nrf24l01发送接收一体程序(以调通-解决了接收端只能接收一次的问题)

uchar flag; //无线模块接受数据标志
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
unsigned int a,k; //定时器延时参数
uchar mark; //传感器响应标志位
uchar mark1;//延时标志位
sbit RX_DR= sta^6;//接受数据成功标志位
描述：
语音模块发送地址信号
/**************************************************/
void sendadd(unsigned char addr)
{
uchar i;
SDA=0;
delayms(5);/*数据信号置于低电平5ms */
for(i=0;i<8;i++)
sbit TX_DS= sta^5;//发送成功标志位
sbit MAX_RT = sta^4;//最大重发上限标志位
sbit HW=P2^0;//红外感应模块输入端
sbit ZD=P1^7;//震动传感器输入端
sbit LED=P2^1; //LED报警器输出端
sbit SDA=P2^4; //语音模块数据控制端
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); //逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
{ SDA=1;
if(addr & 1)
{delayus(60);/*高电平比低电平为600us：200us，表示发送数据1 */
SDA=0;
delayus(20);
}
else
{
delayus(20);
SDA=0;/*高电平比低电平为200us：600us，表示发送数据0 */
delayus(60);
reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); //返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
函数：init_io()
描述：
nRF24L01初始化程序
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; //待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; //中断复位
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
发语音地址信号发送报警信号语音循环播放开蜂鸣器led收到数据跳出报警关语音电源关闭声光判断是否接受到数据函数
/**************************************************
基于单片机无线报警系统主机（机载设别）系统程序
/**************************************************/
return(status); //返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：
函数：clear()
描述：
清TX_FIFO寄存器
/**************************************************/
void clear()
{
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX);
CSN=1;
}
/**************************************************
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) //循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; //低一位移位到最高位
SCK = 1; //拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
}
addr>>=1;
}
SDA=1;
}
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); //然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
/**************************************************
FM=ZD=mark=ONN=1;
flag=mark1=0;
函数：SPI_Read()
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); //选择寄存器
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
函数：SPI_Read_Buf()
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
void delayus(unsigned int t)
{
while(t--);
}
/**************************************************
函数：delayms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
byte |= MISO;//读MISO到byte最低位
SCK = 0;// SCK置低
}ห้องสมุดไป่ตู้
return(byte);//返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：init_ZD()
描述：
中断初始化程序
/**************************************************/
void init_ZD(void)
{
IT0=0;//低电平触发
EA=1;
EX0=1;//中断允许
}
/**************************************************