汽车覆盖件分析解析

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汽车覆盖件

汽车覆盖件

1.汽车覆盖件的结构特点和质量要求是什么?1.1 车身覆盖件的结构特点(1)尺寸大。

汽车是消费品中较大的工业产品。

汽车覆盖件是覆盖发动机和底盘构成汽车车身的零件。

因此,其结构尺寸的大小,取决于车身分块的大小。

从覆盖件本身的功能角度考虑,分块应当是越大越好。

从车身的整体制造工艺性角度分析,也应当是越大越好。

因此,覆盖件结构尺寸一般都比较大。

(2)板材薄。

为了减轻汽车自重,覆盖件选用的板材都比较薄。

薄厚是一个相对的概念。

覆盖件的周长(米)和所用板料厚度(毫米)的比值一般都在1.00以上。

覆盖件料厚一般在0.6毫米至1.2毫米之间。

(3)形状复杂。

为满足功能和美观的需要,汽车覆盖件一般都是由三维规则曲面和不规则曲面组合而成的复合曲面。

(4)用模型表达。

由于覆盖件是有立体曲面构成,使用机械制图完全表达汽车覆盖件的形状和尺寸是非常困难的。

一般都用模型来表示。

表示汽车覆盖件形状尺寸的模型称为主模型(有物理主模型和数学主模型之分)。

1.2质量要求覆盖件表面上任何微小的缺陷都会在涂漆后引起光线的漫反射而损坏外形的美观,因此覆盖件表面不允许有波纹、皱折、边缘拉痕和其他破坏表面美感的缺陷。

覆盖件上的装饰棱线和筋条要求清晰、平滑、左右对称和过渡均匀,覆盖件之间的棱线衔接应吻合流畅,不允许参差不齐。

总之覆盖件不仅要满足结构上的功能要求,更要满足表面装饰的美观要求。

覆盖件拉延成型时,由于其塑性变形的不均匀性,往往会使某些部位刚性较差。

刚性差的覆盖件受至振动后会产生空洞声,用这样零件装车,汽车在高速行驶时就会发生振动,造成覆盖件早期破坏,因此覆盖件的刚性要求不可忽视。

检查覆盖件刚性的方法,一是敲打零件以分辨其不同部位声音的异同,另一是用手按看其是否发生松弛和鼓动现象。

汽车车身外形是由许多轮廓尺寸较大且具有空间曲面形状的覆盖件焊接而成,因此对覆盖件的尺寸精度和表面质量有较高要求。

车身覆盖件要求表面平滑、按线清晰,不允许有皱纹、划伤、拉毛等表面缺陷,此外还要求具有足够的刚性和尺寸稳定性。

汽车覆盖件的特点与要求

汽车覆盖件的特点与要求
外观美观:汽车覆盖件是车辆外观的重要组成部分,需要具有良好的外观美观性。
功能性:汽车覆盖件需要满足特定的功能要求,如发动机罩需要能够保护发动机,车门需要 能够开关等。
符合设计规范
符合相关法规和标 准
保证结构强度和刚 度
考虑制造工艺和成 本
具备良好的外观和 质感
严格控制材料质量
保证制造质量
保证冲压件表面质量
便于维修保养
覆盖件的设计应充分考虑维修保养 的便利性,如方便清洗、更换等。
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覆盖件的材料应具有良好的耐腐蚀 性和耐候性,以延长其使用寿命。
覆盖件的结构应简单、可靠,避免 出现过多的复杂结构和连接方式确保尺寸精度和稳定性
提高焊接和装配质量
适应各种环境
耐候性:能承受各种气候条件,如高温、低温、雨雪、风尘等。 抗冲击性:能够承受车辆在行驶过程中产生的振动和冲击。 防腐性:能够抵抗各种腐蚀介质,保证长期使用中的性能稳定。 安全性:满足安全法规要求,保证车辆在发生碰撞时能有效地保护乘员安全。
覆盖件应易于拆卸和安装,方便维 修人员进行维修保养。
汽车覆盖件的特点与要求
目录
汽车覆盖件的特点 汽车覆盖件的要求
功能性
功能性:汽车覆盖件具有保护发动机、底 盘和内饰等部件的功能,同时影响汽车的 外观和空气动力学性能。
轻量化:汽车覆盖件通常采用铝合金、高 强度钢等轻质材料,以降低整车重量,提 高燃油经济性和动力性能。
耐腐蚀性:汽车覆盖件需要承受环境因素 如雨、雪、尘土等的影响,因此需要具有 良好的耐腐蚀性能。
良好的表面质量:汽车覆盖件的表面质 量直接影响汽车的外观和消费者对车辆 的评价,因此需要保证表面光滑、平整、 色泽一致。

