器恒压供水参数设置以及远传压力表接线安邦信AM300变频器供水参数表 F0.04=1 端子COM与X1短接启动变频器F0.02=30 加速时间如启动过程中出现过流报警现象请加大此值 RUN F0.03=30 减速时间外部启停 F0.05=5 PID控制设定闭环控制 COM F0.07=50 上限频率F0.08=30 下限频率 F3.05=1 停机方式选择自由停车 F4.00=1 P型机 F9.01= 键盘预置PID给定压力设定(100%对应压力表满量程)1Mpa(1010V 高公斤)压力设定值40，则设定压力为4公斤远程压力表中F0.12=1 恢复出厂设置 VF 压力表判断方法: 低用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔GND 分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
欧陆EV500变频器PID供水参数 X1 参数设置: P0.00 设为1 P机型外部启停 COM P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1 P0.04 设为20 加速时间(根据机型设定)(秒) P0.05 设为20 减速时间(根据机型设定)(秒) P0.10 设为20 最小频率(Hz) P0.11 设为50 最大频率(Hz) +10V 高P1.05 设为1 自由停止 P6.00 设为 1 PID控制远程压力表 P6.01 设为2 比例，积分控制中 AI1 P6.02 设为1 压力设定通道 1面板数字设定 P6.03 设为0 反馈通道选择 V1(0-10V) P6.07 设为0.5 比例增益低GND P6.08 设为 1 积分时间常数 P6.15 设为0—F6.16 PID睡眠频率 P6.16 设为F6.16—最大频率 PID苏醒频率(设置范围为0-100压力百分数。
例如，压力设定值d-08设为30，P6.16设为25，假设远程压力表为10公斤，则安邦信G7-P7系列变频器供水参数表当压力降为2.5公斤时变频器苏醒) F9= 给定压力值(0—50对应压力表压力) P6.18 设为 30 预置频率，开始运行频率(Hz) F10= 1:外部端子0(本机监视) 3:外部端子1(远程监视) P6.19 设为 10 预置频率运行时间(秒)(本变频器为使系统快速达到稳定F11=0 本机键盘/远控键盘状态，避免对管网的冲击，可先预置30 Hz运行，10秒钟后在闭环运行)F16=50 上限频率 d-08 设定压力值(此值为百分比形式，例:压力表量程为1Mpa(10公斤)，如F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率果想设定压力为3公斤，则此值应设为30) F28=30 加速时间 F29=30 减速时间 P0.13 1初始化动作 F74=1 自由停车 F76= 运行监视功能选择 0:C00输出频率/PID反馈 1:C01参考频率/PID压力表判断方法: 给定 6:C06机械速度(PID模式下变频器输出频率) 用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔F80=1 PID闭环模式有效分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为F87=4 比例P增益低端。
PID表及变频器的调试参数
PID表和变频器的参数调试主要涉及PID表、变频器。
一．PID表1.1简介PID表是应用在自动调节中的智能仪表，接线需要220VAC电源、24VDC输出、4-20mA 信号输入和4-20mA信号输出。
PID表的24VDC输出是给传感器的直流电源，电源的正极接两线传感器的1端子，传感器的4端子为输出端，接PID表的信号输入端。
PID表的24VDC负极与信号输入的负极短接。
1.2 PID表的参数OA为PID表的密码，初始密码为1111，不需要进行修改。
P为比例系数，一般压力控制设定为90左右即可。
I为积分系数，一般压力控制设备35左右即可。
D的初始值为60，要归零处理。
d-r为正反左右，即信号实际值对设定值进行跟随调节为反作用，不跟随为正作用。
因此，如果观测到实际压力或温度并没有跟随设定值，考虑修改为反作用。
Cop为输出信号选择，可以选择为4-20mA或0-10V，根据需要而定。
incH为输入信号选择，一般为4-20mA。
In-d为小数点的显示位数，根据实际选择显示较多位数又满足检测值方便记录的方式。
U-r测量量程下限，根据传感器的量程定义。
F-r测量量程上限，是传感器的实际量程上限值。
In-A为零点修正。
如果显示值和其他仪表有一些小的误差，可以通过调节修正值进行修正。
