起重机的电气控制 ppt课件
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《电气控制技术》课件
ABCD
插入式熔断器
主要用于电路板或配电盘中的线路保护。
快速熔断器
主要用于半导体整流装置等高频电路中。
接触器
接触器概述
接触器是一种用于接通或断开电动机或其他负载的主电路的电器。
交流接触器
主要用于交流电源的电动机控制。
直流接触器
主要用于直流电源的控制回路。
真空接触器
主要用于真空断路器或其他高压电器中。
断路器
主要用于低压配电系统中的短路保护和过载 保护。
刀开关
主要用于不频繁操作的低压配电系统，分为 闸刀开关和铁壳开关两类。
漏电保护开关
主要用于防止漏电事故，具有短路和漏电保 护功能。
熔断器
熔断器概述
熔断器是一种电流保护器件，当电路中发生过载 或短路时，熔断器会熔断，从而切断电路。
螺旋式熔断器
主要用于可动部分和分断能力要求较高的场合。
详细描述
电源部分是电气控制系统的核心，负责提供电能，为整个系统提供稳定、可靠的能源， 确保系统的正常运行。电源一般包括交流电源和直流电源两种类型，根据具体应用需求
进行选择。
控制部分
总结词
控制部分是电气控制系统的指挥中心。
详细描述
控制部分是电气控制系统的指挥中心，负责接收输入信号，根据预设的逻辑或 算法处理信号，输出控制信号，驱动执行部分完成相应的动作。控制部分通常 由各种继电器、接触器、控制器等组成。
总结词
电气控制系统设计的一般步骤和方法
详细描述
电气控制系统设计的一般步骤包括明确控制要求、确定 系统规模和结构、选择合适的硬件设备、设计控制电路 和控制逻辑、进行系统仿真和调试等。设计方法包括经 验设计法、解析设计法和现代设计法等。
起重机的电气控制
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知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
起重机的电气控制
起重機的電氣控制起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產機械，通常也稱為吊車、行車或天車。
按其結構及運動形式的不同，可分為橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等。
其中以橋式起重機的應用最為廣泛並具有一定的代表性。
一、橋式起重機的主要結構及運動形式橋式起重機由橋架（雙稱大車），裝有提升機構的小車、大車運行機構及操縱室等幾部分組成。
1- 駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力9865 4 3 2 17控制盤 4-電阻箱5-起重小車 6-大車拖動電動機 7-端梁8-主滑線 9-主梁橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等幾部分組成。
主梁跨架在車間上空，其兩端聯有端梁，主梁外側裝有走臺並設有安全欄杆。
橋架的一頭裝有大車移行機構、電氣箱、起吊機構和小車運行軌道以及輔助滑線架。
橋架一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。
大車移行機構是由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等幾部分組成。
其驅動方式有集中低速驅動、集中高速驅動和分別驅動方式三種：集中低速驅動是由一臺電動機通過減速器同時帶動兩個主動輪，使傳動軸的轉速低於電動機軸的轉速，與車輪的轉速相同，一般是50～100r/min。
集中高速驅動是由電動機通過制動輪直接與聯軸節、傳動軸聯接，再通過減速器與車輪聯接。
這樣，運行機構的傳動軸的轉速與電動機的轉速相同，一般是700～1500r/min。
分別驅動是由兩套獨立的無機械聯繫的運行機構組成。
每套運行機構由電動機通過制動輪、聯軸節、減速器與大車車輪聯接，省去了中間傳動軸。
但分別驅動的運行機構是用兩臺同樣型號的電動機，用同一控制器控制。
分別驅動與集中驅動相比，自重較輕，安裝和維護方便，實踐證明使用效果良好。
目前我國生產的橋式起重機大部分採用分別驅動方式。
小車運行機構由小車架、小車移行機構和提升機構組成。
小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構、提升機構、欄杆及提升限位開關。
小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。
桥式起重机电气控制线路
第六章 桥式起重机旳电气控制
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
桥式起重机的PLC控课件
限护装置是用于防止 因操作不当而引发的事故的重要设备。
VS
详细描述
限位保护装置包括上升限位、下降限位和 运行限位等，能够分别在起重机上升、下 降和运行到特定位置时，自动切断电源， 从而防止因操作不当而引发的事故。
防风装置
总结词
桥式起重机的防风装置是用于防止大 风天气下起重机被风吹翻的重要设备。
起重机的动作。
数字量输入模块
接收来自开关量输入信号，如 按钮、限位开关等。
数字量输出模块
将中央处理单元发出的数字信 号转换为开关量输出，用于控 制接触器、继电器等执行器。
中央处理单元
CPU
PLC控制系统的核心，负责数据 处理和控制输出。
存储器
用于存储程序、数据和系统信息。
电源模块
为PLC控制系统提供稳定的直流电源。
1
定期更换磨损严重的钢丝绳， 以确保安全可靠。
检查电气设备接线是否牢固， 避免因松动导致安全隐患。
对起重机结构进行全面检查， 确保无疲劳裂纹等安全隐患。
特殊环境的维护与保养
在潮湿、高温、粉尘等恶劣环境下使用起重机 时，应加强检查和维护。
在寒冷环境下使用时，应注意保温，避免因温 度变化导致结构损伤。
程序调试与优化
通过模拟实验和现场调试，对程序进 行调试和优化，提高控制精度和稳定 性。
01
02
硬件配置
根据桥式起重机的硬件配置，选择合 适的PLC型号和I/O模块，确定输入输 出信号的数量和类型。
03
控制算法设计
根据桥式起重机的控制要求，设计合 适的控制算法，如PID、PWM等，实 现速度、位置等控制量的调节。
优化程序
根据实际运行情况和用户反馈， 对程序进行优化和改进，提高控
《起重机电气设计规范精》PPT课件讲义
1）稳态计算功率:
PN=PQ×Vq/1000/η=(100+5)×6/6.12/0.87=118.3kw 2）电动机基准工作制下的功率值：
1.2×118.3=142kw（S3 JC=40%）
3）电动机初选：
根据用户要求采用西门子变频电动机,折算到S1 工作制下的功率为：
