徐工摊铺机液压系统基础知识及识图
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液压系统基本回路识图(共48张PPT)
4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
2022/8/19
回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
2022/8/19
4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
2022/8/19
2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
2022/8/19
3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。
摊铺机的液压系统及控制课件
61
变量泵的电控排量控制路线
学习交流PPT
62
液压马达和减速机——执行元件
• 高速方案：高速马达+多级行星式减速机。集成化程度 很高，容易实现各种无级和有级变量控制，可以实现液 控、电控、比例控制以及高压自动变量等多种控制。常 见的有斜盘马达，斜（弯）轴马达。
• 低速方案：低速大扭矩马达，不用减速机。只能实现有 级变量控制，一般有双排马达油路串并联、变柱塞数、 变作用数等变量方式。常见的有摆线马达、曲轴连杆马 达、静平衡马达和内曲线马达。
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41
萨 澳 20 系 列
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42
电液比例阀控制变量
LINDE REXROTH
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43
电液比例阀
• 组成：比例电磁铁（电-机械比例转换装置） ＋液压阀
• 变量泵排量控制采用电比例减压阀： 比例电磁铁＋减压阀
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44
比例电磁铁的特性
1. 由电子放大器驱动并且一起配套供应。它与 一般的通断型电磁铁的主要区别在于普通电 磁铁是变气隙的，比例电磁铁的气隙在一定 范围内恒定，保证了电磁引力恒定，而且不 同的电流可以对应不同的引力。
当阀杆处于中位时，伺服缸两侧处于闭锁状态，斜盘被固定不动。
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36
如果需要将 手柄随意致 于任何位置 ，必须在操 纵机构中设 置摩擦自锁 装置。一般 ，如果采用 软轴操纵方 式，那么软 轴推拉时的 摩擦力可以 起到摩擦自 锁的作用。
机构运动简图
注意与电控变量 方式上机构自由 度的不同。
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24
滑阀式功率放大级工作过程2
伺服柱塞带动斜盘偏转→通过固定在斜盘上的连杆反馈机构带动排量控 制阀杆右移回中位
徐工液压系统介绍2024
徐工液压系统介绍引言概述：徐工液压系统是指由徐工工程机械研究院开发设计的一套高效稳定的液压技术体系，旨在提高徐工工程机械的性能和工作效率。
液压系统是徐工工程机械的核心组成部分，它能够控制机械的运动、力量和方向，并具备高压、高流量、高可靠性的特点。
本文将对徐工液压系统的原理、结构、应用场景和优点进行详细阐述。
正文内容：一、液压系统的原理1.1 液压系统基本原理液压系统采用流体压力传递能量的原理，通过控制液体的流动来实现机械的运动和动力输出。
主要原理包括布威尔定律、压力传递和液压缸的工作原理等。
1.2 液压系统的组成液压系统一般由液体储油箱、液压泵、液压阀、液压缸和管路系统等组成。
液体储油箱用于储存液压油，液压泵负责产生液压能，液压阀用于控制液体的流动和压力，液压缸则将液压能转换为机械能。
1.3 徐工液压系统的特点徐工液压系统采用了先进的液压技术，具有高效、可靠和适应性强的特点。
其采用先进的控制算法和智能化设备，能够实现高精度的动作控制和高速度的响应。
二、徐工液压系统的结构2.1 徐工液压系统的组成徐工液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路和液压控制器等组成。
液压泵负责产生高压液压油，液压缸完成各种工作动作，液压阀控制液压油的流动和压力，液压管路用于传输液压油，液压控制器负责系统的控制和监测。
2.2 徐工液压系统的工作原理徐工液压系统主要通过液压泵将液压油压力增大，然后通过液压阀控制液压油的流动方向和流量大小，最后通过液压缸将液压能转化为机械能。
2.3 徐工液压系统的控制策略徐工液压系统采用了先进的控制策略，如比例控制、压力控制、位置控制和力控制等。
通过对液压系统的控制，可以实现复杂的运动控制和工作过程的优化。
三、徐工液压系统的应用场景3.1 建筑工程领域徐工液压系统在建筑工程领域中具有广泛的应用，可以用于挖掘机、装载机、压路机等工程机械中，实现土方挖掘、运输和压实等作业。
3.2 矿山工程领域徐工液压系统在矿山工程领域中发挥着重要的作用，可以用于矿山起重机、矿山运输车、矿山液压支架等设备中，实现矿石的提升、运输和支护等工作。
摊铺机液压系统
三、TITAN423液压系统的保养
①液压油： 15W/40CD第一 次125h,以后每 1000h或一年。
②吸油滤芯： 第一次125 h， 以后每500h。
③压力油滤芯：每次 换油时更换。
④回油滤芯：清洗。 第一次125h；以后 每500h。
