饮用水桶自动清洗机设计说明书
饮用水桶自动清洗机
设计者：臧凌玉、陈龙、王琪、张立智、李震
（青岛理工大学机械工程学院，青岛266033）
作品内容简介
针对现在饮用水桶清洁人工清洗速度慢和清洗质量难以保证的问题，通过市场调查和实验总结设计研究出一种新型饮用水桶自动清洗机。研发此产品目的是：弥补现有清洁技术的不足，使用完全贴合的毛刷对桶进行清洗，做到对桶内壁和外壁无死角的高效清洁，并且采用自动化程度高的PLC编程控制，实现各功能各部分自动化配合、达到机器的自动化运转的机械装置。
我们设计的饮用水桶自动清洗机包括按其组成机构可以划分为桶的气动夹持机构a、由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构、气动夹持机构a、b、外壁清洗机构四个部分。
（1）整体UG图（2）实物图
气动夹持机构a由抱桶夹和气缸组成，两侧对称的抱桶夹固定在两侧气缸上。
由螺旋丝杠传动和多功能伸缩嵌套式多杆机构组成的内壁清洗机构由多杆机构、截水皮套、锁紧机构、弧状积水槽、多杆导轨、污水槽、导管、螺旋丝杠传动机构、传动导轨、电机、带传动机构、尼龙刷。多功能伸缩嵌套式多杆结构安装在螺旋丝杆传动机构上，并依靠螺旋丝杆传动机构达到预定位置，多杆导轨位于杆的一侧用于固定杆的传动方向，截水皮套位于多功能伸缩嵌套式多杆结构内杆与外杆之间，防止水沿内杆流入外杆。锁紧机构分两部分：锁紧槽位于外杆处于竖直方向间隔一定位置处，用于固定杆的形状；弹性锁紧球位于多杆的外杆上。弧状积水槽固定与外壁刷桶机构的下方，用于接住外壁清洗流下的污水，下连导管，把污水倒入污水槽中。传动导轨固定在螺旋丝杠传动一侧，用于固定导轨的传动。带传动机构一侧连螺旋丝杠传动，一侧连电动机，提供动力。多功能伸缩嵌套式多杆结构内壁粘附尼龙刷气动夹持机构b由圆环形滑槽、气缸、旋转触头、锁紧固定开关、抱桶夹。两个气缸分别
固定在机架上，圆环形滑槽分两半固定在两侧气缸上，抱桶夹和锁紧固定开关及旋转触头与桶活动配合，并通过锁紧固定开关与桶状外毛刷相固定然后通过抱桶夹抱住桶。
外壁清洗机构及桶底盖刷：桶底上部固定机架、桶底盖刷转轴、桶底盖刷、滚轮、桶状外毛刷、空心轴管、固定轴承、法兰盘。桶状外毛刷内壁粘附尼龙刷，桶状外毛刷通过法兰盘固定在空心轴管上，空心轴管内径大于桶口直径、外壁通过轴承固定在机架上，桶底上部固定机架成圆形一侧固定在机架上一侧固定几个滚轮用固定桶。桶底盖刷通过桶底盖刷转轴固定在机架上位于桶状外毛刷的上部。
具体实施过程：该机器先移动桶底盖刷，待水桶倒置进桶状外毛刷槽中，桶底盖刷复位。启动气动夹持机构b，气动夹持机构启动将圆环形滑槽合拢，抱桶夹在圆环形滑槽的作用下向里推动从而实现在桶腰部分将桶夹紧，将水桶和桶槽连为一体。
空心轴旋转带动桶状外毛刷转动，螺旋丝杠传动机构带动多功能伸缩嵌套式多杆伸进水桶内，当杆顶触及桶底杆受力展开成与桶壁贴合形状，弹性锁紧球卡住上部锁紧槽使形状固定，刷桶底与桶下半部分，到达上极限后向下运动继续刷桶的上半部分和桶口直至杆触及桶口然后弹性锁紧球受力收缩恢复原状与卡住下部锁紧槽。同时桶底盖刷在桶的旋转之下将桶底外部清洁。待伸缩杆清洗完桶内壁在力的作用下恢复原状从桶口撤出后，气动夹持机构松开分离，使桶状外毛刷与桶分离。气动夹持机构b启动，此时桶固定不动，桶状外毛刷相对桶旋转内附毛刷条对桶外壁进行清洗。为保证排水可控，空心传动轴与多功能伸缩嵌套式杆出连接弧状积水槽，保证刷外壁的水收集到弧状积水槽中，同时上连导管将水排入污水槽中，嵌套式多功能伸缩杆的内杆与外杆之间均有截水皮套防止水沿多功能伸缩嵌套式多杆的内杆杆进入外杆。
整个过程除了放桶、取桶步骤外均由PLC编程控制，以行程开关，时间继电器等组成自动化控制电路实现程序、步骤的可控、可靠的自动化运行。
其主要创新特点是：由桶状外毛刷对饮用水桶进行固定，固定牢靠的同时实现刷桶的目的；多功能伸缩嵌套式多杆结构张开与桶壁贴合，收缩成一根杆便于从桶口撤出；两种不同结构不同形状的气动夹持机构，方便内外壁清洗的转换；螺旋丝杠传动系统带动伸缩杆上下移动，通过行程开关控制行程且自锁性好；双轴承固定空心轴杆同轴度高；桶上部固定机构滚轮减少摩擦力，同时实现桶槽不会左右晃。桶底盖刷的设计实现桶底清洗的同时给桶底一个支持力，固定程度高。
联系人：臧凌玉联系电话： Email：
1研制背景及意义
经调查了解，市场上常会出现这种情形，某消费者反映家里桶装纯净水有时候喝起来有股说不上来的异味，甚至还发生过几次因为喝了这种纯净水导致拉肚子的事情。一开始怀疑是纯净水有问题，但是换了几家，纯净水有异味的问题还是时常出现。事实上，这位消费者遇到的问题很普遍。
随着人们对饮用水质量要求的不断提升，饮用水销售一直处于旺季不见消退，桶装水市场再次成为关注焦点。很多消费者很关心饮用水的卫生安全问题，看似晶莹剔透的大桶水水桶，往往也会成为我们生活中容易忽视的健康“杀手”。一些清洁性达不到要求的的水桶甚至很多在市场上流转。
这是因为现在大桶水清洁主要靠人工清洗，但存在两个问题：一是人工清洗速度较慢，二
就是清洗质量一般。在科技发展迅猛的今天，机器是各个工厂的重要组成部分，针对人工刷桶所存在的问题，我们决定做新型饮用水桶自动清洁机来有效改善所存在的各种问题。我们改进的新型刷桶机通过伸缩杆的配合能够实现桶的全面刷洗，可以用于大批量的生产作业中，缩短劳动时间及节约劳动力，降低加工成本，较好的解决了饮用水桶清洗难难，依赖手工的问题，并使刷桶效率和刷桶质量有所提高，实现高效、低耗、低成本绿色清洁生产。
现在存在一些刷桶机主要用毛刷清洗，清洗度得不到保证。
2主要功能和性能指标
主要功能：
1、内壁清洗机构：通过螺旋丝杠传动带动多功能伸缩嵌套式多杆进给运动，将旋转运动转换成直线运动自锁性高且通过行程开关控制行程可控性高，多功能伸缩嵌套式多杆结构通过弹性锁紧球和锁紧槽和桶支撑力的共同作用实现桶内壁刷的转换，贴合桶壁深层清洁。
2、气动夹持结构a：通过气缸和抱桶夹共同作用实现桶的夹紧。
3、气动夹持机构b：使通过气缸的推力推进圆环形滑槽闭合，推进旋转触头通过锁紧固定开关使抱桶夹抱紧桶并且与桶状外毛刷固定使桶与桶状外毛刷在旋转触头在圆环滑槽里旋转的限制下旋转。
4、外壁清洗机构：通过桶状外毛刷固定桶的同时也可以实现对桶外壁无死角清洗，空心轴管双轴承固定稳定且桶槽上部固定机构使桶槽稳定固定，桶底盖毛刷实现桶底清洗的同时给桶一个支撑力、限制力。
性能指标：
每分钟清洁水桶数量：8-10个清洗清洁度达98%。3各机构的设计
3.1内壁清洁机构的设计
3.1.1多功能伸缩嵌套式多杆结构的设计
我们市场研究了解了桶的基本尺寸如下
因此可以得出如下结论：
绝大多数的水桶直径在24~25之间，占总量的98%。绝大多数的桶口直径在5.0~6.0之间，占总量的99%
基于以上参数，我们最后确定参数杆1：106.25，杆2:131.75，杆3:131.75，杆4:106.25，杆5:110.5，杆6:55.25,7、17锁紧槽之间的距离为161.5，杆8：外杆，9：多杆导轨。
我们经过多方查询、调查决定多杆我们采用聚碳酸酯，这种材料安全无毒，无色透明，耐热耐冲击，阻燃，在普通使用温度内都有良好的机械性能。
基于以上的性能我们选择聚碳酸酯来制作清洗水杆。
采用碳纤维树脂材料，因为碳纤维主要是由碳元素组成的一种特种纤维，其含碳量随种类不同而异，一般在90%以上。碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。碳纤维比重小，因此有很高的比强度。碳纤维是一种力学性能优异的新材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7~9倍，抗拉弹性模量为23000~43000Mpa亦高于钢。因此CFRP的比强度即材料的强度与其密度之比可达到2000Mpa/(g/cm3)以上，而A3钢的比强度仅为59Mpa/(g/cm3)左右，其比模量也比钢高。所以完全满足我们轻质高强度，高韧性的要求。
