工业机器人的设计
(完整word)工业机器人的设计流程
工业机器人的设计流程工业机器人是一种自动化程度很高的机械产品，其设计流程即应该符合机械产品设计的一般流程，又具有其特殊性。
这里主要讨论工业机器人的机械系统设计,并且关注的是其设计流程，工业机器人机械系统的设计阶段可大致分为总体设计和详细设计.机械系统总体设计是机器人设计的关键阶段,很大程度上决定了产品的技术性能、经济指标、外观造型。
总体结构设计可分为功能原理设计和结构总体设计两个阶段,主要内容包括功能设计、原理方案设计、总体布局、主要技术参数的确定及技术分析等内容。
对于机器人来说其机械系统总体设计主要内容有：确定基本参数、选择运动方式、手臂配置形式（构型）、驱动方式和机械结构设计等，具体如下：（1）根据机器人工作任务和目的来确定机器人本体的基本构型、驱动和控制方式、自由度数目。
（2）根据机器人的共作任务、工作场地的空间布置等来确定机器人的工作空间。
（3）根据机器人的工作任务来对机器人进行动作规划、制定各自由度的工作节拍、分配各动作时间，初步确定各自由度的运动速度.（4）根据机器人的工作空间，初步确定机器人各部分(各臂）的长度尺寸。
（5）对机器人进行初步受力分析，根据受力分析结果及各关节的运动速度，选择各关节驱动部件的基本参数(电动机和减速器的选型计算）,对于速度较低的可以进行静力（Statics)分析,对于速度较高的机械，各构件的惯性力影响比较大，要进行动力学分析(Dynamics）。
（6）根据工作要求确定机器人的定位精度。
定位精度取决于机器人的定位方式、运动速度、控制方式、机器人手臂的刚度等。
（7）根据技术要求等确定各零件的材料和结构及加工工艺；然后验算各构件的机械强度、驱动功率和最大负载重量，验算机器人各关键部件的使用寿命。
初步确定各构件的机械结构。
（8）把机器人机械系统总体设计编写成文，编制技术（设计）任务书，并绘制系统总图（草图）、简图（草图）.经过以上过程，完成了机器人机械系统的总体设计，接下来还需要对机器哦人机械系统进行像是设计计算，过程如下：（1）对关键零部件的结构进行详细设计,并对主要零部件结构、材料、关键工艺进行实验.（2）编写设计计算说明书,绘制主要零部件草图.（3）全部零件设计及编制设计文件.以上是工业机器人机械系统设计的一般流程，通过本阶段的设计和计算，可以初步确定机器人各构件的结构、材料、工艺的要求等，完成设计算及必要的实验,完成编制全部构件的图样和设计文件。
工业机器人的设计及控制系统研究
工业机器人的设计及控制系统研究工业机器人，是一种能够代替人类完成繁重、危险、无聊的工作的机器人。
随着科技的不断进步，工业机器人在自动化生产中扮演着越来越重要的角色。
本文主要探讨工业机器人的设计及其控制系统的研究。
一、工业机器人的设计1、机器人结构设计工业机器人的结构设计包括机器人的机械结构、传动结构、控制系统等。
机器人的机械结构的设计需要考虑机器人的工作范围、精度、刚度和负载能力等因素。
传动机构的设计特别重要，它往往会影响机器人的定位速度和精度。
传动机构的设计主要包括电机、减速器、传动链轮等。
2、机器人的导轨设计机器人导轨的设计主要影响机器人的定位精度和重载性。
常见的导轨结构有滑块导轨、滚动导轨、直线导轨等，其中滚动导轨和直线导轨具有定位精度高、负载能力强等优点。
3、机器人的末端执行器设计机器人的末端执行器设计特别重要，因为它直接影响机器人的工作效率和工作范围。
末端执行器根据其使用环境不同，包括夹具、吸盘、钳子、电磁铁等。
末端执行器的设计需要考虑摩擦力、负载能力和定位精度等因素。
二、机器人控制系统研究1、机器人的控制方式机器人的控制方式主要有三种：手动控制、自动控制和远程控制。
其中，手动控制主要用于机器人的调试和维修等工作，自动控制主要用于生产制造线的半自动和全自动生产，而远程控制主要用于危险环境下的操作。
2、机器人的编程方式机器人的编程方式主要包括在线编程和脱机编程。
