TC6012塔式起重机回转机构设计
TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文
TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (8)2.2.1 回转驱动力的计算 (8)2.2.2 驱动电机功率的计算 (12)2.3液力耦合器的选用： (12)2.3.1 选用条件和原则 (12)2.3.2 选用方法 (12)2.4制动器 (13)3 行星减速器设计 (15)3.1已知条件 (15)3.2设计计算 (15)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (15)3.2.2 配齿计算 (16)3.3初步计算齿轮的主要参数 (17)3.3.1 啮合参数计算 (17)3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (19)3.4几何尺寸计算 (19)3.5装配条件的验算 (22)3.6传动效率的计算 (23)3.7结构设计 (24)3.8齿轮强度验算 (25)4 校核计算 (30)4.1传动比校核计算 (30)4.2开式齿轮副强度校核 (30)4.3制动器校核 (34)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (35)5 结论 (36)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
中联TC6012-6 QTZ80矩形板式基础计算书
矩形板式基础计算书计算依据：1、《塔式起重机混凝土基础工程技术规程》JGJ/T187-20092、《混凝土结构设计规范》GB50010-20103、《建筑地基基础设计规范》GB50007-2011一、塔机属性1、塔机传递至基础荷载标准值塔机自重设计值F1(kN) 1.35F k1＝1.35×443.9＝599.265 起重荷载设计值F Q(kN) 1.35F Qk＝1.35×107.2＝144.72竖向荷载设计值F(kN) 599.265+144.72＝743.985水平荷载设计值F v(kN) 1.35F vk＝1.35×19.7＝26.595倾覆力矩设计值M(kN·m) 1.35M k＝1.35×1545.7＝2086.695 非工作状态竖向荷载设计值F'(kN) 1.35F k'＝1.35×443.9＝599.265 水平荷载设计值F v'(kN) 1.35F vk'＝1.35×80.4＝108.54倾覆力矩设计值M'(kN·m) 1.35M k＝1.35×1677.3＝2264.355三、基础验算基础布置图G k=blhγc=5.8×5.8×1.3×25=1093.3kN基础及其上土的自重荷载设计值：G=1.35G k=1.35×1093.3=1475.955kN 荷载效应标准组合时，平行基础边长方向受力：M k''=1677.3kN·mF vk''=F vk'/1.2=80.4/1.2=67kN荷载效应基本组合时，平行基础边长方向受力：M''=2264.355kN·mF v''=F v'/1.2=108.54/1.2=90.45kN基础长宽比：l/b=5.8/5.8=1≤1.1，基础计算形式为方形基础。
TC6012基础计算
TC6012基础计算一、塔吊的基本参数信息塔吊型号:TC6012，塔吊起升高度H=40.80m，塔吊倾覆力矩M=1100.00kN.m，混凝土强度等级:C30，塔身宽度B=2.50m，基础以上土的厚度D=1.50m，自重F1=1200.00kN，基础承台厚度Hc=1.50m，最大起重荷载F2=60.00kN，基础承台宽度Bc=4.50m，桩钢筋级别:II级钢，桩直径或者方桩边长=0.79m，桩间距a=3.30m，承台箍筋间距S=200.00mm，承台砼的保护层厚度=50.00mm。
二、塔吊基础承台顶面的竖向力和弯矩计算塔吊自重（包括压重）F1=1200.00kN，塔吊最大起重荷载F2=60.00kN，作用于桩基承台顶面的竖向力F=1.2×(F1+F2)=1512.00kN，塔吊的倾覆力矩M=1.4×1100.00=1540.00kN。
三、矩形承台弯矩及单桩桩顶竖向力的计算图中x轴的方向是随机变化的，设计计算时应按照倾覆力矩M最不利方向进行验算。
1. 桩顶竖向力的计算依据《建筑桩技术规范》JGJ94-2008的第5.1.1条。
其中 n──单桩个数，n=4；F──作用于桩基承台顶面的竖向力设计值，F=1512.00kN；G──桩基承台的自重G=1.2×（25×Bc×Bc×Hc/4+20×Bc×Bc×D/4)=1.2×(25×4.50×4.50×1.50+20×4.50×4.50×1.50)=1640.25kN；Mx,My──承台底面的弯矩设计值，取1540.00kN.m；xi,yi──单桩相对承台中心轴的XY方向距离a/2=1.65m；Ni──单桩桩顶竖向力设计值(kN)；经计算得到单桩桩顶竖向力设计值，最大压力：N=(1512.00+1640.25)/4+1540.00×1.65/(4× 1.652)=1021.40kN。
