吉大20年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题100分
吉大20年9月课程考试《电力系统分析》离线大作业考核100分
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第二学期期末考试《电力系统分析》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一计算题 (共9题，总分值90分 )1. 有一台型10kv网络供电的降压变压器，铭牌给出的试验数据为：。
试求（1）计算折算到一次（二次）侧的变压器参数，并作其Г型Π型等值电路变压器不含励磁之路时的Π型等值电路。
（10 分）2. 降压变压器及等效电路示于图5-7a、b。
折算至一次侧的阻抗为Ω。
已知在最大负荷和最小负荷时通过变压器的功率分别为，一次侧的电压分别为=110KV和113KV。
要求二次侧母线的变化不超过6.0—6.6KV的范围，试选择分接头。
图5-19 习题5-8a 5-8b（10 分）3. 简单电力系统如图7-52习题7-7所示，已知元件参数如下：发电机：，=0.16，=0.19；变压器：，=10。
5，k点分别发生单相接地、两相短路、两相接地和三相短路时，试计算短路点短路电流的有名值，并进行比较分析。
图7-52 习题7-7（10 分）4.已知一200km长的输电线，R=0.1Ω/km，L=2.0mH/km，C=0.01μF/km，系统频率为50Hz。
使用（1）短线路，（2）中程线路，（3）长线路模型求其π形等效电路。
（10 分）解：（1）短线路一字型等值电路参数：（2）中程线路∏形等值电路参数（不需修正）：（3）长线路：5. 简单输电系统的接线图和等效电路如图习题5-9a和b所示。
变压器励磁支路和线路电容被略去。
节点1折算到一次侧的电压为118kV，且维持不变。
受端二次侧母线要求保持在10.5kV。
试配合降压变压器T-2分接头的选择，确定负荷端应安装设（1）静电电容器的容量，（2）同步调相机的容量。
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一100分答案
正确：AB2.传递函数是指下列哪两项的比值关系（）A.系统输出B.系统输入C.反馈D.偏差
正确：AB3.控制系统的基本分类有（）。A.线性系统B.非线性系统C.连续控制系统D.离散控制系统
正确：AC
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共15道试题，共60分。）1.支路不是连接两个节点的定向线段。A.错误B.正确
正确：A2.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。A.错误B.正确
正确：A3.状态空间分析法是现代控制理论的基础。A.错误B.正确
正确：B4.对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。A.错误B.正确
正确：A5.当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。A.错误B.正确
正确：B6.只有输出支路的节点，叫阱点。A.错误B.正确
正确：A7.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。A.错误B.正确
正确：B8.如果一些回路没有任何公共节点，就把他们叫做不接触回路。A.错误B.正确
正确：B9.最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。A.错误B.正确
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一答案
一、单选题（共5道试题，共20分。）1.题面见图片A.B.C.D.
正确：A2.题面见图片A.B.C.D.
正确：C3.题面见图片A.B.C.D.
正确：A4.题面见图片A.B.C.D.
正确：A5.题面见图片A.B.C.D.