在线编程的特点是实时控制，优点是易于调试，缺点是不能对程序进行编辑和存储。
脱机编程的特点是可以对程序进行编辑和存储，但缺点是调试的难度较大。
3、机器人的控制算法机器人的控制算法主要包括手动校准、高精度运动控制算法和机器人自适应控制算法等。
手动校准主要用于机器人定位的初步校准，高精度控制算法可以保证机器人的定位精度，而自适应控制算法可以使机器人根据环境变化自动调整控制参数。
4、机器人的控制器机器人的控制器需要具备高效的工作能力、快速响应和连接稳定性等功能。
工业机器人硬件设计与开发
工业机器人硬件设计与开发一、引言工业机器人从问世至今已经成为了现代工业中必不可少的一种自动化设备，广泛应用于物流、汽车、电子等工业领域。
而其中，工业机器人的硬件设计与开发是工业机器人制造和应用过程中的关键技术之一。
二、工业机器人的硬件设计与开发1. 机身结构设计机身结构设计是工业机器人硬件设计中的核心部分，应使机器人具备稳定性和精度。
机身结构的设计应考虑到材料的强度和刚度，使机器人能承受工业环境中的恶劣工况。
2. 电机驱动系统设计电机驱动系统是工业机器人的核心，通过电机控制机器人的运动。
在电机驱动系统的设计中，应根据工作负载、速度和加速度的需求选择合适的电机类型和规格，同时应考虑到电机的寿命和工作效率等因素。
3. 传感器配置与控制系统设计传感器在工业机器人中发挥着重要的作用，能够准确感知工件位置和力矩，从而实现机器人的精准操作。
在传感器配置与控制系统的设计中，应选择合适的传感器类型和数量，同时应根据机器人需要实现相应的控制算法。
4. 通讯接口设计工业机器人往往需要与其他工业自动化设备进行通讯，因此通讯接口设计也是硬件设计中的一个重要部分。
通讯接口应满足工业标准，并能够实现高速数据传输和稳定的通讯连接。
三、工业机器人硬件设计过程中需要注意的事项1. 安全性设计工业机器人在工作过程中可能会对操作人员带来安全风险，因此在硬件设计中应注意安全性设计。
例如需要设计紧急停机装置，以便在紧急情况下能够迅速停止机器人。
2. 可维护性设计工业机器人在长期使用中会出现故障或需要更换部件，因此在硬件设计中应注意可维护性设计，例如易于拆卸和更换的零部件。
3. 可扩展性设计随着工业自动化技术的不断发展，工业机器人的应用范围也在不断扩展。
因此，在硬件设计中应对工业机器人进行可扩展性设计，例如支持不同的连接协议和通讯接口等。
四、硬件设计应用实例——机械臂机械臂作为工业机器人的一种典型形式，具有广泛的应用前景。
机械臂的硬件设计过程中需要考虑到材料的强度和稳定性，同时应满足机器人重量和荷载要求。
工业机器人设计方案
工业机器人设计方案工业机器人是指用于替代人工操作进行生产制造的机器，广泛应用于汽车制造、电子产品制造、医药制造等行业。
在设计工业机器人方案时，需要考虑以下几个方面：首先，需要根据生产任务和作业环境选择适合的机器人类型。
常见的工业机器人包括悬臂式机器人、轨道式机器人、协作式机器人等，各种机器人具有不同的结构和功能特点，适用于不同的生产场景。
例如，对于需要在狭小空间操作的任务，可以选择悬臂式机器人；对于需要进行柔性加工的任务，可以选择协作式机器人。
其次，需要设计适用的控制系统。
机器人的控制系统包括硬件和软件两个方面，其中硬件部分包括传感器、执行机构、控制器等，软件部分包括运动控制算法、路径规划算法等。
控制系统的设计需要考虑到机器人的运动轨迹、机器人与环境的交互方式等因素，以实现机器人的高效准确运行。
接下来，需要考虑机器人的可编程性。
工业机器人需要能够根据不同的生产需求进行编程，以完成不同的任务。
因此，在设计机器人时需要考虑到其编程接口的友好程度、编程方式的灵活性等因素，以提高机器人的可编程性和适应性。
此外，机器人的安全性也是设计方案中需要考虑的重要因素。
工业机器人在生产过程中可能会与人类操作员产生交互，因此需要设计相应的安全保护装置，以防止发生意外伤害。
安全保护装置可以包括安全光幕、急停开关、碰撞感应器等，以保障机器人和操作员的安全。