汽车覆盖件及内钣件图解

汽车覆盖件及内钣件图解


这些年的努力就为了得到相应的回报 。2021 年1月19 日星期 二4时2 0分20 秒04:20:2019 January 2021

科学,你是国力的灵魂;同时又是社 会发展 的标志 。上午4 时20分 20秒上 午4时2 0分04:20:2021 .1.19

每天都是美好的一天,新的一天开启 。21.1.1 921.1.1 904:20 04:20:2 004:20:20Jan-2 1

做一枚螺丝钉,那里需要那里上。21. 1.1904:20:2004 :20Jan- 2119-J an-21

日复一日的努力只为成就美好的明天 。04:20:2004:2 0:2004:20Tues day , January 19, 2021

安全放在第一位,防微杜渐。21.1.192 1.1.190 4:20:20 04:20:2 0Janua ry 19, 2021
地板总成
左侧围总成
后背门焊接总成&发动机罩总成

生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。21. 1.1921. 1.19Tu esday , January 19, 2021

人生得意须尽欢,莫使金樽空对月。0 4:20:20 04:20:2 004:20 1/19/20 21 4:20:20 AM

相信命运,让自己成长,慢慢的长大 。2021 年1月19 日星期 二4时22021

爱情,亲情,友情,让人无法割舍。2 1.1.192 021年1 月19日 星期二 4时20 分20秒2 1.1.19
谢谢大家!
机盖内板
行李箱外板
行李箱内板
前门外板(左、右)
前门内板(左、右)

汽车覆盖件成型过程中缺陷的产生原因和分析

汽车覆盖件成型过程中缺陷的产生原因和分析

汽车覆盖件成型过程中缺陷的产生原因和分析汽车覆盖件是指汽车外部的可移动或可拆卸的部件,如车门、引擎盖、后备箱盖等。

在汽车覆盖件的成型过程中,可能会出现一些缺陷,影响产
品的质量和性能。

下面将对汽车覆盖件成型过程中缺陷的产生原因和分析
进行详细阐述。

1.原材料问题:汽车覆盖件常用的材料有钢板、铝板、塑料等。

如果
原材料质量不好或存在焊接接头等问题,会导致成型过程中产生缺陷,如
裂纹、气泡等。

2.设计问题:不合理的设计会导致成型过程中产生缺陷。

比如,在覆
盖件的拐角处加强筋不够,容易发生变形或破裂;覆盖件连接处的设计不
合理,容易发生接缝开裂等。

3.成型工艺问题:成型工艺是影响覆盖件成型质量的重要因素。

如果
压力、温度、注射速度等参数不合理或控制不良,容易导致缺陷的产生。

例如,注塑成型时,塑料料筒温度不均匀、反应时间过短等,会导致覆盖
件的尺寸不一致或强度不足。

4.模具问题:模具是汽车覆盖件成型的关键工具,模具质量的好坏直
接影响成型质量。

如果模具的设计、制造不良或磨损严重,则会导致成型
中产生缺陷,如模具接缝处的破损、模具表面的划痕等。

针对以上问题,可以采取以下措施来减少缺陷的产生:
1.严格选择优质原材料,保证其质量稳定,避免原材料的问题对成型
过程造成影响。

2.合理设计覆盖件的结构,充分考虑材料的性能和力学特性,避免设计缺陷引起的问题。

3.优化成型工艺参数,确保温度、压力、速度等参数的准确控制,以提高成型质量。

4.保养和维护模具,定期检查和修复,避免模具质量问题对成型产生影响。

汽车覆盖件成形缺陷分析及控制措施

汽车覆盖件成形缺陷分析及控制措施

汽车覆盖件成形缺陷分析及控制措施冲压成形技术在冲压技术中是一门关键的技术,从产品设计、模具设计到模具开发制造完毕,最后在拉伸模调试时(产品成形过程),出现的拉伸件质量是多种多样的。

