山东理工大学理论力学 考试试卷
本科理论力学期末考试卷AB卷及答案
诚信应考，考试作弊将带来严重后果！本科生期末测试1 《 理论力学 I 》注意事项：1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3．考试形式：（闭）卷；4. 本试卷共 （ 六 ）大题，满分100分，考试时间120分钟。
题 号 一二 三 四 五 六 总分 得 分一、 判断题 (正确打“√”，错误打“×”，将答案填在下表中，每小题1分，共10分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 XXX√√XX√√√1. 力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。
2. 力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。
3. 质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
4. 平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
5. 某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等,而各点的加速度矢量不相等,因此该刚体不是作平动。
6. 两齿轮啮合传动时，传动比等于主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比也随之增大。
7. 若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
8. 不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点系质心的速度，即可求得质点系的动量。
9. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。
姓名 学号学院 专业班级 座位号( 密 封 线 内 不 答 题 ) ……………………………密………………………………………………封………………………………………线……………………………………得分oyxFF'c 二、 单项选择题（8小题，每题2分，共16分，将答案填在下表中。
）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 答案 ADAADBBC1. 二力平衡条件的使用范围是（ ）A . 刚体 B. 刚体系统 C. 变形体 D. 任何物体或物体系统 2. 不经计算，可直接判定出图示桁架中零力杆的根数为（ ）。
理论力学考试题及答案详解
理论力学考试题及答案详解一、选择题（每题2分，共10分）1. 牛顿第一定律又称为惯性定律，它指出：A. 物体在受力时，会改变运动状态B. 物体在不受力时，会保持静止或匀速直线运动C. 物体在受力时，会做圆周运动D. 物体在受力时，会保持原运动状态答案：B2. 根据胡克定律，弹簧的弹力与弹簧的形变量成正比，比例系数称为：A. 弹性系数B. 刚度系数C. 硬度系数D. 柔度系数答案：A3. 在理论力学中，一个系统动量守恒的条件是：A. 系统外力为零B. 系统外力和内力都为零C. 系统外力和内力之和为零D. 系统外力和内力之差为零答案：C4. 一个物体做自由落体运动，其加速度为：A. 0B. g（重力加速度）C. -gD. 取决于物体的质量答案：B5. 刚体的转动惯量与以下哪个因素无关？A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 物体的形状答案：A二、填空题（每空2分，共10分）6. 一个物体受到三个共点力平衡，如果撤去其中两个力，而保持第三个力不变，物体的加速度将________。
答案：等于撤去的两个力的合力除以物体质量7. 根据动能定理，一个物体的动能等于工作力与物体位移的________。
答案：标量乘积8. 在光滑水平面上，两个冰球相互碰撞后，它们的总动能将________。
答案：守恒9. 一个物体在水平面上做匀速圆周运动，其向心力的方向始终________。
答案：指向圆心10. 刚体的角速度与角动量的关系是________。
答案：成正比三、简答题（共20分）11. 什么是达朗贝尔原理？请简述其在解决动力学问题中的应用。
答案：达朗贝尔原理是分析动力学问题的一种方法，它基于牛顿第二定律，用于处理作用在静止或匀速直线运动的物体上的力系。
在应用达朗贝尔原理时，可以将物体视为受力平衡的状态，即使物体实际上是在加速运动。
通过引入惯性力的概念，可以将动力学问题转化为静力学问题来求解。
12. 描述一下什么是科里奥利力，并解释它在地球上的表现。
理论力学期末标准试卷及详解答案
2011～2012 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