3.1.2滚轴丝杠传动机构的设计
我们根据工作效率我们要用的工作效率600mm/min，而我们电机选择的工作速度为120r/min，导程为5的滚珠丝杠。
参照上图的基本参数，我们选择轴承钢的2005，轴承钢（earing steel）是用来制造滚珠、滚柱和轴承套圈的钢，有高而均匀的硬度、耐磨性和高的弹性极限。轴承钢的化学成分均匀性、非金属夹杂物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分严格，是所有钢铁生产中要求最严格的钢种之一。1976年，国际标准化组织ISO将一些通用的轴承钢号纳入国际标准，把轴承钢分为：全淬透型轴承钢、表面硬化型轴承钢、不锈轴承钢、高温轴承钢等四类共17个钢号。所以轴承钢的选择完全符合我们的具体要求。
3.2气动夹持机构a的设计
夹持机构1由气缸和抱桶夹组成，抱桶夹的区率为220mm，碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。碳纤维比重小，因此有很高的比强度。碳纤维主要是由碳元素组成的一种特种纤维，其含碳量随种类不同而异，一般在90%以上。碳纤维具有一般碳素材料的特性，如耐高温、耐摩擦、导电、导热及耐腐蚀等，但与一般碳素材料不同的是，其外形有显著的各向异性、柔软、可加工成各种织物，沿纤维轴方向表现出很高的强度。碳纤维比重小，因此有很高的比强度。碳纤维是一种力学性能优异的新材料，它的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7~9倍，抗拉弹性模量为23000~43000Mpa亦高于钢。因此CFRP的比强度即材料的强度与其密度之比可达到2000Mpa/(g/cm3)以上，而A3钢的比强度仅为59Mpa/(g/cm3)左右，其比模量也比钢高。所以完全满足我们轻质高强度，高韧性的要求。
基于以上的性能我们选择碳纤维材料制作抱桶夹。
3.3气动夹持机构b的设计
气动夹持机构b由圆环形滑槽、气缸、旋转触头、锁紧固定开关、抱桶夹。主要靠圆环形滑槽将旋转触头固定在一个滑道中，所以滑道的直径为外桶槽的直径加旋转触头加一部分间隙，所以我们设计的直径为420mm，中间的锁紧固定开关主要依靠弹簧的弹性模量，我们选择的弹簧的弹性模量为20。
抱桶夹的材料我们用碳纤维树脂，圆环形滑槽我们采用强度大的不锈钢，不锈钢的主要元素有：铬,是给不锈钢提供高的钝化能力,使其具有高耐蚀性的基本元素；镍,镍是扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素；碳是强烈扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素是镍的30倍；钼是铁素体形成元素,提高不锈钢在酸类介质,特别是含氯离子的介质中耐蚀性；铜对奥氏体起稳定作用；不锈钢中加入钛和铌是防止晶间腐蚀；硅是铁素体形成元素,能提高不锈钢在氧化性介质中的耐腐蚀性能；锰是扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素；氮是强烈扩大钢的奥氏体区域和稳定奥氏体组织的元素,是镍的25倍；硫和硒,他们主要改善切削加工性能,对防腐蚀是不利的。所以我们选用不锈钢完全符合要求。弹簧用弹簧钢：弹簧钢，是指由于在淬火和回火状态下的弹性，而专门用于制造弹簧和弹性元件的钢。弹簧钢主要是有好的弹性，又由于它是在动载荷环境条件下工作的，所以对制造弹簧的材质最主要的应有高的屈服强度；在承受重载荷时不引起塑性变形；应有高的疲劳强度，在载荷反复作用下具有长的使用寿命；并有足够的韧性和塑性，以防在冲击力作用下突然脆断。
3.4外壁清洗机构及桶底盖刷
3.4.1桶状外毛刷及固定穿动机构
3.4.1桶状外毛刷及固定传动机构
我们调查到桶的最大直径为24.19，所以考虑到毛刷及夹子的空隙所以我们设计的尺寸为300mm，空心管的内径大于桶的外径，桶的外径为50.5，结合市场实际情况我们买的光轴的内径54，外径65，同时法兰盘的尺寸为国标65的，轴承为国标65的。
轴承的材料是轴承钢（earing steel）是用来制造滚珠、滚柱和轴承套圈的钢，有高而均匀的硬度、耐磨性和高的弹性极限。轴承钢的化学成分均匀性、非金属夹杂物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分严格，是所有钢铁生产中要求最严格的钢种之一。完全符合要求。空心轴管我们采用无缝普通碳素钢管为一种中空的长条圆形钢材，是一种经济的断面钢材，是钢铁工业中的一项重要产品，其按生产方式分为无缝管和焊管两大类，按材质分为普通碳素钢管、合金钢管、轴承钢管等多种类，安全可靠、卫生环保、经济适用。
3.4.2桶底盖刷的设计
桶底盖刷下端附尼龙毛刷，尼龙为韧性角状半透明或乳白色结晶性树脂，作工程塑料的尼龙分子量一般为1.5-3万。尼龙具有很高的机械强度，软化点高，耐热，摩擦系数低，耐磨损，自润滑性，吸震性和消音性，耐油，耐弱酸，耐碱和一般溶剂，电绝缘性好，有自熄性，无毒，无臭，耐候性好，染色性差。缺点是吸水性大，影响尺寸稳定性和电性能，纤维增强可降低树脂吸水率，使其能在高温、高湿下工作。尼龙与玻璃纤维亲合性十分良好。常用于制作梳子、牙刷、衣钩、扇骨、网袋绳、水果外包装袋等等。无毒性，但不可长期与酸碱接触。我们主要利用的是无毒性的特点，盖子的材料我们采用碳纤维树脂材料。
3.4.3桶上部固定机构
这部分主要有消除摩擦力的滚轮，和起固定作用支架，支架采用高强度的黄铜以锌作主要添加元素的铜合金﹐具有美观的黄色，且强度高。本着滚轮性价比高的想法，我
们采用不可旋转的滚轮，起固定支撑的作用。
3.4.4排水可控设计
这部分由弧状积水槽、导管、截水皮套组成。刷外壁的水收集到弧状积水槽中，同时上连导管将水排入污水槽中，嵌套式多功能伸缩杆的内杆与外杆之间均有截水皮套防止水沿多功能伸缩嵌套式多杆的内杆杆进入外杆。截水皮套，弧状积水槽均有橡胶材料组成：具有可逆形变的高弹性聚合物材料。在室温下富有弹性，在很小的 外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度（T g ）低，分子量往往很大，大于几十万。所以橡胶材料完全符合我们的要求。
4 理论设计计算
4.1电动机的设计：
我们需要用两台电动机，一台电动机用于带动桶做旋转运动，一台用于驱动螺旋传动机构。
驱动桶旋转运动的电动机：考虑到我国家庭用电的实际电压均为220V ，因此选择额定电压为220V 的电动机，选择电动的转速600转/分，旋转半径为0.02m,估计所设计电动机的最大负载约为400N ；
根据公式得：
KW V F P 08.060
10004.00600200601000=???=??= 从以上各个方面因素考虑，宜采用YL 系列单相异步电动机（YL8024-750W ），技术参数如下。
主要性能参数为：
功率：90W
电压：220V
转速：600r/min
安装结构型式: 立式
用于驱动螺旋运动的的电动机:考虑到我国家庭用电的实际电压为220V ，因此选择额定电
压为220V 的电动机，选择转速为120r/min 。估计所设计的电动机最大负载约为160N ，旋转半
径为0.01m 。
根据公式得
KW V F P 016.060
100010.0120160601000=???=??=
从以上各因素考虑，宜采用交流微型电机60YCJ10/4-30。
主要性能参数为：
功率：25W
电源：220V