通过对汽车覆盖件在拉延过程中的起皱和开裂现象进行分析,从产品、冲压工艺、拉伸模结构设计、冲压材料、模具调整技术及冲压条件等几个方面较详细地说明解决零件拉延起皱、开裂的方法和控制措拖。

汽车覆盖件(以下简称覆盖件)是指构成汽车车身或驾驶室、覆盖发动机和底盘的薄金属板料制成的异形体表面和内部零件。

覆盖件的制造是汽车车身制造的关键环节,也是体现整个车身美观和体现质量性能的零件,覆盖件表面不可有波纹、皱纹、暗坑、边缘拉痕、擦伤以及其他破坏表面完美的缺陷。

车身表面质量的好坏取决于覆盖件拉延的结果,而拉延模是拉出合格覆盖件的关键。

下面针对拉伸过程中容易出现制件起皱、开裂问题进行分析和研究,并得出相应的解决措施。

产品形状设计是否合理由于制件拉伸深度的不同以及制件形状起伏较大,很容易在冲压拉伸过程中产生开裂和起皱现象。

例如:公司生产的某车型侧围外板产品由于制件成形复杂,导致该产品在生产中侧围三角区经常出现起皱和门槛开裂(图1)。

所以设计时要考虑一些相应措施,同时对模具结构进行优化设计,例如调整冲压方向、修正合理的压料面、在适当的位置布置拉延筋(图2)、以及增加工艺补充或切口,使之生产出合格的产品。

图1 门洞处开裂图2 更改双拉延筋解决拉延模设计工艺性是否合理覆盖件工艺性主要表现在冲压性能、焊接装配性能、操作安全性、材料消耗及性能的要求。

覆盖件的冲压性能,在多数情况下是以拉伸件为先决条件的。

拉伸过程中在设计拉延件时不但要考虑冲压方向、压料面形状、拉延筋形状及布置、工艺补充部分等设计,对于这些方面设计是相辅相成,也是成形技术的关键,所以覆盖件的拉伸模具工艺设计是非常重要的,这不但能决定产品拉伸好坏,而且给下道修边、翻边工序创造有利条件,对于覆盖件工艺设计一般应注意:⑴冲压方向的确定;⑵合理增加工艺补充部分;⑶压料面形状的确定;⑷工艺切口和工艺孔的设置。

