DM422数字式两相步进驱动器
2DM442 数字步进驱动器 用户手册说明书
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深圳市杰美康机电有限公司目录目录 (2)一、概述 (3)二、特点 (3)三、端口说明 (4)3.1控制信号输入端口 (4)3.2功率端口 (4)四、技术指标 (6)五、控制信号接线 (7)5.1 控制信号单端共阳极接线 (7)5.2 控制信号单端共阴极接线 (8)5.3 控制信号差分接线方式 (9)5.4 232串口通信接线图 (10)5.5 控制信号时序图 (10)六、拨码开关设定 (11)6.1 SW-2拨码开关说明 (11)6.1.1电流拨码设置 (12)6.1.2停止电流设定 (12)6.1.3细分拨码设置 (13)6.2 SW-1侧拨码开关说明 (14)七、错误报警及LED灯闪烁次数 (15)八、安装尺寸 (16)九、接线图 (17)十、参数设置 (18)十一、常见问题及故障处理 (21)11.1 电源灯不亮 (21)11.2上电亮红灯报警 (21)11.3 脉冲输入后不转动 (21)一、概述2DM442是数字式两相步进驱动，采用最新的32位ARM 处理器进行控制。
此数字驱动器外设细分、电流、辅助功能拨码，用户可根据需要自由设置，内部编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。
步进电机驱动器
三、驱动器接口和接线介绍
3.1 P1 端口控制信号接口描述
名称
PUL+（+5V） PUL-（PUL） DIR+（+5V） DIR-（DIR） ENA+（+5V） ENA-（ENA）
FAULT+ FAULT-
功能
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时 4～5V，低电平时 0～0.5V。为了可靠响 应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻。
SW1 off on off on off on off on
SW2 off off on on off off on on
SW3 off off off off on on on on
DM2282 步进驱动器使用手册
2）静止（静态）电流设定
静态电流可用 SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态 电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠 性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论 上减至 36％。
端子号 1 2 3 4 5 6
符号 NC +5V TxD GND RxD NC
图 1 RS232 接口引脚排列
名称
5V 电源正端 RS232 发送端
5V 电源地 RS232 接收端
说明 仅供外部 STU
0V
注意：DM2282 与 PC 机、文本显示器或 STU 伺服调试器连接的电缆必须为专用 电缆（视用户情况随机附送）使用前请确认，以免发生损坏。
DM2282 步进驱动器使用手册
雷赛驱动器选型价格表
相数 系列 型号 DM320 DM422C DM422 DM432C DM442 DM556 DM856 AM882 AM882H DM1182 M420 M542 V4.0 M752 M860 V5.0 MA860 MA860H ND556 ND1182 ND2282 M415B M535 MD882 MD2282 3DM683 3DM683(新） 3DM683-HV 3DM323 3DM583 3DM883 3DM1183 3DM2283 3ND583 3ND883 3ND1183 3ND2283 电流(A) 工作电压（V) 0.2-2.0 DC(18-30) 0.2-2.2 DC(18-40) 0.2-2.2 DC(18-40) 0.3-3.2 DC(18-40) 1.46-4.2 DC(18-40) 0.3-5.6 DC(18-50) 0.3-5.6 DC(18-80) 0.5-8.2 DC(18-80) 0.5-8.2 AC(18-80) 0.5-8.2 AC(70-150) 0.2-2.0 DC(18-40) 1.0-4.2 DC(24-50) 1.26-5.2 DC(36-75) 2.4-7.2 DC(24-80) 2.4-7.2 AC(24-60) 2.4-7.2 AC(36-80) 1.4-5.6 DC(18-50) 0.7-8.2 DC(70-150) 0.45-7.8 AC(80-220) 0.21-1.5 DC(18-40) 1.3-3.5 DC(18-36) 1.8-8.2 DC(24-90) 0.45-7.8 AC(80-220) 3.2-8.3 DC(20-50) 3.2-8.3 DC(20-50) 适配电机 39,42 42,57 42,57 42,57 42,57 42,57,86 57,86 57,86 57,86,110 86,110 42,57 42,57 57,86 57,86 57,86 86,110 42,57 86,110 86,110,130 39,42 57,86 57,86 86,110,130 57,86 57，86 57，86 42 57，86 86 86,110 86,110 57,86 57,86 86,110 110,130 单价 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议 电议
白山步进驱动器DM2522M说明书
下表是步进电机驱动器和步进电机的配合表。
驱动器型号
步进电机型号
DM2522M
BS110HB99-05,BS110HB115-06, BS110HB150-06,BS110HB201-08
DM2522N
BS110HB99-05,BS110HB115-06, BS110HB150-06,BS110HB20108
附录一…………………………………………………………………………28
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深圳市白山机电一体化技术有限公司
DM2522M
第一章 功能和构成
1.1 概要
DM2522M 是基于 32 位 DSP 控制的两相全数字步进电 机驱动器。它是将先进的 DSP 控制芯片和独特的控制电路结合 一起所构成的新一代全数字步进 电机驱动器。这种设计使其集成 度大幅度提高，体积和重量大为 减小，尤其是动态处理性能比传 统驱动器有了质的飞跃；在可靠性进一步提升的同时,简化了其生产和调试 过程。由于 DSP 处理器处理速度快，资源丰富，使得基于 DSP 控制的驱 动器不但能取代传统基于单片机或 CPLD 等控制的步进电机驱动器，而且 能满足一些有特殊要求的客户，(比如对驱动器内部有加减速要求的客户； 需要驱动器内部集成了单轴控制器功能的客户）。
在外部脉冲急剧变化的时候实现电机平稳运行(参阅 参数 BS05) 在脉冲停止 3 秒后，自动记忆电机相位
不输入任何信号，直接用驱动器操作运行步进电机
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深圳市白山机电一体化技术有限公司
DM2522M
过载功能
在启动和停止时有一定范围内的过载能力
电子齿轮(细分设 置) 状态显示 报警功能 上位机通讯功能 模拟量调速功能
+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时：R1=1.2KΩ，
DM422S-IO-24 (V2.0)调速步进驱动器使用说明说明书
DM422S-IO-24(V2.0)使用说明一、功能概述1）DM422S-IO-24(V2.0)是一款调速步进驱动器；2）主要匹配42机座的两相步进电机；3）电压支持直流20~40dcV ，推荐用24Vdc ；电流最大支持2.2A ；4）输入信号24Vdc ；5）3路输入信号，分别定义为启停、正反转、电机使能切换；6）带有1路报警输出，最大饱和输出100mA ，最大耐压30Vdc ；7）3位拨码用来设置电流，8档电流可调；8）3位拨码用来设置速度，具有8档速度可调；9）SW7设置自整定；SW8设置使能锁轴和两段速；10）带有串口，部分参数可调。
