MODBUS简介
Modbus协议
1.Modbus 协议1.1 Modbus协议简介Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的协议。
是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
现已经成为工业领域通信协议标准，并且成为工业电子设备之间最常用的连接方式。
控制器通过Modbus协议，经串行网络、以太网（或其它网络）和各设备之间进行通信。
Modbus协议主要包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。
Modbus协议是一个master/slave 架构的协议。
有一个节点是master 节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave 节点。
每一个slave 设备都有一个唯一的地址。
1.2 Modbus协议特点开放、通用的工业标准；可靠且免费；兼容性好，支持多种物理接口，如：RS-232、RS-485、RS-422、以太网等；支持多种传输介质，如普通线缆、双绞线、光纤、无线等；报文格式简单、紧凑、易懂、容易开发和使用；很容易支持不同接口的协议转换；1.3 Modbus协议架构Modbus协议包括Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP协议。
1.4 Modbus主/从协议在同一时刻，只有一个主节点，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。
Modbus 通信总是由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据，子节点之间从不会互相通信。
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以特定地址访问某个子节点，子节点接到并处理完请求后，子节点向主节点返回一个报文。
一个Modbus 事务处理包含2个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。
每个子节点必须有唯一的地址，这样才能区别于其它节点被独立的寻址。
2.Modbus RTU2.1 Modbus RTU 帧格式报文开始至少需要有3.5个字符的静止时间，根据使用的通讯参数，很容易计算这个静止时间。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
它是一种简单、开放、易于实现的协议，广泛应用于工业控制领域。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的结构、功能以及使用方法。
一、协议结构Modbus协议由两个主要部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层应用层定义了数据的格式和传输方式。
它包括以下几个部分：- 功能码：用于标识数据传输的类型，如读取数据、写入数据等。
- 数据地址：用于指定要读取或写入的数据的位置。
- 数据长度：用于指定要读取或写入的数据的长度。
- 数据值：要读取或写入的实际数据。
2. 传输层传输层定义了数据的传输方式。
Modbus协议支持多种传输方式，包括串行通信和以太网通信。
其中，串行通信使用RS-232、RS-485等物理层协议，以太网通信使用TCP/IP协议。
二、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识数据传输的类型。
以下是一些常用的功能码：1. 读取线圈状态（功能码：01）该功能码用于读取线圈的状态，即开关量的状态。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个线圈的状态。
2. 读取输入状态（功能码：02）该功能码用于读取输入的状态，即传感器的状态。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入的状态。
3. 读取保持寄存器（功能码：03）该功能码用于读取保持寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码：04）该功能码用于读取输入寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定起始地址和数量，可以一次性读取多个输入寄存器的值。
5. 写单个线圈（功能码：05）该功能码用于写入单个线圈的状态，即开关量的状态。
通过指定线圈地址和状态值，可以实现对单个线圈的写入操作。
6. 写单个保持寄存器（功能码：06）该功能码用于写入单个保持寄存器的值，即模拟量的值。
通过指定寄存器地址和值，可以实现对单个保持寄存器的写入操作。
modbus_write_register代码
modbus_write_register代码摘要：1.Modbus 简介2.Modbus 写寄存器函数的作用3.Modbus 写寄存器函数的实现4.Modbus 协议的应用场景正文：1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中。
它最初由Modicon 公司开发，现在已成为工业领域中一种通用的通信协议。
Modbus 协议支持多种数据传输方式，如串行、以太网和无线等，其中串行通信是最常用的一种。
2.Modbus 写寄存器函数的作用Modbus 协议中的写寄存器函数（modbus_write_register）用于将数据写入到远程设备（如PLC、传感器等）的寄存器中。
通过该函数，用户可以实时地控制和调整远程设备的参数，从而实现对工业过程的监控和控制。
3.Modbus 写寄存器函数的实现Modbus 写寄存器函数的实现通常分为以下几个步骤：（1）建立连接：首先，需要建立与远程设备的通信连接。
