三层货运电梯的PLC控制系统设计
PLC的三层电梯控制系统设计

三层电梯控制系统一项目提出背景与问题描述项目背景随着现代经济的发展,容易增高的楼层已成为现代化都市的重要标志。
电梯是服务于楼层的固定式升降设备,建筑的发展必然带来电梯业的快速发展。
据统计世界平均8000人有一台电梯,电梯事业的前景一片光明。
虽然电梯有很大的市场,但电梯市场依然是一个很挑剔的市场.首先,电梯的安全性要求很高;其次,用户对电梯的响应、运行速度以及运行中的舒适度都有很高的要求;再次,市场对新一代的电梯提出了绿色、环保的要求。
问题描述电梯是高层建筑必不可少的运输工具,为了保证电梯运行的安全、高效、可靠,可采用可编程控制器PLC来控制电梯系统。
PLC设计电梯系统可靠性高,程序设计灵活方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,能很好地实现人机交互。
这里我们选择的电梯种类为无司机驾驶的轿内外选层开关按钮控制自平层自动门电梯。
二功能需求分析电梯的控制要求1)电梯无司机驾驶时,完全自动响应门厅和轿厢内指令。
2)电梯启动后,若有呼梯信号,则开门。
3)到站自动平层开门,延时自动关门;手动开关门。
4)按内外呼唤指令信号自动定向,要求优化使任何召唤能在最短时间内响应。
5)电梯运行过程中有顺向截梯功能,对反向呼梯信号不作响应,只记忆。
6)电梯到达顶层或底层时,自动停止并变换运行方式。
7)门内或轿厢有楼层显示和运行方式显示。
8)具有电梯的电气安全保护系统。
具体就三层电梯的控制及对应的控制器件如下:1)三个楼层分别装有HL1、HL2、HL3三个指示灯,来显示电梯当前所处的楼层分别是一楼、二楼、三楼。
2)三个楼层分别装有HL4、HL5、HL6三个指示灯,来显示每个楼层的电梯当前的运行方式是向上还是向下。
在电梯中有指示灯HL7显示电梯当前的运行方式。
3)电梯轿厢内装有SB1、SB2、SB3内选按钮供进入电梯的乘客按下选择要去的楼层。
4)三个楼层分别装有SQ1、SQ2、SQ3三个楼层限位开关来检测电梯是否到达该楼层。
电梯到达时,该层的开关被关上。
plc三层电梯控制设计

plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC(可编程逻辑控制器)将基础元件联合在一起,实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中,电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口,可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行,可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分,负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则,自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作,控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步:
1、需求分析
在软件设计前,需要对电梯的运行需求进行详细的分析,包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果,设计PLC的控制逻辑,确定PLC的输入输出状态。
例如,当用
户按下楼层按钮时,PLC将检测到并向电机输出信号,使电梯开始运行。
3、程序编写
接着,将PLC控制逻辑翻译成程序语言,例如LD语言或FBD语言,并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后,进行测试调试,验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
三层货梯的PLC控制和变频启动设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊[摘要]20世纪60年代末,为了克服传统继电器的种种应用上的缺点,人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC(Programmable logic Controller),由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就很快得到了推广应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。
PLC是一种基于数字计算机技术,专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
具体来讲PLC主要具有以下的特点:(1)可靠性高,抗干扰能力强;(2)编程方法简单、直观;(3)体积小、耗能低、重量轻;(4)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;(5)系统的设计/安装、调试工作量少;(6)维修工作量小、维护方便;(7)接口模块功能强、品种多。
PLC在货梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC 具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯控制过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对电梯的控制。
本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机,详细介绍其系统配置,兼顾介绍,指令系统,编程方法和控制系统设计方法,同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。
本人毕业设计的货梯自动运行、消防运行、PLC 综合控制三个系统。