C1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
《理论力学》期末考试试题及答案
理论力学部分第一章静力学基础一、是非题（每题3分，30分）1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）9. 力偶只能使刚体发生转动，不能使刚体移动。
（）10.固定铰链的约束反力是一个力和一个力偶。
（）二、选择题（每题4分，24分）1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
6.关于约束的说法正确的是 。
① 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。
② 光滑接触面约束，约束反力沿接触面公法线，指向物体。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案一、是非题〔每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
〕1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，那么此力系必然平衡。
〔〕2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
〔〕3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，那么加速度α= 0。
〔〕4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
〔〕5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，那么其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。
〔〕二、选择题〔每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
〕1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时〔如图〕，圆柱处于极限平衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。
3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，假设给平板一微小扰动，使其从图示位置开场倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。
4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm ，CM = MD = 30cm ，假设杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，那么D 点的速度的大小为cm/s ，M 点的加速度的大小为cm/s 2。
① 60； ②120； ③150； ④360。
5、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置〔OA//O 1 B 。
AB |OA 〕时，有A V B V ，A αB α，ωAB 0，εAB 0。
山东理工大学理论力学 考试试卷
1、是非题（每题2分，共10分。
正确用√，错误用×，填入括号内）。
1、三力平衡汇交定理适用的条件是刚体。
（ ）2、平面汇交力系平衡的几何条件是该力系的力多边形自行封闭。
（ ）3、凡是力偶都不能和一个力相平衡。
（ ）4、桁架中的零力杆件可以去掉。
（ ）5 若质点系的外力主矢恒等于零，则质点系的质心一定是静止的。
（ ）2、填空题（每题2分，共10分。
）1、如图所示，作用在刚体上的四个力偶，若其力偶矩矢都位于同一平面内，则该力偶系一定是 。
2、已知一物块重P=130N ，用F=500N 的力压在一铅直表面上，如图所示。
其静摩擦因数f s =0.3，则此时物块所受的摩擦力的大小等于 。
3、在边长为a 的正方形板的A 、B 、C 、D 四个顶点上分别作用4个力F 1、F 2、F 3、F 4，各力的方向如图所示，4个力大小相等且等于F ，则该力系简化的最后结果为 。
4、正立方体棱长为a ，在顶角C 处沿对角线CA 方向作用一大小为F 的力，则该力对坐标轴x 的矩为 。
5、沿水平直线路面向右纯滚动的质量为m 半径为R 的均质圆盘。
已知图示瞬时轮心O 的加速度为a ，该盘的惯性力系向轮心点简化的主矢F IR 的大小为 ，主矩M I （O ）的大小为为 。
2、1题图图示铅直面内的平面静定结构中，各杆件的自重不计。
在长度为2L的铅直杆AB 上作用水平向右的集度为q=3KN/m的均布载荷、在B点作用一与水平线成600夹角的集中力P，大小为P=60KN；杆CD的长度为L位于水平位置，杆DE的长度为2,其上作用一集中力偶，其矩的大小为M=20KN.m；L=2m。