这通常涉及到对Modbus 协议的解析，以便正确地发送和接收数据。
（2）数据准备：在连接建立后，需要将要写入寄存器的数据准备好。
这通常包括数据的地址、值和数据类型等信息。
（3）写寄存器：数据准备好后，可以使用Modbus 写寄存器函数将数据写入到远程设备的寄存器中。
这一步涉及到对Modbus 协议的进一步解析，以确保数据能够正确地写入到目标设备。
（4）错误处理：在数据写入过程中，可能会出现各种错误，如连接中断、数据传输失败等。
因此，需要对这些错误进行处理，以确保系统的稳定性和可靠性。
4.Modbus 协议的应用场景Modbus 协议广泛应用于各种工业自动化和控制系统中，如工厂生产线、楼宇自控系统、电力监控系统等。
通过Modbus 协议，用户可以实时地监控和调整设备的运行状态，从而提高生产效率和设备性能。
python-modbus-tk中modbus-rtu用法
python modbus tk中modbus rtu用法（原创实用版）目录1.Modbus 简介2.Modbus RTU 概述3.Python Modbus TK 库介绍4.Modbus RTU 在 Python Modbus TK 库中的应用5.总结正文1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，主要用于工业自动化和控制系统中。
它由 Modicon 公司于 1979 年开发，现在已成为工业领域中广泛使用的通信协议之一。
Modbus 协议支持多种数据传输方式，如串行、以太网、光纤等，其中 Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于串行通信的 Modbus 协议。
2.Modbus RTU 概述Modbus RTU 是一种基于二进制编码的串行通信协议。
在 Modbus RTU 中，数据是 8 位二进制编码，每个数据帧前都有一个起始符（0x03）和结束符（0x02），以确保数据传输的可靠性。
Modbus RTU 具有传输速率快、误码率低、兼容性好等特点，因此在工业自动化领域中得到了广泛的应用。
3.Python Modbus TK 库介绍Python Modbus TK 库是一个用于实现 Modbus 协议的 Python 库，支持 Modbus TCP/IP、Modbus RTU 等多种 Modbus 协议。
该库提供了丰富的功能，如读取/写入保持寄存器、线圈、离散输入等。
Python Modbus TK 库使用简单、易用，可以方便地实现 Modbus 设备的通信和控制。
4.Modbus RTU 在 Python Modbus TK 库中的应用在 Python Modbus TK 库中，Modbus RTU 的使用方法如下：首先，需要安装 Python Modbus TK 库，可以使用以下命令进行安装：```pip install python-modbus```然后，可以通过以下代码实现 Modbus RTU 的读取和写入操作：```pythonfrom modbus_tk import ModbusTk# 创建 ModbusTk 对象mb = ModbusTk()# 连接 Modbus 设备mb.connect("192.168.1.10", 0) # "192.168.1.10"为 Modbus 设备 IP 地址，0 为 Modbus RTU 协议# 读取保持寄存器mb.read_holding_registers(0, 10) # 从地址 0 开始读取 10 个保持寄存器print(mb.get_response()) # 输出读取到的保持寄存器值# 写入保持寄存器mb.write_register(10, 42) # 将地址 10 的寄存器值设置为 42 mb.write_register(11, 42) # 将地址 11 的寄存器值设置为 42 mb.write_register(12, 42) # 将地址 12 的寄存器值设置为 42 mit() # 提交写入操作# 断开连接mb.close()```5.总结通过以上介绍，我们可以了解到 Modbus RTU 是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议。
modbus简介
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。下表1是ModBus的功能码定义。 表1 ModBus功能码 01 READ COIL STATUS 02 READ INPUT STATUS 03 READ HOLDING REGISTER 04 READ INPUT REGISTER 05 WRITE SINGLE COIL 06 WRITE SINGLE REGISTER 15 WRITE MULTIPLE COIL 16 WRITE MULTIPLE REGISTER ModBus网络只是一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 （1）ModBus的传输方式 在ModBus系统中有2种传输模式可选择。这2种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。一种模式是ASCII（美国信息交换码），另一种模式是RTU（远程终端设备）这两种模式的定义见表3 表3 ASCII和RTU传输模式的特性 ASCII可打印字符便于故障检测，而且对于用高级语言（如Fortan）编程的主计算机及主PC很适宜。RTU则适用于机器语言编程的计算机和PC主机。 用RTU模式传输的数据是8位二进制字符。如欲转换为ASCII模式，则每个RTU字符首先应分为高位和低位两部分，这两部分各含4位，然后转换成十六进制等量值。用以构成报文的ASCII字符都是十六进制字符。