论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究,并通过PLC实现了货梯的自动控制以及消防运行。
通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识,分析、处理和解决实际问题的综合能力[关键词]可编程序控制器,货梯控制,目录1.绪论 (2)1.1 载货电梯的特点与技术现状 (2)1.3 本文的研究内容、目的与意义 (3)1.1 PLC的概述 (6)1.2 PLC的组成及工作原理 (9)1.3 PLC的功能及特点 (9)3. 货梯控制系统的硬件设计 (9)3.1 可编程控制器(PLC) (9)3.2 变频器 (18)3.3 货梯控制系统的设计思想 (23)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.4 本章小结 (27)4. 制系统的软件设计 (29)4.1 货梯运行时控制的主要指标: (29)4.2 输入信号与编排 (29)4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求 (30)4.4 控制程序流程图 (31)4.6货梯上行梯形图 (33)4.6 本章小结 (37)5. 货梯的通讯与监控 (37)5.1 货梯的通讯 (37)5.2 货梯的监控 (40)5.3 货梯监控的软件设计 (42)5.4 本章小结 (45)结论 (46)参考文献 (47)1.绪论1.1 载货电梯的特点与技术现状载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯,通常有专职司机操作。
基于plc的三层电梯控制系统设计_毕业论文

毕业设计(论文)课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计基于plc的三层电梯控制系统设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。
本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词:安全、电梯、PLC、梯形图、系统组成框图第1章电梯概述1.1 引言随着城市建设的不断发展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以,电梯是为高层建筑运输服务的设备,它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
三层楼电梯PLC控制系统设计与调试(1)

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)江西机电职业技术学院毕业论文(设计)三层楼电梯PLC控制系统设计与调试指导教师蔡滨姓名谭玉堂学号60号系别电气工程系专业机电一体化班级 08大专机电<8>班2011年05月10日_________________________________________________________________三层楼电梯PLC控制系统设计与调试摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子公司的CPU226型PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词:PLC控制系统电梯双速逻辑控制电路目录中文摘要 (1)目录 (2)绪论 (3)第一章总体设计方案 (4)1.1 总体方案的确定 (4)1.2 电梯PLC控制系统的构建 (5)1.3 可行性论证 (12)1.4 设计的整体布局及其选型 (13)第二章可编程序控制器的结构与工作原理 (14)2.1 PLC的体系结构 (14)2.2 可编程序控制器的基本结构 (14)2.3 开关量I/O模块 (16)2.4 可编程序控制器的工作原理 (17)2.5 PLC的选型 (18)2.6 PLC控制程序设计 (19)第三章电梯硬件及软件系统设计 (21)3.1电气控制系统 (21)3.2电梯PLC控制系统设计 (27)3.3 硬件系统要求及设计 (39)3.4 软件系统设计 (39)结论 (43)参考文献 (44)附录一 (45)附录二 (46)致谢 (48)三层楼电梯PLC控制系统设计与调试 (2)摘要 (2)1.1总体方案的确定 (5)1.2电梯PLC控制系统的构建 (6)8.电梯的类型 (8)PLC的结构及各部分的作用 (8)PLC控制电梯的优点 (9)9.梯形图设计规则 (9)10.4实际运行中的控制要求分析 (10)11.电梯的7项控制要求 (11)1.3可行性论证 (12)1.4设计的整体布局及其选型 (12)2.1PLC的体系结构 (13)2.2可编程序控制器的基本结构 (13)2.3开关量I/O模块 (14)2.4可编程序控制器的工作原理 (15)2.5PLC的选型 (15)2.6PLC控制程序设计 (17).4 电梯的安装与调试运行 (33)附录一交流双速电梯线路图元件代号说明 (38)致谢 (41).可编程控制器第一章总体设计方案载PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。
三层电梯PLC控制系统设计报告

大学PLC综合设计报告项目:三层电梯PLC控制系统班级:自133姓名:王高飞学号:1312011076联系方式:学期:2015-2016-2目录1. 实验目的和要求 (4)1.1. 背景介绍 (4)1.2. 实验目的 (4)1.3. 实验要求 (4)2. 实验仪器设备与器件 (6)3. 实验原理分析 (7)3.1. 电梯的工作原理 (7)3.2. PLC器件选型 (7)3.3. PLC I/O分配 (7)3.4. 编程软件简介 (8)4. 实验步骤设计 (10)4.1. 硬件电路的连接 (10)4.2. 软件部分的设计 (10)4.2.1. 楼层感应模块 (11)4.2.2. 召唤信号锁存模块 (13)4.2.3. 选向模块 (15)4.2.4. 电梯到达标志模块 (16)4.2.5. 本层按钮触发标志模块 (17)4.2.6. 开、关门模块 (17)4.2.7. 电梯上、下行模块 (18)4.2.8. 电梯系统指示灯模块 (19)4.2.9. 按钮重按消号模块 (20)4.2.10. 无操作复位模块 (21)4.3. 程序清单(见附件) (21)5. 仿真调试过程 (22)附件................................................................. 错误!未定义书签。