浅析汽车覆盖件冲压模具的结构优化

浅析汽车覆盖件冲压模具的结构优化

浅析汽车覆盖件冲压模具的结构优化1. 引言1.1 引言汽车覆盖件冲压模具是汽车制造过程中不可或缺的重要工具。

随着汽车行业的发展和需求的不断增加,对汽车覆盖件冲压模具的质量和效率提出了更高的要求。

结构优化是提高冲压模具性能的有效途径,通过对冲压模具结构的优化设计,可以降低成本、提高生产效率,使产品质量得到进一步提升。

在现代工业中,汽车覆盖件冲压模具已经成为一种非常常见且重要的加工工具。

它被广泛应用于汽车车身、车门、引擎盖等部件的生产加工中。

汽车覆盖件冲压模具的结构特点包括复杂性、精度要求高、耐磨性强等。

为了提高汽车覆盖件冲压模具的工作效率和寿命,需要对其结构进行合理的优化设计。

本文将从背景介绍入手,介绍汽车覆盖件冲压模具在汽车制造中的重要性和应用情况。

接着分析汽车覆盖件冲压模具的结构特点,包括材料选择、设计原则等方面。

之后将探讨结构优化的方法,从材料优化、形状优化等方面提出具体的优化方向。

随后将通过案例分析展示结构优化带来的实际效果。

展望未来发展方向,探讨汽车覆盖件冲压模具在技术和创新方面的潜力和前景。

通过本文的浅析,读者将能够全面了解汽车覆盖件冲压模具的结构优化相关知识,为相关领域的研究与应用提供参考和借鉴。

2. 正文2.1 背景介绍汽车覆盖件冲压模具是汽车制造中不可或缺的重要工具,它主要用于冲压加工汽车车身覆盖件,如车门、引擎盖、行李箱盖等。

随着汽车工业的发展和改进,冲压模具的质量、效率和成本都受到了越来越高的要求。

在汽车制造过程中,冲压模具直接影响到汽车覆盖件的质量和生产效率。

优化冲压模具的结构可以提高其寿命、降低成本、提高生产效率,并且能够更好地满足不断变化的市场需求。

随着汽车覆盖件的设计越来越复杂和精细,冲压模具的优化需求也在不断增加。

对汽车覆盖件冲压模具的结构特点和优化方法进行深入研究,对于提高汽车制造的质量和效率具有重要意义。

在本文中,将分析汽车覆盖件冲压模具的结构特点,探讨结构优化的方法,并通过案例分析和未来发展方向来深入探讨这一话题。

汽车覆盖件特点与要求

汽车覆盖件特点与要求

汽车覆盖件特点与要求一、汽车覆盖件的特点汽车覆盖件(简称覆盖件)是指覆盖发动机、底盘、构成驾驶室和车身的薄钢板展开体的表面零件和内部零件而言。

凸头载重车的车前板和驾驶室、桥车的车前板和车身等都是由覆盖件和一般冲压件构成的。

覆盖件和一般冲压件相比较,具有材料薄、形状复杂、多为空间曲面、结构尺寸大和表面质量高等特点。

在覆盖件冲压工艺、冲模设计和冲模制造工艺上也具有独自的特点,因此对覆盖件及其冲模须作为一类特殊的问题来研究。

覆盖件按作用和要求可分为三类:外覆盖件、内覆盖件和骨架件。

外、内覆盖件是由厚度为0.7、0.8、0.9、1.0、 1.5mm 的08或09Mn钢板冲压而成,多数骨架件是由厚茺为1.1 、1.2、1.5、2.5mm 的08或09Mn钢板冲压而成。

二、对覆盖件的要求(一)表面质量覆盖件表面不允许波纹、皱纹、凹痕、边缘拉痕、擦伤以及其他破坏表面完美的缺陷。

覆盖件上的装饰棱线、装饰盘条要求清晰、平滑、左右对称以及过渡均匀。

覆盖件之间的装饰棱线衔接处应吻合,不允许参差不齐。

表面上一些微小缺陷都会在涂漆后引起光的漫反射而损坏外观。

(二)尺寸和形状应符合覆盖件图和汽车主模型覆盖件间的装配多用点焊,间用螺钉连接。

装配连装处的两个覆盖件的空间曲面必须一致,衔接处也是如此。

覆盖件图只能表示一些投影的主要尺寸。

标注出外形以及孔、窗孔、局部凸包和其他类似部分的尺寸、过渡部分的尺寸则均依据主模型。

主模型是根据定型后的主图板制造的。

制造主模型的材料有木质和玻璃钢两种。

个体主模型经装配后成为整体汽车主模型。

由于覆盖件形状复杂、空间曲面多,覆盖件图是无法完全表示出来的,只能依赖于主模型。

因此,主模型是覆盖件图必要的补充,真正能表示覆盖件的不是覆盖件图而是主模型。

主模型的用途是覆盖件冲模,焊装夹具和检验夹具制造的标准。

(三)刚性在拉延过程中,由于材料的塑性变形不够而使覆盖件的一些部位刚性差,造成覆盖件受振动后就会产生空洞声。

汽车覆盖件冲压成型的典型缺陷分析

汽车覆盖件冲压成型的典型缺陷分析

汽车覆盖件冲压成型的典型缺陷分析摘要:覆盖件作为汽车的主要组成部件,其设计、制造的速度对汽车工业的发展有着直接的影响作用。

汽车覆盖件的重要生产方式之一即板料冲压成型,这是一种非常关键的制造技术,已广泛的应用于汽车、航空、电器等工业领域,尤其是在汽车制造中更为重要。

本文对汽车覆盖件冲压成型过程中的出现的缺陷进行分析,有着重要的现实意义。

关键词:冲压成型;缺陷;分析1、汽车覆盖件概述所谓的汽车覆盖件,指的是构成汽车车身或者驾驶室、覆盖发动机和底盘的异形体表面和汽车零件。

汽车覆盖件不仅仅有着很强的装饰性,同时还承担着一定的冲击力,所以说汽车覆盖件的功能是十分复杂的。

汽车覆盖件除了我们经常能看见的车门外板、侧围外板、机盖等外覆盖件外,还包括一些隐藏在车内的地板面板和左右纵梁等内覆盖件。

2、覆盖件冲压工艺的特征在对汽车车身进行设计的时候,必须要从整体的造型和结构功能来进行设计,而汽车的覆盖件是完成汽车造型和结构功能的重要配件,所以往往汽车的设计者对其十分重视。

