汽车起重机回转机构设计
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QY40汽车起重机液压系统设计摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中比较典型的一种.为了设计出符合汽车起重机性能要求的液压系统，主要做了以下四项工作。
第一，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品,本文对QY40T型汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析;具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型；总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
第二，根据QY40T型汽车起重机的工作特点，确定了系统的起升回路、回转回路、变幅回路、伸缩回路和支腿回路的基本结构，并针对各单元回路的特点进行了具体的分析，进而对液压系统进行了整体设计.第三,根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，并确定了液压系统元件；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
第四，根据汽车起重机的工作特点，确定了液压装置的形式，并进行了集成块的设计。
在设计过程中,本文参考一些同类产品的液压系统设计。
结合工程实际，最终设计出了功能完善、性能良好，适合我国生产制造的汽车起重机液压系统。
关键词：汽车起重机,液压系统，性能参数，集成块THE DESIGN OF QY40 TYPE AUTOMOBILECRANE HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe design of the QY40 type automobile crane hydraulic system is the typical crane designing process.In order to scheme out the hydraulic system that meets the performance requirements of automobile crane, this article mainly do the following four tasks. First，through reading a large number of domestic and foreign information and researching about existing products on the market, this article makes in—depth understanding and analysis of the functions and working principle of the QY40 type automobile crane; having concretely analyzed the automobile crane hydraulic system of its function，composition, work characteristics and the type of system; summarized the advantages and disadvantages of hydraulic transmission in automobile crane applications。
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
随车起重机远程操作式回转锁止机构的原理及应用
随车起重机远程操作式回转锁止机构的原理及应用作者：单宝玉来源：《时代汽车》 2017年第11期摘要：本文通过对随车起重机传统回转锁止机构和远程操作式回转锁止机构的对比介绍，阐述了一种能够在底盘车下将回转锁止销轴进行插拔操作的机构，详细说明其结构组成及工作原理，并分析了此机构的优点。
关键词：随车起重机；远程操作式；回转锁止机构1概述随车起重机是配装在载货汽车上的一种辅助起重设备。
装有随车起重机的载货汽车，也简称随车吊。
具有结构紧凑、重量轻、操作简单、作业效率高、可自装自卸等特点，广泛用于各行各业的起重运输作业。
在作业时，随车吊的基座部分和转台部分通过回转装置进行回转运动；在行驶状态时，回转部分应装设回转锁止装置，防止转台和基座之间发生相对转动，损伤其他车辆或行人。
2传统回转锁止机构的结构组成及工作原理2.1结构组成传统回转锁止机构由转台1、基座2和锁止销轴3组成，如图1所示。
2.2工作原理当起重机开始作业前，需要操作人员爬到吊机上，将锁止销轴3拔出，放置在一旁，然后再开始起重作业。
当作业完成后，需要将转台1和基座2的定位销孔对正后，操作人员再次爬上吊机，将锁止销轴3插入销轴孔，然后才能上路行驶。
3远程操作式回转锁止机构的结构组成及工作原理3.1结构组成远程操作式回转锁止机构由转台1、基座2、连杆销轴3、销4、连杆5、限位块6、销7、连杆8、销9、底座10、操作杆11、弹簧定位销12和支撑板13组成，如图2所示。
3.2工作原理当起重机开始作业前，操作人员先将弹簧定位销12拔出，连杆销轴3、连杆5、连杆8、底座10和操作杆11通过销4、销7及销9的铰接方式连接，然后将操作杆11向外拉，连杆5和连杆8夹角变小，连杆销轴3在其带动下，向下运动，当连杆5运动到与右侧限位块6接触时，连杆销轴3停止下落，此时连杆销轴3已和转台1的定位销孔分离，吊机可以开始作业。
当作业完成后，将吊机转台1和基座2的定位销孔对正后，操作人员将操作杆11向内推，连杆5和连杆8夹角变大，连杆销轴3在其带动下，向上运动，当连杆5运动到与左侧限位块6接触时，连杆销轴3停止上升，此时连杆销轴3已和转台1的定位销孔结合，将弹簧定位销12插入，防止连杆销轴在重力作用下下落，然后即可上路行驶。
汽车起重机液压系统的工作原理分析及主要设计要点
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
汽车起重机构造三
回转轴承亦称滚盘，是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，但一般滚动轴承内、外圈的刚度依靠轴承座孔的刚度来保证，而回转轴承的刚度则由下车底盘的结构来保证。
一般汽车底盘的刚度很小，而回转轴承要承受巨大的轴向力、径向力和翻倾扭矩，因此，回转轴承的动圈和不动圈均需有足够的抗弯及抗压刚度和强度。
回转轴承按滚动形式分，有滚珠式和滚柱式；按滚动体的排列分，有单排、双排和多排式；按滚道形式分，有圆弧曲面式、平面式和钢丝滚道式。
