三菱变频器_模拟量调节电机转速 实训任务
三菱plc如何用模拟量来控制变频器
三菱plc如何用模拟量来控制变频器目前，在工业控制中，越来越多地采用变频器来实现交流电机的调速。
二菱PLC与三菱变频器性能稳定、性价比高且调试易上手，二者的配合使用已在运动控制系统中广泛应用。
变频器调速控制一般采用通过变频器的控制面板或端子进行运行参数的设置。
目前，变频器运行频率的没定方案应用较普遍的一是通过电位器来调节，二是通过控制PLC设定运行参数，然后通过D/A转换模块输出模拟信号(DC 0～10 V或4～20 mA)控制变频器输出频率。
1 三菱PLC控制变频器的控制方法1.1 利用PLC的开关量信号控制变频器PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
缺点：因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
1.2 利用PLC及模块输出模拟量信号控制变频器三菱Fx1N型、FX2N型PLC主机，配置l路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的Fx2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等控制变频器转速控制。
此控制方法，PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
工业控制中使用较为普遍。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
使用中应注意通讯线不能过长。
1.3 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器利用PLC与RS-485通讯控制变频器的应用是较为广泛的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
此控制方法硬件简单、造价最低，其抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
可控制32台变频器。
三菱变频器_模拟量调节电机转速实训任务
任务（第 1 次课）任务一：高速计数器HC2模式11脉冲控制思考：1）HSC2模式11如何接线？在该模式下当启动输入端无效同时，复位信号被激活，计数器当前值能否复位（清0）？2）当高速脉冲计数到预设值时如何使脉冲发生器(Q0.0)输出停止？知识点一：PLC数/模转换( D / A )控制1.1 模拟量输入/输出模块EM235（4AI / 1AO）EM235有四路模拟量输入一路模拟量输出。
输入输出都可以0-10V电压或是0-20mA电流，可以由DIP开关设置。
电源为24VDC，由CPU224提供。
EM235的输入输出连线示意详见下图。
用DIP开关可以设置EM235模块，开关1-6可以选择模拟量输入范围和分辨率，所有的输入设置成相同的模拟量输入范围和格式。
开关1、2、3是衰减设置，开关4、5是增益设置，开关6为单双极性设置。
图 1 EM235输入输出连线1.2 数/模（D/A）转换EM235输入数值为12位（0-4000）、输出数值为15位（0-32000），其1路模拟量输出占用2路输出地址。
当EM235通过扩展电缆与主机（CPU22X）直接相连时，其编程地址为AQW0，如不是直接与主机相连，其地址分配可参考课本P129例4-1及P130表4-1。
注意：EM235输出（1路）地址分配为双字（如课本中模块5输出占用地址为AQW4和AQW6（或AQD4）；下一路模拟量输出地址分配从AQW8开始）。
即：十进制数32000对应10V电压或20mA电流输出，具有线性关系。
任务二：用EM235模块进行变频器频率给定电压控制，编程实现下列关系线。
要求在图示各段均有相应指示灯亮。
思考：1）结合实验所用的PLC类型，三菱A740变频器控制参数Pr79如何设置？如何实现“外部控制”的操作模式？2）三菱A740变频器其它相关控制参数如何设置？3）画出PLC——变频器控制电路图；4）考虑变频器的实际应用情况，编程时还需有哪些因素？5）编写调试成功的PLC程序。
三菱A700变频器实训
典型实训项目(一)——PLC模拟量控制变频器实训
典型实训项目（二）
PLC模拟量控制变频器实训
一．实训目的
1.通过实训掌握PLC控制系统的硬件电路、程序的设计方法及对编程软件的编辑和调试。
2. 掌握变频器控制系统的外部模拟量控制及外部启停控制。
二．实训设备
PLC主机一台、EM235模拟量模块一只（另配）、控制按钮5只、电位器一只、变频器一台、三相异步电机一台。
三．实训内容和实训步骤
实训内容：
通过按钮控制PLC输出继电器来控制变频启停和正反转、控制模拟量输出来控制变频器速度。
控制按钮1按制电机启停；控制按钮2按制电机正反转；控制按钮3、4、5按制电机速度；实训连线：
实训连线图
变频器设置
实训步骤：
先按图连好电路，确认无误后通上电源，将PLC程序输入到PLC，将变频按要求设置好，按控制按钮，观察实训现象。