PS1≥P40/1.2=142/1.2=118.3（kw） 选取：1LG4318—8AB 132 kw S1
附录P：电机初选
❖ 起升电动机初选： 1).计算稳态起升功率：PN=PQ×Vq/1000/η 2).计算S3、JC=40%基准工作制下所需的电动机
功率：Pn≥K PN 式中：K——作业频繁系数，与机构工作级别对 应，见表1； Pn——S3、JC=40%下电动机额定功率。
表1 作业频繁系数
机构工作级别 M5以下 M6
Mmax=λm×MN/1.3=2.2×MN/1.3≈1.7MN 这就是H=2.2的来源。
从过载校验公式（87）可以看出，仅从过载能力要 求来讲，所选电动机额定功率值与其最大转矩过载 倍数是可以相互转化的。
❖ 起升机构电动机过载校验举例
例1：对起升机构电动机初选中的例1进行过载校验。 已知：额定起重量105t，额定起升速度6m/min， η=0.87，m=1台，电动机：1LG4318—8AB 132kw S1 λm=2.9。
按过载校验公式计算：
Pn≥H/m/λm×PQ×Vq/1000/η =2.2/2.9×105×6/6.12/0.87=90KW
所选电动机Pn=132kw ≥ 90kw 过载校验通过。
例2：本例1中起重机正常工作时起重量为105t、工 作级别为M7、若还有一种特殊工况，要求在工厂设 备安装或检修时偶尔要吊装170t载荷，则过载校验 计算为：
PN=PQ×Vq/1000/η=(100+5)×6/6.12/0.87=118.3kw 2）电动机基准工作制下的功率值：
1.2×118.3=142kw（S3 JC=40%）
3）电动机初选：
根据用户要求采用西门子变频电动机,折算到S1 工作制下的功率为：
PS1≥P40/1.2=142/1.2=118.3（kw） 选取：1LG4318—8AB 132 kw S1
附录P：电机初选
❖ 起升电动机初选： 1).计算稳态起升功率：PN=PQ×Vq/1000/η 2).计算S3、JC=40%基准工作制下所需的电动机
功率：Pn≥K PN 式中：K——作业频繁系数，与机构工作级别对 应，见表1； Pn——S3、JC=40%下电动机额定功率。
表1 作业频繁系数
机构工作级别 M5以下 M6
Mmax=λm×MN/1.3=2.2×MN/1.3≈1.7MN 这就是H=2.2的来源。
从过载校验公式（87）可以看出，仅从过载能力要 求来讲，所选电动机额定功率值与其最大转矩过载 倍数是可以相互转化的。
❖ 起升机构电动机过载校验举例
例1：对起升机构电动机初选中的例1进行过载校验。 已知：额定起重量105t，额定起升速度6m/min， η=0.87，m=1台，电动机：1LG4318—8AB 132kw S1 λm=2.9。
按过载校验公式计算：
Pn≥H/m/λm×PQ×Vq/1000/η =2.2/2.9×105×6/6.12/0.87=90KW
所选电动机Pn=132kw ≥ 90kw 过载校验通过。
例2：本例1中起重机正常工作时起重量为105t、工 作级别为M7、若还有一种特殊工况，要求在工厂设 备安装或检修时偶尔要吊装170t载荷，则过载校验 计算为：
起重机电气ppt-2
三、断相保护器件宜采用断相保护热继电器，亦可采用温度保护或专用的断相 保护装置。 第2.4.10条 交流电动机的的低压保护应符合下列规定： 一、按工艺或安全条件不允许自起动的电动机或为保证重要电动机自起动而 需要切除的次要电动机，应装设低电压保护。次要电动机宜装设瞬时动作的低电 压保护。不允许自起动的重要电动机，应装设短延时的低电压保护，其时限可取 0.5-l.5s。 二、需要自起动的重要电动机，不宜装设低电压保护，但按工艺或安全条件在 长时间停电后不允许自起动时，应装设长延时的低电压保护，其时限可取9-20s。 三、低电压保护器件宜采用低压断路器的欠电压脱扣器或接触器的电磁线圈； 必要时，可采用低电压继电器和时间继电器。 当采用电磁线圈作低电压保护时，其控制回路宜由电动机主回路供电；当由 其他电源供电，主回路失压时，应自动断开控制电源。
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条 交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载 保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而 荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条 交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四 中心受电器 门式起重机控制室及臂架随旋转机构 转动，电流引入起重机后，必须再用滑 环受电器将电流接通。由于它位于门机 的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。 它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机 的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹 簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三 地沟馈线 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍 滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰 链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。
能堵转时，应装设保护电动机堵转的过载保护。
第2.4.7条 交流电动机过载保护器件的动作特性应与电动机过载特性相配合。过载 保护器件宜采用热过载继电器(以下简称热继电器)或反时限特性的过载脱扣器，而 荷采用反时限过电流继电器。有条件时可采用温度保护或其他适当的保护。
第2.4.9条 交流电动机的断相保护应符合下列规定：
4 中心受电器
四 中心受电器 门式起重机控制室及臂架随旋转机构 转动，电流引入起重机后，必须再用滑 环受电器将电流接通。由于它位于门机 的旋转中心，又称中心受电器，见图9-7。 它由一组相互绝缘的滑环固定在起重机 的转轴上，电刷安装在机架上，借助弹 簧的压力与滑环保持紧密的接触。电流
自电刷传至滑环，再引至控制室总电源
2 滑触馈线
2 滑触馈线
3 地沟馈线
三 地沟馈线 地沟馈电与滑触馈电属同一类型，所不同的是滑触设备被安置在地沟中，见图 9-6。地沟供电不适用于煤炭或矿石作业，因为小块及零星散货易掉进地沟，阻碍 滑触线正常供电。为了安全生产，不妨碍行人和流动机械的运行，用软钢带或铰 链钢板将整个地沟盖上，起重机行经时将板铲起，过后再盖好。