但是虽然覆盖件是汽车的重要配件,由于受到设计人员专业知识的限制,可能在一些制造工艺方面的考虑还不是很深入,所以就导致了覆盖件制造工艺存在一定的问题。

而覆盖件的冲压工艺对于覆盖件的制造又有着非常重要的意义,所以说必须对其引起足够的重视,在进行覆盖件的设计时,必须要考虑冲压的工艺性。

3、汽车覆盖件冲压成型过程中的典型缺陷分析板材冲压成型过程可以被看作是板材经过塑性变形变为想要获得的形状的过程。

板材成型过程包括成型材料选择、成型工序制定、模具设计制造、成型操作以及后续处理等,其中,比较关键的是成型工序的制定,包括弯曲、胀形、拉延和翻边等几道工序。

由于板料尺寸、材料特性和环境条件使冲压成型过程的预测性和可重复性变得困难,一般要通过多次试验才能使成型工序与工艺参数确定出来。

板材冲压成型过程中的任何一道工序都会直接影响到产品质量和价格。

材质不当、模具形状不合适或加工失误,都容易产生成型件拉裂、回弹或起皱等形状不良问题。

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第一章
概述
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1.2.3汽车覆盖件成形特点
汽车覆盖件的质量要求和结构特点决定了其冲压成形特点
(4)变形路径变化 汽车覆盖件冲压成形时,内部的毛坯不是同时贴 模,而是随着冲压过程的进行而逐步贴模。毛坯在 整个冲压过程中的变形路径不是一 成不变的,而是 变路径的。
第一章
概述
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第三节、汽车覆盖件冲压生产设备
一、拉深工序多采用宽台面双动压力机 双动压力机有分别运动的内、外两个滑块,内滑块提供 拉深成形力,外滑块提供很大而稳定的压边力,有利于 拉深过程中压边力的控制。因此,汽车覆盖件的拉深工 序广泛采用(10000-20000)N的双动压力机。 二、广泛采用单动宽台面多点压力机 由于汽车覆盖件轮廓尺寸大而材料厚度小,所需台面尺 寸较大,在修边、校形、翻边、冲孔等工序的偏心力较 大,因而广泛采用宽台面多点压力机。同时为了缩短换 模时间,广泛采用带活动工作台面的压力机。
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第一章
概述
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1.1汽车车身制造过程 1.2汽车覆盖件冲压成形特点
1.3汽车覆盖件冲压生产设备
1.4汽车覆盖件冲压技术发展方向
第一章
概述
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概述
随着社会的快速发展,汽车已成为人类社会生活必不可 少的工具。汽车工业生产水平是一个国家技术发展水平 的重要标志之一。
汽车覆盖件的生产是汽车制造的一个重要生产过程。在 板材冲压成形技术中,以汽车覆盖件为主要代表的大型 薄板冲压成形技术已发展成为一个很重要的组成部分。
豪华档次等要求越来越高,而这些特色很多要通过汽车车身来实现。 ★ 汽车车身是一个形状复杂的空间薄壁壳体。它的主要零件均由钢板冲 压焊接而成,然后进行涂漆以增加美观和防蚀性,最后装上各种内饰 件,形成完整的车身。
第一章
概述
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1.1.1汽车车身制造过程
轿车、微型车、小型客车以及载货汽车的驾驶室等都属于 无骨架车身。它是以冲压成某种形状的冲压件或几个冲压 件焊接后具有某种截面形式而作为骨架,以增加车身刚性 和刚度。无骨架车身生产流程如图1-1.
第一章
概述
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1.1.2汽车覆盖件在车身上的位置




汽车覆盖件主要是指构成驾驶室和车身 的表面零件,也包括覆盖发动机和底盘 的某些表面零件。 包括外覆盖件和内覆盖件。 外覆盖件是指人们能直接看到的汽车车 身外部的裸露件。 内覆盖件是指车身内部的覆盖件,它们 被覆盖上内饰件或被车身的其它零件所 挡住而一般不能被直接看到。