转速：120r/min
安装结构型式：立式
同理我们需要的电动机一般负载要求，转速100r/min 左右，满足第一台各种参数的电动
机均符合要求，而且负载转速要求更低所以25W 左右的电动机便能满足其需求。所以其他电动
机也选择交流微型电机60YCJ10/4-30，即可。
4.24.2螺纹的设计及校核
结合本装置的实际运用，电动机开始动作，考虑到一定的安全系数和加工时还有物料的进
入，通过传感器测得载荷为F=100N.
1)在拉力F 的作用下，各个螺栓分担的载荷拉力
N Z F F a 254100===
2)对于一些有密封要求的连接要有一定的预紧力，
预紧力： a F F ?=6.11 （本设计取1.8）
3)则每个螺栓的总拉力F2：
;12a F F F +=
求得 N F 656.125252=?+=
4)计算拉伸强度：
[]σσπ17.5
44414.365414.32
=
÷??=??? ????? ????=d d F 故强度要求满足。
4.3轴承的设计及校核
由于我们同心的精由度不是很高，所以我们选择6号深沟球轴承，如下图我们知道我们选用的轴承必须满足寿命极限即必须大于1000000。
C ε×1=P ε×L 10
L 10=(C/P)ε×106
r
若轴承工作转速为n r/min ，可求出以小时为单位的基本额定寿命
-基本额定寿命，长以106为单位；ε-寿命指数，球轴承ε=3，查手册得其中P-当量载荷，L
10
=1、可靠度为90%为依据的。由上式可得轴承的寿命远远大于106所基本额定动载荷C是以L
10
以完全符合要求。
4.4多杆结构的强度校核
经过我们的设计实验分析，多功能伸缩嵌套式多杆结构的
设计基于原先的尺寸设计完全能够伸展开成我们需要的
形状，并且杆的变形量完全在杆的弹性范围之内。
4.5带的强度校核
铸铁式制V带有以下几种形式：实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式，由于我们采用的直径比较小所以采用实心式。已知电动机的额定功率为90W，，转速为n1=60rmin，选取传动比i=2，采用普通V带传动。
Pc=KA×P =1.1×90=99 （查表得KA=1.1）查资料取Y型，主动轮基准直径=900mm，则从动轮的直径为9002=1800mm。
V=лn
1d
d1
/6000×1000=0.02826≦35m/s,
确定带的中心距根据0.7（dd1+dd2)≦a0≦2(dd1+dd2)
1890≦a0≦5400
设定中心距a0=4000，Ld=2a0+л/2(900+1800)+(1800-900)2/4×250=12000 a=a0+（Ld-Ld'）/2
a1=180°-（dd2-dd1）/a×57.5°
Z=Pca/（P0+ΔP0）KdKl=2.08
所以我们选用Y型带，2根。
正在申请国家级实用新型专利一项。
5.创新点及应用
5.1五大创新
1由桶状外毛刷对饮用水桶进行固定，固定牢靠的同时实现刷桶的目的；
2、多功能伸缩嵌套式多杆结构张开与桶壁贴合，收缩成一根杆便于从桶口撤出；
3.两种不同结构不同形状的气动夹持机构，方便内外壁清洗的转换。
3.螺旋丝杠传动系统带动伸缩杆上下移动，通过行程开关控制行程且自锁性好。
5、双轴承固定空心轴杆同轴度高；
6、桶上部固定机构滚轮减少摩擦力，同时实现桶槽不会左右晃；
7、桶底盖刷的设计实现桶底清洗的同时给桶底一个支持力，固定程度高。
8.此产品能够配合PLC系统控制，自动化程度高，大大节约人力，符合现代社会高速发展的快节奏。
5.2应用前景
随着人们对饮用水质量要求的不断提升，饮用水销售一直处于旺季不见消退，桶装水市场必将迎来更多的饮用水灌装公司的加入，随着很多消费者很关心饮用水的卫生安全问题，灌装公司也会重视饮用水桶的清洗问题。我们新型机器的研制成功的解决了饮用水桶人工不易清洗的问题，必将给灌装公司以新的启示，我们的机器必将受到广泛的欢迎。
参考文献
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自动制钉机的原理方案设计53
1 引言 1．1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状 1970年到1979年，国际制钉机业飞速发展．尤其是美国、德国、日本、韩国和我国台湾省等国家和地区，利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。近年来工业发达国家在集团优势差。我国,技术含量越高的制钉机产品质量越差,而质量差的产品,很难参与国际制钉机发展上速度不快，甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。 1.1.2 我国制钉机的发展现状 国内制钉机产品的生产工艺落后，产品质量挡次较低。中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展,从无到有,从弱小到强大。但总的来说,规模小的企业偏多,营业收入低,竞争,更谈不上形成品牌。据了解，美国，西欧和日本一年共消耗制钉机近20万。而作为手工产品著称的我国大陆，出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的l%～1．5 %，显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口10万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国。1．2 ADAMS软件 ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用
蔬菜清洗机的设计
摘要 蔬菜是人们日常生活所必需的主要食品之一，也是人们必需的维生素、矿物质、有机酸、食用纤维等的主要来源，这些都是人体不可或缺的营养成分，它在人们的日常生活中起着重要的作用。蔬菜清洗主要是为了清除蔬菜表面的泥沙、杂质、寄生虫卵等，为后续的蔬菜加工提供干净的菜源，它是蔬菜加工过程中的重要环节。净菜加工是新鲜蔬菜经过挑选、清洗、整理、沥干、包装等工序处理后，以小包装的形式上市销售的洁净型商品蔬菜，净菜具有干净、卫生、方便、安全等特点，它的发展前途和市场前景十分广阔[1]。当前，我国的蔬菜清洗仍以手工为主的清洗方式，手工清洗具有劳动强度大、效率低、耗水量大、清洗分散等缺点，而蔬菜加工将朝着保鲜、营养、方便的方向发展，手工清洗自然不能满足蔬菜加工的需要。因此，采用蔬菜清洗机或清洗设备，可以提高劳动生产效率。针对目前状况设计了蔬菜清洗机械，已有的蔬菜清洗机械清洗叶类蔬菜时对蔬菜损伤较大，不适用。为此本文综述了一些新型蔬菜清洗机。该类清洗机械能有效去除蔬菜表面的污染物，对蔬菜（包括叶类蔬菜）结构无损伤且对蔬菜中的细菌也有一定的杀灭作用。 关键词：蔬菜；清洗机械；超声波；气泡；灭菌