塔机附着验算计算书(编号6012)
塔机附着验算计算书一、塔机附着杆参数二、风荷载及附着参数塔机附着立面图三、工作状态下附墙杆内力计算1、扭矩组合标准值T k回转惯性力及风荷载产出的扭矩标准值：T k=T k1=402kN·m2、附着支座反力计算计算简图剪力图得：R E=195.919kN在工作状态下，塔机起重臂位置的不确定性以及风向的随机性，在计算支座7处锚固环截面内力时需考虑塔身承受双向的风荷载和倾覆力矩及扭矩。
3、附墙杆内力计算支座7处锚固环的截面扭矩T k（考虑塔机产生的扭矩由支座7处的附墙杆承担）,水平内力N w=20.5R E=277.071kN。
计算简图：塔机附着示意图塔机附着平面图α1=arctan(b1/a1)=68.039°α2=arctan(b2/a2)=61.477°α3=arctan(b3/a3)=64.026°α4=arctan(b4/a4)=59.808°β1=arctan((b1-c/2)/(a1+c/2))=58.57°β2=arctan((b2+c/2)/(a2+c/2))=58.57°β3=arctan((b3+c/2)/(a3+c/2))=60.124°β4=arctan((b4-c/2)/(a4+c/2))=49.6°四杆附着属于一次超静定结构，用力法计算，切断T4杆并代以相应多余未知力X1=1。
δ11× X1+Δ1p=0X1=1时，各杆件轴力计算：T11×sin(α1-β1)×(b1-c/2)/sinβ1+T21×sin(α2-β2)×(b2+c/2)/sinβ2-T31×sin(α3-β3)×(b3+c/2)/sinβ-1×sin(α4-β4)×(b4-c/2)/sinβ4=03T11×cosα1×c-T31×sinα3×c-1×cosα4×c-1×sinα4×c=0T21×cosα2×c+T31×sinα3×c-T31×cosα3×c+1×sinα4×c=0当N w、T k同时存在时，θ由0～360°循环，各杆件轴力计算：T1p×sin(α1-β1)×(b1-c/2)/sinβ1+T2p×sin(α2-β2)×(b2+c/2)/sinβ2-T3p×sin(α3-β3)×(b3+c/2)/sinβ-T k=03T1p×cosα1×c-T3p×sinα3×c-N w×sinθ×c/2+N w×cosθ×c/2-T k=0T2p×cosα2×c-T3p×sinα3×c+T3p×cosα3×c-N w×sinθ×c/2-N w×cosθ×c/2-T k=0δ11=Σ(T12L/(EA))=T112(a1/cosα1)/(EA)+T212(a2/cosα2)/(EA)+T312(a3/cosα3)/(EA)+12(a4/co sα4)/(EA)Δ1p=Σ(T1×T p L/(EA))=T11×T1p(a1/cosα1)/(EA)+T21×T2p(a2/cosα2)/(EA)+T31×T3p(a3/cosα3) /(EA)X1= -Δ1p/δ11各杆轴力计算公式如下：T1= T11×X1+ T1p，T2= T21×X1+T2p，T3=T31×X1+T3p，T4=X1（1）θ由0～360°循环，当T k按图上方向设置时求解各杆最大轴拉力和轴压力：最大轴压力T1=494.945kN，T2=209.245kN，T3=594.77kN，T4=0kN最大轴拉力T1=0kN，T2=781kN，T3=141.923kN，T4=364.272kN（2）θ由0～360°循环，当T k按图上反方向设置时求解各杆最大轴拉力和轴压力：最大轴压力T1=0kN，T2=781kN，T3=141.924kN，T4=364.272kN最大轴拉力T1=494.945kN，T2=209.246kN，T3=594.769kN，T4=0kN四、非工作状态下附墙杆内力计算此工况下塔机回转机构的制动器完全松开，起重臂能随风转动，故不计风荷载产生的扭转力矩。
QTZ80(6012)塔吊说明书
QTZ80(6012)塔吊说明书一、简介QTZ80(6012)塔吊是一种高效、安全、可靠的建筑施工机械设备。
它广泛应用于各类建筑工程中，包括高层建筑、桥梁、电力、水利等领域。
本说明书将介绍QTZ80(6012)塔吊的技术参数、结构组成、操作方法、安全使用注意事项等内容。