ASCII模式使用的字符虽是RTU模式的两倍，但ASCII数据的译码和处理更为容易一些，此外，用RTU模式时报文字符必须以连续数据流的形式传送，用ASCII模式，字符之间可产生长达1s的间隔，以适应速度较慢的机器。 （2）ModBus的数据校验方式 CRC-16（循环冗余错误校验） CRC-16错误校验程序如下：报文（此处只涉及数据位，不指起始位、停止位和任选的奇偶校验位）被看作是一个连续的二进制，其最高有效位（MSB）首选发送。报文先与X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记，16位余数加入该报文（MSB先发送），成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化，以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文，若无错误，到接收设备后再被同一多项式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除，会得到一个零余数（接收设备核验这个CRC字节，并将其与被传送的CRC比较）。全部运算以2为模（无进位）。 习惯于成串发送数据的设备会首选送出字符的最右位（LSB-最低有效位）。而在生成CRC情况下，发送首位应是被除数的最高有效位MSB。由于在运算中不用进位，为便于操作起见，计算CRC时设MSB在最右位。生成多项式的位序也必须反过来，以保持一致。多项式的MSB略去不记，因其只对商有影响而不影响余数。 生成CRC-16校验字节的步骤如下： ①装如一个16位寄存器，所有数位均为1。 ②该16位寄存器的高位字节与开始8位字节进行“异或”运算。运算结果放入这个16位寄存器。 ③把这个16寄存器向右移一位。 ④若向右（标记位）移出的数位是1，则生成多项式1010000000000001和这个寄存器进行“异或”运算；若向右移出的数位是0，则返回③。 ⑤重复③和④，直至移出8位。 ⑥另外8位与该十六位寄存器进行“异或”运算。 ⑦重复③~⑥，直至该报文所有字节均与16位寄存器进行“异或”运算，并移位8次。 ⑧这个16位寄存器的内容即2字节CRC错误校验，被加到报文的最高有效位。 另外，在某些非ModBus通信协议中也经常使用CRC16作为校验手段，而且产生了一些CRC16的变种，他们是使用CRC16多项式X↑16+X↑15+X↑2+1，单首次装入的16位寄存器为0000；使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1，首次装入寄存器值为0000或FFFFH。 LRC（纵向冗余错误校验） LRC错误校验用于ASCII模式。这个错误校验是一个8位二进制数，可作为2个ASCII十六进制字节传送。把十六进制字符转换成二进制，加上无循环进位的二进制字符和二进制补码结果生成LRC错误校验（参见图）。这个LRC在接收设备进行核验，并与被传送的LRC进行比较，冒号（：）、回车符号（CR）、换行字符（LF）和置入的其他任何非ASCII十六进制字符在运算时忽略不计。
[原创]通讯格式-传输方式及MODBUS协议简介
![[原创]通讯格式-传输方式及MODBUS协议简介](https://img.taocdn.com/s3/m/02a0b2aabb0d4a7302768e9951e79b89680268fc.png)
MODBUS协议、通讯格式、传输方式MODBUS简介MODBUS是一种单主站的主/从通信模式。
MODBUS网络上只能有一个主站存在，主站在MODBUS网络上没有地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。
MODBUS通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS232C、RS485、光纤、无线电等。
MODBUS具有两种串行传输模式，ASCII和RTU。
它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。
支持MODBUS协议的设备一般都支持RTU 格式。
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
实际也就是发送与接收双方商量一下，定好规则，发送方想要接收方做某件事，就发送某种格式的信息给接收方，接收方收到信息后，按照事先约定好的规则分析信息，执行命令。
MODBUS 的通讯规范：起始符 + 设备地址 + 功能代码 + 数据 + 校验和 + 结束符通讯格式通讯格式设置举例：9600，o，8，1 即：波特率为9600；校验方式为奇校验；数据位为八位；停止位为一位；------------------------------------------------------------1、波特率：波特率是每秒钟传输的数据位数；什么是位数呢？计算机处理的语言是"0"和"1"组合而成的信息，即机器语言！一个"0"或是一个"1"就是一个位；设置波特率的作用？如果把波特率设为9600，即一秒钟之内能够传输9600个"0"或是"1"，它决定了通讯的数据传输速度。
常用的波特率数值有：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；其值越大，通讯传输速度越高，那么是不是把波特率的数值设置的越大越好呢？当然不是，它要根据现场传输条件来决定，波特率设置的越大，要承担的通讯失败风险越大。
MODBUS简介
MODBUS简介图片：图片：MODBUS是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。
它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。
具有MODBUS接口的PLC可以很方便的进行组态。
MODBUS传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构，而不须考虑通信网络的拓扑结构。