Abstract Vegetable is the stable food that people necessarily acquire in everyday life , and the vital source of vitamin, mineral substance, dietary fiber and so on. Vegetable is the indispensable nutrition in our bodies , and play a role in daily life. Vegetables cleaning is to remove the surface of the sediment, impurities and parasite eggs, vegetables for subsequent processing to provide a clean source of food, it is the important link in the process of vegetable processing. Clean vegetables processing is a fresh vegetable after picking, cleaning, sorting, drain well, packing and so on process after processing, the sale in the form of small package of clean vegetables type goods, clean vegetables has many characteristics, such as clean, hygiene, convenience, safety, and the future development of it market prospect is very broad. Dominated by hand at present, China's vegetable cleaning method, manual cleaning, with large labor intensity, low efficiency, high water consumption, and clean dispersion, etc, and vegetable processing will develop in the direction of the preservation, nutrition, convenience, manual cleaning cannot meet the needs of vegetable processing. Therefore, using vegetable cleaner or cleaning equipment, can improve labor productivity. According to the resent position, the vegetable cleaning device was designed, the existing washen of vegetable is prone to damage the leaf-vegetable and is unfit for leaf-vegetable cleaning. Therefore, A new-style washer of vegetable was developed. The machi ne’s washing force is ultrasonic and air bubble. When the washer is used to clean vegetable, the contamination of vegetable surface is clear away effectively and the bacterium is killed to a certain extent and the vegetable organizational structure (including leaf-vegetable) is not damaged. Key Word: vegetable; washer; ultrasonic; air bubble; killing bacteria
自动制钉机设计说明书
自动制钉机设计说明书 自动制钉机设计说明书 学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员: 指导老师: 魏春梅 1 目录 一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过
程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21) 2 一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 ,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为 mm(2)铁钉长度为25,80; (3)生产率为60枚/min; (4)最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 (3)机械运动方案的评价和选择。 (4)拟定机械传动方案。 (5)设计飞轮和确定电动机型号。 (6)画出机械运动方案简图。 (7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。二(机构工作原理 , 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径 相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 3 1)校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2)冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
超高压清洗机设计
SL-10027 高压水射流清洗机做简要介绍 一、市场分析 1、高压水冲毛机 高压水冲毛机（清洗机）系用于混凝土浇筑施工中混凝土水平施工缝表面冲毛处理的专用机械，是高压水射流技术在生产实际中的一种应用。该机以清水作为工作介质，自来水经高压泵加压后，经节流阀、喷枪、喷嘴，使高压水变为高速射流打击于混凝土表面。在高压水流的冲蚀作用下，混凝土表面乳化皮层迅速剥落呈粗砂状，从而达到表面处理要求。可用于电力、石油、化工、轻工等各工业部门的管道、
管束内外壁，容器与罐槽内壁的清洗剥层；车辆、船舶、闸门及钢质设备的表面除锈、除脂；市政管道疏通、清洗；铸件清理等工作。其驱动力有电机或内燃机两种方式，以供用户选择。 2混凝土冲毛 ·混凝土输送带的冲洗、喷雾、保湿 ·大型混凝土清除和剥离钢筋 ·混凝土结构的水清拆 二、机型扩展 其中，本机型可以扩展为表格中对应的流量和压力，以适用于不同行业的清洗。 三、本机组成 SL-10027 型高压水射流清洗机，本机包含01部套-调压部套02部套-泵体部套03-柱塞筒部套04-压力显示部套05-传动箱部套06-底架部套07-外罩部套08-润滑冷却部套09-电气控制部套。 四、维护
1、本机需要由我公司技术人员定期进行维护，客户只需要定期从我公司处购买相关配件即可 2、本机保质期一年，本机各种密封件和易损件都是非标生产，用户购买密封件和易损件必须从我厂购买，保证了我公司的售后服务的持续利润。 3、本机首次使用时，要有公司技术人员进行培训，才能进行操作。 五、利润 本机总成本5万左右，市场价11万左右。
六、性能特点 1、进水系统 –采用增压泵进水，避免气蚀现象的产生 –采用高精密过滤器过滤，保证不会有任何杂质进入泵体内部； –大口径管路，保证进水充分要求； –采用能量包分配形式进料，保证每个缸体的充分进料； –卡箍式易装拆结构，并且容易清洗； 2、泵体系统 –进排阀采用大流道上导向式蝶阀结构，有效地降低泵体内部泄漏，充分保证流量达到设定值； –阀芯阀座采用切削金属用的工具钢，非常耐磨，使用寿命很长； –独立的单向阀阀套设计，安装维修迅速方便； –整体锻造的不锈钢泵体经严格的固溶和探伤处理，极为坚固耐用； –分体式耐高压泵体，解决高压应力集中而产生的泵体开裂； –采用三段式泵体设计，增强了泵体的安装强度，同时维护更加方便； 3、柱塞和柱塞筒系统 –往复柱塞采用组合式等压双向密封结构，密封可靠耐用；