四．实训要求
1．了解PLC主机、模拟量模块、变频器的工作原理。
2．编写梯形图程序。
3．写实训报告。
（在报告中应写出程序设计的方法、步骤和实训观察结果）。
任务5：通过模拟量控制变频电机转速
任务3：通过模拟量控制变频电机转速1.任务要求：使用FX2N-2DA模块通过PLC模拟量输出对变频电机转速进行控制。
要求对FX2N-2DA模块的功能及其接线的掌握，PLC程序编写的掌握。
任务如下：当按下触摸屏“启动”按钮时，循环开始:变频电机以D1r/min正转5秒，然后加速到D2r/min并正转10秒，接着停止5秒，再以D3r/min反转6秒，再加速到D4r/min反转10秒,再停止5秒后，变频电机D1r/min正转5秒……如此循环5次，循环结束。
(D1至D3均在触摸屏上设置)。
2.任务分析2.1任务实施思路本任务主要对变频器在模拟量给定频率模式下，使用PLC模拟量输出对变频电机进行转速控制。
使用模拟量模式控制电机，优点在于能准确的把控电机每分钟的转速。
2.2物料选择根据任务要求，在学习过程中需要用到一下设备：2.3相关知识储备熟悉2DA模块的说明书内容，伺服电机速度控制模式。
2.3.1三菱FX2N-2DA特殊功能模块FX2N-2DA型的莫逆输出模块用于将12位的数字值转换成2点莫逆输出（电压输出和电流输出），并将它们输出到PLC中。
FX2N-2DA可连接到FX0N、FX2N、FX2C和FX3U系列的PLC。
（1）根据接线方法，模拟输出可在电压输出或电流输出中进行选择。
此时，假定设置为两通道公共模拟输出。
（2）两个模拟输出通道可接收的输出为0到10VDC，0到5VDC，或者4到20mA。
（电压输出/电流输出的混合使用也可以到。
）（3）分辨率为2.5mV（0-10VDC）和4uA（4-20mA）。
（4）数字到模拟的转换特性可进行调整。
（5）此模块占用8个I/O点，它可被分配为输入或输出。
（6）使用FROM/TO指令与PLC进行数据传输。
上图为FX2N-2DA的外形尺寸和部件图2.3.2FX2N-2DA模块与变频器的接线FX2N-2DA模块的内部布线图如下：下图为变频器与FX2N-2DA模块的接线。
(完整版)A740变频调速实验指导书
广东省电子商务技师学院变频调速模块化教学指导书（三菱FR-A740型）目录实验一：变频器各部件及接线 (2)实验二：变频器的基本操作 (4)实验三：变频调速的试运行 (11)实验四:变频器的V/F曲线的测量 (23)实验五: 变频器的PU开环和闭环运行 (25)实验六: 变频器的外部操作与组合操作 (27)实验七: 变频器的程序运行 (29)实验八: 变频器的频率跳变操作 (32)实验九:变频器的多段速运行 (34)综合实验一：外接控制电路 (36)综合实验二：变频器的外部综合操作 (39)附录A（变频器各端子接线） (41)附录B（变频器各端子说明） (27)附录C(参数表） (45)附录D（异常显示一览） (51)实训项目一：变频器各部件及接线实训目的：1. 熟悉变频调器各部件的名称、位置及功能2。
了解变频器的接线实训器材:三菱FR-A740变频调器、连接导线、电动机、电源、电工常用工具实训内容及步骤：一。
根据图1-1所注明的变频调器各部件，在变频器中找出对应器件图1—1变频调器各部分名称二、安装和接线图1-2实训项目二:变频器的基本操作实训目的：1。
熟悉变频调速实验装置的操作面板2。
掌握变频器的接线3。
熟悉变频器的操作面板和按键的操作4．掌握变频器参数的设定方法实验器材：变频调速实验装置实验内容及步骤：一. 实验装置总体面板的熟悉SX－801型变频调速实验装置的操作面板见实物,在面板左侧，有KM1、KM2、KM3三个辅助接触器。
面板左上方装有一只反映供电电源电压大小的交流电压表和一只反映电机负载电流大小的交流电流表。
在面板右侧，装有一只直流毫安表(可以反映频率值）,一只直流电压表（可用于反映变频器的输出信号值）,还装有1个电位器、6个开关、2个双位选择开关和3只按钮，这些元器件均为独立元件，以供实验所需.右侧另有4列变频器控制信号引出插孔和5V直流电压源及可调24V直流电压源,以提供外部操作所需。
三菱变频器控制电机正反转调速
变频器控制电机正反转调速实训
一、实训目的
1、通过对变频器控制电机正反转调速线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2、熟悉三菱F700变频器接线和参数设置。
二、实训说明
（1）、固定三段速：按正转启动按钮，电机以速度1运行20s，再以速度2运行20s，再以速度3运行20s后停止运行。
反转同上。
（2）、六段速正反转：按正转启动按钮，电机以速度1运行10s，再以速度3运行10s，再以速度5运行10s；此后反转以速度2运行10s，再以速度4运行10s，再以速度6运行10s，停止运行。
三、操作过程
1、I/O端口分配功能表
2、接线图
3、梯形图参考程（1）、固定三段速
（2）、六段速正反转。
变频器功能参数设置与操作实训