1、单排滚珠式回转轴承滚道是由内座圈和外座圈合成一个整体的曲面滚道。
齿圈可以为外齿圈式，也可为内齿圈式（见图4—9）。
滚珠和导向体安装时，均由内座圈或外座圈的专用切向圆孔装入滚道，然后将安装孔堵住。
为了润滑滚盘，设有数个黄油嘴。
单排滚珠式轴承，重量轻、结构紧凑、制造成本低，允许小的安装误差，但承载能力小。
NK-250EⅢ型、NK-400EⅢ型等汽车起重机采用内齿圈式、单排滚珠回转轴承(见图4-10)。
图4-9单排滚珠回转轴承2、双排滚珠式回转轴承(a)内齿圈式(b)外齿圈式双排滚珠式回转轴承见图4-11，由上下两排滚珠、内、外座圈、间隔套及密封装置等组成。
为了安装滚珠，内座圈或外座圈由两体组装而成。
与同样尺寸的单排滚珠回转轴承比较，承载能力要大得多。
NK-160型汽车起重机采用图4-11(b)型结构的回转轴承。
3、交叉滚柱式回转轴承交叉滚柱式回转轴承见图4-12。
滚动体为圆柱式或圆锥形，单排交叉排列。
内座圈或外座圈由上下两体组装而成，便于安装和调整滚体的轴向间隙。
按滚柱交叉排列时同向滚柱的数量多少，可分为1对1、2对1、3对1，或3对2等几种排列形式。
这种回转轴承不仅能承受轴向和径向载荷，而且可以承受较大的翻倾力矩。
此外，由于滚柱与滚道的接触面积较大，增加了回转轴承的抗疲劳强度，延长了使用寿命。
与单排滚珠回转轴承比较，承载能力可增加一倍。
这种回转轴承的滚道为锥面，易于加图4-10 NK-250EⅢ型回转轴承工和保证加工精度。
汽车起重机基本结构
六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重
最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物 的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。
•第二节 轮胎起重机主要性能参数
五、工作速度 工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起
重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速 度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每 分钟的转数。
第二节轮胎起重机主要性能参数第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第一节汽车起重机部件构成第三章轮胎起重机基本结构第二节汽车起重机部件名称及分布起重钩起重臂副起重臂操纵室平衡重回转支承底盘变幅油缸驾驶室车架卷扬转台臂端单滑轮第三章轮胎起重机基本结构第三节汽车起重机部件介绍底通用的汽车底盘所谓通用的汽车底盘是指除车架更换外若有必要时其余皆采用原汽车底盘
汽车起重机基本结构、工作原理
第一章 概述 第二章 工程起重机的分类 第三章 轮胎起重机基本结构 第四章 汽车起重机工作机构 第五章 液压传动
第一章 概述
•起重机是各种工程建设广泛应用的重要起
重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建 设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现 工程施工机械化起着十分重要的作用.
第三章 轮胎起重机基本结构 •第一节 轮胎起重机产品型号表示
毕业设计(论文)lgrt35轮胎起重机总体设计开发(回转机构设计开发)
LGRT35轮胎起重机总体设计开发（回转机构设计开发）摘要汽车起重机包含了许多重要的机构，回转机构是汽车起重机的重要机制。
系统的结构是由回转机构由回转驱动装置和一个合理布局和合理安排回转支承。
可相对于下底盘和360度旋转推动汽车起重机汽车部，从而扩大工作领域，达到物料在水平面内移动的目标。
因此本次毕业设计主要是设计LGRT35轮胎起重机回转机构的整体方案。
在整个设计过程中我主要考虑的因素以及涉及计算的内容有：各力矩与载荷工况的计算以及校核，回转齿轮参数，回转支撑的选型，制动器的选择和马达的型号确定，并且最关键的是减速器的计算设计等方面的确定。
此次所设计的LGRT35轮胎起重机回转机构能够使得其上车与下车通过回转机构的相互携接从而使得整机回转轻便，进行循环工作运行自如，满足市场需求，又提高了汽车起重机的工作能力。
关键词：汽车起重机；回转机构；减速器LGRT35 overall tire crane design development(turning mechanism design and development)ABSTRACTCrane contains many important institutional system in which the turning mechanism is an important working body truck crane.Slewing rotation by the rotary drive unit and rational layout and reasonable arrangements for the two supporting means constitute the entire architecture.On the part of its can make the truckcrane chassis 360 degrees relative to the off the rotary motion, thus expandingthe working area, to achieve material moving in the horizontal plane to.This graduation design is mainly to design a set of suitable for LGRT35 Tire crane slewing mechanism scheme。
XCT80汽车起重机技术规 格_2012年8月版
XCT80汽车起重机产品简介徐州工程机械集团有限公司二○一二年七月XCT80汽车起重机简介XCT80是徐工第四代K系列汽车起重机，以K系列十多年来成熟的产品技术为依托，充分借鉴汽车起重机和全地面起重机最先进的产品技术，融入发动机、车桥、材料等相关行业最近科技成果，解决原有产品市场集中反馈，充分调研该吨位产品用户需求，为用户量身打造的一款精品机型。
XCT80采用4桥汽车起重机底盘，五节U形主起重臂，2节桁架式副起重臂。
内藏式双独立卷扬，外啮合式回转机构。
组合式平衡重。
开式系统、主泵采用变量泵，同时辅以定量泵，起升采用变量马达、回转采用定量马达满足不同需要。
负载敏感系统，提高工作效率。
计算机集成控制技术，支持多工况检测功能，使用更安全。