最后，设计方案还需要考虑机器人的维护和故障排除。
机器人在长时间运行过程中，可能会出现各种故障，因此需要设计方便维护和故障排除的机械结构和控制系统。
例如，机器人可以设计为模块化的结构，方便更换维修；控制系统可以设计为具有自诊断功能，提供故障自动排查和修复的能力。
综上所述，工业机器人设计方案需要考虑机器人类型选择、控制系统设计、编程性、安全性和维护性等多个方面。
只有综合考虑这些因素，才能设计出具有高效性、安全性和可靠性的工业机器人。
工业机器人设计与实例详解
工业机器人设计与实例详解工业机器人是一种具有高度自动化和智能化的机器设备。
它广泛应用于各种制造领域，如汽车制造、电子制造、医疗器械制造等。
本文将详细介绍工业机器人的设计与实例。
一、工业机器人的设计1.结构设计工业机器人的结构设计包括机械结构、传动系统、控制系统和电气系统等。
机械结构应具有足够的刚度和精度，使机器人能够承受重载和高速度。
传动系统应具有高精度和高效率，以确保机器人的高速度和精度。
控制系统应具有高性能和高稳定性，以确保机器人的高精度和高速度。
电气系统应具有高可靠性和高效率，以确保机器人的稳定性和运行效率。
2.运动学设计工业机器人的运动学设计是机器人设计中非常重要的一个方面。
它涉及机器人的轨迹规划、运动学正逆问题、末端执行器设计和动力学分析等。
运动学设计应满足机器人的高速度和高精度要求。
3.控制算法设计工业机器人的控制算法设计关键是机器人的路径规划和控制系统的设计。
路径规划应采用高效的算法，以实现机器人的高速度和高精度。
控制系统的设计应具有高性能和高稳定性，以确保机器人的高速度和高精度。
二、工业机器人的实例1.汽车制造在汽车制造中，工业机器人被广泛应用于车身焊接、喷漆、车体检测和零件加工等领域。
通过使用工业机器人，可以实现车身的高精度和高效率生产，提高汽车制造的质量和效率。
2.电子制造在电子制造中，工业机器人被广泛应用于半导体生产和电子零件组装等领域。
通过使用工业机器人，可以实现电子产品的高精度和高效率生产，提高电子制造的质量和效率。
3.医疗器械制造在医疗器械制造中，工业机器人被广泛应用于手术器械生产和医疗器械组装等领域。
通过使用工业机器人，可以实现医疗器械的高精度和高效率生产，提高医疗器械制造的质量和效率。
综上所述，工业机器人的设计与实例是机器人技术中的重要方面。
要设计出高精度、高效率、高性能和高稳定性的工业机器人，需要考虑机器人的结构设计、运动学设计和控制算法设计等方面。
同时，工业机器人在汽车制造、电子制造和医疗器械制造等领域中的广泛应用，为制造业的高质量和高效率生产提供了有力的保障。
工业机器人毕业设计
工业机器人毕业设计工业机器人毕业设计一、设计背景近年来，随着工业自动化的深入发展，工业机器人已经成为现代工厂不可或缺的设备。
工业机器人可以代替人工完成繁重、危险或重复性高的工作，提高生产效率，降低劳动强度，提升产品质量。
因此，设计一款具有较高智能化水平的工业机器人成为了一个紧迫的需求。
二、设计目标本设计旨在设计一款具有较高智能化水平的工业机器人，具体目标如下：1. 根据任务需求，机器人能够进行自主学习和智能决策。
2. 机器人具有较高的定位精度和抓取能力。
3. 机器人具有较高的自适应能力，能够适应不同的工作环境和工作任务。
4. 机器人具有良好的安全性能，能够及时发现并避免潜在的危险。
三、设计方案本设计采用基于深度学习的视觉识别技术，结合激光雷达传感器实时获取周围环境信息。
同时，使用高精度的位置估计算法，来实现机器人的定位和移动。
设计采用多关节机械臂，配备智能夹具，具备强大的抓取能力。
机器人通过与工厂的监控系统联动，能够自主学习和改进，提高工作效率。
此外，机器人还配备了多种传感器，如红外线传感器和声纳传感器等，以提高机器人在复杂环境下的自适应能力。
四、设计优势相比传统的工业机器人，本设计具有以下优势：1. 使用深度学习技术和激光雷达传感器，提高了机器人的感知和识别能力。