⑤散热器：每250h清 洗一次。
发动机 分动箱 斜盘柱塞变量油泵 弯轴式
定量马达
两极行星减速器
24 B链条
螺旋转动
①布料器液压原理
③布料器驱动机械传动
④布料器系统检测压力
• 左、右布料器变量泵补油泵调定压力30±3bar（发 动机启动在怠速下即检测压力不低于27bar）；
• 左、右布料器变量泵最大工作压力330-10 bar
压差 扭矩T（N.m） 功率（kw）——输入功率、输出功率 效率η——容积效率、机械效率、总效率 转速（r/min）——额定转速、最高转速、最低转速
（马达不出现爬行现象）
6、力士乐的液压马达
A6VM变量马达——弯轴轴向柱塞变量马达，适用于闭式回路 和开式回路的静压驱动；通过宽的调节范围，满足高转速和大 扭矩的要求；排量可从零至最大无级调节，输出转速与流量成 正比，与排量成反比；斜轴摆动范围大。一般用于摊铺机的行 走系统。
减速器 履带行走
②行走系统液压原理
④ 履带涨紧调整:
松边1.0～1.5cm， 充油压力100～120bar。
⑤速度：Vmax = 0 ～ 60 M/min V min = 0 ～16 M/min (S6快慢档)
⑥转向
该摊铺机可实现
左转
差速转向，转向平
稳有利于摊铺平整
度。
⑦原地转向 即一侧履带前行
熨平板防爬锁、防沉降锁
徐工液压系统介绍
徐工液压系统介绍徐工液压系统介绍1、引言1.1 目的1.2 背景1.3 定义2、液压系统基础知识2.1 原理简介2.2 液压传动元件2.2.1 液压泵2.2.2 液压马达2.2.3 液压缸2.2.4 液压阀2.2.5 液压管路2.3 液压油2.3.1 液压油的种类2.3.2 液压油的选用和维护3、徐工液压系统概述3.1 产品介绍3.1.1 徐工液压系统的分类 3.1.2 主要特点和优势3.2 徐工液压系统的组成3.2.1 液压泵站3.2.2 液压马达和液压缸3.2.3 控制阀和液压控制系统 3.2.4 油箱和液压油路3.2.5 其他附件4、实际应用案例4.1 工程机械4.2 农业机械4.3 航空航天4.4 汽车行业5、徐工液压系统维护和故障排除5.1 日常维护注意事项5.2 维护保养周期5.3 故障排除方法5.3.1 常见故障现象5.3.2 故障排查步骤6、附件此处可列出相关的附件，如徐工液压系统技术手册、维护手册、等。
法律名词及注释：1、液压系统：指利用液体传递能量和控制信息的装置，包括液压传动、控制元件以及相应的附件和仪表设备等。
2、液压泵：将机械能转化为液压能，并通过液压系统将液体压力传送至液压执行元件。
3、液压马达：将液压能转化为机械能的液压元件。
4、液压缸：通过液体的压力推动负载或产生线性运动的元件。
5、液压阀：用于控制液体压力、流量和流向的元件。
6、液压管路：用于输送液压介质的管道系统。
本文档涉及附件：1、徐工液压系统技术手册（附件1）2、徐工液压系统维护手册（附件2）。
徐工装载机液压系统PPT课件
徐工科技股份有限公司
图1、 LW321F工作系统原理图
第1页/共11页
主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右 旋，
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
徐工科技股份有限公司
图11、 ZL50G液压系统挂图
第9页/共11页
五、液压制动系统简介
徐工科技股份有限公司
图12、制动系统原理图
第10页/共11页
感谢您的观看！
徐工科技股份有限公司
徐工集团
第11页/共11页
图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
徐工科技股份有限公司
第3页/共11页
5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统， 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
徐工科技股份有限公司
第5页/共11页
主要元件简介： （1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。
图1、 LW321F工作系统原理图
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主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右 旋，
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
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图11、 ZL50G液压系统挂图
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五、液压制动系统简介
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图12、制动系统原理图
第10页/共11页
感谢您的观看！
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图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
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5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统， 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