蔬菜清洗机的特点
在现今市场上大部分水果、蔬菜都有使用农药、各种化学保鲜剂及防腐剂、各种生长激素。这些农药，激素等对人体有害的物质，如果人体过多摄入这种有害物质时间久了会对人的身体产生极大地伤害，做好果蔬的清洗工作成了一件很重要的事情。如何更好、更有效的清洗掉呢？那下面就给大家介绍一下蔬菜清洗机，蔬菜清洗机它可以有效降解果蔬、瓜果的残留农药，蔬菜清洗机能迅速氧化分解附着在果蔬表面的农药、激素及虫卵，可防腐保鲜，消除异味，适合于各种水果、蔬菜的清洗。祛味，可杀菌除臭，避免细菌大量繁殖，延长食物储存期，防止食品窜味等。 蔬菜清洗机的特点： 蔬菜清洗机会受到消费者的喜爱，一定是有它独特的特点吸引消费者，接下来就给大家介绍一下蔬菜清洗机是有哪些吸引着消费者的特点。 蔬菜清洗机：气泡清洗机采用网带进行传送，水果蔬菜清洗机厂家高压气泵产生气体使蔬菜在清洗机内的强烈翻转运动，有效分离蔬菜表面附着物及杂质，同时由于物料是在汽水混合物中产生的翻腾运动，有效避免了清洗过程中产生的碰、磕、划伤等对物料的损伤现象。在物料输送过程中，增加了喷淋清洗功能，使物料在完成汽水浴清洗后，再经过喷淋清洗，该道工序的作用是将物料表面的脏水替
换去除，提高物料的清洗效果，同时，外来的清洁喷淋水在对物料进行二次清洗后，杀菌八宝菜的全套设备水自动流入水浴槽中，达到替换补充水浴槽内的清洗水，保持了水浴槽内水质的清洁度，即提高了清洗水的利用率，又增加了清洗效果。蔬菜清洗机有使用寿命长等特点，符合食品卫生要求。蔬菜清洗机采用先进设计方案，内胆式结构，在清理杂质方面，达到无死角，干净卫生，截留物易清理的特点。设备噪音较小，操作简单，维修方便。能够提高劳动效率，降低生产成本。 公司简介： 诸城市德川工贸有限公司是国内生产滚揉机，真空包装机，斩拌机，蔬菜清洗机，巴氏灭菌等食品机械的专业制造商，集研发、生产、销售、服务于一体的制造公司。公司拥有多年专业制造经验及技术，拥有中高级工程师及专业高级技师多名，并有一支技术精湛、素质优良的队伍，完善的售后服务网络使德川机械赢得了广大用户的高度赞誉。 德川工贸在坚持企业经营宗旨的前提下，不断改良创新，产品已在多个领域广泛使用，不仅畅销全国各地，并出口多个国家和地区。进一步满足了广大顾客的需求，成为消费者心中信赖的品牌。
超声波清洗机说明书
目录 一、超声波清洗的工作原理------------------------------------ 2 二、产品技术特点------------------------------------------------ 3 三、产品使用说明------------------------------------------------ 4 四、注意事项------------------------------------------------------ 6 五、保养须知------------------------------------------------------ 8 五、故障的检测与排除---------------------------------------------- 9 电源必须接地!!!
一、超声波清洗的工作原理 频率高于20KHZ的声波被称为超声波，声波的传播，亦是能量传递的一种方式。液体中，存在微小的气泡（空化核），当超声波以正压和负压交替产生（其交替的频率是每秒钟数万次）的形式在液体中传播时，这些小的空化核会在负压区因负压的突然产生而迅速长大，又会在正压区因正压的突然产生而急速闭合破裂，这就是超声空化（Ultrasonic Cavitation）。空化作用可以把声场能量集中起来，伴随着空化泡崩溃瞬间，在液体的极小空间内将其高度集中的能量释放出来，形成异乎寻常的高温（>4000oC）和高压（>5×107pa）。当被清洗工件浸没于清洗溶液中时，超声波以强大的空化效果作用于工件的内外表面，故其特别适合于复杂多孔、不能有硬物擦洗的光洁表面。 本机利用超声波的物理清洗作用及清洗介质的化学作用两者的完美结合，并优化选择超声频段及功率密度，实现对各种零部件内外部油污、积碳、胶质等污物充分、彻底的清洗。
超声波清洗机系统设计
目录 1 绪论 (2) 2 方案论证 (3) 2.1 控制器部分设计方案 (3) 2.2 频率调节电路设计方案 (3) 3 系统设计方框图 (3) 4频率产生电路设计 (4) 4.1 SG3525芯片介绍 (4) 4.2 SG3525原理 (4) 4.3 SG3525应用电路 (7) 5功率调节电路设计 (8) 5.1 所用芯片介绍 (8) 5.2 PWM工作原理 (8) 5.3 输出电流采样 (9) 5.4 单片机控制系统 (9) 5.4.1 ATMEGA16L介绍 (9) 5.4.2 单片机最小系统 (11) 6 键盘电路 (11) 7 显示电路 (12) 8 功放电路 (13) 9 软件控制系统 (13) 10 结束语 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16) 附录一电路原理图.................................. 错误！未定义书签。附录二程序清单. (18)
1 绪论 随着社会的发展，科技的进步，人们的要求也是越来越高，不仅要求产品拥有先进的技术，还要求产品外观具有一定的美观舒适经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。 清洗是指清除工件表面的液体或固体污染物，使工件表面达到一定的洁净。清洗过程在日常生活中非常常见。清洗过程是清洗介质、污染物、工件表面三者之河的相互作用，是一种复杂的物理、化学作用过程。清洗不仅与污染物的性质、种类、形态以及粘附的程度有关，也与清洗介质的理化性质、清洗性能、工件材质、表面状态有关，还与清洗的条件如:温度、压力以及附加的超声振动、机械外力等因素有关。 超声技术出现在二十世纪初期。近一个世纪的发展表明，超声技术是声学发展中最为活跃的一个部分，如今它已经渗透到国防建设、国民经济、人民生活和科学技术等各个领域。1995年9月在德国召开的首届世界超声学大会，集中体现了超声学发展的这、一强劲协头。超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术之一，目前在工业、国防、医药卫生和环境保护各个领域得到广泛的应用。在国民经济中，对于提高产品质量，保障生产安全和设备的安全运行，降低生产成本，提高生产效率具有特别的潜在能力。因此，我国在近十年来，对超声技术的研究与应用十分活跃。超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束、定向及反射、透射等特性。超声波作为一种能量形式，通过它或它引起的超声空化，与传声媒介相互作用而产生的种种效应，已经在物理、化学、生物以及医药等基础研究和应用技术开发中展示出十分广阔的前景。利用超声的高频率、大功率以及高强度去改变作为媒介的物质的特性，采用合适的声参数和声波形会产生其他手段所达不到的效果。超声对媒介具有机械作用、热作用、生物医学作用以及化学作用等。用超声波使物体或物性变化的功率应用称功率超声。功率超声是超声学中，研究超声能量对物质进行处理的一个学科分支。目前，超声技术的研究和应用的范围，已经从船舶、冶金、机械等领域扩大到二十多个工业部门，并取得了很好的社会效益和经济效益。将被清洗零件浸没在清洗液中，向清洗液辐射超声，并产生空化，由空化气泡运动产生的微冲击流或由气泡崩塌产生的高强度冲击波，作用于附着在零件表面上以及零件表面微孔、细缝中的污垢，促使这些污垢脱落或加速溶解，从而达到情洗的目的。这种清洗方法叫做超声清洗。超声清洗是一种清洗硬物体表面的方法，属物理清洗。超声清洗是功率超声应用的一项。在液体中加入超声波震动的能量，产生空化作用，丝用于清洗、乳化。其特点是速度快、质量高、易于实现自动化。在各种化学的、物理的、机械的清洗方法中，超声清洗是最理想、最有效的一种。超声清洗特别适用于清洗表面形状复杂的_L件，如对于精密工件上的孔穴，狭缝，凹槽、微孔以及暗洞等处，通常的物理洗刷方法难以奏效，利用超升清洗则可以取得理想的效果。在某些场合中，还可利用水剂代替有机湃液作为清洗液才进行清洗，或适当降低清洗液的酸碱度，达到保护被洗涤物的目的。在一些难以清洗并有损人体健康的场合，如对核
