富士变频器制动单元及电阻选型对照
变频器制动电阻选型_变频器制动电阻计算
变频器制动电阻选型_变频器制动电阻计算能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为电阻制动，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的开关，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
制动过程能耗制动的过程如下：能耗制动的过程如下：A、当电机在外力作用下减速、反转时（包括被拖动），电机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高；B、当直流电压到达制动单元开的状态时，制动单元的功率管导通，电流流过制动电阻；C、制动电阻消耗电能为热能，电机的转速降低，母线电压也降低；D、母线电压降至制动单元要关断的值，制动单元的功率管截止，制动电阻无电流流过；E、采样母线电压值，制动单元重复ON/OFF过程，平衡母线电压，使系统正常运行。
制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=（(电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。
关于制动电阻在变频器上的选型
用率会取得较好的效果。对于需要快速停机 的负载，宜选取较大制动电阻使用率。
编辑本段六、制动电阻的降额选择 按照上述方法计算得到的制动电阻功率是足够的，根据负载性质的不同，还可以进一步降额选
1 引言
目前市场上变频器的制动方法大致有三种：能耗制动，直流制动，回馈（再生）制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种，从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实 际应用过程中不是很实际，主要是部分参数无法精确测量。目前通常用的方法就是估算方法，由于每一个 厂家的计算方法各有不同，因此计算的结果不大一致。
制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停 车所产生的再生电能转化为热能。
目录
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一、制动电阻的构件 二、制动电阻的功用 六、制动电阻的降额选择 一、制动电阻的构件 二、制动电阻的功用 六、制动电阻的降额选择
编辑本段一、制动电阻的构件 1.1、陶 瓷 管：是合金电阻丝的骨架，同时具有散热器的功效； 1.2、合金电阻丝：扁带波浪形状，缠绕在陶瓷管表面上，负责将电机的再生电能转化为热能； 1.3、涂 层：涂在合金电阻丝的表面上，具有耐高温的特性，功用是阻燃；
取存在很大的浪费，在本产品中，可以选择制动电阻的使用率，它规定了制动电阻的短时工作 比率。制动电阻实际消耗的功率按下式计算：
P 额=7002 /R×rB% rB%：制动电阻使用率。 实际使用中，可以按照上式选择制动电阻功率，也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率，反 过来计算制动电阻所能够承受的使用率，从而正确设置，避免制动电阻过热而损坏。
日本富士变频器功能表
日本富士变频器功能表时间：2008年10月01日 来源:溧阳电梯网 作者：佚名 浏览次数：丄1735 LU 【字体：大中小］ 、基本功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围 单位最小单位 出厂设定运行时变更 备注F00 密码功能 F00 DATA PRTC 0--FFFF - - 0F01频1:电压输入（端子12）（0--+10VDC ）2:电流输入（端子C1）（4--20mADC ）3:电压输入+电流输入（端子12+端子C1）4:用极性信号可作反向运行（端子 12）（0--10VDC ） - - 0F02运行操作 F02 OPR METHOD 0:键盘操作 FWD REV STOP 键1:外部信号（数字输入）（用FWD REV 端子信号运行）--0选择运行操作的输入方式F03最高输出频率 1 F03 MAX Hz - 1 50 - 120 Hz 1 60可设定输出的最高频率 F04基本频率1 F04 BASE Hz - 1 25 - 120 Hz 1 50设定基本频率F27率设定 1 F01 FREQ CMD 1 0:键盘操作（AV 键F05额定电压1（基本频率1时）F05 RADET V - 1 0:输出与电源电压成比例的电压80 - 240: AVR 动作（200V 级）320 - 480: AVR 动作（400V 级）V 1 200V 级:200400V 级:400设定基本频率 1（F04）时的电压F06最高输出电压1（最高输出频率时） F06 MAX V - 1 80 - 240V: AVR 动作（200V 级）320 - 480V: AVR 动作（400V 级）V 1 200V 级:200400V 级:400设定最高输出频率1（F03）时的电压F08加减速时间 