它定义了各种数据帧格式，描述了控制器访问另一设备的过程，怎样作出应答响应，以及可检查和报告的错误。
MODBUS 有两种传送方式，RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCⅡ方式。
MODBUS 以LSB在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。
MODBUS把通信参与者规定为“主站” （MASTER）和“从站”（SLAVE）。
主站可向多个从站发送通信请求，最多可达247个从站。
每个从站都有自己的地址编号。
MODBUS 的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。
其校验方式是将整个字符串（不包括最后两个字节）的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算。
接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较，如果一致则认为通信正确，如果不一致，则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。
MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。
控制器与PLC之间通信的内容包括主站对从站的读取和写入，MODBUS规定，只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信息。
数据通信的一般格式如下：从功能上讲，MODBUS包括24种命令，每一功能都有相应的功能码。
最基本的功能主要包括AI/AO、DI/DO的数据传送， PLC如果支持MODBUS，那么都应该包含这些基本命令。
PLC将模拟量和数字量存放在不同的寄存器中。
模拟量在PLC中是保存在寄存器(Holding Register)中，数字量保存在线圈中(Holding Coils)。
modbus浮点数转十六进制
modbus浮点数转十六进制【原创实用版】目录1.Modbus 简介2.浮点数转十六进制的方法3.Modbus 浮点数转十六进制的实现过程4.应用示例正文1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化和控制系统中。
它的主要作用是实现设备之间的通信，以便于对设备进行监控和管理。
Modbus 协议支持多种数据类型，如整数、浮点数、字符等。
在 Modbus 通信中，数据需要按照特定的格式进行组织和传输。
2.浮点数转十六进制的方法浮点数转十六进制的方法通常是将浮点数乘以 16 的幂次方，然后将结果转换为十六进制字符。
具体步骤如下：(1) 将浮点数乘以 16 的幂次方，得到一个整数。
(2) 将整数转换为十六进制字符。
(3) 如果十六进制字符超过两位，需要进行进位处理。
3.Modbus 浮点数转十六进制的实现过程在 Modbus 协议中，浮点数需要以特定的格式进行存储和传输。
具体来说，一个 32 位的浮点数需要占用 4 个字节，其中前两个字节表示整数部分，后两个字节表示小数部分。
在将浮点数转换为十六进制时，需要按照以下步骤进行：(1) 将浮点数乘以 16 的幂次方，得到一个整数。
(2) 将整数转换为十六进制字符，并填充在前两个字节中。
(3) 将小数部分乘以 16 的幂次方，得到一个新的整数。
(4) 将新的整数转换为十六进制字符，并填充在后两个字节中。
(5) 如果小数部分有多余的位数，需要进行截断处理。
4.应用示例假设有一个 32 位的浮点数：0.123456，需要将其转换为 Modbus 格式的十六进制字符。
(1) 将浮点数乘以 16 的幂次方，得到整数：190785632。
(2) 将整数转换为十六进制字符：0x4D2A。
(3) 将小数部分乘以 16 的幂次方，得到整数：157323648。
(4) 将整数转换为十六进制字符：0x3E66。
因此，0.123456 的 Modbus 格式的十六进制字符为：0x4D2A 0x3E66。
modbus数据类型real4格式
Modbus数据类型real4格式Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。
它常用于工业领域，特别是在监控和控制系统中。
Modbus支持多种数据类型，其中之一就是real4格式，用于传输浮点数。
1. Modbus简介Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发。
它是一种开放的协议，易于实现和集成到各种设备中。
Modbus协议具有简单、可靠和高效的特点，因此被广泛应用于工业自动化领域。
Modbus协议有两种常用的传输模式：串行模式（使用RS-232或RS-485）和以太网模式（使用TCP/IP）。
它可以在不同的硬件和操作系统上运行，并且支持多种数据类型。
2. Modbus数据类型Modbus支持多种数据类型，包括bit、byte、word、dword、int16、int32、uint16、uint32、float32等。
在本文中，我们将重点关注real4格式，即32位浮点数。
3. Real4格式Real4格式在Modbus中用于传输32位浮点数。
它采用IEEE 754标准表示浮点数，其中32位被分为三个部分：符号位（1位）、指数位（8位）和尾数位（23位）。
3.1 符号位符号位用于表示浮点数的正负。
0表示正数，1表示负数。
3.2 指数位指数位用于表示浮点数的数量级。
它采用偏移二进制补码表示法，其中偏移值为127。
指数位的取值范围为0-255，但由于偏移值为127，因此实际的取值范围为-127到128。
3.3 尾数位尾数位用于表示浮点数的精度。
它由23位二进制数表示，范围为0到2^23-1。
4. Real4格式的转换在Modbus通信中，需要将32位浮点数转换为real4格式，以便传输。