2. 采用高精度的位置估计算法，提高了机器人的定位精度和移动能力。
3. 多关节机械臂和智能夹具的设计，增强了机器人的抓取能力。
4. 运用多种传感器，提升了机器人在复杂环境下的自适应能力。
五、设计预期效果通过本设计，预期可以实现以下效果：1. 提高生产效率，降低劳动强度，减少生产成本。
2. 提升产品质量，减少人为误差，避免质量问题。
3. 减少人工干预，避免工人操作差错带来的安全事故，提高工作场所的安全性。
4. 适应不同的工作环境和工作任务，具备更高的灵活性和适应性。
六、总结本设计旨在设计一款具有较高智能化水平的工业机器人，通过采用深度学习技术、激光雷达传感器和高精度的位置估计算法，实现机器人的自主学习、智能决策、定位和移动。
工业机器人第四章-工业机器人结构设计
缺点
直接连结传动
直接装在关节上
结构紧凑
需考虑电机自重，转动惯量大，能耗大
远距离连结传动
经远距离传动装置与关节相连
不需考虑电机自重，平衡性良好
额外的间隙和柔性，结构庞大，能耗大
间接传动
经速比远>1的传动装置与关节相连
经济、对载荷变化不敏感、便于制动设计、方便一些运动转换
传动精度低、结构不紧凑、引入误差，降低可靠性
直接驱动
不经中间关节或经速比=1的传动装置与关节相连
传动精度高，振动小，传动损耗小，可靠性高，响应快
控制系统设计困难，对传感元件要求高，成本高
一 工业机器人总体设计
模块化结构设计 模块化工业机器人 由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭方式组成的工业机器人系统。 模块化工业机器人的特点 经济性 灵活性 存在的问题 刚度比较差 整体重量偏重 模块针对性待提高
谐波齿轮传动是靠柔性齿轮（柔轮）所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的。它的基本构件有：柔轮、波发生器和刚轮。三个构件中可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出 ，组成差动传动。
当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2 ，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。
工业机器人机器人本体设计分析
工业机器人机器人本体设计分析声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。
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一、机器人结构设计机器人的结构设计是指针对特定任务和工作环境，对机器人的外形、连接方式、关节结构等进行设计和优化的过程。
合理的机器人结构设计能够提高机器人的功能性、灵活性和稳定性，从而更好地完成各种任务。
下面将从机器人的外形设计、连接方式设计以及关节结构设计三个方面详细论述机器人结构设计相关内容。
（一）外形设计1、外形尺寸设计：机器人的外形尺寸设计需要考虑到工作空间的限制以及任务的需求。
合理的外形尺寸设计可以使机器人在狭小的空间内自由移动，并且能够达到所需的工作范围。
2、外形材料选择：机器人的外形材料选择应考虑到机器人的使用环境和任务特点。
例如，在潮湿的环境中工作的机器人可以选择防水材料，而在高温环境中工作的机器人则需要选择耐高温材料。
3、外形形状设计：机器人的外形形状设计既要满足机器人的运动需求，又要符合人类对机器人的认知和接受。
因此，外形形状设计需要考虑到机器人的动态特性和人机交互的需求。
（二）连接方式设计1、运动连接方式设计：机器人的运动连接方式包括传动装置、连接结构等。
传动装置的设计应满足机器人的工作要求，如速度、精度、承载能力等。
连接结构的设计应具有稳定性和刚度，以确保机器人在高速和大力矩下不发生松动或变形。
2、电气连接方式设计：机器人的电气连接方式包括电缆布线、接插件等。