2 F08 DEC TIME 1 F09 转矩提升 1 F09 TRQ BOOST 1（恒转矩特性负载用）0.1-0.9:平方转矩特性负载用1.0-1.9:比例转矩特性负载用2.0-20.0:恒转矩特性负载用 -0.1 0.0 VF10电子继电器动作选择 F10 ELCTRN OL 10:不动作 1:动作（通用电机）2:动作（变频专用电机）--2 VF11电子继电器动作值 F11 OL LEVEL 1 变频器额定电流的20-135%电流值为A 的设定值A 0.01 *1） VF07加减速时间1 F07 ACC TIME 1 0.01-3600 S0.01 6.00 V0.01-3600 S0.01 6.00 V0.0:自动转矩提升F12 电子继电器热时间常数 F12 TIME CNST 1 0.5 - 75.0 minO.15.0 V 精品资料F13未使用（DB 电阻）F13 DBR OL 数据保护 ------------F14未使用（再启动） F14 RESTART 数据保护——F15 频率上限 F15 H LIMITER 0 - 120 Hz 1 70 VF16 频率下限 F16 L LIMITER 0 - 120 Hz 1 0 VF17 增益（频率设定信号）F17 FREQ GAIN 0.0 - 200.0 % 0.1 100.0 V F18 偏置频率 F18 FREQ BIAS -120.0 - +120.0 Hz 0.1 0.0 VF19不使用 ----------F20 直流制动开始频率 F20 DC BRK Hz 0.0 - 60.0 Hz 0.1 0.0 VF21 直流制动动作值 F21 DC BRK LVL 0 - 100 % 1 0 VF22直流制动时间 F22 DC BRK t 0.0s （不动作）0.1 - 30.0 s 0.1 0.0 VF23 起动频率 F23 START Hz 0.0 - 60.0 Hz 0.1 0.0F24 起动频率持续时间 F24 HOLDING Hz 0.0 - 10.0 s 0.1 0.0 XF25 停止频率 F25 STOP Hz 0.1 - 6.0 Hz 0.1 0.1 XF26电机转动声（载波频率）F26 MTR SOUND 2 - 15 KHz 1 15 V下一页电机转动声（音色）F27 MTR TONE 0:0 级1:1级2:2级3:3级--0 V可选择4种音调•载波频率(F26)在7[KHz]以下时有效，即使超过7[KHz]时也可设定,不过不能调整音色.F28 不使用--------F29 不使用-------F30 FMA 端子电压调整F30 FMA V - ADJ 0 - 200 %1 100 VF31 FMA 端子功能选择F31 FMA FUNC 0 :速度调节器设定值( BSR )1:输出频率2 :输出电流3: 输出电压4 :转矩指令输出( BSFB )5:负载率6: 耗电7:未使用8 :检测速度9 :直流中间电压10: 未使用11: 转矩偏置平衡调整( BTBB )12: 转矩偏置增益调整( BTBG ) - - 0 V FMA 端子0 - 10V 定义0:0-最高速度(绝对值)1:0-最高频率(绝对值)8:0-最高速度（绝对值） 11:转矩-100% - +100%12:转矩-100% - +100%F32 不使用---------F33 FMP 端子脉冲率F33 FMP PULSES 300 - 6000 （100% 时的脉冲）p/s 1 1440 V F34 FMP 端子电压调整F34 FMP V - ADJ 0:脉冲频率输出（50%幅值固定）1 - 200: 输出电压调整（2670p/s 固定,脉冲宽度调整）%1 0VF35 FMP 端子功能选择F35 FMP FUNC 0:速度调节器设定值1: 输出频率2:输出电流3:输出电压4:输出转矩5:负载率6:耗电7:未使用8:检测速度9:直流中间电路电压10:未使用--0V FMA 端子0-10V 的定义0:0- 最高速度（绝对值）1:0- 最高频率（绝对值）8:0- 最高速度（绝对值）F36 30RY 动作模式F36 30RY MODE 0: 跳闸时激磁动作1:通常时激磁动作--0 XF37 不使用---------F38 不使用---------F39 不使用---------F40 转矩限制1（驱动）F40 DRV TRQ 1 20 - 200 999（不动作）％ 1 200 VF41转矩限制1（制动）F41 BRK TRQ 1 0 （再生回避）,20 - 200 999（不动作）％ 1 200 V F42 未使用F42 TRQVECTOR 1 数据保护- - - -二、端子功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注E01 X1 端子功能选择E01 X1 FUNC 多段速频率选择段段多段速频率选择段段多段速频率选择段段未使用未使用未使用自由运转指令异常复位外部报警点动运行未使用未使用直流制动指令未使用未使用未使用未使用未使用允许编辑指令可更换数据未使用未使用未使用取消转矩控制选择链接运行万能未使用未使用未使用零速指令未使用强制停止 预备激磁转矩偏置段段转矩偏置段段转矩偏置段段选择畜电池运行 转矩偏置保持 --0 XE02 X2端子功能选择 E03 X3端子功能选择 E04 X4端子功能选择 E05 X5端子功能选择 E06 X6端子功能选择 E07 X7端子功能选择 E08 X8端子功能选择 E09 X9端子功能选择 E02 X2 FUNC - -1 XE03 X3 FUNC - -2 XE04 X4 FUNC - - 8 XE05 X5 FUNC --4 XE06 X6 FUNC - - 4 XE07 X7 FUNC --4 XE08 X8 FUNC --4 XE09 X9 FUNC --4 X3600 s 0.01 6.00 VE10 加速时间 2 E10 ACC TIME 2 0.01 -3600 0.01 6.00E11 减速时间 2 E11 DEC TIME 2 0.01 -3600 S0.01 6.00E12 加速时间 3 E12 ACC TIME 3 0.01 -3600 S0.01 6.00E13 减速时间 § § § WAS] 3 E13 DEC TIME 3 0.01 -E14 加速时间4 E14 ACC TIME 4 0.01 - 3600 s 0.01 6.00 V E15 减速时间4 E15 DEC TIME 4 0.01 - 3600 s 0.01 6.00 V E16 未使用E16 DRV TRQ 2 数据保护--------E17 未使用E17 BRK TRQ 2 数据保护 --------E18 未使用 --------E19 未使用 --------E20 Y1 端子功能选择E20 Y1 FUNC 运行中频率到达的频率检测欠电压停止中转矩控制检测制动驱动转矩限制中未使用过载预报面板运行中停止中运行准备中未使用未使用未使用未使用端子功能用未使用未使用未使用未使用未使用跳闸原因显示信号跳闸原因显示信号跳闸原因显示信号跳闸原因显示信号冷却风扇控制未使用万用散热片过热预报未使用未使用频率检测过载预报未使用速度有信号制动控制信号加速中减速中速度一致制动控制信号--0 XE21 Y2 端子功能选择E21 Y2 FUNC - - 38 XE22 Y3 端子功能选择E22 Y3 FUNC - -39 XE23 Y4 端子功能选择E23 Y4 FUNC - -6 XE24 Y5A Y5C 端子（RY 输出）E24 Y5 FUNC - - 6 XE25 Y5RY 动作模式E25 Y5RY MODE 0:用ON 信号激磁1:用OFF信号激磁--0 -E26 未使用 --------E27 未使用 --------E28 未使用 --------E29 未使用 --------E30 速度一致（FAR）（检出值）E30 FAR HYSTR 0.0 - 10.0 Hz 0.1 2.5 VE31 频率检测（FDT）（动作值）E31 FDT LEVEL 0.0 - 120.0 Hz 0.1 60.0 VE32 频率检测（FDT）（滞后幅值）E32 FDT HYSTR 0.0 - 30.0 Hz 0.1 0 VE33 过载预报动作选择E33 OL WARNING 0 :电子热继电器1:输出电流--0VE34 过载预报动作值E34 OL LEVEL 变频器额定电流的5 - 200 % 0.01 *1）VE35 过载预报定时器时间E35 OL TIMER 0.0 - 60.0 s 0.1 10.0 V精品资料E36 频率检测2(FDT2)动作值E36 FDT2 LEVEL 0.0 - 120 Hz 0.1 60.0 V0.01 *1) V E37过载预报2动作值E37 OL2 LEVEL 变频器额定电流的5 - 200 %E38未使用 ---------E39未使用 ---------E40 显示系数A E40 COEF A 0.00 - 200.0 - 0.01 100.0 VE41显示系数B E41 COEF B -100.00 ---100.00 V设定不能修改E42 显示滤波器E42 DISPLAYFL 0.0 - 5.0 s 0.1 0.5 VE43 LDE监示器（显示选择）E43 LDE MNTR 0:速度调节器设定值[BSR] 1:输出频率2:频率设定值3:输出电流4:输出电压5:电机转速6:线速度7:负载转速8:转矩运算值9:耗电10:转矩偏置平衡调§ § §页划團整[BTBB]11:转矩偏置平衡调整[BTBB]精品资料12:转矩偏置增益调整[BTBG] - -0 VE44 LCD 监示器（停止显示） E44 LCD MNTR 2 0: 设定值显示1:输出值显示--0 V变频器停止时的LED显示内容的设定E45 LCD 监示器显示选择E45 LCD MNTR 0 :操作指导显示画面1：条形图（输出频率，输出电流,输出转矩）--0 V以变频器额定电流作基准显示E46 LCD 监示器语种选择E46 LANGUAGE 0:日本语1: 英语2: 德语3: 法语4: 西班牙语5: 意大利语- - 0 VE47 LCD 监示器对比度调整E47 CONTRAST 0（浅） - 10（深）--5V三、控制功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注C01 频率跳越 1 C01 JUMP Hz1 0 - 120 Hz 1 0 VC02 频率跳越 2 