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三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
（一）电动机定子电路
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
4．行程终端限位保护 行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正、反转 （如M2驱动小车，则分别为小车的右行和 左行）的行程终端限位保护，其动断触点 分别串联在KM的自锁支路中。
5．安全保护 在KM的线圈支路中，还串入了舱口安全开 关SQ6和事故紧急开关SA1。在平时，应 关好驾驶舱门，使SQ6被压下（保证桥架 上无人），才能操纵起重机运行；一旦发 生事故或出现紧急情况，可断开SA1紧急 停车。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
1．欠压保护 接触器KM本身具有欠电压保护的功能， 当电源电压不足时（低于额定电压的85%）， KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点 和自锁触点都断开，从而切断电源。
2．零压保护与零位保护 采用按钮SB起动，SB动合触点与KM的自 锁动合触点相并联的电路，都具有零压（失 压）保护功能，在操作中一旦断电，必须再 次按下SB才能重新接通电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
机 是否会认为老师的教学方法需要改进？
的 电
•
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
气 控
•
教师的教鞭
制 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是 起重机上重要的电气操作设备之一，用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
精品资料
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桥
式 • 你怎么称呼老师？
起 重
•
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
（二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
手柄向 左旋， 触点 1、3接 通，电 磁抱 闸松 开,M2 反转
手柄向右旋，触点 2、4接通，电磁抱 闸松开,M2正转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
二、下降重物的控制
倒拉反接制动
强力下放 预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
二、下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。 起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
一、提升重物的控制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
为避免中间的高速，在控制器手柄由下降 “6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、 下“4”两条特性。为此，在控制电路中将触 点KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在控 制器触点SA8与接触器KM9线圈之间，当控 制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下 降“2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合 状态，转子中始终串入常串电阻R7，电动 机仍运行在特性6/上，由a点经b’点平稳过 渡到B点，不致产生高速下降。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
3．过流保护 如上所述，起重机的控制电路往往采用过流 继电器作过流（包括短路、过载）保护，过 流继电器KA0、KA2的动断触点串联在KM 线圈支路中，一旦出现过电流便切断KM， 从而切断电源。此外，KM的线圈支路采用 熔断器FU作短路保护。
第三节 : 主令控制器的控制线路
利用主令控制器发出动作指令，使磁力 控制屏中各相应接触器动作，来换接电 路，控制起升机构电动机按与之相应的 运行状态来完成各种起重吊运工作，
由于主令控制器与磁力控制屏组成的控 制电路较复杂，使用元件多，成本高， 故一般在下列情况下才采用： 拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。 操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。 起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机
PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性
上升6档
4，5，6档 强迫下放
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
三、电路的联锁与保护
①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避 免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许 将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6” 档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型 载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳 在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与 电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。 为此，应将控制器手柄从下降“6”位扳回至 下降“3”，位，在这过程中，工作点将由ab-c-d-e-f-B，最终在B点以低速稳定下降。