第一章
概述
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1.2.3汽车覆盖件成形特点
汽车覆盖件的质量要求和结构特点决定了其冲压成形特点
(1)一次拉深成形 由于汽车覆盖件结构复杂,变形复杂,规律难以把握, 以目前的技术水平还不能进行多次拉深工艺参数的确 定。所以汽车覆盖件的成形都是采用一次拉深成形的 方法。
第一章
概述
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1.2.3汽车覆盖件成形特点
第一章
概述
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第二节、汽车覆盖件冲压成形特点
★ 1.汽车覆盖件质量要求 ★ 2.汽车覆盖件结构特点 ★ 3.汽车覆盖件成形特点
第一章
概述
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1.2.1汽车覆盖件质量要求
一般来说,汽车覆盖件应满足以下要求:

1)尺寸精度



2)形状精度 3)表面质量 4)刚性好 5)良好的工艺性
第一章
概述
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1.2.2 汽车覆盖件结构特点 典型汽车覆盖件从结构形状及尺寸 上看,这类零件的主要特点有: 1)总体尺寸大 2)相对厚度小 3)形状复杂 4)轮廓内部带有局部形状
第一章
概述
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1.1.3汽车覆盖件冲压是冲压技术的重要组成部分


汽车覆盖件多是尺寸大、形状复杂的三维曲面,不 能用简单的数学解析表达。生产汽车覆盖件所用的 冲压设备、模具和原材料都与一般冲压件生产有所 不同。 汽车覆盖件冲压成形技术在冲压成形领域中占有重 要地位。 汽车工业的发展还大大促进了钢板制造技术的发展。
第一★ 1.汽车车身制造过程 ★ 2.汽车覆盖件在车身上的位置 ★ 3.汽车覆盖件冲压是冲压技术的重要组成部分
第一章
概述
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1.1.1汽车车身制造过程
★ 在汽车构成中,车身、底盘、发动机一起被称为汽车的三大部件。
★ 从汽车的发展趋势来看,人们对汽车的安全性、舒适性、新颖性以及
第一章
概述
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第三节、汽车覆盖件冲压生产设备
三、广泛采用冲压生产线 汽车车身生产都是大批量生产,为提高生产效率、 稳定质量,一般采用冲压生产线方式生产。冲压生产 线的设备一般按工艺流程,通常以双动压力机为首, 加上4-5台单动宽台面压力机组成。排列方式多采取贯 通式纵向排列,也有采用压力机横向排列的。 四、冲压生产线的自动化 冲压生产的机械化和自动化主要表现在: (1) 坯料准备,使用卷材、带料,实现卷材的开 卷、 校平、落料自动化;
汽车覆盖件的质量要求和结构特点决定了其冲压成形特点
(2)拉胀复合成形 汽车覆盖件成形过程中毛坯的变形 不是简单的拉深变形,而是拉深和 胀形变形同时存在的复合成形。如 图。
第一章
概述
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1.2.3汽车覆盖件成形特点
汽车覆盖件的质量要求和结构特点决定了其冲压成形特点
(3)局部成形 轮廓内部有局部形状的零件冲压成形时,压料面上 的毛坯受到压边圈的压力,随着凸模的下行而首先产 生变形并向凹模内流动,当凹模下行到一定深度时, 局部形状开始成形,并在成形最终全部贴模。局部形 状外部的毛坯难以向该部位流动,该部位的成形主要 靠毛坯在双向拉应力下的变薄来实现面积的增大。即 内部局部成形为胀形成形。
第一章
概述
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第三节、汽车覆盖件冲压生产设备


(2)大型覆盖件,形成不同型式的冲压自 动线和机械化冲压生产线; (3)小型冲压件,大量采用连续或自动冲 模,采用高速压力机实现冲压生产的高速化; (4)废料排除,采用废料处理的自动化系 统。
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第一章
概述
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1.1.2汽车覆盖件在车身上的位置
第一章
概述
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1.1.2汽车覆盖件在车身上的位置




在汽车覆盖件图上,为了表示其在汽车上的位 置和便于标注尺寸,通常每隔100mm或200mm画 出三个方向的坐标线,三个坐标的基准为: 前后方向—— 以前轮中心为零,前后方向向后 为正,向前为负; 上下方向——对于轿车:以前轮中心为零,向 上为正,向下 为负;对于载货车: 以纵梁 上表面为零,向上为正,向下为负; 左右方向——以汽车对称中心为零,左右不分 正负。
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