FLtr是滤波时间，数值越大，滤波能力越强，但是由于滤波是通过累加消除尖峰值，滤波系数越大，累加的时间越长，则调节的跟随速度越慢，不利于迅速跟随。
另外PID表可附加变送输出，即增加一路控制信号输出。
1.3 其他类型的仪表其他的类似仪表与之相同，比如仅有显示功能的仪表只需设定显示相关的参数，双路输入信号的差值仪表只需增加输入信号的设定。
1.4 配套压力传感器的注意事项压力传感器是检测空气压缩机、水泵及风管的压力的常用传感器。
普通的传感器易损，受剧烈震动、撞击、高温、冲击很容易损坏。
传感器尤其不能摔，在有压力震荡的管道最好检测是否需要采取措施。
三垦 SAMCO-S06样本 13-6-14
拉伸牵引 高速卷绕
HMI
S064A019
S064A019
PLC
S064A019
Modbus总线
S064A019
高速卷绕头是长丝生产工艺设备中最重要的部分，根据成丝的不 同，通常分为常规纺丝、高速纺丝和超高速纺丝，这需要不同类别 的高速卷绕头配套使用，摩擦辊式通常应用于常规低速纺丝，锭轴 式常用于高速和超高速纺丝，根据横动不同，锭轴式又可分为槽筒 兔子头式和旋翼拨叉式。三垦变频器均可完美应对：
我们为客户提供在线支持，当 您对产品和技术方面有任何 疑问而致电我公司时，我们的 工程师可以随时为您解答。同 时我们还经常不定期地组织 产品技术培训，将常见的技术 问题进行汇总和更新，帮助客 户更好的使用和维护产品。
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高性能矢量变频器
三相400V级 1. 5kW-90kW
1986
SAMCO-V系列 首家进入中国的通用 型变频器产品
1991
SAMCO-L系列 业界第一家采用IGBT模 块静音式变频器。具有 扰动成形功能，应用于 纺织行业
2002 荣获ISO9001:2000国际标 准质量体系认证证书
1990
SAMCO-M系列 基于16位CPU控制的电 压矢量控制变频器
3
集三垦变频器之大成
Sanken Samco-S06系列变频器汇集三垦近七十年技术 结晶，延续三垦最畅销机种VM05系列之优点，基于三 垦最先进的第六代变频器操作平台设计，一贯传承的 静音设计，实现更高的性价比。
三垦变频器操作方法
SAMCO-vm06操作方法面板图：功能块选择F10--F11--F91-- 功能代码选择设定值输入F1001F1002F100212417段监视显示确定：取消：SAMCO-vm06操作方法：快速旋钮：功能块选择：SET键（设定确认）：BANK键（设定取消）：运转键：停止键操作说明：按动键显示功能块选择，旋转快速旋钮则功能块编号发生变化，选择目标功能块。
按动（设定）键或按下快速旋钮，则显示功能代码的设定值。
旋转键选择新的设定值。
按动（设定）键，新的设定被确定，则显示屏返回功能码选择。
按动或键，则显示屏返回功能模块选择，重复上述步骤设定需要更改的设定值。
按动或键，则显示屏返回状态监视模式。
SAMCO-e操作方法面板图：1、按动键显示功能代码显示模式（用000来显示，以百位数作为输入位数进行闪烁显示）。
2、用键移动输入位数，用键和键输入功能码编号。
3、按动键输入的功能代码编号所对应的数据被读出后，进入数值数据输入等待状态。
4、每按动一次键显示位向右移动一位，每按动一次键显示位以0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，0的顺序循环显示，每按动一次键显示位以9，8，7，6，5，4，3，2，1，0，9的顺序循环显示。
5、按动键输入的数值作为新的设定值被存储起来，之后返回原功能代码显示模式。
6、按动键返回状态显示模式。
现象检查要点电机不转主电路输入端子R、S、T的电压是否正常接至电机的配线是否正常负载侧负载是否过重电机是否被锁定操作面板启动频率（F1103）是否过高运转开始频率（F1104）是否过高运转指令选择是否定为外部信号（F1102=2）上限频率（F1007）是否过低通过多功能输入信号选定的第2上限频率（F1316）或第3上限频率，它们的设定值是否过低电机旋转方向（F1109）是否没有设定输入信号运转信号（FR、RR）是否输入是否同时输入了FR、RR的两种信号是否输入了空转停止（MBS）模拟频率设定信号是否为零旋转方向相反输出端子U、V、W的连接是否有误正转、反转的连接是否有误转速不上升上限频率（F1007）是否起作用输出电流限制功能是否起作用负载是否过重。
国内外各种变频器恒压供水参数设置以与远传压力表接线(精)
