加工中心刀库原点的调整和记忆
宝鸡机床加工中心刀库调试方法
3.3.5刀库功能3.3.5.1斗笠刀库的调试1、检查刀库接线正确紧固，并且刀库气路合适，刀库固定已经拆除完全，刀盘在正确位置。
2、在系统信号诊断界面可以监控原始状态的信号是否都合适（左移信号X9.4为1、紧刀到位信号X8.6为1、刀库上其他信号都为零）3、手动方式，按刀盘正转，刀盘数字标号朝增大处旋转，说明刀库相序合适，否则请调换刀库相序4、按主轴处松刀按键时松刀阀能够动作，同时检查x8.6和x8.7信号状态是否正常。
斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式下按MAG CW（刀库步进）键将到盘转到一号刀位;2）在回零方式下,同时按（程序暂停）键和（主轴停止）键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.3)MDI方式下,D0001-D0009清零,D0010-D0033按1-24依次设置 (其中D0006无须更改)注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。
刀具表的查看方法依次按[ SYSTEM ]/[ PMC ]/[ PMCPRM ]//[ DATA ]/[缩放]键进入数据表画面[ NO. ]栏为序号， [ ADDRESS ]栏为刀套号，[ DATA ]栏为刀具号。
斗笠刀库刀具交换数据是绝对的，即刀套号和刀具号是一一对应的。
D0006为当前刀位号,D0009为当前主轴刀,D0010-0025/0029/0033为刀具状态表。
其中为0的表示为空刀位,该刀在主轴上。
注：DATA画面中的D0010－D0025/0029/0033中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。
斗笠刀库屏蔽方法：k5.1=1 k0.0=1斗笠刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100 #3003=1#3004=7M80#100=#4003G91N10IF[#1000EQ0]GOTO70 IF[#1001EQ0]GOTO60N20M85G30Z0M63M64M65G4X1.5G28Z0N30M83G4X0.3N40IF[#1003EQ0]GOTO80 IF[#1002EQ1]GOTO50G30Z0N50M70M66G4X0.3M86M67M68GOTO90N60G28Z0M73M74M75G4X0.5M84G30Z0M71M76G4X0.3M86M77M78GOTO90N70GOTO10N80GOTO40N90G#100M81#3003=0#3004=0N100G#100M99%NC参数NO.6071=6（调用o9001程序）NC参数NO.3202#4=1（o9001程序保护）3.3.5.2 圆盘刀库的调试1）分步调试a)在刀盘停止位置和刀臂停止位置（中间接近开关灯亮）正确，机床没有报警后，将z轴回到安全点，确保刀臂持刀时不会和主轴碰撞。
加工中心的数控系统参数设定和操作要点
加工中心的数控系统参数设定和操作要点一、参数设定参数的设定包括刀具参数及刀具补偿参数、零点偏置等参数的设定。
下面简单介绍参数的设定步骤。
(1) 刀具参数及刀具补偿参数打开软键功能中的参数栏后，按刀具补偿软键，屏幕上显示出刀具补偿数据。
按软键<<T或>>T选择刀具号，>>D或<<D选择刀沿号，离开此窗口后，所设定的状态不会改变。
刀具补偿分为刀具长度补偿和刀具半径补偿。
在设定时，移动光标到所要设定或修改的区域后输入数值，再按输入键确认。
(2) 零点偏置在回参考点之后，实际值存储器以及实际值的显示均以机床零点为基准，而工件的加工程序则是以工件零点为基准的，机床零点与工件零点之间所存在的差值就是零点的偏移量，这个偏移量就是我们要设定的零点偏置参数。
通过选择软键“参数”和“零点偏移”后，在屏幕上出现零点偏置窗口。
使用光标移动键将光标移动到待修改的范围后输入数值，零点偏置就设定好了。
利用“测量”软键功能还可以根据机床坐标系的原点计算出零点偏移量。
具体方法是把刀具运行到所选择的零点位置，按软键“计算”键计算出偏移量，数控系统会将计算出的偏移量登记到操作者所选定的相应的区域中。
按软键“确认”键可以关闭此窗口。
二、操作要点·开机通电后，必须执行手动返回参考点的操作。
否则机床不执行任何指令动作。
·在操作时，首先选择机床的工作方式。
再根据所选择的工作方式，确定下一步的操作内容。
·在调试加工程序进行试切时，一般选择比较小的进给倍率。
如5%，10%等。
·在进行加工之前，必须在NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具进行调整。
如输入刀具参数及刀具补偿参数、输入或修改零点偏置、输入设定数据。