C02 JUMP Hz2 0 - 120 Hz 1 0 VC03 频率跳越 3 C03 JUMP Hz3 0 - 120 Hz 1 0 VC04 频率跳越幅值C04 JUMP HYSTR 0 - 30Hz 1 60 VC05 多段频率1 C05 MULTI Hz-1 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 V精品资料C06 多段频率 2 C06 MULTI Hz-20.00 - 120.00 Hz 0.010.00VC07 多段频率 3 C07 MULTI Hz-3 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC08 多段频率 4 C08 MULTI Hz-4 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC09 多段频率 5 C09 MULTI Hz-5 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC10 多段频率 6 C10 MULTI Hz-6 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC11 多段频率7 C11 MULTI Hz-7 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC12 多段频率0 C12 MULTI Hz-8 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC13 蓄电池运行速度C13 MULTI Hz-9 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC14 未使用C14 MULTI Hz-10 C15 未使用C15 MULTI Hz-11 C16 未使用C16 MULTI Hz-12 C17 未使用C17 MULTI Hz-13 C18 未使用C18 MULTI Hz-14 C19 未使用C19 MULTI Hz-15 C20 点动频率C20 JOG Hz数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- -- -0.00 - 120.00 Hz 0.01 5.00 VC21 未使用C21 PATTERN 数据保护C22 未使用C22 STAGE 1 数据保护- - -- C23 未使用C23 STAGE 2 数据保护- - -- C24 未使用C24 STAGE 3 数据保护- - --C25 未使用C25 STAGE 4 数据保护- - --精品资料C26未使用C26 STAGE 5 数据保护——C27未使用C27 STAGE 6 数据保§ § §页划團C28 未使用C28 STAGE 7 数据保护------C29未使用------C30未使用C30 FREQ CMD 2 数据保护 -------C31模拟输入（端子12） C31 OFFSET 12 -100.0 -- +100.0 % 0.1 0.0 VC32偏值调整（端子C1） C32 OFFSET C1 -100.0 -- +100.0 % 0.1 0.0 V C33模拟输入滤波器C33 REF FILTER 0.00 -- 5.00 s 0.01 0.05 V四、电动机1参数功能码名称LCD画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注P01 电机1 极数P01 M1 POLES 2 - 14 极2 4P02 电机1 容量P02 M1 CAP 0.01 -45.00 KW 0.01 *1）P03 电机1 额定电流P03 M1 -Ir 0.00 - 2000 A 0.01 *1）P04电机1自整定P04 M1 TUN 1 0:不动作1:动作（电机停止状态下整定％R1,%X）2:动作（电机旋转状态下整定%R1,%X） --0P05电机1在线自整P05 M1 TUN 2 0:不动作1:动作--0P07 电机1%R1 P07 M1 -%R1 0.00 - 50.00 % 0.01 *1) VP08 电机1%X P08 M1 -%X 0.00 - 50.00 % 0.01 *1) VP09 电机1 转差补偿量P09 SLIP COMP 1 0.00 - 15.00 Hz - 0.00 VP06 电机1 空载电流P06 M1-Io 0.00 - 2000 A 0.01 *1）精品资料五、高级功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注H01未使用H02未使用H03数据初始化H03 DATA INIT0:使用说明书设定值1: 初始值（出厂设定值）0H04未使用H04 AUTO-RESET数据保护H05未使用H05 RESET INF数据保护H06冷却风扇ON/OFF 控制H06 FAN STOP0:不动作1:动作VH07未使用H07 ACC PTN数据保护H08未使用H08 REV LOICK 数据保护H9未使用H09 START MODE数据保护H10未使用H10 