1.实验目的和要求1.1.背景介绍在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日益增加,PLC则能在很大程度上很广的围实现自动化控制。
目前,PLC在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、运输的各个行业。
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
在许多交通设备中,电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。
以前的电梯主要采用单片机控制,其性能等各方面都不太完善,现在电梯控制系统多采用PLC,从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。
三层电梯PLC控制系统设计报告

PLC课程设计报告题目:三层电梯PLC控制系统设计院别:姓名:学号:指导教师:日期:本设计主要利用欧姆龙系统完成。
主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、开展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。
在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的根底之上提出了PLC的编程方法。
可编程控制系统〔Programmable Logic Controller〕是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。
电梯是高层建筑不可缺少的运输工具,用于垂直运送乘客和货物,传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加平安、方便、舒适。
目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。
在层数和控制功能较少的场合,采用PLC控制较为方便。
第一章三层楼电梯自动控制 (3)一.电梯设计要求 (3)二.电梯设计分析 (4)1.分析被控对象 (4)2.分配PLC的输入/输出端子 (4)3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (4)4.输入/输出端子接线图 (5)5.运动形式分析 (5)6.助记符 (10)三.硬件配置设计 (14)1. 电梯控制构成 (15)2. 主电路 (15)四.型号规格 (15)第一章三层楼电梯自动控制电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两局部组成。
传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐渐被淘汰。
目前电梯设计使用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低。
三层电梯PLC控制毕业设计

四川工程职业技术学院毕业设计论文三层电梯PLC控制系统设计与调试系别:电气信息工程系专业:楼宇智能化工程技术班级:12级楼宇智能化工程技术 1 班姓名:学号:指导老师:摘要本文介绍一种PLC控制的电梯系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要有PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮组成一体的控制系统。
本机控制单元采用西门子公司的CPU224型PLC对运行进行全过程控制。
关键词:PLC 控制系统电梯升降梯形图ABSTRACTThis paper introduces a PLC control of elevator systems. The elevator is vertical transportation equipment, is the indispensable transportation equipment in high-rise building. It depends on the electric drive of a manned or capsules, on building inside the shaft of guide rail vertical lifting movement, plays an important role in people's life. Andcontrol the operation of the elevator PLC system also requires more and more high, requirements for elevator running "steady, accurate, fast" operating purposes. The system mainly consists of the PLC, logic control circuit. Including ac asynchronous motor, relay, contactor, trip switch, button, frequency converter of the integration of control systems. The native CPU224 model of the control unit adopts Siemens