全模具成型覆盖件，机棚造型采用层次曲面，操纵室配置整体式大曲面操纵台，彰显大气本色。
产品作业范围广、起重性能强大，使用更加方便、安全和可靠。
(1)整机多样化配置，为用户提供更多选择为客户提供了多种配置方案，根据不同需求可以选装是否携带副臂、是否携带副卷、携带多少吨平衡重，是否需要携带更多的活动平衡重短距离转场，是否托运附加平衡重。
这些都可根据用户实际需求选配，为用户提供精益求精的服务。
同时可选重汽、潍柴发动机配置。
(2)先进的起重臂系统采用5节伸缩臂，优化的U形截面，高强度钢板，吊臂的起重性能在国内同行业中始终处于领先地位。
嵌入式臂头，减少了吊重时的扭转、旁弯、以及滑块与吊臂点接触或线接触等现象；插入式滑块增加了起重臂的有效搭接长度，能有效避免局部失稳现象发生。
(3)自主研发的全负载敏感技术，操纵平顺，微动性好负载敏感滤波技术的成熟运用，可以使系统不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，实现用户调速的要求，提供系统可控性，还可以降低液压系统能耗，降低系统发热，延长液压系统寿命。
(4)新型液压马达压力切断延时技术，保证二次起升不下滑压力切断延时功能保证临界点不抖动；起升马达内部压力切断延时技术应用，延长了原件使用寿命；主副卷平衡阀采用国际一流进口配置，闭锁性能优越，杜绝下滑。
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汽车起重机回转机构设计
摘要
近两年，我国的起重机发展迅速，在各个领域的应用也日趋广泛，但与世界先进水平还有一定的差距，主要原因是国内配套零部件落后，材质差，再有就是制造工艺水平低。
本文对QY25汽车起重机的设计做了研究，就汽车起重机整车做了大概的分析和论述，就汽车起重机回转机构进行了设计，对回转机构的主要部件—行星减速器的内部结构做了详细的分析和计算，对于中、小型汽车起重机的发展具有一定的积极意义。
关键词：汽车起重机；回转机构；行星减速器；行星齿轮传动。
Autohoist rotation organization design
ABSTRACT
In the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low.
This article has done the research to the QY25 autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation organization has carried on the design, to rotated the organization the major component planet reduction gear internal structure to make the analysis and the computation, regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense.
Key word: Autohoist; Rotation organization; Planet reduction gear；Transmission of Planet gear
目录
引言------------------------------------------------------------------------------------------1 1 概论----------------------------------------------------------------------------------------2
1.1国内轮式起重机发展概况---------------------------------------------------------2
1.2国内起重机与国外产品的差距---------------------------------------------------2
1.3轮式起重机的发展趋势------------------------------------------------------------3
1.4设计任务------------------------------------------------------------------------------4 2汽车起重机总体概述-------------------------------------------------------------------5
2.1汽车起重机的分类------------------------------------------------------------------5
2.2 QY25型汽车起重机的外形-------------------------------------------------------5
2.3汽车起重机的工作机构------------------------------------------------------------5
2.4汽车起重机的液压系统------------------------------------------------------------7 3汽车起重机回转机构设计---------------------------------------------------------------8
3.1已知参数-----------------------------------------------------------------------------9 3.2行星齿轮传动的传动类型和传动简图-----------------------------------------9 3.3行星传动的配齿计算-------------------------------------------------------------11 3.4初步计算齿轮的主要参数-------------------------------------------------------12 3.5齿轮啮合参数计算----------------------------------------------------------------15 3.6行星齿轮传动的效率-------------------------------------------------------------19 3.7行星齿轮传动的均载机构-------------------------------------------------------21 3.8行星齿轮传动的结构设计-------------------------------------------------------22。