ENERGY SAV数据保护精品资料H11减速模式H11 DEC MODE0:常规减速1:自由运行VH12瞬时过电流限制H12 INST CL0:不动作1:动作H13未使用精品资料H13 RESTART t数据保护H14 电流限制时频率降低率H14 FALL RATE0.00 - 100.00Hz/s0.0110.00VH15未使用H15 HOLD V数据保护精品资料H16未使用H16 SELFHOLD t数据保护H17未使用精品资料H18转矩控制动作选择H18 TRQ CTRL0:不动作1:端子12（模拟输入）转矩指令（无极性）（0 - +10V/0 - 200%）2:端子12（模拟输入）转矩指令（无极性）（0 - 10V/0- 200%）3:端子12（模拟输入）转矩偏置（无极性）（0 - 10V/0- 100%）4:端子C1（模拟输入）转矩偏置（无极性）（4 - 20mA/0 -100%）H19未使用H19 AUT RED精品资料H20未使用H20 PID MODEH21未使用H21 FB SIGNALH22未使用精品资料H22 P-GAINH23未使用H23 I-GAINH24未使用H24 D-GAINH25未使用H26PTC 热敏电阻动作选择H26 PTC MODE0:不动作1:动作VH27PTC 热敏电阻动作值H27 PTC LEVEL0.00 - 5.00V0.11.60VH28未使用H28 DROOP 数据保护H29未使用H30链接功能动作选择H30 LINK FUNK0 - 3VH31RS485 设定站址H31 RS485 ADDRESS1 - 3111H32RS485 设定发生出错时动作选择H32 MODE ON ERVH33RS485 设定出错处理定时器时间H33 TIMER0.0 - 60.0s0.12.0VH34RS485 设定传送速度H34 BAUD RATE0 - 4H35RS485 数据长度选择H35 LENGTH0: 8bit 1:7bitVH36RS485 奇偶位选择H36 PARITY0 - 2H37RS485 停止位选择H37 STOP BITS 0:2bit 1:1bitVH38RS485 检测通信中断时间H38 NO RES t0:无检测1:1 -60s1VH39RS485 间隔响应时间H39 INTERVAL0.00 - 100 s0.010.01V六、电动机2 参数功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注A01 未使用A01 MAX Hz-2 数据保护-- - -A02 未使用A02 BASE Hz-2 数据保护- - --A03 未使用A03 RATED V-2 数据保护- - --A04 未使用A04 MAX V-2 数据保护- -- -A05 未使用A05 TRQ BOOST 2 数据保护- -- - A06 未使用A06 ELCTRN OL 2 数据保护- -- - A07 未使用A07 OL LEVET 2 数据保护- - - -A08 未使用A08 TIME CNST 2 数据保护-- - - A09 未使用A09 TRQVECTOR 2 数据保护-- - - A10 未使用A10 M2 POLES 数据保护- - --A11 未使用A11 M2-CAP 数据保护- - - -A12 未使用A12 M2-Ir 数据保护- -- -A13 未使用A13 M2 TUN 1 数据保护-- - -A14 未使用 A14 M2 TUN 2 数据保护--A15未使用A15 M2-T0 数据保护 -----------A16 未使用A16 M2-%R1 数据保护 -----------A17未使用A17 M2-%X 数据保护 ----------A18未使用 A18 SLIP COMP 2 数据保护 -------七、选项功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注001选择速度指令方式 o01选项01 0:标准 1:矢量控制--1002 速度指令滤波器时间常数 002选项02 0.000 - 5.000 s 0.001 0.020 V003 编码器脉冲数 003选项03 20 - 3000 P 1 1024o04 ASR P 常数（高速时）004 选项 04 0.01 - 200.00 倍 0.01 40.00 Vo05 ASR I 常数 005 选项 05 0.000 - 5.000 倍 0.001 0.003 V006 选项 06 0.000 - 5.000 - 0.001 0.003 Vo07 ASR P 常数切换频率 1 007选项 07 0 - 120 Hz 1 5 Vo08 ASR P 常120 Hz 1 10 Vo09 ASR P 常数（低速时）009 选项 09 0.01 - 200.00 倍 0.01 40.00 Vo10 多段速度指令一致定时器 O10选项10 0.000 - 0.100 s 0.001 0.005 V006速度检测用滤波器时间常数 数切换频率2 008选项08 0 -oil 加减速时间 9 oil 选项 11 0.01 - 3600 S0.01 6.00 V10 o12 选项 12 0 - 50 % 1 010 o22 选项 22 0 - 50 % 1 0 o23 运行指令一致定时器o23 选项 23 0.000 - 0.100 S 0.001 0.000 V o24 转矩偏置起动定时器o24 选项 24 0.00 - 1.00 S 0.01 0.2 V o25 制动释放定时器o25 选项 25 0.00 - 5.00 S 0.01 0.1 V o26 制动抱闸定时器o26 选项 26 0.00 - 5.00 S 0.01 0.1 V o27 速度一致检测幅o27 选项 27 0.0 - 25.0 % 0.01 0.1 V o28 速度一致 OFF 延迟 o28 选项28 0.00- 10.00 S 0.01 0.10 V o29 控制开关 o29 选项29 0 - 3 -1 0 o30 Di 转矩偏置 0 o30 选项 30 -200 - +200 % 1 0 Vo31 Di 转矩偏置 1 o31 选项 31 -200 - +200 % 1 0V o12 加减速时间 o13 S 字设定 o14 S 字设定 o15 S 字设定o16 S 字设定o17 S 字设定o18 S 字设定o19 S 字设定o20 S 字设定o21 S 字设定1 o13 选项 132 o14 选项 143 o15 选项 154 o16 选项 165 o17 选项 176 o18 选项 187 019 选项 198 o20 选项 209 o21 选项 210 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0o22 S 字设定032 Di转矩偏置 2 032 选项32 -200 -+200 % 1 0 V033 Di转矩偏置 3 033 选项33 -200 -+200 % 1 0 V034 Di转矩偏置 4 034 选项34 -200 -+200 % 1 0 V035 Ai转矩偏置驱动侧035 选项35 0.0 - 200.0 % 0.1 100.0 V036 增益制动侧036 选项36 0.0 - 200.0 % 0.1 100.0 V037转矩指令滤波器时间常数037选项37 0.000 - 5.000 s 0.001 0.000 V038 起动时间038 选项38 0.00 - 10.00 s 0.01 0.00039 选择速度0 039选项39 000 - 111 040选--000择速度1 040选项40 000 - 111 --001041 选择速度 2 041 选项41 000 - 111 - --010042 选择速度 3 042 选项42 000 - 111 - --011043 选择速度 4 043 选项43 000 -111 --100044 选择速度 5 044 选项44 000 -111 --101045 选择速度 6 045 选项45 000 -111 --110046 选择速度7 046 选项46 000 -111 --111富士FRE G11UD变频器故障代码表报警名称键盘面板显示动作内容LEDLCD过电流OC1OC DURING ACC加速时电动机过电流，输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时值超过过电流检出值时，过电流保护功能动作。
富士FRN5.5G11S-4CX说明书
低噪声高性能多功能变频器富士电机机器制御株式会社动态转矩矢量控制动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。
控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。
●按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地加减速。
●使用高速CPU 能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间的再生回避功能，实现无跳闸自动减速过程。
●采用富士独自开发的控制方式，在0.5Hz 能输出200%高起动转矩（≤22kW)。
＊ 30kW 以上时为180%。
高性能和多功能的理想结合动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。
●使用PG 反馈卡（选件）构成带PG 反馈的矢量控制系统， 实现更高性能、更高精度的运行。
·速度控制范围: 1 : 1200·速度控制精度: ±0.02%·速度响应 : 40Hz带PG反馈更高性能的控制系统1电动机低转速时脉动大大减小●采用动态转矩矢量控制，结合富士专有的数字AVR，实现电动机低转速(1Hz)运行时的转速脉动比以前机种减小 1/2以上。
新方式在线自整定系统●在电动机运行过程中常时进行自整定，常时核对电动机特 性变化，实现高精度速度控制。
●第2电动机亦有自整定功能。
1台变频器切换运行2台电 动机时，保证2台电动机都能高精度运行。
优良的环境兼容性●采用低噪声控制电源系统，大大减小对周围传感器等设 备的噪声干扰影响。
●标准装有连接抑制高次谐波电流的DC 电抗器端子。
●连接选件EMC 滤波器后，能符合欧洲EMC 指令。
节能功能的提高●标准设有风机、泵等最佳自动节能运行模式。