以下是转换的步骤：4.1 符号位的转换将浮点数的符号位转换为0或1，以适应Modbus协议。
4.2 指数位的转换将浮点数的指数位转换为偏移二进制补码表示法。
偏移值为127，因此需要将指数值加上127。
modbus_receive 使用实例
一、Modbus协议简介Modbus是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中的控制器、传感器和其他设备之间进行通信。
它采用主从架构，支持多种不同的物理层和传输方式。
Modbus协议包括Modbus RTU（Remote Terminal Unit）、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP。
其中，Modbus RTU是一种使用二进制编码的串行通信协议，适用于传统的串口通信；Modbus ASCII是使用ASCII编码的串行通信协议，用于带有Parity Bit的串口通信；Modbus TCP/IP是基于以太网的协议，可实现远程通信。
二、modbus_receive的作用modbus_receive是一个用于接收Modbus协议数据的函数或模块。
在很多工业自动化控制系统中，需要通过Modbus协议与其他设备进行通信，而modbus_receive的作用就是接收来自其他设备的Modbus数据包，然后进行解析和处理。
三、modbus_receive的具体实现modbus_receive的具体实现方式可以根据不同的编程语言和环境而异。
以Python为例，可以使用第三方库pymodbus来实现modbus_receive函数。
以下是一个简单的Python示例代码：```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient asModbusClientclient = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)client.connect()rr = client.read_coils(1,10)print(rr.bits)r = client.read_input_registers(0,8,unit=0x01)print(r.registers)client.close()```在上面的示例代码中，首先使用pymodbus建立了与Modbus从设备的连接，然后通过client.read_coils和client.read_input_registers 来分别接收线圈和输入寄存器的数据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MODBUS简介
何谓Modbus协议?
Modbus协议是由Modicon公司开发出来的一种通讯协议，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分。
现在Modbus已经是在工业领域被广为应用最流行、最广泛的的真正开放、标准的网络通讯协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，将设备集成在一起进行集中监控。
什么是Modbus/TCP协议?
Modbus/TCP协议是不同于Modbus的另一种协议，产生于1999年。
它允许因特网接入以太网设备。
ModBus/TCP协议中，采用ModBus帧嵌入TCP帧的方式，实现RTU接入网络。
在ModBus/TCP帧中没有包含ModBus帧的校验位，因为TCP/IP和以太网链路层的校验机制能保证数据被正确发送。
什么是JBUS?
Jbus是Modbus标准的变种版本。
它在欧洲较为流行。
什么是Modbus Plus?
Modbus Plus是为工业控制应用（如过程控制和监控信息传递）设计的局域网，由AEG Modicon开发。
网络总线采用单/双电缆布局，可连接至多64个可寻址节点，1Mbps传输速率。
信息格式为HDLC，介质访问采用令牌方式。
什么是MB＋网?
MB＋网是Modbus Plus网络的简称，它是一个本地网络，允许主计算机、可编程控制器和其他数据源以对等方式进行通信，适用于工业控制领域。
MB＋网具有高速、对等通信结构简单、安装费用低等特点；其通信速度为１MBPｓ，通信介质为双绞线。
MB＋网的典型应用主要包括网络控制、数据采集、信号监测、程序上装／下传、远程测试编程等。
标准MB＋网最多可支持32个对等节点，通信距离为45７．2ｍ １500英尺 。
一个MB ＋网可以分成一个或多个段，段与段之间用RR85中继器连接。
一个MB＋网最多可以使用3个RR85，使网络最大扩展到６4个节点１828．8ｍ ６000英尺 通信距离。
当应用中需要访问多于６4个节点或通信距离大于１828．8ｍ时，使用BP85网桥将多个MB＋网络连接在一起。
Modbus协议是如何进行通信的？
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用
RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到
正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
什么软件支持Modbus协议?
大部分SCADA (系统监控和数据采集功能的软件)和HMI软件支持Modbus协议。
例如：MCGS、iFIX、Intouch... 等
为何使用Modbus协议?
1. 公开的协议，免收许可费用
2. 被SCADA和HMI软件广为支持
3. 简单易用
4. 易于集成不同的设备
5. 开发成本低
6. 广泛的知识资源支持
Modbus 资源
/
Modbus协议开发商的网页，MODICON Inc.
/
Modbus使用者的一个社团
/
北京昆仑通态自动化软件科技有限公司，提供ModbusASCII、ModbusRTU、ModbusTCP 驱动支持。