二、技术参数1. 主要参数•最大起重量：8吨•最大工作半径：60米•最大起升高度：50米•架构形式：地基架+支承臂+平衡臂+顶升臂+旋转机构•电机功率：垂直起升电机5.5千瓦，平衡臂张拉电机15千瓦，旋转电机4千瓦2. 结构参数•地基架尺寸：10米 × 10米 × 1.5米•支承臂尺寸：2米 × 2米 × 3米•平衡臂尺寸：1.8米 × 1.8米 × 3米•顶升臂尺寸：1.5米 × 1.5米 × 2米3. 工作参数•工作速度：0-60米/分钟•顶升速度：0-20米/分钟•回转速度：0-0.6转/分钟•起升机构主动力矩：800KN·m•平衡机构主动力矩：120KN·m三、结构组成QTZ80(6012)塔吊由以下几部分组成： 1. 地基架：承载整个塔吊的重量和提供稳定支撑。
2. 支承臂：连接地基架与平衡臂，起到支撑平衡臂和顶升臂的作用。
3. 平衡臂：通过钢丝绳与支承臂相连接，用于平衡塔吊的倾斜力。
4. 顶升臂：连接平衡臂与旋转机构，起到顶升整个塔吊的作用。
5. 旋转机构：使整个塔吊能够在水平面上旋转360度，实现各个方向的工作。
四、操作方法1. 操作前准备•检查塔吊各部分的连接是否牢固。
•检查润滑油是否充足。
•确保周围工地环境安全。
2. 开机操作•按下电源开关，启动整个系统。
•检查液压系统是否正常工作。
•检查起重机构、回转机构和顶升机构是否正常工作。
3. 操作步骤•使用控制台上的操纵杆控制起重机构进行起重和放重操作。
•使用控制台上的旋转按钮控制塔吊旋转。
TC6012起重机回转机构设计
毕业设计(论文)题目：塔式起重机回转机构设计系（部）：电气工程系专业：xxxxxx班级：xxxxxxx学生：学号：指导教师：2010年06月TC6012起重机回转机构设计摘要塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。
作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。
通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。
在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。
关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器TC6012 Rotary Tower Crane DesignAbstractTower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport.Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role.Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end.Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国内外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究内容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (7)2.2.1 回转驱动力的计算 (7)2.2.2 驱动电机功率的计算 (10)2.3液力耦合器的选用： (11)2.3.1 选用条件和原则 (11)2.3.2选用方法 (11)2.4制动器 (11)3 行星减速器设计 (13)3.1已知条件 (13)3.2设计计算 (13)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13)3.2.2配齿计算 (14)3.3初步计算齿轮的主要参数 (14)3.3.1 啮合参数计算 (15)3.3.2确定各齿轮的变位系数× (16)3.4几何尺寸计算 (17)3.5装配条件的验算 (19)3.6传动效率的计算 (20)3.7结构设计 (21)3.8齿轮强度验算 (22)4 校核计算 (27)4.1传动比校核计算 (27)4.2开式齿轮副强度校核 (27)4.3制动器校核 (30)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。
QTZ80-6012使用说明书 总
QTZ80(TC6012)塔式起重机使用说明书江苏建友工程机械有限公司前言欢迎使用本公司产品。
请您在使用本机前详细阅读本说明书。
本说明书能帮助您正确有效的使用本机，创造最佳的经济效益，更重要的是能避免许多塔机故障和意外事故的发生。
说明：由于技术进步，塔机结构、性能的改进恕不另行通知。
注意：1、认真阅读、保管该产品说明书。
2、按照说明书中地耐力的要求制作塔机基础。
3、严禁非专业塔机安装人员安装、拆卸塔机，特别注意检查塔身标准节、支腿的各条焊缝，如有异常立即处理。
4、每次安装塔机前，必须认真检查、检修塔机。
5、每次转移工地安装塔机后，必须由当地有关部门验收后使用。
6、塔机司机必须持证上岗。