电缆布线的设计应考虑到机器人的自由度和运动范围，并保证电缆的可靠性和耐久性。
接插件的选择和布局应方便维护和更换。
3、通讯连接方式设计：机器人的通讯连接方式包括传感器和控制系统之间的通讯方式。
合理的通讯连接方式可以提高机器人的响应速度和数据传输效率，从而提高机器人的工作效率和稳定性。
（三）关节结构设计1、关节类型选择：关节是机器人身体各部分连接起来并实现运动的重要组成部分。
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工业机器人设计摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。
机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。
近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。
本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。
利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。
其包括夹持器、小臂、大臂和底座。
明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。
关键字：机械手，气缸，校核。
AbstractIndustrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands with electrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust, flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity .This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis of inertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process.Keywords: robot, cylinder, checking目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1绪论 (1)1.1本课题研究的内容和意义 (1)1.2国内外发展概况 (1)1.3工业机械手设计内容 (2)1.4机械手设计的作用 (2)1.5工业机械手的分类和组成 (2)2 手部的设计 (5)2.1机械手设计参数和运动方案 (5)2.1.1运动方案 (5)2.1.2驱动系统和位置检测装置的选择： (5)2.2手部设计的结构和计算 (6)2.2.1机械手的基本要求 (6)2.3手部力的计算 (7)2.3.1夹紧力的计算 (7)2.3.2 手爪驱动气缸的设计 (8)2.3.3手部误差的分析 (10)3 机械手臂的设计 (12)3.1机械小臂设计 (12)3.1.1小臂驱动力的计算 (12)3.1.2小臂驱动气缸的设计 (13)3.1.3 气缸筒壁厚 的计算 (14)3.1.4 气缸的选用 (14)3.1.5校核活塞的稳定性 (14)3.1.6小臂刚度校核 (15)3.1.7端盖的连接方式及强度计算 (15)3.2大臂的结构设计 (16)3.2.1大臂的结构和要求 (16)3.2.2驱动力的计算 (17)3.2.3大臂驱动气缸的设计 (17)3.2.4气缸的选择 (18)3.2.5 校核活塞的稳定性 (18)3.2.6大臂刚度校核 (18)4驱动系统设计 (20)4.1轴承的设计 (20)4.1.1轴承的选择 (20)4.1.2轴承的计算： (20)4.1.3轴承的寿命校核： (21)4.2电机的基本情况和选择 (22)4.2.1电机的选则与计算 (22)4.2.2 注意事项 (23)4.2.3 工作原理 (23)4.2.4 步进电机的特点 (24)4.3谐波减速器 (24)4.3.1 谐波减速器的简介 (24)4.3.2谐波减速器的设计 (25)4.4腰座的结构 (26)5 总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)工业机器人设计1 绪论1.1 本课题研究的内容和意义机械工业是国民的基本部分。