850调整刀库时主轴定位和Z轴第二参考点的调整
主轴定位的调整
1 放个圆饼进入刀臂，放校刀器进入主轴锥孔
2 手摇模式
3 一手拿手摇一手转主轴
4 将主轴下移到圆饼缺口处，并且校刀器下平面与圆饼上平面间距为1.5mm（记录Z轴的机械位置，请确定一定是机械位置）
5 用手顶两三下主轴与圆饼，确保主轴停止的位置与圆饼缺口正好对齐
6 按DIAGN 按键
7 驱动器监视
8 主轴模块
9 按PAGE 下一页按键
10 记录下此时主轴的机械位置
11 按下MAINTE 按键
12 参数
13 参数编号
14 输入3108 （主轴定位角度参数）
15 输入密码MPARA
16 输入按键INPUTE
17 写入刚才记录的主轴机械位置数据
18 将Z轴上移，直到主轴键槽距离圆饼有一定距离
19 主轴定位
20 上下移动Z轴，确定主轴定位准确
此时主轴定位完成
Z轴第二参考点位置的确定
1 参数2038 （Z轴第二参考点参数）
2 将上述第四条记录的Z轴机械位置写入。
加工中心刀架回零操作方法
加工中心刀架回零操作方法
加工中心刀架回零操作方法如下：
1. 打开加工中心电源，并确保电源连接正常。
2. 打开加工中心控制面板，选择回零操作功能。
3. 在回零操作功能中，选择刀具回零操作。
4. 按照加工中心的操作提示，将刀架移动到回零位置。
通常，刀架回零位置是指位于加工中心工作区域以外的一个安全位置。
5. 选择刀具回零操作，并启动回零程序。
6. 等待刀架移动到回零位置，并确保刀架已回到零点。
7. 根据加工中心的要求，确认回零操作已经完成，并关闭回零操作功能。
请注意，不同型号的加工中心可能具有不同的回零操作方式和界面，上述操作方法仅供参考。
在进行回零操作时，请参考加工中心的操作手册或向设备供应商咨询。
同时，在进行回零操作前，请确保加工中心周围的工作区域为空，并遵守相关安全操作规程。
圆盘刀库加工中心调试说明
郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。
卧式加工中心PALLET CHANGE原点设定步骤
做原点设定前以下条件请首先确认： 1） 换刀区域门已经关闭 2） PALLET 已经放松（使用操作键） 3） 交换臂已经上升（使用操作键） 4） Z 轴已经在第二原点 5） 工作台（B 轴）已经在 0 度位置 6） 工件装载侧托盘已经在 0 度位置 7） 操作门已经关闭 第一步： 设定 PLC 参数 R2107 BIT F 为 1（断电 2 次，原点设定菜单显示） 第二步
然后选择 PC ARM DOWN 按键，使交换臂落下。 第八步 选择 PALLET CLAMP 按键把加工区域工作台夹紧。 机床重关电并于 10 秒后重新启动，把换刀臂退回原点。把 R2107BIT F 改回原始数据。 结束
*注明：以上菜单中出现的 PC HOOK 与上述内容中的 PC ARM 为同一物体即托盘交换臂， 可能会因为机床不同以及软件版本不同而有所差异。
按下
Байду номын сангаас
键，然后 Z 轴回第二原点，选择 PALLET MAINT 按键
随后出现以下操作按键
第三步 然后按住 MF1 键以及 SINGL PC READY 键，并使 SINGL PC READY 键点亮（允许单步执 行换台动作） 第四步 选择 PALLET UNCLAMP 按键（B 轴已经在 0 度位置），把加工区域内托盘放松（请确认外 侧托盘已经在 0 度并已锁定）。 第五步 选择 PC HOOK UP 键，使双工作台交换臂升起。然后按住 PC ARM CW 或者 PC ARM CCW 旋转交换臂到原始位置。（使 HOOK 在 X 方向的平行度在 0.3mm 之内，微调时请使用 JOG CW 或者 CCW） 第六步 此时同时按住 PC ARM ORIGIN MODE 和 MF1 按键，此时 PC ARM ORIGIN MODE 会被点 亮。然后同时按住 PC ARM ORIGIN SET 和 MF1 键，此时 PC ARM ORIGIN SET 会出现闪 烁（如此时就已经点亮就不必再执行本单节剩余内容，直接做第七步）。此时再次按住 PC ARM JOG CW 或者 PC ARM JOG CCW 直至 PC ARM 自动停止并且 PC ARM ORIGIN SET 点亮。 第七步 使用 PC ARM CW 或者 CCW 把交换臂旋转 180 度
MAZAK 刀库原点设定