7、保证高度、幅度、重量、力矩限位器等安全装置正常工作。
8、严禁回转起重臂时反车制动。
9、严禁超风速工作。
10、严格执行GB5144《塔式起重机安全规程》ZBJ80012《塔式起重机操作使用规程》11、钢丝绳断丝、断股、变形要及时更换。
12、按说明书要求定期检修。
目录1概述1 2起重机技术性能12.1整体外形图12.2起重性能表12.3起重特性曲线22.4技术性能表32.5主要技术数据3 3起重机构造简述63.1总体布置63.2金属结构部分73.3工作机构123.4绕绳系统14 4起重机的安装164.1组装注意事项164.2地基基础及压重164.3接地装置164.4塔机组装过程16 5安全保护装置及调试24 6起重机的拆卸246.1拆卸注意事项246.2拆卸后的注意事项25 7起重机的使用257.1投入使用前的工作257.2安全操作规程267.3维修及保养287.4主要故障及排除方法29 8附图、附表318.1整机零部件明细表318.2电气原理图338.3基础图398.4拉杆示意图401、概述QTZ80塔式起重机是我公司设计的国内最新型的起重运输机械。
该机为水平臂架、小车变幅、上回转液压顶升式起重机。
该机各项性能参数及技术指标均达到或优于国家标准。
6012塔吊方案
建设工程起重机械安装施工方案工程名称：埃塞俄比亚OMO-Kuraz3日榨12000吨甘蔗糖厂项目安装工程工程地址：埃塞俄比亚南方民族州Omo-Gibe河流域机械名称：塔式起重机型号： QTZ100(TCT6012)安装单位：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司目录一、编制依据二、选用设备性能特点参数及工程概况三、安装方式及要求四、安装前的准备工作五、安装总则六、安装步骤七、专项防护措施八、塔机的顶升和附着九、拆卸方案十、安全注意事项十一、劳动防护用品的配置和使用十二、环境/职业健康安全管理措施十三、应急救援措施和救援方案一、编制依据本（固定）自升式塔式起重机施工方案是依据该塔机生产厂家《安装使用说明明书》等技术文件及国家有关安全技术标准规程进行编制。
为确保塔机安装施工的安全与质量，在全施工过程中应认真参照本方案扫许。
本方案未列内容或与国标相矛盾，应遵循参照国家有关技术标准，按规定执行。
根据本工程的特点及实际情况，本工程计划搭设1台塔吊TCT6012型。
本工程用的平头塔式起重机是按照国家和行业标准，参照相应的国际标准，自行设计、制造的一种上回转、水平变幅、自升式塔式起重机，该机具与普通带塔帽式塔机相比具有以下特点：1)大大降低拆装塔机对所需起重设备起重能力的要求。
2)非常适合对高度有特殊要求的场合施工。
3) 非常适合于对幅度变化有要求的场合施工。
4)起升机构、回转机构、变幅机构均采用变频无级调速方案，起、制动平稳，无冲击，安全可靠。
5)电控系统采用国际通用的电子控制方式，自动化程度高，操作方便，电气元件均为国内品牌优质产品，工作可靠。
联动台操作方便，舒适，各种安全装置齐全，使用安全，维修方便。
二、选用设备性能特点参数及工程概况1、塔机基本性能参数：TCT6012塔机：起重量：8T塔吊吊臂长度：60米安装工作幅度为：60米总功率：45.4KW生产厂家：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司2、工程概况工程名称：埃塞俄比亚OMO-Kuraz3日榨12000吨甘蔗糖厂项目安装工程安装施工单位：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司设备使用单位：广西建工集团第一安装有限公司3、塔吊型号选择与定位：根据施工图纸及现场情况，设计施工平面布置图，从施工平面布置图确定，需要用一台塔吊才能满足整个工程垂直动输。
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西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计(论文)题目：TC6012塔式起重机回转机构设计系（部）：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：B060208学生：学号：B060208指导教师：2010年06月TC6012起重机回转机构设计摘要塔式起重机在现代建筑中起着越来越重要的作用。
作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
所以对回转机构性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
现把塔机的最大工作幅度从55m增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
