《智能网联汽车技术概论》第九章课后习题
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业必修课3. 授课对象：汽车工程及相关专业本科生4. 学分：2学分5. 学时：32学时6. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术特点、发展现状和未来趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为从事相关领域的研究和工作打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义1.2 智能网联汽车与传统汽车的区别1.3 智能网联汽车的发展历程1.4 智能网联汽车的发展趋势2. 智能网联汽车关键技术2.1 自动驾驶技术2.2 车联网技术2.3 技术2.4 大数据与云计算技术3. 智能网联汽车产业现状与展望3.1 国内外产业现状3.2 我国政策与法规3.3 产业挑战与机遇3.4 未来发展趋势4. 智能网联汽车安全与隐私保护4.1 信息安全问题4.2 隐私保护与伦理问题4.3 法律法规与标准体系5. 智能网联汽车典型应用场景5.1 智能交通系统5.2 智能出行服务5.3 智能物流与仓储三、教学方法1. 讲授：讲解基本概念、技术原理、发展现状和未来趋势。
2. 案例分析：分析典型应用场景，使学生更好地理解智能网联汽车的实际应用。
3. 讨论与交流：组织学生就课程相关话题进行讨论，提高学生的思辨能力和团队协作能力。
4. 实地考察：安排学生参观智能网联汽车相关企业或研究机构，了解产业发展现状。
四、教学评价1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况、团队协作等，占比30%。
2. 期中考试：考察学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
五、教学资源1. 教材：推荐《智能网联汽车技术概论》等相关教材。
2. 课件：制作精美、清晰的课件，辅助学生理解课程内容。
3. 网络资源：提供相关学术论文、新闻报道、企业介绍等，方便学生自主学习。
4. 实践基地：与相关企业或研究机构合作，为学生提供实践机会。
六、教学安排1. 课时分配概述：4学时关键技术：12学时产业现状与展望：6学时安全与隐私保护：4学时典型应用场景：4学时2. 授课计划第1-4周：智能网联汽车概述第5-8周：智能网联汽车关键技术第9-12周：智能网联汽车产业现状与展望第13-14周：智能网联汽车安全与隐私保护第15-16周：智能网联汽车典型应用场景七、教学案例1. 案例一：自动驾驶技术在物流领域的应用描述：某物流公司利用自动驾驶技术提高运输效率，降低成本。
《智能网联汽车概论》练习答案
《智能网联汽车概论》练习答案第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1．智能汽车答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。
2．网联汽车答：网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。
3．智能网联汽车答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
4．自动驾驶汽车答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。
自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。
5．无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
二、填空题1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。
2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。
智能网联汽车技术概论 第九章 智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
智能网联汽车技术概述
◣ 第九章 智能网联汽车操作系统与平台应用
授课教师：
学习目标
1
了解Linux操作系统的特点及其在智能 网联汽车中的应用
2
了解ROS的特性及其在智能网联汽车中 的应用
3
了 解 Gazebo 的 特 点 及 其 在 智 能 网 联 汽 车中的应用
供与系统内核进行交互操作的一种用户界面。
智能网联汽车的操作系统——Linux
• 3.文件系统 • 文件系统是指Linux系统将用户所有文件在各种存储设备上进行有效地存取。Linux系统文件主要包括： • ① 普通文件，如.cpp文件、文本文件、二进制文件等。 • ② 目录文件，Linux系统下的主要目录结构 • ③ bin目录下存放的是系统命名文件； • ④ boot目录下存放的是启动Linux系统的核心文件； • ⑤ dev目录下存放的是所有设备文件； • ⑥ etc目录下存放的是系统管理和配置文件； • ⑦ home目录下存放的是系统中所有用户的主目录及相关文件； • ⑧ lib目录下存放的是函数库文件； • ⑨ root目录下存放的是系统管理员相关的文件； • ⑩ sys目录下存放的是Linux的系统文件 • ⑪ mnt目录下存放的是各种挂载文件，如USB设备； • ⑫ opt目录下存放的是可选的应用安装包； • ⑬ var目录下存放的是日志类文件。
01
• 智能网联汽车的操作系统——Linux
智能网联汽车的操作系统——Linux
• 目前常用的Linux发行版本主要为Ubuntu、Red Hat、CentOS、Debian、 Fedora Core、SuSE、Gentoo、Arch、Kali、Slackware等。
H162-合集-智能网联汽车技术概论-课后习题.doc