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主要元件简介： （1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。
徐工液压系统介绍
4、优先功能 （1）回转优先
当斗杆外 摆和回转同时 动作时，通过 在控制油路上 增加一个梭阀， 将操作回转时 的先导油链接 到斗杆阀芯端 部限位油缸处， 进而实现对斗 杆阀芯的限位， 来实现回转优 先的功能。
15
连通回 转操纵 手柄
三、中挖液压系统介绍
连通回 转操纵 手柄
连通斗 杆外摆 限位油
缸
16
前泵
B3
a1
a2
中间体
后泵
a3
辅助泵
30
前泵负 反馈口
三、中挖液压系统介绍
先导泵 出油口
后泵负 反馈口
二次压 力调节
先导泵 吸油口
泄露 油口
主泵压力 测试口
31
三、中挖液压系统介绍
（2）、主阀
主溢流阀 回 转
动 臂
控制油
2
口进油
PG R1
主溢流阀
回转解锁
Px XATL XAs
XAb2
左行走 上
直线行走 后
12
三、中挖液压系统介绍
3、动臂、斗杆锁定功能
由于重力的作用，斗 杆大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负压 时，通过控制换向阀芯， 在回油路产生阻尼，使 液压油通过阀芯内部由 小腔直接流入大腔，避 免吸空现象发生。
13
三、中挖液压系统介绍
动臂锁 Dr4
Pbl
斗杆锁 Pal
Dr3 前方
14
三、中挖液压系统介绍
5
二、XE60液压系统介绍
补油 口
安全 锁
泄露 油口
工作 油口
回转马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由定量马达、安全锁、两个
溢流阀、防反转阀组成
放油 口
当斗杆外 摆和回转同时 动作时，通过 在控制油路上 增加一个梭阀， 将操作回转时 的先导油链接 到斗杆阀芯端 部限位油缸处， 进而实现对斗 杆阀芯的限位， 来实现回转优 先的功能。
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连通回 转操纵 手柄
三、中挖液压系统介绍
连通回 转操纵 手柄
连通斗 杆外摆 限位油
缸
16
前泵
B3
a1
a2
中间体
后泵
a3
辅助泵
30
前泵负 反馈口
三、中挖液压系统介绍
先导泵 出油口
后泵负 反馈口
二次压 力调节
先导泵 吸油口
泄露 油口
主泵压力 测试口
31
三、中挖液压系统介绍
（2）、主阀
主溢流阀 回 转
动 臂
控制油
2
口进油
PG R1
主溢流阀
回转解锁
Px XATL XAs
XAb2
左行走 上
直线行走 后
12
三、中挖液压系统介绍
3、动臂、斗杆锁定功能
由于重力的作用，斗 杆大腔压力降低，甚至 产生负压，当接近负压 时，通过控制换向阀芯， 在回油路产生阻尼，使 液压油通过阀芯内部由 小腔直接流入大腔，避 免吸空现象发生。
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三、中挖液压系统介绍
动臂锁 Dr4
Pbl
斗杆锁 Pal
Dr3 前方
14
三、中挖液压系统介绍
5
二、XE60液压系统介绍
补油 口
安全 锁
泄露 油口
工作 油口
回转马达主要组成部分
为马达和减速机，马达部分 由定量马达、安全锁、两个
溢流阀、防反转阀组成
放油 口
徐工摊铺机液压系统基础知识及识图
17
液压系统的组成～控制元件
控制元件的分类 按照在系统中所起的功能分为以下三大类 方向控制阀——用于控制液流的流动方向； 压力控制阀——用于控制液流的压力大小； 流量控制阀——用于控制液流的流量大小；
18
液压系统的组成～控制元件
电控：电磁换向阀 换向阀
手控
液控
方向控制阀 单向阀：包括液控单向阀
截止阀：球阀
4
液压系统的形式
液压系统按液流循环方式不同，可分为开式系统和闭式系统。
5
液压系统的形式
液压油经泵（动力元件）至马达（执行元件），再 回到泵整个回路形成一个封闭的环形，称之为闭式 系统。
在实际应用中，泵和马达不可避免存在外泄漏情况，这将造成系统油液 不断减少，所以在泵端增加补油泵用于补充油液损失，同时为解决油液 长时间在封闭容腔内循环造成的系统发热、油液变质等问题，在马达端 增加冲洗阀强制与外界油液交换。 同时泵或马达一般还集成有压力阀、电磁阀、泵滤等元件，可使闭式系 统更好地工作。ຫໍສະໝຸດ 3液压传动的工作原理
液压传动的工作原 工作杠杆 理是以油液作为工 作介质，依靠密封
容积的变化来传递
压油单向阀 截止阀 吸油单向阀
运动，依靠油液内
部的压力来传递动 力，实质上是一种
能量转换装置。
1.油箱 2.吸油单向阀 5.工作杠杆 6.压油单向阀 9.压力油 10.截止阀 3.密封容积 7.大活塞 11.回油管路 4.小活塞 8.外在负载
辅助元件 如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、散热器及各种监控仪表等。
8
液压系统的组成～动力元件
动力元件 主要指液压泵。
9
液压系统的组成～动力元件
这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实 现吸油和压油的，因而 称为容积式泵。
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方向控制阀——用于控制液流的流动方向； 压力控制阀——用于控制液流的压力大小； 流量控制阀——用于控制液流的流量大小；
17
液压系统的组成～控制元件
换向阀
电控：电磁换向阀 手控 液控
：球阀
18
液压系统的组成～控制元件