L求：固定端A处约束反力。
4、计算题（本题20分）图示平面内的运动机构中，OA杆由L形直角推杆BCD推动在图面内绕O轴转动。
假定推杆以匀速u沿水平方向向左运动。
图示位置OA杆与水平线的倾角θ=450假设b为已知量。
要求用点的合成运动的方法，求该瞬时：① OA杆的角速度；② OA杆的角加速度；③若OA杆为均质杆，质量为M ，长度为L ,求OA杆的动量。
(完整版)山东理工大学大学物理上_---练习题册及答案(1——8)
第一章 力学的基本概念(一)第1单元序号 学号 姓名 专业、班级一 选择题[ A ]1. 一小球沿斜面向上运动，其运动方程为(SI)，则小球运动到最高点的时285t t s -+=刻是：(A) s 4=t ;(B) s 2=t ; (C) s 8=t ;(D) s 5=t 。
[ D ]2. 一运动质点在某瞬时位于矢径 r (x,y)的端点处，其速度大小为 (A)dtdr (B) dt d r(C)dt d r (D)22)()(dt dy dt dx +[ D ]3. 某质点的运动方程x=3t-53t +6 (SI),则该质点作： （A ） 匀加速直线运动，加速度沿x 轴正方向； （B ） 匀加速直线运动，加速度沿x 轴负方向； （C ） 变加速直线运动，加速度沿x 轴正方向； （D ） 变加速直线运动，加速度沿x 轴负方向。
[ C ]4. 某物体的运动规律为dtdv=-k 2v t,式中k 为常数，当t=0时，初速度为0v ,则速度v 与时间的函数关系为：（A ） v=21k 2t +0v ;（B ） v=-21k 2t +0v（C ） v 1=21k 2t +01v（D ） v1=-21k 2t +01v[ D ]5. 一质点从静止出发，沿半径为1m 的圆周运动，角位移θ=3+92t ,当切向加速度与合加速度的夹角为︒45时，角位移θ等于：(A) 9 rad, （B ）12 rad, (C)18 rad, (D)3.5 rad[ D ]6. 质点作曲线运动，r 表示位置矢量，s 表示路径，t a 表示切向加速度，下列表达式中： （1）dt dv =a; (2)dt dr =v; (3)dtds=v; (4)dt d v =t a ,则，（A ） 只有（1）、（4）是对的； （B ） 只有（2）、（4）是对的； （C ） 只有（2）是对的； （D ） 只有（3）是对的。
[ B ]7. 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为j i r 22bt at +=（其中a,b 为常量）则该质点作：(A) 匀速直线运动 (B) 变速直线运动 (C) 抛物线运动 (D) 一般曲线运动二 填空题1. 设质点在平面上的运动方程为r =Rcos t ωi +Rsin tωj ,R 、ω为常数，则质点运动的速度v =j t con R i t R ϖϖωωωω+-sin ，轨迹为 半径为R 的圆 。
山东理工大学
山东理工大学机械工程学院理论力学2003，2023年年，2023年年机械设计2023年年，2023年年微机原理及应用2023年年，2023年年传感器原理2023年年精密机械设计2023年年材料科学基础A2023年年，2023年年材料科学基础B2023年年，2023年年金属凝结原理2023年年，2023年年机械发明工艺学2023年年交通与车辆工程学院理论力学2003，2023年年，2023年年材料力学2023年年，2023年年机械原理2023年年，2023年年电工学2023年年，2023年年工程热力学2023年年微机原理及应用2023年年，2023年年运筹学2023年年，2023年年交通工程学2023年年，2023年年机械发明工艺学2023年年轻工与农业工程学院理论力学2003，2023年年，2023年年材料力学2023年年，2023年年机械原理2023年年，2023年年电子技术基础2023年年第 1 页/共 4 页自动控制原理2023年年，2023年年食品工程原理2023年年食品化学2023年年机械发明工艺学2023年年电气与电子工程学院电路2023年年，2023年年信号与系统2023年年，2023年年自动控制原理2023年年，2023年年计算机科学技术学院微型计算机技术及应用2023年年，2023年年数据结构2023年年，2023年年计算机组成原理2023年年，2023年年化学工程学院物理化学A2023年年，2023年年（2023年年有答案）物理化学B2023年年，2023年年无机化学2023年年有机化学2023年年，2023年年（2023年年有答案）分析化学2023年年，2023年年（2023年年有答案）建造工程学院测量平差2023年年GPS原理2023年年资源与环境工程学院物理化学A2023年年，2023年年（2023年年有答案）物理化学B2023年年，2023年年工程流体力学2023年年材料科学与工程学院材料科学基础A2023年年，2023年年材料科学基础B2023年年，2023年年物理化学A2023年年，2023年年（2023年年有答案）物理化学B2023年年，2023年年生命科学学院生物化学2023年年，2023年年细胞生物学2023年年，2023年年分子生物学2023年年，2023年年数学与信息科学学院数学分析2023年年高等代数2023年年文学与新闻传扬学院文学理论与评论写作2023年年美学原理2023年年法学院社会学理论2023年年社会研究主意2023年年马克思主义基本原理2023年年，2023年年思想政治教诲学原理2023年年中国化马克思主义（毛泽东思想、邓小平理论）2023年年，2023年年法学概论2023年年马克思主义法学基本理论2023年年第 