二、接口及拨码说明1）信号接口名称功能PUL+启停信号：24Vdc ；悬空时，电机为停止(运行过程中该信号撤销，则减速停止)，有信号输入时（PUL+接24V 正，PUL-接24V 负极），电机加速运行到设定速度；PUL-DIR+方向信号：24Vdc ；DIR+，DIR-：悬空时，电机正转，有信号输入时，电机反转，当电机在运行过程中，方向信号发生变化，电机先减速停止，再反向运行到指定速度。
DIR-ENA+使能信号：24Vdc ；有2个功能可选，用拨码11设置。
功能1：此输入信号用于使能或禁止。
使能信号接通时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，当不需用此功能时，使能信号端悬空即可功能2：此输入信号用于两段速切换。
两段速切换，（第二段速度是当前速度的固定一半）。
两段速在切换过程中以当前设置的加减速度进行切换运行。
ENA-ALM+报警信号：此信号用于驱动器故障信号输出，为光电隔离OC 输出，最高承受电压30VDC ，最大饱和电流100mA 。
ALM-2）强电接口名称功能GND 电源输入端，电压范围：20VDC~40VDC ，推荐用24Vdc VDC A+、A-电机A 相线圈。
B+、B-电机B 相线圈。
3）拨码功能说明电流设置输出峰值电流输出均值电流SW1SW2SW3说明0.300.21on on on 可以通过串口设置驱动器任意档位的峰值电流，范围可设置0.1-2.2A 。
雷赛与英纳仕产品型号对应表
2
EZM442
DM442/DM432C /M542
42/57 两相步进电机
接口与DM442完全兼容，可互换
3
EZM552
DM556/M542 /ND556
57/86 接口可与DM556互换，但EZM552另配PLC控制接口，与PLC配合应用时无 两相步进电机 需接限流电阻
4
EZM852
M752
57/86 EZM852另配PLC控制接口，与PLC配合应用时无需接限流电阻，具有低振 两相步进电机 动和低噪声优势
英纳仕步进驱动产品与雷赛步进驱动产品对照表V1.2
序号 英纳仕型号
雷赛型号
适配电机
主要差别
1
EZM322
DM422/DM422C/DM32 35/39/42 接口完全兼容，但EZM322最低工作电压为12~36VDC，控制频率可达 0C/M325/M415B 两相步进电机 250Khz，雷赛最低18VDC，控制最高100Khz
5 EZM852CW
DM556
57/86 两相步进电机
EZM852CW具有双脉冲功能，具有低振动和低噪声优势
6
EZM872
AM882/M860 /ND882
86
EZM872另配PLC控制接口，与PLC配合应用时无需接限流电阻，具有低振
两相步进电机 动和低噪声优势
7
EZM872A
MA860
86
EZM872A另配PLC控制接口，与PLC配合应用时无需接限流电阻，具有低
空缺
86
3EZM880A另配PLC控制接口，与PLC配合应用时无需接限流电阻，具有低
三相步进电机 振动和低噪声优势，最高48VAC交流输入
两相步进电机驱动器ZD-2HD442
安全注意事项
时 本驱动器可为交直流电源供电，请确保交流电压不应超过 代28V。
请勿带电插拔连接线缆
超 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性 异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿
群 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
-1-
北京时代超群
时
ZD-2HD442
一、产品特点
代 四、接线实例
1.与CL-01B经济型控制器的连接方法
超
群
2.与型智能型单轴控制器的连接方法
时 代 超 群
-5-
北京时代超群
五、适用电机类型
时
ZD-2HD442
代
超
群
时 代 超 群
-6-
北京时代超群
六、细分设置
M1 M2 M3 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF
频率)、方向、细分和脱机等功能。
2.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
3.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
4.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力 不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。
北京时代超群
八、外形尺寸
时
ZD-2HD442
代
超
群
时 代 超 群
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北京时代超群
时
ZD-2HD442
代 九、常见问题解答
DM860 数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM860数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-09-20V1.102020-03-31增删部分内容,目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM860数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM860是雷赛公司推出的数字式两相步进电机驱动器，采用数字DIP技术，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
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DM422 数字式两相步进驱动器
使用说明书
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深圳市雷赛智能控制股份有限公司
DM422 数字式两相步进驱动器使用说明书
目录
一、产品简介..................................................................................................................................... 2 1. 概述................................................................................................................................................ 2 2. 特点................................................................................................................................................ 2 3. 应用领域........................................................................................................................................ 2 二、电气、机械和环境指标............................................................................................................. 2 1. 