自动制钉机机械原理课程设计
机械原理课程设计 题目名称自动制钉机 专业班级 15机制（专升本） 学生姓名刘备 学号 指导教师诸葛亮 机械与电子工程系 二○一六年六月十六日
目录 一、机械原理课程设计任务书 (3) 二、设计内容 (4) 1.根据工艺动作要求拟定运动示意图 (4) 2．各机构的选型设计 (5) 2.1选型设计 (5) 2.2自动制钉机的功能分解 (6) 2.3系统运动转换功能图 (9) 3.方案的比较 (9) 4.执行机构设计过程 (12) 4.1.连杆机构 (13) 4.2夹紧凸轮 (13) 4.3冷挤（切断）凸轮 (13) 4.4齿轮的选择 (14) 4.5槽轮半径的选择 (14) 4.6电动机的选择 (14) 5.运动方案选择 (15) 6.运动循环图 (16) 总结 (17) 参考文献 (18)
一、机械原理课程设计任务书 专业 15机制（升本）学号 XXXXXXXXXX 姓名刘备 设计题目：自动制钉机的设计 一、设计题目 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 二、原始数据及设计要求： 1）铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度25—80mm。 3）生产率360枚/min。 4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。 5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小 三、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。 4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）设计飞轮和确定电动机型号。 6）画出机械运动方案简图。 7）按蚌埠学院相关格式要求编写设计说明书
超声波清洗机使用说明书
超声波清洗机说明书 目录 一、概述 二、技术参数 三、使用环境 四、使用方法 五、注意事项 六、售后服务 七、出厂配置
一、概述 1、清洗原理 超声波清洗机是由超声波信号发生器（电源）产生的高频振荡信号通过换能器（振子）转化成高频机械振荡并传播到液体中，超声波在液体中疏密相间地向前辐射并产生数以万计的微小气泡，这些气泡在传播过程中的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合，在这种被称之为“空化效应”的过程中，气泡闭合可形成上千个大气压的瞬时高压，连续不断的产生的高压就像无数小“爆炸”不断冲击物体表面，使物体表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到清洗目的。
数控系列超声波清洗机采用LED人机交互界面，数字显示，友好清晰，直观方便。该机性能稳定、可靠，深受广大用户的喜爱。 2、用途 TH系列超声波清洗机是采用成熟的电路设计、优质进口元器件和先进的加工工艺制造而成的新一代功率超声清洗设备，工作可靠，效率高，输出功率稳定。广泛应用于制药企业玻璃瓶、胶塞、各种滤芯滤网的清洗；金属非金属结构件电镀前的处理；电子、光学、仪表等精密部件的清洗；饰品、贵金属、稀有金属的清洗；微粉分级处理及过滤筛的清洗；化纤喷丝头、喷丝板的清洗；汽修行业发动机、油
泵油嘴、化油器的清洗；生物化验室中的提取、除气及医疗器械的清洗等诸多领域。 3、性能特点 （1）清洗效率高，能批量处理被清洗物。（2）清洗效果好，不损坏被清洗件，被清洗件清洁度整体一致。 （3）操作工人不接触清洗液，安全可靠，省时省力。 （4）特别适用于清洗几何形状复杂的工件，无孔不入，无微不致。 二、技术参数 1、超声功率：300 W（数显，40%-100%功率可调）
气泡清洗机五大优势
气泡清洗机五大优势 【德川工贸】我们大家平时在超市买蔬菜的时候都会看到现在的蔬菜包装得都非常的好,看上去都非常的干净,不像以前的时候我们大家在超市里面买蔬菜的时候会看到很多泥巴或者是很脏乱的现象，其实现在超市里面卖的蔬菜他们都是通过潍坊果蔬清洗机械专业的生产厂家生产出来的清洗机加工的。德川工贸气泡清洗机采用汽泡水浴清洗．德川工贸气泡清洗机采用汽泡清洗，气泡清洗机适用于片类蔬菜的清洗，可根据产品的量来定作。 #详情查看#【德川工贸：气泡清洗机】 【德川工贸：气泡清洗机五大优势】 1气泡清洗机机架采用优质SUS304不锈钢制作，符合国家食品行业使用标准。 2、气泡清洗机采用气泡翻滚、刷洗、喷淋技术，气泡清洗机大限度的对物进行清洗。 3、流水线中各单机可根据用户各自不同的加工特点量身定制，大程度满足工艺要求。 4、气泡清洗机清洗运行速度无级可调，用户可根据不同的清洗内容任意设定。 5、气泡清洗机结构紧凑，自动化程度高，气泡清洗机适合于各种加工规模企业使用 我们了解到气泡清洗机设有气泡发生装置，使物料呈翻滚状态，气泡清洗机还具有去除产品表面农残
气泡清洗机批发，进行消毒固色。 漂浮物可以从溢流槽溢出，沉淀物 从排污口排出，以达到清洗的目的。 具有洗洁净高、节能、节水、设备 稳定可靠等特点。操作简单，维修 方便，方便连线。可根据客户要求 附带臭氧杀菌。 【德川工贸：气泡清洗机适用范围】 德川工贸气泡清洗机适用范围主要用于蔬菜、水果、水产品等颗粒状、叶类、根茎类产品清洗、浸泡、和对腌渍品脱盐等。 注：设备外形尺寸根据客户生产能力需定！ 气泡清洗机主要是当今蔬菜加工、食品、 国家食品出口标准；流水线中各单机可根 据用户各自不同的加工特点量身定制，大 程度满足工艺要求；清洗机采用高压汽泡 水浴清洗，清洗能力大、洗净率高且不损 伤物料，经过旋翻至输送网带，在网带上 进行高压水流清洗后传送到挑选平台，进 行人工分拣。 【德川工贸：气泡清洗机特点】
制钉机设备详解
【钉子的种类】 钉子的种类很多，不同品种在装修中使用的部位和作用不同，不得随便替代。 普通圆钉一般只用于施工结构及粗制部件。 射钉主要用于细木制作和木质罩面工程。 地板钉用于地板铺装。 套环钉主要用于纤维板、石膏板的板面。 混凝土钢钉用于水泥墙、地面与面层材料的连接。装饰钉用于软包紧固。 选择使用钉子的长度应是被钉工件厚度的2.5至3倍。为增加连接牢固程度，钉钉时应有一个角度，形成燕尾式斜钉结合，产生钩扣效果。木材钉结，应先锯去过长的端头，以减少木材劈裂，硬木钉钉子时，应先钻好钉孔，孔径应比钉径略小。每个连结面，最少应钉入两个符合标准的钉子以保证连结坚固。 【钉子的种类特点及适用范围】 家庭装修中常用的钉子有钢钉、圆钉、直钉和纹钉等。 1．钢钉：
主要用于水泥墙、地面与面层材料的连接以及基层结构固定。钢钉强度大、不易生锈，普通墙面不用钻孔打眼，使用方便，但造价较高，型号少，装修中用量不大。 2．圆钉： 主要用于基层结构的固定。圆钉强度小，易生锈，必须钻孔打眼使用，价格低，型号全，使用较多。 3．直钉：