PLC to control the whole process running.Keywords: elevator lifttrapezoidal diagram of PLC control system目录第一章:绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2方案的确定 (2)第二章电梯的概述 (3)2.1电梯的起源 (3)2.2电梯技术发展趋势 (4)2.3:电梯的分类 (5)第三章电梯的结构 (7)3.1:电梯的基本结构 (7)3.2:电梯的八大系统 (8)3.3:电梯的四大空间 (10)第四章PLC的简介 (11)4.1:概述 (11)4.2:s7-200的优点 (11)4.3 CPU单元设计 (12)第五章设计内容 (13)5.1:控制要求 (13)5.2:设计思路 (13)5.3:设计方案 (13)5.4:硬件的设计与选择 (14)5.5:电梯控制流程图 (16)5.6 系统框图 (17)第六章:PLC控制图 (18)1. 主电路图 (18)2: PLC接线图 (19)3:I/O分配表 (20)4:原件清单 (21)附录 (22)总结 (27)致谢 (29)参考文献 (30)第一章:绪论1.1选题背景随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
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三层货运电梯的PLC控制系统设计目录1.课程设计目的............................................................................................. 错误!未定义书签。
2.课程设计题目及要求............................................................................................. 错误!未定义书签。
3.12.1背景.................................. 错误!未定义书签。
2.2 题目..................................................... 错误!未定义书签。
2.3 分析和方案.......................................... 错误!未定义书签。
3.课程设计内容.................................................... 错误!未定义书签。
3.23.1硬件.................................. 错误!未定义书签。
3.2 程序....................................................... 错误!未定义书签。
4.结论 ................................................................... 错误!未定义书签。
附录参考文献................................................................... 错误!未定义书签。
程序1.课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的PLC控制装置的设计实践,了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。
PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意独立工作能力与创造力等方面能力的培养与提高。
2.课程设计题目及要求2.1背景随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。
可编程控制器作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用中的代表性成果。
近30年来,PLC不断发展更新,其功能日益强大,已经成为工业控制领域的主流控制设备。
现今,PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC所具备的这些优点使它在控制系统的设计方面具有更好的适应能力,具备更高的性能与价格的比值,适用于现代控制系统中。
2.2题目采用PLC构成三层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由KM1和KM2表示,KM2为电梯上升,KM1为下降。
一层有上升呼叫按钮SB4和指示灯E4,二层有上升呼叫按钮SB6和指示灯E6以及下降呼叫按钮SB5和指示灯E5,三层有下降呼叫按钮SB7和指示灯E7。
一至三层有到位行程开关SQ1~SQ3。
电梯内有一至三层呼叫按钮SB1~SB3和指示灯E1~E3;电梯开门和关门按钮SB10和SB11,电梯开门和关门分别通过E8和E9来表示,关门到位由行程开关SQ5表示,开门到位由行程开关SQ4表示。
输入/ 输出分配文字符号说明文字符号说明SB1 电梯内一层按钮:I0.1 E1 电梯一层指示灯:Q0.1 SB2 电梯内二层按钮:I0.2 E2 电梯二层指示灯:Q0.2 SB3 电梯内三层按钮:I0.3 E3 电梯三层指示灯:Q0.3 SB4 一层上升呼叫按钮:I0.4 E4 一层上升呼叫按钮指示灯:Q0.4 SB5 二层下降呼叫按钮:I0.5 E5 二层下降呼叫按钮指示灯:Q0.5 SB6 二层上升呼叫按钮:I0.6 E6 二层上升呼叫按钮指示灯:Q0.6 SB7 三层下降呼叫按钮:I0.7 E7 三层呼叫按钮指示灯:Q0.7 SB10 电梯开门按钮:I1.3 E8电梯开门指示:Q0.0 SB11 电梯关门按钮:I1.5 E9电梯关门指示:Q1.5 SQ1 电梯一层到位限位开关:I1.0 KM1 轿厢下降:Q1.0 SQ2 电梯二层到位限位开关:I1.1 KM2 轿厢上升:Q1.1 SQ3 电梯三层到位限位开关:I1.2SQ4 电梯开门到位限位开关:I1.4SQ5 电梯关门到位限位开关:I0.0SB12 电梯开门红外检测:I1.6SB13 电梯关门红外检测:I1.72.3分析和方案作为一控制系统,我们必须按照设计系统的要求来一步步完成它。