Tool Magazine Home Position Adjustment(M640M) (刀库原点调整M640M 系统,)The magazine servomotor is controlled by MR-J2-CT driver which can adjust the zero point (PK1) position by changing the position data. The procedure below describes how to set it using the ORIGIN SET in the zero-point adjustment.（刀库伺服电机使是被通过改变位置数据能调整零点位置的MR-J2驱动器控制，下面描述的是在原点调整中怎样‘原点设定’）1. Set the PLC parameter R2107 bit F to "1", and turn off the power. (The magazine home return becomes validated.)（更改参数R2107 位F为‘1’，开关机两次）（刀库原点回归有效）2. Make sure that the tool shifter is either in the magazine side or the ATC side.（确认刀具转换机构位置，刀库侧或换刀手臂侧）3. Turn on the power and select the magazine pocket PK1.（选择‘1’号刀袋在换刀位置）4. Press the MACHINE MENU key while the CNC is in the manual mode to display the machine menu, and then press the MAGAZINE SET.MENU key in the machine menu.（手动模式按下MACHINE 菜单后选择MAGZINE SET. MENU）5. Press the ORIGIN MODE menu key while holding the MF1 key pressed.(同时按下MF1和ORIGI MODE 菜单)* This operation makes the magazine rotation slow when the FORWARD and REVERSE buttons on the magazine operation panel and the MAGAZINE JOG CW and MAGAZINE JOG CCW menu keys in the machine menu are used.（此操作可以使刀库用MAGAZIEN JOG CW/CCW菜单 和 FORWARD/REVERSE 按键缓慢旋转）6. By using the FORWARD/REVERSE button on the magazine operation panel and the MAGAZINE JOG CW/MAGAZINE JOG CCW menu key in the machine menu, turn the magazine in order to set the magazine PK1 to the correct ATC position.（用刀库操作面板按键FORWARD/REVERSE 和MAGAZINE JOG CW/CCW 菜单旋转刀库使‘1’号刀袋到合适的换刀位置）* This position agrees with the center position of the tool shifter on the magazine side.（此位置与刀具转换机构在刀库侧的中心位置一致）7. Press the ORIGIN SET key while holding the MF1 key pressed. The menu begins blinking.（同时按下MF1和ORIGIN SET 菜单，ORIGIN SET 菜单开始闪烁）8. Hold the MAGAZINE JOG CW or MAGAZINE JOG CCW menu key pressed until the ORIGIN SET MENU key is highlighted.（持续按下MAGAZINE JOG CW OR MAGAZINE JOG CCW 菜单直到ORIGIN SET MENU 电亮）9. Turn off and on the power and check that the magazine stops at the correct position by rotating it. Note!! please wait 10sec to back on the main braker after turn it off.（关开机后按下MAGAZINE HOME RETURN 菜单，检查确认‘1’号刀袋在正确位置）(关机后再次开机请间隔时间超过10秒)10. Set the PLC parameter R2107 Bit F to "0". (This magazine home return becomes invalidated.)（更改参数R2107位F 为‘0’）。
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。