换向阀“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念，不同的“通”和“位”构成了不 同类型的换向阀。 “位” 是指阀芯的位置，通常所说的“二位阀” 、“三位阀”是指换 向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。 所谓“二通阀” 、“三通阀” 、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两 个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同 油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
吸油，由大变小——压油。
➢ 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭 容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
11
液压系统的组成～执行元件
执行元件 包含液压马达和油缸。 液压马达的结构及工作原理跟泵很相似：都是利用密封容积的周期性
变化而完成进、排油。从能量转换角度来看两者是相逆的过程。
• 液压传动特点 与机械和电气等传动形式相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、 定位精确、运动平稳、易于实现自动控制等优点，因此，液压传动应 用广泛。 其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或 低温条件下工作，以及液压元件精度要求高、成本高等缺点。
2
液压系统基本参数及其概念
排量 泵或马达每转一圈所排出或需要的油量，用V表示。单位为ml/r（毫 升/转）。一般其排量大小跟体积成正比关系。
19
液压系统的组成～控制元件
换向阀的（中位）机能
20
液压系统的组成～控制元件
换向阀的结构
1.阀体 2.电磁铁 3.阀芯 4.复位弹簧 5.推杆 6.应急操作
21
22
液压系统的组成～控制元件
液控单向阀工作原理
23
液压系统的组成～控制元件
24
液压系统的组成～控制元件
9
液压系统的组成～动力元件
液压泵的分类和符号 ➢按压力大小可分为低压泵、中压泵和高压泵。 ➢按排量是否可变分为定量泵和变量泵。 ➢按泵的结构可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片泵 多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。
10
液压系统的组成～动力元件
液压泵正常工作的三个必备条件
➢ 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积。 ➢ 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——
液压系统基础知识及识图
1
液压传动的概念及特点
• 液压传动概念 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动方式。它 通过液压泵，将发动机的机械能转换为液体的压力能，又通过封闭管 道、控制元件等，经液压缸、液压马达等，将液体的压力能重新转换 为机械能，驱动负载并实现执行机械所需要的运动——直线运动或旋 转运动。
4.小活塞 8.外在负载
4
液压系统的形式
液压油经泵（动力元件）至马达（执行元件），再 回到泵整个回路形成一个封闭的环形，称之为闭式 系统。
在实际应用中，泵和马达不可避免存在外泄漏情况，这将造成系统油液 不断减少，所以在泵端增加补油泵用于补充油液损失，同时为解决油液 长时间在封闭容腔内循环造成的系统发热、油液变质等问题，在马达端 增加冲洗阀强制与外界油液交换。 同时泵或马达一般还集成有压力阀、电磁阀、泵滤等元件，可使闭式系 统更好地工作。
5
液压传动概述 液压系统的形式
1、泵 2、马达 3、油箱 4、开关阀 5、滤油器 6、吸油管 7、壳体泄油管 8、高压管 9、散热器 10、冷却器旁通阀 11、冷却器回油管 12、加油口盖
(空气滤清器)
6
液压系统的组成～元件分类
液压元件按在系统中的作用可分为以下四大类 ➢动力元件 主要是泵，其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源，其作用 是将机械能转换为液体的压力势能。 ➢执行元件 包括液压缸和马达等，其作用是在压力油的作用下，完成对外作功，即 再将液体的压力势能转换为机械能。 ➢控制元件 如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向。 ➢辅助元件 如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、散热器及各种监控仪表等。
7
液压系统的组成～动力元件
动力元件 主要指液压泵。
8
液压系统的组成～动力元件
1.偏心轮 4.弹 簧
2.柱 塞 5.单向阀
3.缸 体 6.单向阀
这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实 现吸油和压油的，因而 称为容积式泵。 容积式泵的流量大小取 决于密封工作腔容积变 化的大小和次数。若不 计泄漏，流量与压力 无关。
3
液压传动的工作原理
截止阀
压油单向阀
工作杠杆 吸油单向阀
液压传动的工作原
理是以油液作为工 作介质，依靠密封 容积的变化来传递
运动，依靠油液内 部的压力来传递动 力，实质上是一种
能量转换装置。
1.油箱
2.吸油单向阀
5.工作杠杆 6.压油单向阀