通过对塔机回转机构的风载计算，惯性载荷计算，最后转化成回转载荷，拟定回转机构的传动方案，最后，经过比较得到合理的传动方案。
通过设计和计算得到了合理的传动方案，使得回转机构满足塔机的长期使用，并且使塔机的上半部分相对塔身坐360°的自由旋转，以便完成各种起重作业要求。
在设计中使用到了液力耦合器，并根据要求设计了行星齿轮减速器，最后设计了合理的回转机构。
关键词：塔式起重机；回转机构；行星齿轮减速器TC6012 Rotary Tower Crane DesignAbstractTower crane is playing an increasingly important role in modern architecture. As a vital component of the tower crane—slewing mechanism, which is quite essential to the rationalization of the tower crane. The design of slewing mechanism is good to its long-period of work. The increase of the maximum working range of the tower crane from 55m to 60m, enables its structure to change less, which is easy to ventilate, process and transport.Tower crane in modern society are playing an increasingly important role in widespread use in nuclear power plant construction, construction of hydropower stations, port cargo loaded from playing an important role. Along with social progress, scientific and technological development of human living space smaller and smaller, the more people build houses higher, tower crane in high-rise building construction in the building playing an increasingly important role as an important part of the tower crane - - slewing mechanism, the performance of the tower plays a vital role.Particularly slewing tower crane performance on the rationalization of design, beneficial to its long cycle of work.By calculating the wind load and inertial load of the tower crane's slewing mechanism and last rotary load which are turned into, transmission schemes are worked out, and then the reasonable transmission plan are obtained after comparison at the end.Reasonable transmission schemes that are gotten from calculation makes slewing mechanism meet the tower crane's demand to be applied for long and makes the upper-half part of the tower crane rotate 360° freely relative to its body in order to finish various demands of the lifting operation. In the meantime, use hydraulic coupler and design the planetary gear reducer reasonable rotation schemes are designed.Key Words: tower