正确：C
吉大15秋学期《自动控制原理》在线作业一
正确：A14.阻尼自然频率总是大于无阻尼自然频率。A.错误B.正确
【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《自动控制原理》在线作业一[4]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5a26462133687e21af45a9d5.png)
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：AC
4、下列属于典型输入信号的是（）
A阶跃函数
B速度函数
C加速度函数
D脉冲函数
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：ABCD
5、下列能作为系统暂态响应性能指标的是（）。
A延迟时间
B最大超调量
C峰值时间
D上升时间
14、对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
15、稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：A
参考选择：A
6、传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
7、一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
8、输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
参考选择：B
3、阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
4、支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。
A错误
B正确
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B
5、对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A错误
B正确
自动控制原理试题库20套和答案及解析详解
专业知识整理分享一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二求：)()(S R S C （10分）R(s)2.求图示系统输出C（Z）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？专业知识整理分享五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
（1）（2）（3）专业知识整理分享七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。
（12分）一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。
奥鹏吉林大学21年9月《电力拖动自动控制系统》网考复习题答案.doc
单选题1.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.5答案: A2.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.5答案: A3.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.5答案: A4.为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（）个调节器。
A.2B.3C.4D.55.稳定裕度大，动态过程振荡（）。
A.强B.弱C.时强时弱D.无关答案: B6.系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（）。
A.变大B.先变小后变大C.变小D.先变大后变小答案: C7.系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（）。
A.越高B.越低C.先高后低D.先低后高答案: A8.在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（）的。
A.电流B.电源C.电压D.电阻答案: A9.晶闸管可控整流器的放大倍数在（）以上。
A.10B.100D.10000答案: D10.从稳态上来看，电流正反馈是对（）的补偿控制。
A.负载扰动B.电源扰动C.机械扰动D.B和C答案: A11.( )的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。
A.转差功率消耗型调速系统B.转差功率馈送型C.转差功率不变型调速系统D.B和C答案: A12.同步电动机（）。
A.有转差B.没有转差C.转差为1D.视具体条件而定答案: B13.异步电动机变压调速属于（）调速系统。
A.转差功率消耗型B.没有转差C.转差功率不变型D.B和C答案: A14.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。
B.PIC.PD.PD答案: B15.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）。
A.越小B.越大C.不变D.不确定答案: A16.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）。
吉大20春学期《自动控制原理》在线作业二答卷
D.慢
答案:ABC
10.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B.它是一种函数之间的积分变换
C.它是研究控制系统的一个重要数学工具
D案:ABCD
三、判断题 (共 15 道试题,共 60 分)
11.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。
吉大18春学期《自动控制原理》在线作业二-0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:D
2.题面见图片{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:A
3.题面见图片{图}
A.A
B.B
答案:CD
7.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A.单变量系统
B.多变量系统
C.连续系统
D.离散系统
答案:AB
8.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
答案:ABCD
9.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
答案:错误
12.状态空间分析法是现代控制理论的基础。
答案:正确
13.二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。
答案:错误
14.传递函数与输入量有关。
答案:错误
15.对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
答案:正确
吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》期末作业考核试题
吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制是相对人工控制概念而言的。
2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。
3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。
4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。
在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。
5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。
6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。
在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。
因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。
在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。
7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。
8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。
包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。
连续系统可用一组微分方程来描述。
9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。
吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求
吉林大学网络教学学院
2019-2020学年榜首学期期末考试《机械工程操控基础》大作业
学生名字专业
层次年级学号
学习中间分数
年月日
作业完结要求：大作业要肄业外行写，供给手写文档的明晰扫描图像，并将图像增加到word 文档内，终究wod文档上载渠道，不答应学生提交其他格局文件（如JPG，RAR等非word 文档格局），如有相同、抄袭分数按不及格处理。
一、名词解说（每小题2分，共20分）
1、自动操控
2、系统
3、反应
4、开环操控系统
5、恒值系统
6、随动系统
7、程序操控系统
8、接连系统
9、采样系统或离散系统
10、定常系统
二、简答题（（每小题6分，共60分）
1、啥是反应？为何要进行反应操控？?
2、求拉氏反变换的方法有哪些？?
3、简述串联相位超前、相位滞后校对的优缺陷。
?
4、简述开环与闭环的差异。
?