主要用于表层板材的固定。需要用专用直钉枪，价格低，不易生锈，而且能提高工作效率，使用较多。固定面层板时钉眼不易看出，既减少了后期油漆的工作难度，又增加了装饰效果。 4．纹钉： 主要用于基层饰面板的固定。需要用专用纹钉枪，价格低，不容易生锈。 5．保温钉： 又称膨胀螺丝（螺栓）。原理是通过内部螺栓的挤压使得包在螺栓外围的环筒（或类似物）向外变形（膨胀），越挤变形越大，最终固定在孔内部。膨胀螺栓使用时要注意：1）孔内径和环筒外径相差不能太大；2）孔材料不能太松软。 6．瓦楞钉： 用于连接木构件。
机械原理课程设计-自动制钉机
目录 1. 设计题目 (2) 1.1 工作原理及工艺过程 (2) 1.2 工艺数据 (2) 1.3 设计任务 (2) 1.4 课程设计目的 (2) 2. 运动循环图 (7) 3. 设计方案 (2) 3.1 设计思路 (2) 3.2 设计方案一 (3) 3.3 设计方案二 (3) 3.4 设计方案三 (4) 4. 最终方案 (4) 5. 所选方案的具体设计及分析 (4) 5.1 机构各部分设计和分析 (4) 5.1.1 送料校直机构设计与分析 (4) 5.1.2 夹紧机构设计与分析 (5) 5.1.3 冷镦机构设计与分析 (5) 5.1.4 冷挤机构设计与分析 (6) 5.1.5 切断机构设计与分析 (6) 5.2齿轮马达动力原件图 (6) 6. 课程设计总结 (8) 7. 参考资料 (8)
1.设计题目 1）钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机. 2）自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点. 1.1 工作原理及工艺动作过程 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。 1.2 原始数据和设计要求 1）铁钉直径为Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度为25—80mm。 3）生产率为360枚/min。 4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N。 5）冷镦滑块质量为8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小。 1.3 设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图。 5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 6）画出机械运动简图。 7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟。 8）编写设计计算说明书。 1.4 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深。 2）得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练。 3）提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力。
超声波清洗机使用说明书
超声波清洗机使用说明书
超声波清洗机说明书 目录 一、概述 二、技术参数 三、使用环境 四、使用方法 五、注意事项 六、售后服务 七、出厂配置
数控系列超声波清洗机采用LED人机交互界面，数字显示，友好清晰，直观方便。该机性能稳定、可靠，深受广大用户的喜爱。2、用途 TH系列超声波清洗机是采用成熟的电路设计、优质进口元器件和先进的加工工艺制造而成的新一代功率超声清洗设备，工作可靠，效率高，输出功率稳定。广泛应用于制药企业玻璃瓶、胶塞、各种滤芯滤网的清洗；金属非金属结构件电镀前的处理；电子、光学、仪表等精密部件的清洗；饰品、贵金属、稀有金属的清洗；微粉分级处理及过滤筛的清洗；化纤喷丝头、喷丝板的清洗；汽修行业发动机、油
泵油嘴、化油器的清洗；生物化验室中的提取、除气及医疗器械的清洗等诸多领域。 3、性能特点 （1）清洗效率高，能批量处理被清洗物。（2）清洗效果好，不损坏被清洗件，被清洗件清洁度整体一致。 （3）操作工人不接触清洗液，安全可靠，省时省力。 （4）特别适用于清洗几何形状复杂的工件，无孔不入，无微不致。 二、技术参数 1、超声功率：300 W（数显，40%-100%功率可调）
2、超声频率:40KHz 3、清洗时间任意设定：1—199min 分辨率1min 4、温度控制：常温——80度，加热功率：400W 5、工作电源：AC 220 V.50Hz(外供电源必须接地) 6、清洗槽内尺寸： 300× 240 × 150 mm3 三、使用环境 1、环境温度10℃—30℃，清洗液温度10℃—50℃ 2、相对湿度≤80% 3、大气压力86~106Kpa 4、连续工作时间≤60min
滚筒式蔬菜清洗机设计
毕业设计说明书 题目名称： 滚筒式清洗机
摘要 滚筒式清洗机是借圆形滚筒的转动，使原料在其中不断地翻转，同时用水管 喷射高压水来冲洗翻动的原料，以达到清洗目的。污水和泥沙由滚筒的网孔经底 部集水斗排出。该机适合清洗柑橘，橙，马铃薯等质地较硬的物料。本滚筒式清 洗机，是一种比较实用的食品初加工机械，它是由机架、电机、皮带传动系统、 减速器、联轴器、链轮传动系统、轴承、螺旋式滚筒、冲洗水管、挡料板、出料 机构组成。电机、减速器固定在机架上，电机通过皮带传动系统与减速机相连， 减速机通过联轴器与小链轮相连，大链轮带动滚筒上的摩擦轮而使得滚筒转动， 滚筒内部有螺旋导板，在旋转的同时，带动食品排出，本新型滚筒式清洗机具有 结构简单、能耗低、工作可靠、制造成本低和节约用水的优点。 关键字：清洗机 加工机械 系统 转动
Abstract Drum type washing machine is a circular cylinder by rotation, in which the raw materials continue to flip, while high-pressure water spray with a hose to wash turning raw materials to achieve the cleaning purpose. Water and sediment from the bottom of the drum set by Pelton mesh discharged. Washing machine for citrus, orange, potatoes and other hard materials textur， The drum washing machine, is a relatively early use of food processing machinery, which is from the rack, motor, belt drive system, reducer, coupling, sprocket drive system, bearings, spiral rollers, wash water , block plate, the material agencies. Motor, gear rack fixed to the motor through the belt drive system is connected with the reducer, speed reducer is connected through the coupling and the small sprocket, large sprocket driving the friction wheel roller and makes rotating drum, drum inside have a spiral Guides， in the rotation ， at the same time, promote food discharge, this new type of drum type washing machine has benefits of simple structure, low energy consumption, reliable, low manufacturing cost and water conservation Keyword ：washing machine food processing machinery system rotating