实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法..二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数;实现变频器的参数恢复出厂值设置..2、再设置变频器参数;实现通过操作面板操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数;实现通过外接端子操作交流变频器;从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速..三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台..首先;仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料;了解变频器参数设置的方法;控制端子的定义;各参数的意义;尤其是上表中参数的意义..确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值..写出预习报告;预习报告必须填写好上表中后两列..实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要;首先恢复出厂设置;方法是：设置Pr.CL参数清除、ALLC参数全部清除=“1”;可使参数恢复为出厂设置的初始值..注意：初始化结束后;系统设定为“显示简单模式的参数”状态Pr.160=“9999”初始值;为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”;将系统改为“显示所有参数”状态..2、在V/F控制模式下变频器的初始设定模式的工作1面板操作方式工作1设置变频器参数Pr.79=“1”;将变频器设置成操作面板操作方式；2根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响..5观察频率最大为多少Hz时;能用手将异步电动机堵转即握住电机轴;电机不再能转动思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质;无论频率高低;电机输出转矩应该不变;但为什么在较低频率时却能够将电机堵转在实验报告中加以说明..2外部端子操作方式工作1按下面接线示意图所示接线预习报告中要写出图中用到的端子的意义及接线的意义..2设置变频器参数Pr.79=“2”;将变频器设置成外接端子操作方式；3通过外接端子操作和外部电位器控制频率;实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转以及电位器调速预习报告中要写出应设置的参数及参数值;操作的方法..4观察当外部电位器调至最大时;运行频率是否为变频器基准频率50Hz 如果不是调整参数使之成为基准频率50Hz..预习报告中要写出应设置的参数;操作的方法..3*、在通用磁通矢量控制模式下工作通过设置参数9、71、80、83、84使变频器工作于通用磁通矢量控制模式下;设置参数96按照步骤完成通用磁通矢量控制模式的自动参数调谐详见D700使用手册应用篇P68-69、96-97;必须仔细阅读;观察在V/F控制模式下使电动机堵转的频率在通用磁通矢量控制模式下能否还能使电动机堵转为什么在实验报告中加以说明..本实验步骤为本次实验的拓展部分;鼓励大家试做实验四交流调速系统的性能实验一、实验目的在前一实验的基础上;进一步学习对变频器的各种操纵方法及具有的功能;构成某种调速系统;实现一定方式的调速运行..二、实验内容本实验为设计型实验;要求学生自己利用高性能通用变频器组成变频调速系统;主要借助于变频器自身的功能;实现一定方式的调速运行;最好有一定的实际生产意义..学生必须提前上交预习报告;在预习报告中;必须给出系统的设计思想;原理接线图;设置的参数;实验步骤;需要记录的内容等..三、仪器设备1、三菱D700型交流变频器一台；2、交流电动机及相关实际设备..四、实验步骤1、实验前1周交预习报告;先由教师审查;直至确定其方案可行;方可进入实际实验操作；2、实验中按预习报告设计的实验步骤完成实验..五、实验要求与实验报告实验预习是保证实验正确无误、快速完成实验的前提;要求在充分预习教材及本实验指导书的附录D700使用手册应用篇的基础上;做好预习报告;预习报告不合格的不得参加实验;预习报告内容上面已经述及..实验报告内容应包括：1学生自己设计的系统方案与实验内容；2实验原理图、实际接线图；3各实验步骤中应设置的参数及参数值；4在各实验步骤的实验过程中观察到的现象、数据；4必要的分析与讨论..六、实验系统提示可以设计以下系统1可以实现多种频率运行的“多段速变频调速系统”；思考：如何事先把多段运行频率设置好2可以实现平滑起动、停止的“S曲线起/停控制”；思考：如何按照一定的要求;计算S 曲线参数如何比较实际运行中有无实现S曲线起/停3多台变频器协调运行的“同步运行速度控制系统”；思考：如何利用变频器自身的信号实现基本同步4一台变频器对多台电机的“循环变频控制系统”；思考：如何实现电机的变、工频控制切换。