5、简述传递函数的性质。
6、简述方框图的构成。
7、简述结构图具有的特色。
8、简述奈奎斯特图的制作过程。
9、简述波特图的制作过程。
10、试写出PID操控器的传递函数。
三、计算题（每小题10分，共20分）
1、设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨安稳判据区分该系统的安稳性。
2、设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨安稳判据区分该系统的安稳性。
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吉林大学网络教育学院
2019-2020学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业
学生姓名专业
层次年级学号
学习中心成绩
年月日
作业要求：大作业要求学生手写完成，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一综合题 (共3题，总分值30分 )
1. 已知下列系统开环传递函数（参数K，T，T i>0；i=1，2，…，6）：
其系统开环幅相曲线分别如图（1）～（10）所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。
（10 分）
2. 设单位反馈控制系统的开环传递函数
要求：
(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
（10 分） 解：
(1) ①极点：()3503,1002,01=-=-==n p p p 零点：无 （m=0） ②则根轨迹的分支数为条。
③n-m-3条根轨迹渐近线。
④()3
12π
π
ϕ=
-+=
m
n k a k=0
()ππ
ϕ=-+=
m
n k a 12 k=1
()3
512π
ϕπ=
-+=m n k a k=2 501
1
-=--=
∑∑==m
n z
p n
i m
i i
i a σ
⑤分离点坐标：50
1
100110++
++=
d d d ()
舍或7921-=-=d d （2）根轨迹与虚轴的交点即为临界开环增益Kc 由图可得j s 7.70±= 代入特征方程：
()()0102.0101.0=+++K s s s
解得：Kc=150
(3)系统临界阻尼比即ζ 0arcc ==ζβos 21-=s 此时
代入方程可得 K=9.6
3. 试用等倾线法证明
相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。
（10 分）
二作图题 (共6题，总分值60分 )
4. 已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi)：
（10 分）
答：
5. 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。
如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数。
（10 分）
6. 试绘制 的相轨迹（T >0，M >0）。
（10 分）
解：由方程M X X
T =+ 可见 M X
= （1-1） 满足原方程，为一条相轨迹。
利用等倾线法，可求出其它相轨迹。
因为，dX X d X X =，所以X T X M dX X d -=。
令
α=dX X d ,得等倾线方程1
+=αT M X 。
可见，等倾线为一簇水平线。
当M X
== 时，0α。
由式（1-1）知，该等倾线亦为一条相轨迹，因相轨迹互不相交，故其它相轨迹均以线为渐近线。
当0=∞→X
时α,表明相轨迹垂直穿过X 轴。
当T
1-→α时，∞=X
，说明相平面上下无穷远处的相轨迹斜率为T
1-。
图7-19大致试出了该系统的相轨迹。
7. 设热水电加热器如图所示。
为了保持希望的温度，由温度开关接通或断开电加热器的电源。
在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。
试说明系统工作原理并画出系统原理方框图。
（10 分）
T；被控量（输出量）为水箱实解：在热水电加热吕系统中，输入量为预定的希望温度（给定值），设为
带
际水温，高为T，控制对象为水箱。
扰动信号主要是由于放出热水并注入冷水而产生的降温作用，（热水流
T时，温控开关断开，电加热器不工作，此时水箱中水温保持在希望水温上。
出量，冷水注入量）。
当T=
带
T的变化，并把这一温度变化转换为电当使用热水时，由于扰动作用使实际水温下降，测温元件感受T<
带
T为止。
系统原理方框图如下：信号使温控开关接通电源，电加热器工作，使水箱中的水温上升，直到T=
带
8. 已知开环零、极点分布如图所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。
（10 分）
答：
9. 液位自动控制系统原理图如图所示。
在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。
（10 分）
解：系统的控制任务是保持液面高度不变。
水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。
电位器用来设置期望液位高度*
c(通常点位器的上下位移来实现) 。
当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度*
c上。
一旦流出水量发生变化(相当于扰动)，例如当流出水量减小时，液面升高，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。
这时，水箱液位下降．浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定高度。
反之，当流出水量在平衡状态基础上增大时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度*
c。
系统方框图如图解1所示。
图解1 液位自动控制系统方框图
三计算题 (共2题，总分值10分 )
10. 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数U o(s)/U i(s)。
（5 分）答：
11. 已知控制系统结构图如下图所示。
试写出系统在输入r(t)、扰动n(t) 分别作用下输出C(s)的表达式，以及系统在输入r(t)、扰动n(t)同时作用下输出C(s)的表达式。
（5 分）则输出C（S）的表达式为：。