工业机械手的设计是一项综合设计与机械制造，机电工程等专业联系一起。
通过这次设计提高学生的机构分析能力，机电一体化机械结构设计的设计能力提升。
来学习一些生产时的设计方法。
工业机械手是近十年来发展起来的，一种高科技自动生产。
这体现了人类智能和适应性，机械手能在各个环境下完成作业能力，在国民经济发展中起着重要的作用，具有很广阔的前景。
近20年来，气动技术的运用领域迅速拓宽，尤其在各个生产线上的应用。
可编程控制和气动驱动相结合，使整个自动化系统更高级。
控制更加的灵敏，性能更佳的可靠。
工业机械手设计是机械设计，机电一体化，机械制造等我们学习的专业中一个重要的环节，是学完有关专业课和教学基础课程的一次专业的综合设计。
学生的机械结构设计和分析综合能力都得到了有效的提高。
通过这次学习得到了掌握生场自动化的设计技能。
经过这次设计，可以把有联系的课程（气动技术，机械设计，机械原理，测试技术，危机计算机原理等）中我们所知道的理论性知识加以运用，从而得到巩固和发展，让理论和实际得到了更好的结合。
所以说机械手设计是一门比较综合的设计。
经过这次设计，培养了学生独立分析机械设计的能力，树立了正确的设计思想和思维，掌握了机电一体化一些机电产品的步骤和基本设计方法，这样为今后自动化的设计打下了良好的基础。
通过本次的机械手的设计，让学生熟练的去掌握和运用一些相关的知识，比如参考资料还有范文章结构。
是学生具有一个设计人员应该具有的基本设计技能[1]。
1.2 国内外发展概况现在对于国内的情况，机械手大部分的使用在各个领域。
比如：在冷加工工业里还有在机床的加工上。
当然我们在生产过程中会有很多的困难。
比如说：形式复杂和环境温度过于高这些都影响着生产。
但我们可以提供这方面的技术解决困难，让机械手更好的工作为了更好的得机械手的能力，我们要提高它的性能和速度。
在其它行业和工业部门，也随着工业技术水平的不断提高，而逐步扩大机械手的使用。
现在对于国外在行业中运用机械手有很多。
美国首先把机械手运用于搬运一些对人体具有伤害的放射性物质。
国外实质上是使用的是定位控制机械手，他没有视觉上和触觉上的反馈。
世界各地正在积极地研究视觉和触觉上有反馈的机械手，让他能够准确的来定位工件的位置和准确的夹持工件。
为了判断机械手抓取的是否是工件，她有视觉传感器输入三个方向的视觉的信息，因此，在计算机图形分析，以确定是否抓取工件。
目前主要运用在机床，压力机的下料和横断压力机的下料，以及喷漆和点焊等作业。
在国外发展机械手的趋势是加大力度研制具有某种智能能力的机械手。
让其具有一定的传感的能力，对于外界的变化能够反馈，并相应的做出反应和变更。
如果有一个位置稍有偏差，即是能够自我纠正，但也可以检测，强调视觉功能和触觉功能的研究。
已经取得了一些成果。
世界高端工业机器人，高精密，高速，多轴，轻量级的趋势。
符合要求的微米和亚微米级的定位精无锡太湖学院学士学位论文度，它的运行速度可达到3M/S的新产品，以实现六轴负载2KG生产系统量已超过总重量为100KG。
更重要的是，机器人手的柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从根本上改变当前系统的手动操作的机械制造状态。
同时，随着机器人和小型化再小型化，其应用将超过传统的机械领域，向电子，生物，生命及科学，航空和航天等高端产业方向上发展。
1.3 工业机械手设计内容机电一体化技术是集合机械工程、传感技术、信息处理技术等形成的一种综合的技术。