三轴半挂车转向协调性及随动转向桥结构原理研究
三轴单机客车转向随动桥的关键技术
３ ２ 转 向梯 形 关 系 的确 定 ．
所 谓转向梯形机构系指可 改变梯形 的底 角 ．长 度 ，臂 长 ，转 向油缸的位置实现 。已知汽 乍的理 沦 转角 ．通过 Ｕ Ｇ软件 ，通过不断地修改转向梯形的长 度Ｌ ，底角 仪 ，转 向油缸 Ｋ的位置 ，使实际的转 向角
度 与 理 论 角 度 相 近 （ ３ 。 先 确定 外 轮 某 一 特 定 角 ） 度 时 ，刚 ｉ 维 摸 拟 内轮 相 对 应 的角 度 ，然 后 ，存
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时随动 桥的瞬时 中心无法 与前桥和驱 动桥 的瞬 时中
随动向桥
• 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距 偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥 自身参数偏重于轴距的调整。
随动转向桥
随动转向桥
进口ZF随动转向桥
进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向
桥完全一样。只是其中的零件不全相同。
随动转向桥
随动转向桥的工作原理
• 随动转向不同工作状态下原理：
一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力 作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此， 在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有 不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆 控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控 制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于 锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号 进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车 时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地 面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应 前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调， 有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作 用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。
半挂车随动转向桥的波形压力轴承分析
第一作者：黄冬成，男，1979年生，工程师，现从事专用车技术开发和技术管理工作。
(a) 上波形压⼒轴承 (b) 下波形压⼒轴承
(a) 波形压⼒轴承
(b) 下波形压⼒轴承
(c) 上波形压⼒轴承应⼒变化云图
(d) 下波形压⼒轴承应⼒变化云图
图4 压⼒轴承应⼒云图
随动桥转向受⼒分析与计算
随动桥的转向动力为地面对轮胎的反作用力，当反作用力
图5 波形压⼒轴承受⼒分析
上波形压力轴 滑块
下波形压力轴承
F AN F f F BN F A y
Q
B
X
θ
sin 0θ-=AN f F F （5）
建立波形压力轴承的受力分析图，取下波形压力轴承为研
细的分析，提出了基于空间波形曲线的波形压力轴承参数方程，并在CATIA 软件中建立了波形压力轴承模型，利用有限元软件对其进行静力应变应力分析。
随后，对随动桥进行原地转向受力分析，得到轮胎最大转向阻力矩和摩擦转向阻力矩，(a) 外侧单胎切向和侧向反⼒
(b) 外侧单胎垂直反⼒
(c) ⾥侧单胎切向和侧向反⼒ (d) ⾥侧单胎垂直反⼒
图6 低速⻆阶跃转向中内侧轮胎的各向分⼒
参考⽂献
[1] 郭正康.现代汽车列车设计与使用[M].北京:北京理工大学出版社,2006.6:6-10.[2]汪伟浩.半挂车车轴轮胎非正常磨损的原因分析与控制[J].中国科技信息,2006(16):110~112.