9.压力油 10.截止阀
3.密封容积 7.大活塞 11.回油管路
流量 单位时间内流过管道或液压缸某一截面的油液体积，用Q表示。单位 为m³/s（立方米/秒）或L/min（升/分），换算关系为1m³/s＝6×104 L/min。
压力 液体表面受外力作用所产生的压力，用P表示。压力的大小取决于负 载，并随负载的变化而变化。其单位一般用兆帕（MPa）或公斤（bar） 表示，换算关系为1MPa=10bar。
液压马达是使负载作旋转运动的执行元件。 液压油缸是使负载作直线运动的执行元件。
12
液压系统的组成～执行元件
油缸的分类
料斗油缸
13
液压系统的组成～执行元件
油缸典型结构 活塞密封
活塞杆密封
防尘圈
缸筒 活塞
活塞杆
导向套
14
液压系统的组成～执行元件
徐工摊铺机应用油缸形式
典型应用 RP95 系列料斗油缸
典型应用 找平油缸 提升油缸
典型应用 RP452L转向油缸
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液压系统的组成～执行元件
液压马达的分类和符号 ➢液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式。 ➢也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
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液压系统的组成～控制元件
控制元件的分类 按照在系统中所起的功能分为以下三大类
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液压系统的组成～控制元件
换向阀
电控：电磁换向阀 手控 液控
：球阀
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液压系统的组成～控制元件
换向阀“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念，不同的“通”和“位”构成了不 同类型的换向阀。 “位” 是指阀芯的位置，通常所说的“二位阀” 、“三位阀”是指换 向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。 所谓“二通阀” 、“三通阀” 、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两 个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同 油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
吸油，由大变小——压油。
➢ 密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭 容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
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液压系统的组成～执行元件
执行元件 包含液压马达和油缸。 液压马达的结构及工作原理跟泵很相似：都是利用密封容积的周期性
变化而完成进、排油。从能量转换角度来看两者是相逆的过程。
• 液压传动特点 与机械和电气等传动形式相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、 定位精确、运动平稳、易于实现自动控制等优点，因此，液压传动应 用广泛。 其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或 低温条件下工作，以及液压元件精度要求高、成本高等缺点。
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液压系统基本参数及其概念
排量 泵或马达每转一圈所排出或需要的油量，用V表示。单位为ml/r（毫 升/转）。一般其排量大小跟体积成正比关系。
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液压系统的组成～控制元件
换向阀的（中位）机能
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液压系统的组成～控制元件
换向阀的结构
1.阀体 2.电磁铁 3.阀芯 4.复位弹簧 5.推杆 6.应急操作
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液压系统的组成～控制元件
液控单向阀工作原理
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液压系统的组成～控制元件
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液压系统的组成～控制元件
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液压系统的组成～动力元件
液压泵的分类和符号 ➢按压力大小可分为低压泵、中压泵和高压泵。 ➢按排量是否可变分为定量泵和变量泵。 ➢按泵的结构可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片泵 多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。
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液压系统的组成～动力元件