安邦信 AM300变频器供水参数表F0.04=1 端子 COM 与 X1短接启动变频器F0.02=30 加速时间如启动过程中出现过流报警现象请加大此值F0.03=30 减速时间F0.05=5 PID 控制设定闭环控制F0.07=50 上限频率F0.08=30 下限频率F3.05=1 停机方式选择自由停车F4.00=1 P 型机F9.01= 键盘预置 PID 给定压力设定(100%对应压力表满量程 1Mpa (10公斤压力设定值 40,则设定压力为 4公斤F0.12=1 恢复出厂设置压力表判断方法:用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值,其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端,另一端为中端,与中端阻值大的一端为高端,另一端为低端。
安邦信 G7-P7系列变频器供水参数表F9= 给定压力值(0— 50对应压力表压力F10= 1:外部端子 0(本机监视 3:外部端子 1(远程监视F11=0 本机键盘 /远控键盘F16=50 上限频率F17= 下限频率,休眠启动模式下为休眠频率F28=30 加速时间F29=30 减速时间F74=1 自由停车F76= 运行监视功能选择 0:C00输出频率 /PID反馈 1:C01参考频率 /PID给定6:C06机械速度(PID 模式下变频器输出频率F80=1 PID 闭环模式有效F87=4 比例 P 增益F88=0.2积分时间常数 TiF114= 休眠时间, 10秒, 0表示休眠关闭F115= 唤醒频率,唤醒压力,此值要低于给定的压力值(小于 F9 。
需根据现场情况自行调整F116= 0:G 型机 1:P 型机F66=1 恢复出厂设置压力表判断方法:用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值,其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端,另一端为中端,与中端阻值大的一端为高端,另一端为低端。
调试在试运行时,可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值,比如 10.0,然后通过端子运行,等压力稳定了,看变频器的运行情况,等运行正常后,看着远传压力表,这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节;调到所需要的压力;若压力不稳定,可通过调节参数 F87(PID 的比例增益 ,参数 F88(PID 的积分使压力趋于稳定;1、休眠功能的调试1. 1、进入休眠功能的调试:将变频器的压力设定值调到所需要的设定值,再把参数 F76调成 6,让变频器运行,在没有用户用水的情况下,看变频器的运行频率,把看到的频率值再给上稍微加个几 HZ(如 2HZ 设定到 F17下限频率中; 当变频器的运行频率小于下限频率时,再经过时间 F114的延时,变频器进入休眠状态;1. 2、进入唤醒功能的调试:将变频器的压力设定值调到所需要的设定值,再把参数 F76调成 0,让变频器运行,看变频器的反馈压力值,把看到的反馈值再给稍微减去个点儿 (如 2 设定到 F115唤醒压力中;当实际压力小于 F115唤醒压力时,变频器进入运行状态;欧陆 EV500变频器 PID 供水参数参数设置:P0.00 设为 1 P 机型P0.02 面板运行时设为 0,端子运行时设为 1P0.04 设为 20 加速时间(根据机型设定 (秒P0.05 设为 20 减速时间(根据机型设定 (秒P0.10 设为 20 最小频率(HzP0.11 设为 50 最大频率(HzP1.05 设为 1 自由停止P6.00 设为 1 PID 控制P6.01 设为 2 比例,积分控制P6.02 设为 1 压力设定通道 1面板数字设定P6.03 设为 0 反馈通道选择 V1(0-10VP6.07 设为 0.5 比例增益P6.08 设为 1 积分时间常数P6.15 设为 0— F6.16 PID 睡眠频率P6.16 设为 F6.16—最大频率 PID 苏醒频率(设置范围为 0-100压力百分数。
三垦力达电气（江阴）有限公司变频器说明书
小身材 大能力打造功率密度新高度所示参数仅供参考，具体数据以说明书为准，三垦力达保留变更权利。
版本号：KL1-V12CB3-211000MD三垦力达电气（江阴）有限公司地址：上海市浦东张江高科技园区祖冲之路899号6号楼电话：(021) 63756555 传真：(021) 63756816双机并联型柜机DB06系列单机壁挂式M6系列三相400V 级 315kW-710kW大功率通用变频器调速精度高，起动力矩大，有效提高挤出成品质量，同时可以适应恶劣工作环境。
共直流母线的应用使多电机同步运行，无速度矢量控制使系统运行更平稳，满足多纤维品种连续生产需求，抗干扰能力强。
变频器结构设计巧妙，小巧的体积和重量有效节约安装空间；单机壁挂式变频器功率密度高达963kW/m³，实现新突破，打造超高功率密度。