第一步,设计一个系统,首先要求我们对这个系统的运行过程十分了解。
第二步,计算控制系统对PLC的配置要求,也就是说要计算出在整个系统中,你的PLC需要用到多少个输入及输出点。
第三步,对所用PLC输出输出口进行定义。
第四步,设计梯形图3. 课程设计内容3.1硬件一、PLC的构成根据物理结构形式的不同,PLC分为整体式和组合式(模块式)两种。
整体式PLC是将CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等组装在一个箱体内构成主机。
组合式PLC是将CPU模块、I/O模块、内存、电源模块分别作成相应的电路板或模块,各模块可以插在带有总线的底版上。
二、PLC的模块及功能:1、CPU的构成及功能与一般计算机一样,CPU是PLC的核心,它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的工作。
CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度,CPU位数越高,系统处理信息量越大,运算速度越快。
随着芯片技术的不断发展,PLC所用的CPU芯片也越来越高档。
2、I/O接口输入、输出接口是PLC与外界连接的接口。
输入接口用来采集和接受两种类型的输入信号:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关数字拨码开关等的开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器传来得各种模拟信号。
输出接口用来连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。
3、存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在RAM内,用户不能直接更改。
用户存储器包括用户程序存储器和功能存储器两部分。
4、电源小型整体式可编程控制器内部有一个开关稳压电源。
此电源一方面可为CPU 板、I/O板及扩展单元提供工作电源(5V DC),另一方面可为外部输入元件提供24V DC电源。
3.2 程序见附录4.结论本论文利用PLC来设计电梯控制系统,可编程控制器(PLC)在电梯控制中的应用非常广泛,而且具备相当多的优点。
在课程设计的过程中,包括三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程,列出了具体电梯的控制梯形图。
提出了PLC的编程方法,设计了一套电梯控制系统方案。
采用PLC实现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
附录:梯形图Network1和Network2为一层二层的内呼程序,当I0.1和I0.2闭合,Q0.1 ,Q1.1,Q0.2满足条件的情况下M0.1和M0.2得电并自锁。
Network3同样为三层内呼程序I0.3闭合条件允许时M0.3得电并自锁。
Network4为一层外呼程序,I0.4闭合时M0.4得电并自锁。
同时Q0.4得电,一层呼叫灯亮。
Network5和Network6为二层下呼程序,I0.5闭合时M0.5得电并自锁。
Q0.4得电时二层下呼灯亮。
Network7和Network8为二层上呼程序,I0.6闭合时M0.6得电并自锁。
Q0.6得电时二层上呼灯亮。
Network9为三层下呼程序,I0.7闭合时M0.7得电并自锁。
Q0.7得电时三层呼叫灯亮。
Network10中当I1.0闭合,Q0.2 ,M0.1,Q0.4满足条件的情况下Q0.4得电并置位,到位指示灯亮。
Network11和Network12可以保证电梯从一层开始运行,如果电梯不在一层此程序可以使程序不运行。
Network13中当I1.0闭合,M0.1,Q0.4满足条件的情况下Q0.2复位,到位指示灯灭。
在Network14中当满足条件时,Q0.1 Q0.3复位,Q0.2得电并置位,二层到位指示灯亮。
在Network15中当满足条件时,I1.2 和M0.3或Q0.7中任意一个闭合时,Q0.2复位,Q0.3得电并置位,三层到位指示灯亮。
在Network16中当T39,Q1.1,M0.2 ,M0.3,M0.7 ,M0.6 ,M0.5满足上述条件闭合时,Q1.1得电,电梯可以开始上升。
在Network17中当T40,Q1.0,M0.2 ,M0.1,M0.4,M0.6 ,M0.5满足上述条件闭合时,Q1.5得电,电梯可以开始下降。
Network18和Network20可以保证电梯从三层开始下降时,如果一,二层同时有呼叫,那么电梯先在二层停住,并且T37开始计时。
计时完成时电梯开始下降。
Network21和Network23可以保证电梯从一层开始上升时,如果二,三层同时有呼叫,那么电梯先在二层停住,并且T38开始计时。
计时完成时电梯开始上升。
电梯从一层开始上升时,如果二层下呼,和三层同时有呼叫Network24和Network26可以保证电梯先在三层停住,并且T40开始计时。
计时完成时电梯开始下降到二层时再停止。
电梯从三层开始下降时,如果二层上呼,和一层同时有呼叫Network27和Network29可以保证电梯先在一层停住,并且T39开始计时。
计时完成时电梯开始上升到二层时再停止。
以上程序为复位清零程序。
Network34为红外检测程序。
Network35为手动开门程序。
Network36满足条件时可以控制门在适当的条件下开门。
Network37为手动关门程序。
Network38满足条件时可以控制门在适当的条件下关门。
Network39为行程限位程序,当开门行程I1.4闭合时才能关门,否则不能执行关门程序。