第八章 ADAS与智能网联汽车的应用本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 ADAS的含义是什么？全国汽车标准化技术委员会将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。
2 ADAS的技术路线是什么？ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。
3 ADAS预警系统的组成和主要功能是什么？ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅助。
主要功能：（答案请参考教材第八章中表8-1ADAS预警类辅助驾驶系统的主要功能表的内容）4 ADAS驾驶辅助系统的组成和主要功能是什么？ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应前照灯、远光自动控制、远光自动控制。
主要功能：（答案请参考教材第八章中表8-2 ADAS控制第二章视觉传感器在智能网联汽车中的应用本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 简述视觉传感器在智能网联汽车中的作用视觉传感器又称为成像装置或摄像装置，是智能车辆路径识别模块中摄像头的重要组成部分，可以检测可见光、紫外线、X射线、近红外光等，实现视觉功能的信息采集、转换和扩展，提供可视化、真实、多级、多内容的视觉图像信息。
智能网联汽车技术概论教学大纲
《智能网联汽车技术概论》教学大纲一、课程性质与任务《智能网联汽车技术概论》是汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程。
本课程对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统ADAS的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。
内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS应用技术共7个学习项目。
通过本课程的学习，使学员们了解智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术，能够根据智能网联汽车企业的标准及规范，完成智能网联汽车概念认知、维保和相关的售后服务工作。
二、课程教学目标（一）知识目标学生学习完本课程后，应具备智能网联汽车基本概念、环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术的相关知识。
（二）能力目标学生学习完本课程后，应掌握智能网联汽车汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS 应用技术的结构原理与认知的技能。
（三）素质目标本课程培养学生以下职业素质：1.培养良好的职业道德和工匠精神。
2.培养安全意识和团队协作精神。
3.培养自我管理和自主学习能力。
（四）课程思政目标1.培养有较强的工作意识和职业素质，创新思维和灵活运用知识的能力。
2.具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风。
3.具有团队协作精神，具有认真、自主学习的能力和分析问题、解决问题的能力。
4.具有良好的职业素养和勤奋工作的基本素质，成为德智体美劳全面发展、堪当民族复兴大任的社会主义建设者和接班人。
三、参考学时64学时。
四、课程内容和要求五、课程教学实施建议（一）师资条件要求（二）教学条件要求对教学场地和软硬件设施设备的要求。
该课程对校内生产性或仿真类实训条件的要求，主要是配套的教学仪器设备与多媒体资源的要求。
课程对校外实训基地的要求，主要是校外实训基地的合作与建设等。
智能网联汽车概论(配实训工单)习题答案
实训工单一答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：车载网络系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）车载传感器、控制器、执行器、通信与网络技术、环境感知、智能决策、协同控制2）环境感知系统、感知道路环境、自动规划3）车内网、车际网和车载移动互联4)5）6）ABCD7）ABCD8）、微机械陀螺仪、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达9）ABCD10）提前感知车辆及其周围情况，发现危险及时预警，保障车辆安全行驶实训工单二答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：中控屏系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）盲区监测、车道保持2）国家战略3）环境感知、规划决策、控制执行、信息交互4)传感系统、决策系统、执行系统5）CA级、HA/FA级6）ABCD7）ABCD8）自动紧急制动系统、自适应巡航系统、底盘控制系统、车载信息系统实训工单三答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无□有5）车辆进店维修内容：环境感知系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
8）本车车载网络系统原理图完整情况： 完整□不完整9）本次维修所用仪器设备准备情况： 齐全□不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况： 需要清洗□不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反馈略七、思考与练习1）车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器2）信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元3）ABCD4)5）ABD6）ABC7）光频波段、电磁波、位置、运动状态、探测、跟踪、识别8）ABCD9)1～10、30～300G10）ABC11）12）20Hz~20kHz、精准测距、时间差13）ABCD14)光源、镜头、图像传感器、模数转换器15)ABCD实训工单四答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：剐蹭痕迹 无 有5）车辆进店维修内容：中控屏系统6）略7）本车维修是： 单人进行 双人进行□需要技术支持协助完成。