电气指标........................................................................................................................................ 2 2. 使用环境及参数............................................................................................................................ 3 3. 机械安装图.................................................................................................................................... 3 4. 加强散热方式................................................................................................................................ 4 三、驱动器接口和接线介绍............................................................................................................. 4 1. 接口描述........................................................................................................................................ 4 2. 控制信号接口电路........................................................................................................................ 5 3. 控制信号时序图............................................................................................................................ 6 4. 控制信号模式设置........................................................................................................................ 6 5. 接线要求........................................................................................................................................ 6 四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定................................................................................. 7 1. 电流设定........................................................................................................................................ 7 2. 细分设定........................................................................................................................................ 7 3. 参数自整定功能............................................................................................................................ 8 五、供电电源选择............................................................................................................................. 8 六、电机选配..................................................................................................................................... 8 1. 电机选配........................................................................................................................................ 9 2. 电机接线........................................................................................................................................ 9 3. 输入电压和输出电流的选用...................................................................................................... 10 七、典型接线案例........................................................................................................................... 10 八、保护功能................................................................................................................................... 11 九、常见问题................................................................................................................................... 12 1. 应用中常见问题和处理方法...................................................................................................... 12 2. 用户常见问题解答...................................................................................................................... 13 雷赛产品保修条款........................................................................................................................... 14
深圳市雷赛智能控制股份有限公司 地 址：深圳市南山区学苑大道 1001 号南山智园 A3 栋 10-11 楼 邮 编：518000 电 话：400-885-5521 传 真：0755-26402718 Email：marketing@ 网 址：