液压泵正常工作的三个必备条件
➢ 必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积。 ➢ 密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——
液压系统基础知识及识图
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液压传动的概念及特点
• 液压传动概念 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动方式。它 通过液压泵，将发动机的机械能转换为液体的压力能，又通过封闭管 道、控制元件等，经液压缸、液压马达等，将液体的压力能重新转换 为机械能，驱动负载并实现执行机械所需要的运动——直线运动或旋 转运动。
4.小活塞 8.外在负载
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液压系统的形式
液压油经泵（动力元件）至马达（执行元件），再 回到泵整个回路形成一个封闭的环形，称之为闭式 系统。
在实际应用中，泵和马达不可避免存在外泄漏情况，这将造成系统油液 不断减少，所以在泵端增加补油泵用于补充油液损失，同时为解决油液 长时间在封闭容腔内循环造成的系统发热、油液变质等问题，在马达端 增加冲洗阀强制与外界油液交换。 同时泵或马达一般还集成有压力阀、电磁阀、泵滤等元件，可使闭式系 统更好地工作。
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液压传动概述 液压系统的形式
1、泵 2、马达 3、油箱 4、开关阀 5、滤油器 6、吸油管 7、壳体泄油管 8、高压管 9、散热器 10、冷却器旁通阀 11、冷却器回油管 12、加油口盖
(空气滤清器)
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液压系统的组成～元件分类
液压元件按在系统中的作用可分为以下四大类 ➢动力元件 主要是泵，其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源，其作用 是将机械能转换为液体的压力势能。 ➢执行元件 包括液压缸和马达等，其作用是在压力油的作用下，完成对外作功，即 再将液体的压力势能转换为机械能。 ➢控制元件 如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向。 ➢辅助元件 如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、散热器及各种监控仪表等。
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液压系统的组成～动力元件
动力元件 主要指液压泵。
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液压系统的组成～动力元件
1.偏心轮 4.弹 簧
2.柱 塞 5.单向阀
3.缸 体 6.单向阀
这种泵是依靠泵的密封 工作腔的容积变化来实 现吸油和压油的，因而 称为容积式泵。 容积式泵的流量大小取 决于密封工作腔容积变 化的大小和次数。若不 计泄漏，流量与压力 无关。
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液压传动的工作原理
截止阀
压油单向阀
工作杠杆 吸油单向阀
液压传动的工作原
理是以油液作为工 作介质，依靠密封 容积的变化来传递
运动，依靠油液内 部的压力来传递动 力，实质上是一种
能量转换装置。
1.油箱
2.吸油单向阀
5.工作杠杆 6.压油单向阀
9.压力油 10.截止阀
3.密封容积 7.大活塞 11.回油管路
流量 单位时间内流过管道或液压缸某一截面的油液体积，用Q表示。单位 为m³/s（立方米/秒）或L/min（升/分），换算关系为1m³/s＝6×104 L/min。
压力 液体表面受外力作用所产生的压力，用P表示。压力的大小取决于负 载，并随负载的变化而变化。其单位一般用兆帕（MPa）或公斤（bar） 表示，换算关系为1MPa=10bar。
液压马达是使负载作旋转运动的执行元件。 液压油缸是使负载作直线运动的执行元件。
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液压系统的组成～执行元件
油缸的分类
料斗油缸
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液压系统的组成～执行元件
油缸典型结构 活塞密封
活塞杆密封
防尘圈
缸筒 活塞
活塞杆
导向套
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液压系统的组成～执行元件
徐工摊铺机应用油缸形式
典型应用 RP95 系列料斗油缸
典型应用 找平油缸 提升油缸
典型应用 RP452L转向油缸
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液压系统的组成～执行元件
液压马达的分类和符号 ➢液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式。 ➢也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
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液压系统的组成～控制元件
控制元件的分类 按照在系统中所起的功能分为以下三大类