机械毕业设计438超声波清洗机设计
毕业设计说明书 题目：超声波清洗机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号： XXXXX 姓名： XXXXX 指导教师： XXXXX 完成日期： 2014年5月20日
摘要 超声波清洗是属于物理力清洗，并且其本身是绿色清洗，如在清洗液中添加适宜的清洗剂，则属于组合清洗，更具明显的清洗效果。超声波清洗是功率超声中应用最为广泛的一种，超声波清洗作为现代一种重要的清洗方式，与现代科技发展及先进制造工艺密切相关。超声波清洗在各种化学、物理及机械的清洗中是高效的的一种清洗方法，随着科学技术的高速发展，超声波清洗技术已被广泛应用于机械、光学、电子、纺织、轻工、化工、船舶、航空航天、原子能以及医疗医药各领域。超声波可以对工件施加非常大的能量，对有些表面形状复杂的精密零部件来说，提高零部件清洁水平不仅可以降低设备的振动和噪声，还可以提高使用寿命和可靠性。此次设计的超声波清洗机主要应用于精密零件的清洗，例如中小齿轮、轴承的清洗。利用高能量的超声波可以穿透固体物质而使整个清洗介质振动并产生空化气泡，该清洗方式对待清洗件不存在清洗不到的死角，不仅如此，且清洗洁净度非常高。 关键词：超声波；换能器；清洗机
Abstract Belongs to physical cleaning, ultrasonic cleaning and cleaning itself is green, such as the appropriate cleaning agent is added in the cleaning fluid, belong to combination cleaning, cleaning effect is more obvious. Ultrasonic cleaning is one of the most widely used in ultrasonic power, ultrasonic cleaning, as a kind of important modern cleaning method, is closely related to the development of modern science and technology and advanced manufacturing technology. Ultrasonic cleaning in all kinds of chemical, physical and mechanical cleaning is one of the efficient cleaning method, with the rapid development of science and technology, ultrasonic cleaning technology has been widely used in machinery, optics, electronics, textile, light industry, chemical industry, shipbuilding, aerospace, atomic energy, and medical treatment in various fields. Ultrasound can apply for very big energy, for some complex shape surface precision components, and improve the level of parts cleaning can not only reduce the vibration and noise of device, also can improve the service life and reliability. The design of the ultrasonic cleaning machine is mainly used in precision parts cleaning, such as small gears, bearings cleaning. Using high-energy ultrasound can penetrate solid matter and make the overall vibration and cavitation bubble cleaning media, the cleaning method to clean corner, there is no cleaning not only that, and washing cleanliness is very high. Keywords：ultrasonic;transducer;Cleaner
制钉机设备详解
制钉机设备详解 【钉子的种类】 钉子的种类专门多，不同品种在装修中使用的部位和作用不同，不得随便替代。 一般圆钉一样只用于施工结构及粗制部件。 射钉要紧用于细木制作和木质罩面工程。 地板钉用于地板铺装。 套环钉要紧用于纤维板、石膏板的板面。 混凝土钢钉用于水泥墙、地面与面层材料的连接。装饰钉用于软包紧固。 选择使用钉子的长度应是被钉工件厚度的2.5至3倍。为增加连接牢固程度，钉钉时应有一个角度，形成燕尾式斜钉结合，产生钩扣成效。木材钉结，应先锯去过长的端头，以减少木材劈裂，硬木钉钉子时，应先钻好钉孔，孔径应比钉径略小。每个连结面，最少应钉入两个符合标准的钉子以保证连结牢固。 【钉子的种类特点及适用范畴】 家庭装修中常用的钉子有钢钉、圆钉、直钉和纹钉等。 1．钢钉： 要紧用于水泥墙、地面与面层材料的连接以及基层结构固定。钢钉强度大、不易生锈，一般墙面不用钻孔打眼，使用方便，但造价较高，型号少，装修中用量不大。 2．圆钉：
要紧用于基层结构的固定。圆钉强度小，易生锈，必须钻孔打眼使用，价格低，型号全，使用较多。 3．直钉： 要紧用于表层板材的固定。需要用专用直钉枪，价格低，不易生锈，而且能提高工作效率，使用较多。固定面层板时钉眼不易看出，既减少了后期油漆的工作难度，又增加了装饰成效。 4．纹钉：
要紧用于基层饰面板的固定。需要用专用纹钉枪，价格低，不容易生锈。 5．保温钉： 又称膨胀螺丝（螺栓）。原理是通过内部螺栓的挤压使得包在螺栓外围的环筒（或类似物）向外变形（膨胀），越挤变形越大，最终固定在孔内部。膨胀螺栓使用时要注意：1）孔内径和环筒外径相差不能太大；2）孔材料不能太松软。 6．瓦楞钉： 用于连接木构件。 【铁钉制造的工艺流程】 【概括的说确实是】： 钉子的生产流程要紧是拉丝，冷镦，抛光等工艺流程，钉子的生产流程比较简单。
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。