crane;slewing mechanism;hydrauliv coupler目录主要符号表1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.2塔式起重机在国内外相关研究情况 (1)1.3课题的研究意义 (2)1.4课题的研究内容 (3)1.5方案设计和比较 (3)2 回转支撑装置的受力计算 (6)2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6)2.2回转驱动装置的计算 (7)2.2.1 回转驱动力的计算 (7)2.2.2 驱动电机功率的计算 (10)2.3液力耦合器的选用： (11)2.3.1 选用条件和原则 (11)2.3.2选用方法 (11)2.4制动器 (11)3 行星减速器设计 (13)3.1已知条件 (13)3.2设计计算 (13)3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13)3.2.2配齿计算 (14)3.3初步计算齿轮的主要参数 (14)3.3.1 啮合参数计算 (15)3.3.2确定各齿轮的变位系数× (16)3.4几何尺寸计算 (17)3.5装配条件的验算 (19)3.6传动效率的计算 (20)3.7结构设计 (21)3.8齿轮强度验算 (22)4 校核计算 (27)4.1传动比校核计算 (27)4.2开式齿轮副强度校核 (27)4.3制动器校核 (30)4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (35)毕业设计（论文）知识产权声明 (36)毕业设计（论文）独创性声明 (37)主要符号表V 垂直力H 水平力M 力矩T 回转阻力矩n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩Twe 等效风阻力矩z 齿轮齿数m 模数i 传动比a 中心距b 齿宽d 分度圆直径η传动效率1 绪论1绪论1.1 前言塔式起重机是建筑机械的重要设备。
塔式起重机在现代社会中起着越来越重要的作用，普遍使用在核电站建设，水电站建设，港口码头货物的起装，发挥着重要的作用。
随着社会的进步，科技发展人类的居住空间越来越小，人们的房子越建越高，塔机在高层建筑建筑施工中发挥着越来越重要的作用，作为塔式起重机的重要部分——回转机构，对塔机的性能起着至关重要的作用。
把塔机的最大工作幅度从55m，增加到60m,使得塔机的结构变化小，便于通用，便于加工，便于运输。
尤其是回转机构对塔机的性能的合理化设计，有利于其长周期工作。
1.2 塔式起重机在国内外相关研究情况塔式起重机（以下简称塔机）是建筑施工必不可少的关键设备，是施工企业装备水平的标志性重要装备之一。
塔机具有工作效率高、适用范围广、回转半径大、起升高度高、操作方便等特点。
除用于工业与民用建筑外，在电站施工、水利建设、造船等部门也常有应用[12]。
塔机在中国的发展：塔机产生的渊源可追溯到古老的年代。
相传在商代为了农田灌溉的需要，出现了提取井水的工具—桔槔。
这种原始的汲水工具利用了杠杆原理，由杠杆、对重与取物装置所组成。
后来为了在更深的井底汲水，我们的祖先约在1000多年前发明了辘轳，即现代绞车的雏形，它是由支架、卷筒、曲柄和绳索组成。
15世纪以后，起重装置不仅运用于农副业，而且运用于建筑业和大型水利工程中，出现了木制的能变幅旋转的起重机。
我国塔机20世纪50年代初开始起步，主要以仿制为主。
1954年由前民主德国引进的样机为蓝本生产了第一台国产塔机。
60年代，北京市建研所、北京市建筑机械修造厂和北京市一建机械队联合研制的红旗Ⅱ型轨道式下回转折叠式动臂塔机，经过建筑施工考验于1961年通过国家级技术鉴定，并于1963年将其改进。
70年代，我国独立自主开发首台上回转小车变幅水平臂、液压顶升的自升式三用（轨道式、固定式、附着式）塔机QT4-10，1973年试制了6台，并投入施工。
1984年，为加快我国塔机的技术进步，由三个主机厂和一个专业研究所联合引进法国Potain公司H3/36B、F0/23B、360B大、中、小三个机种的塔机制造技术，通过消化、吸收、国产化，我国自行研制了QTZ80和QTZ120二种机型，其技术性能达到国外八十年代同类产品的水平[6]。
90年代后，国内外市场对塔机产品的要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力及桥梁等工程不断增加。
国内开发生产的塔机产品技术性能均显著提高，起升机构采用三速电机驱动、涡流制动、电动换挡减速箱，变幅回转采用双速电机液力联轴节驱动，或采用变频调速，有多种速度，工作平稳、生产效率高90年代后，国内、外市场对塔机产品的要求越来越高，众多城市大型建筑、水利、电力及桥梁等工程不断增加。