采用使电动 机损耗降至最小的新控制方式，取得更好的节能效果。
●标准设有复写功能，能容易地将1台变频器的功能码数 据复写至其他变频器。
●显示器标准可选择3种语言（中文、英文和日文），便於 国内外配套使用。
●可简单地由键盘面板或外部接点信号进行点动（JOG)运 行操作。
富士变频器配套专用制动单元(1)
制动单元制动电阻箱波纹电阻器铝壳电阻器上海民恩电气有限公司主营变频器配套系列产品：制动单元，制动电阻，输入电抗器，输出电抗器，直流电抗器，滤波器，变压器等产品；产品质量保证，价格实惠，欢迎来电咨询！富士变频器配套专用制动单元技术参数：1）配置制动单元型号：CDBR-430C2）适配变频器功率：30KW3）制动单元品牌：上海民恩4）额定电流：15A5）峰值电流：50A6）最小阻值：20Ω7）斩波电压：DC630V DC660V DC690V DC730V DC760V8）外形及安装尺寸：见表格9）制动方式：能耗式10）包装：纸箱包装1）设计加工周期：3个工作日（常规型号现货）12）售后服务：国家三包1年，免费提供技术咨询，技术指导,安装指导13）产品咨询：请联系上海民恩客服富士变频器配套专用制动单元产品概述当传动应用中需要电机快速或精确的减速时，为了获得所需的制动转矩，并避免在减速过程中产生过高的泵升电压影响设备的安全运行，应当使用CDBR系列制动单元。
CDBR系列制动单元是采用德国技术生产制造的低成本能耗式制动单元，配合适当的制动电阻后可以将调速电机在减速过程中所产生的再生电能加以吸收消耗在电阻上，同时获得良好的制动效果。
CDBR是将电机在调速过程中所产生的再生电能直接消耗在制动电阻上，所需的设备简单，成本较低。
所有的CDBR产品，均来自高度可靠的设计和精良的制造技术，CDBR的每一件产品都能发挥最大的效能。
（产品接线图）（产品性能测试）富士变频器配套专用制动单元产品规格及技术参数产品型号额定电流峰值电流最小阻值斩波电压图号尺寸/(mm)配线L W H L1W1CDBR-2022C15A50A 6.8DC380V P1240100153228704-6 CDBR-2030C25A75A10240100153228704-6CDBR-4030C15A50A20DC630VDC660VDC690VDC730VDC760V 240100153228704-6CDBR-4045C25A75A13.6240100153228704-6 CDBR-4055C27A85A12.5240100153228704-6 CDBR-4075C30A100A10P232018716330412016-36 CDBR-4110C50A 6.832018716330412016-36150ACDBR-4160C 70A 200A 532018716330412016-36CDBR-4220C 85A 300A 3.232018716330412016-36CDBR-4300C110A450A2.537025019035521025-50CDBR-6045C25A 75A40DC1000V DC1050V DC1100V DC1150V DC1200VP1240100153228704-6CDBR-6300C110A 450A5P237025019035521016-36一．富士变频器配套专用制动单元产品特点：1.重载型CDBR 系列2.电压、功率范围：220V-690V；15KW-400KW;（内置散热风扇）3.应用性：适用于各种进口、国产低压变频器（三相异步、永磁同步电机）。
制动单元正确选型和制动电阻计算公式
制动单元正确选型和制动电阻计算公式制动单元正确选型和制动电阻在变频调速系统中，电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性的原因，电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时，转子电流的相位几乎改变了180度，电机从电动状态变为发电状态；与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网，仅靠变频器本身的电容吸收，虽然其他部分能消耗电能，但电容仍有短时间的电荷堆积，形成“泵升电压”，使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此，对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法：能耗制动和回馈制动.能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法，它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时（如660V或710V），接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体，它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种：前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命；后者电阻器耐气候性、耐震动性，优于传统瓷骨架电阻器，广泛应用于高要求恶劣工控环境使用，易紧密安装、易附加散热器，外型美观。