智慧树答案智能网联汽车概论知到课后答案章节测试2022年
第一章1.自主式智能是指车辆通过V2X通信的方式获取外界信息。
答案:错2.无人驾驶是智能网联汽车的终极阶段。
答案:对3.在自动L3驾驶阶段驾驶员手和眼都可以得到长时间解放。
答案:对4.下列对传输实时性、可靠性要求最高的是( )。
答案:网联协同决策与控制5.SAE标准J3016在哪一年对自动驾驶的定义进行了更新（）。
答案:20166.智能网联汽车“三横两纵”的技术架构，三横是指( )。
答案:基础支撑技术;信息交互关键技术;车辆/设施关键技术7.智能网联汽车网联化维度分为（）。
答案:网联协同感知;网联协同决策与控制;网联辅助信息交互8.智能网联汽车三大关键系统包括（）。
答案:环境感知系统;智能决策与规划系统;运动控制系统9.智能网联汽车搭载了哪些装置（）。
答案:执行器;控制器;车载传感器10.采取“一步到位”的无人驾驶技术发展路线的有（）。
答案:百度;谷歌第二章1.SLAM试图要解决的是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。
（）答案:对2.高精地图并不是特指精度，它在描述上更加全面，对实时性的要求更高。
（）答案:对3.下列自动驾驶等级需要高精地图的是（）。
答案:L3;L4及其他4.GPS/DR的组合导航方式并没有从根本上解决当GPS信号被长时间遮挡时定位不准的问题。
答案:对5.差分GPS可以解决GPS定位的精度问题、遮挡问题、反射问题和更新频率低的问题。
答案:错6.差分GPS系统由差分基准站、数传设备和需要精确定位的移动站组成。
答案:对7.GPS主要由（）组成答案:地面监控系统;用户设备;空间部分8.相继出现及计划实施的全球卫星导航系统有（）。
答案:北斗;伽利略;GPS;格洛纳斯9.GPS系统空间部分由（）颗定位卫星组成。
答案:2410.实现GPS定位至少需要（）颗卫星。
答案:三第三章1.CMOS的特点是（）。
答案:成本低2.目前毫米波远程雷达最大探测距离为（）。
答案:200-250m3.V2P表示的是（）。
智能网联汽车通信技术课后习题
第七章智能网联汽车通信技术本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果1 智能网联汽车V2X主要包括哪些具体的功能？智能网联汽车V2X功能主要包括车与车、车与路、车与人、车与云的信息数据交换，实现条件是必须首先实现车辆自身的智能化，车辆的智能化主要包括车载传感器的感知功能、汽车数据通信处理能力以及数据分析后的决策功能。
2 实现智能网联汽车V2X功能的网络通信技术有哪些？实现智能网联汽车V2X功能的网络通信技术主要有移动网络通信技术和物联网无线通信技术。
3 5G网络有哪些应用场景？5G网络应用有三大场景，具体如下：1）eMBB。
eMBB即增强移动带宽。
eMBB所追求的是用户或用户与用户之间的高质量的通信体验。
2）mMTC。
mMTC即海量机器类通信。
mMTC所追求的是用户与物体之间的交互通信体验。
3）URLLC。
URLLC即极可靠低延迟通信。
URLLC 所追求的是对机器机械类远程控制的可靠性、安全性和低延迟性。
4 5G网络有哪些关键技术？1）设备到设备的通信；2）大规模输入输出技术；3）高频段传输；4）高密集组网；5 5G网络在V2X中有哪些具体的应用？1.实现车辆与车辆之间、车辆与道路、车辆与行人、车辆与公共设施之间的多通道通信。
2. 提供高速下行和上行数据传输速率，解决目前网络资源带宽与速率的问题，以便提高车辆之间数据传输的及时性和准确性。
3.可用于采集海量的道路环境数据或车辆与云端之间的环境感知数据传输。
4.实现V2X车辆与车辆、车辆与道路、车辆。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《智能网联汽车技术概论》
第九章课后习题
-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-
第九章智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
1
本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。
序号问题自检结果
1Linux内核由几部分构
成？
Linux内核由进程调度、内存管理、虚拟
文件系统、网络接口和进程之间的通信
五个子系统构成。
2Linux操作系统有哪些特
点？
1）Linux是一种广泛使用的嵌入式操作
系统，以应用程序为中心，以计算机技
术为基础，软硬件可以根据需要进行增
减，主要用于对功能、可靠性、成本、
大小、功耗和其他特殊的计算机系统。
2）Linux代码是完全开放的，Linux内核
是操作系统的灵魂，包括内核的抽象和
对硬件资源的间接访问，Linux以统一的
方式支持多任务处理。
3）Linux是一个实时操作系统，具有高
效的I/O管理能力，能够处理和存储控制
系统所需的大量数据。
3Linux操作系统在智能网
联汽车应用中有哪些优
势？
①系统源码完全开放，便于进一步研究
学习和完善Linux系统；
②免费使用；
③具有较高的稳定性能，可长时间连续
运行；④应用领域较为广泛，Linux不仅
可在计算机设备中使用、还可以在路由
器、机顶盒、手机、平板以及嵌入式设
备中进行安装并使用；
④Linux系统本身消耗的内存相对较少。
4ROS的含义是什么？ROS是Robot（机器人）+ Operating（操作）+ System（系统）的简称，即为机器人操作系统。
5ROS有哪些特性ROS的特性有：
1）点对点设计。
2
3
4。