3 页/共 4 页政治学原理2023年年马克思主义学院马克思主义基本原理2023年年，2023年年思想政治教诲学原理2023年年中国化马克思主义（毛泽东思想、邓小平理论）2023年年，2023年年法学概论2023年年马克思主义法学基本理论2023年年政治学原理2023年年经济学院经济学综合2023年年，2023年年管理学院管理学原理2023年年，2023年年系统工程2023年年，2023年年微型计算机技术及应用2023年年，2023年年西方经济学（微观）2023年年美术学院艺术概论2023年年中外美术史2023年年素描2023年年陶艺2023年年科技信息研究所情报学概论2023年年信息检索与利用2023年年信息资源管理2023年年，2023年年。
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1、是非题（每题2分，共10分。
正确用√，错误用×，填入括号内）。
1、三力平衡汇交定理适用的条件是刚体。
（ ）
2、平面汇交力系平衡的几何条件是该力系的力多边形自行封闭。
（ ）
3、凡是力偶都不能和一个力相平衡。
（ ）
4、桁架中的零力杆件可以去掉。
（ ）
5 若质点系的外力主矢恒等于零，则质点系的质心一定是静止的。
（ ）
2、填空题（每题2分，共10分。
）
1、如图所示，作用在刚体上的四个力偶，若其力偶矩矢都位于同一平面内，则该力偶系一定是 。
2、已知一物块重P=130N ，用F=500N 的力压在一铅直表面上，如图所示。
其静摩擦因数f s =0.3，则此时物块所受的摩擦力的大小等于 。
3、在边长为a 的正方形板的A 、B 、C 、D 四个顶点上分别作用4个力F 1、F 2、F 3、F 4，各力的方向如图所示，4个力大小相等且等于F ，则该力系简化的最后结果为 。
4、正立方体棱长为a ，在顶角C 处沿对角线CA 方向作用一大小为F 的力，则该力对坐标轴x 的矩为 。
5、
沿水平直线路面向右纯滚动的质量为m 半径为R 的均质圆盘。
已知图示瞬时轮心O 的加速度为a ，该盘的惯性力系向轮心点简化的主矢F IR 的大小为 ，主矩M I （O ）的大小为为 。
2、1题图
图示铅直面内的平面静定结构中，各杆件的自重不计。
在长度为2L的铅直杆AB 上作用水平向右的集度为q=3KN/m的均布载荷、在B点作用一与水平线成600夹角的集中力P，大小为P=60KN；杆CD的长度为L位于水平位置，杆DE的长度为
2,其上作用一集中力偶，其矩的大小为M=20KN.m；L=2m。
L
求：固定端A处约束反力。
4、计算题（本题20分）
图示平面内的运动机构中，OA杆由L形直角推杆BCD推动在图面内绕O轴转动。
假定推杆以匀速u沿水平方向向左运动。
图示位置OA杆与水平线的倾角θ=450假设b为已知量。
要求用点的合成运动的方法，求该瞬时：
① OA杆的角速度；② OA杆的角加速度；
③若OA杆为均质杆，质量为M ，长度为L ,求OA杆的动量。
如图所示的铅直面内的运动机构中，ABC为等腰直角三角板，机构由匀速转动的
杆O
1A带动。
已知：O
1
A= AC= AB=L。
O
2
B=L
2,图示瞬时O
1
、A 、C三点位于同
一铅直线上，O
2、B、C三点共线，杆O
2
B与水平线成450夹角，杆O
1
A绕O
1
转动
的角速度为ω。
求该瞬时：①杆O
2
B的角速度；②三角板ABC的角速度；
③三角板ABC的角加速度；
④三角板ABC上C点的加速度是否等于零？为什么？
注意：不必计算数据说明原因即可。
铅直面内的运动机构中。
沿固定粗糙斜面纯滚动的圆柱体A和鼓轮B为均质物体，质量均为m，半径均为R，物块C的质量为2m。
绳子质量不计且不可伸长。
斜面的倾角为θ，不计滚动阻力偶和轴承处的摩擦。
假定机构从静止开始运动。
求：①圆柱体A沿斜面上升的角加速度；
②圆柱体A与鼓轮B之间的那段绳子的张力（表示为所求圆柱体A角加速度的函数）；
③斜面对圆柱体A的摩擦力（表示为所求圆柱体A角加速度的函数）。
7、计算题（本题7分）
铅直面内细直杆OA长为L，与半径为R、质量为m的均质圆盘在A处通过铰链A 铰接。
杆OA可绕与图面垂直的轴O转动，圆盘可绕其质心轴A转动。
若杆OA 水平时系统静止，自由释放后。
①分析判断圆盘的运动形式；
②计算杆OA运动到与水平线成不等于零的夹角θ时，圆盘对轴O的动量矩。
（注意：不必计算出具体数据，表示为夹角θ的函数即可）。