富士FRN5.5G11S-4CX说明书
低噪声高性能多功能变频器富士电机机器制御株式会社动态转矩矢量控制动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。
控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率，最佳控制电压和电流矢量，最大限度地发挥电动机的输出转矩。
●按照动态转矩矢量控制方式，能配合负载实现在最短时间内平稳地加减速。
●使用高速CPU 能快速响应急变负载和及时检知再生功率，设有控制减速时间的再生回避功能，实现无跳闸自动减速过程。
●采用富士独自开发的控制方式，在0.5Hz 能输出200%高起动转矩（≤22kW)。
＊ 30kW 以上时为180%。
高性能和多功能的理想结合动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。
●使用PG 反馈卡（选件）构成带PG 反馈的矢量控制系统， 实现更高性能、更高精度的运行。
·速度控制范围: 1 : 1200·速度控制精度: ±0.02%·速度响应 : 40Hz带PG反馈更高性能的控制系统1电动机低转速时脉动大大减小●采用动态转矩矢量控制，结合富士专有的数字AVR，实现电动机低转速(1Hz)运行时的转速脉动比以前机种减小 1/2以上。
新方式在线自整定系统●在电动机运行过程中常时进行自整定，常时核对电动机特 性变化，实现高精度速度控制。
●第2电动机亦有自整定功能。
1台变频器切换运行2台电 动机时，保证2台电动机都能高精度运行。
优良的环境兼容性●采用低噪声控制电源系统，大大减小对周围传感器等设 备的噪声干扰影响。
●标准装有连接抑制高次谐波电流的DC 电抗器端子。
●连接选件EMC 滤波器后，能符合欧洲EMC 指令。
节能功能的提高●标准设有风机、泵等最佳自动节能运行模式。
采用使电动 机损耗降至最小的新控制方式，取得更好的节能效果。
●标准设有复写功能，能容易地将1台变频器的功能码数 据复写至其他变频器。
●显示器标准可选择3种语言（中文、英文和日文），便於 国内外配套使用。
●可简单地由键盘面板或外部接点信号进行点动（JOG)运 行操作。
变频器制动电阻选型
制动力矩×制动电阻 = 制动单元动作电压值/电动机的额定功率92%×R = 780/电动机KW 100% R=700/电动机KW 110% R=650/电动机KW 120% R=600/电动机KW制动性质 =电阻功率一般负荷 W(Kw)电阻KWΧ10℅频繁制动（1分钟5次以上） W(Kw)电阻KWΧ15℅长时间制动（每次4分钟以上） W(Kw) 电阻KWΧ20℅常用制动电阻选配表(10ED,100%制动力矩)（仅适用于380V变频器选配制动电阻时参考)电机功率(kW)电阻值(Ω) 电阻功率（kW）制动力矩(%)7.5kW 100Ω 7kW 100% 11kW 70Ω 1kW 100% 15kW 47Ω 1.5kW 100% 18.5kW 38Ω 2kW 100% 22 kW 32Ω 2.2kW 100% 30kW 23Ω 3kW 100% 37kW 19Ω 3.7kW 100% 45kW 16Ω 4.5kW 100% 55k W 13Ω 5.5kW 100% 75kW 9Ω 7.5kW 100% 90kW 7.5Ω 9kW 100% 110kW 6Ω 11kW 100% 150kW 4Ω 15kW 100% 165-187kW 3.5Ω 20kW 100% 200-220kW 3Ω 25kW 100% 250-300 kW2.5Ω30kW100%制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率% 在连铸工艺中，连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一，拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量，而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。
交流电机变频调速技术日益成熟，交流变频驱动调速平稳，调速范围宽，对机械冲击低，交流电机维护量低，交流变频调速已取代直流调速，完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。
4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动，上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动，完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引，三台电机必须保持同步，与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同，而不是三台电机的转速相同，以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。