化纤设备备有 120%,1min 或 150%,1min 能力的两种过载机型，重载机型使空压机、挤出机、搅拌机等重载设备启动更容易。
钢铁转炉系统SVC06系列： 运送系统SVC06系列： 皮带系统SVC06系列： 行车系统挤出设备精心考究的半导体并联设计丰富的功能更好的散热方式更大的功率范围变频器功率从 315kW 扩大至 710kW ，使得产能扩展异常轻松。
主功率器件安全性大为提高，工作更加稳定持久。
精心设计的散热方式，可令机器 在高达50℃的环境下可靠工作。
传承三垦力达变频器一贯的灵活多变，更兼顾了高性能的矢量控制特性。
M6系列：转炉传动系统更适合的变频器小型化设计结构紧凑，缩小70%的体积（与本社以往产品相比）大功率推荐变频器适应更多应用场合紧凑型设计M6※1 额定容量是输出电压为400V 时的容量。
※2 输入电压为AC400V 以上时，将根据输出功率降低额定电流。
※3 每10分钟允许过载1分钟。
※4 输出电压不能高于电源电压。
轻过载（P 模式）重过载（H模式）※5 根据带之流电抗器电源阻抗的不同而变化。
恒压供水参数设置以及远传压力表接线
安邦信AM300变频器供水参数表F0.04=1 端子COM与X1短接启动变频器F0.02=30 加速时间如启动过程中出现过流报警现象请加大此值F0.03=30 减速时间F0.05=5 PID控制设定闭环控制F0.07=50 上限频率F0.08=30 下限频率F3.05=1 停机方式选择自由停车F4.00=1 P型机F9.01= 键盘预置PID给定压力设定（100%对应压力表满量程）1Mpa（10公斤）压力设定值40，则设定压力为4公斤F0.12=1 恢复出厂设置压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
安邦信G7-P7系列变频器供水参数表F9= 给定压力值（0—50对应压力表压力）F10= 1：外部端子0（本机监视）3：外部端子1（远程监视）F11=0 本机键盘/远控键盘F16=50 上限频率F17= 下限频率，休眠启动模式下为休眠频率F28=30 加速时间F29=30 减速时间F74=1 自由停车F76= 运行监视功能选择0：C00输出频率/PID反馈1：C01参考频率/PID 给定6：C06机械速度（PID模式下变频器输出频率）F80=1 PID闭环模式有效F87=4 比例P增益F88=0.2积分时间常数TiF114= 休眠时间，10秒，0表示休眠关闭F115= 唤醒频率，唤醒压力，此值要低于给定的压力值（小于F9）。
需根据现场情况自行调整F116= 0：G型机1：P型机F66=1 恢复出厂设置压力表判断方法：用万用表欧姆档分别量压力表两端的阻值，其中阻值最大的一次万用表两表笔分别接的高端和低端，另一端为中端，与中端阻值大的一端为高端，另一端为低端。
调试在试运行时，可以先通过操作面板的上下键调一个比较小的值，比如10.0，然后通过端子运行，等压力稳定了，看变频器的运行情况，等运行正常后，看着远传压力表，这时候根据所需要的压力通过调节操作面板的上下键调节；调到所需要的压力；若压力不稳定，可通过调节参数F87（PID的比例增益），参数F88（PID的积分）使压力趋于稳定；1、休眠功能的调试1．1、进入休眠功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成6，让变频器运行，在没有用户用水的情况下，看变频器的运行频率，把看到的频率值再给上稍微加个几HZ(如2HZ)设定到F17下限频率中；当变频器的运行频率小于下限频率时，再经过时间F114的延时，变频器进入休眠状态；1．2、进入唤醒功能的调试：将变频器的压力设定值调到所需要的设定值，再把参数F76调成0，让变频器运行，看变频器的反馈压力值，把看到的反馈值再给稍微减去个点儿(如2)设定到F115唤醒压力中；当实际压力小于F115唤醒压力时，变频器进入运行状态；欧陆EV500变频器PID供水参数参数设置：P0.00 设为1 P机型P0.02 面板运行时设为0，端子运行时设为1P0.04 设为20 加速时间（根据机型设定）(秒)P0.05 设为20 减速时间（根据机型设定）（秒）P0.10 设为20 最小频率（Hz）P0.11 设为50 最大频率（Hz）P1.05 设为1 自由停止P6.00 设为1 PID控制P6.01 设为2 比例，积分控制P6.02 设为1 压力设定通道1面板数字设定P6.03 设为0 反馈通道选择V1（0-10V）P6.07 设为0.5 比例增益P6.08 设为1 积分时间常数P6.15 设为0—F6.16 PID睡眠频率P6.16 设为F6.16—最大频率PID苏醒频率（设置范围为0-100压力百分数。