[3] 吴修义.多轴挂车的自转向车轴[J].商用汽车,2003(10):71.。
转向桥_精品文档
转向桥引言：转向桥是一种广泛应用于卡车、拖拉机和其他大型运输工具的重要机械装置。
它的主要功能是将驱动轴的动力传递到车轮上，并通过转向系统实现车辆的转向。
在交通运输行业发展中，转向桥的设计和技术不断改进和创新，以提高车辆的操控性和稳定性。
本文将介绍转向桥的工作原理、结构设计、常见故障及维护保养等方面的内容。
一、工作原理转向桥的工作原理主要依靠齿轮传动和差速器的作用。
当发动机产生动力时，动力通过传动系统传递到驱动轴上的齿轮。
齿轮组通过差速器将动力传递给车轮，同时允许车轮在转弯时有不同的转速。
这样可以有效地满足车辆在转弯时内外侧车轮的不同行驶速度需求，保证转向的平稳性和可靠性。
二、结构设计转向桥的结构设计主要包括驱动轴、齿轮组和差速器等几个关键部件。
驱动轴由轴管、万向节和承载架组成，用于将动力传递给齿轮组。
齿轮组通常由主减速齿轮、行星齿轮和次减速齿轮等组成，根据车辆的需求可以选择不同的齿轮比例。
差速器是转向桥的核心部件，它具有分配驱动力的功能，使得内外侧车轮在不同转速下运行。
三、常见故障及维护保养1. 轮胎磨损：由于转向桥传递的力量较大，车轮经常承受着较大的摩擦和冲击，因此轮胎的磨损是常见的故障之一。
为了保持转向桥的正常工作和延长轮胎寿命，应定期检查轮胎磨损情况并及时更换磨损严重的轮胎。
2. 润滑油漏损：转向桥内部需要润滑油来保证各部件的正常运转。
如果润滑油漏损，会导致摩擦增大、零部件磨损加剧，从而影响转向桥的工作效果。
因此，定期检查和更换润滑油是维护转向桥的重要措施之一。
3. 齿轮断裂：转向桥的齿轮受到极大的力和扭矩作用，长时间使用后容易发生断裂或疲劳等故障。
定期检查齿轮的状态，及时更换磨损较多的齿轮，以确保转向桥的安全和可靠性。
4. 差速器故障：差速器是转向桥的核心部件之一，如果差速器故障会影响车辆的转向性能和行驶稳定性。
定期检查差速器的工作状态，确保其正常运行，并及时修理或更换故障部件。
5. 清洁保养：定期清洁转向桥及其周围的杂物和灰尘，保持良好的通风和散热，以防止零部件因过热而损坏。
半挂车的转向系统与操控性能
半挂车的转向系统与操控性能半挂车作为一种特殊形态的货车，具有独特的转向系统和操控性能。
在货运和物流行业，半挂车通常被用于长途运输和大批量货物的运输，因此其操控性能和转向系统的可靠性至关重要。
本文将深入探讨半挂车的转向系统和操控性能，以便读者更加全面了解这一重要的运输工具。
一、半挂车转向系统的组成半挂车转向系统由多个部件组成，其中包括转向架、转向器、转向轮、操纵杆和转向液压油缸等。
1. 转向架：转向架是半挂车转向系统的主要组成部分之一，通常由一对转向桥和连接两个轮子的悬挂系统组成。
转向架支撑着整个半挂车，负责承受其重量和转向时的外力。
2. 转向器：转向器是将驾驶员的操纵信号转化为转向轮的动力的设备，通常由转向柱、齿轮和传动轴组成。
转向器的设计和结构直接影响着半挂车的操控性能和转向的精确性。
3. 转向轮：转向轮是半挂车转弯时的触地点，负责转换操纵能量和驱动力。
4. 操纵杆：操纵杆位于驾驶室的驾驶员座位旁边，由驾驶员操作用于操纵转向系统。
5. 转向液压油缸：转向液压油缸是使用液压系统来执行转向操作的设备。
二、半挂车转向系统的作用和特点1. 半挂车转向系统的作用：半挂车转向系统的主要作用是让驾驶员能够操纵车辆的转向运动，并确保车辆在转向过程中的安全性、平稳性和准确性。
2. 半挂车转向系统的特点：a. 复杂性：半挂车转向系统由多个部件组成，需要通过精确的组装和调整来确保其正常运行。
b. 可靠性：半挂车转向系统需要具备高度的可靠性，以应对长途运输和复杂路况的需求。
c. 灵活性：半挂车转向系统应具备足够的灵活性，以适应不同道路条件和转弯半径的需求。
d. 稳定性：半挂车转向系统需要具备良好的稳定性，以确保车辆在转向过程中不出现异常情况。
三、半挂车的操控性能半挂车的操控性能是指驾驶员通过操纵杆和转向系统来控制车辆的转向运动和行驶轨迹的能力。
操控性能的好坏直接关系到驾驶员对车辆的操控难易程度和安全性。
1. 操作便捷性：半挂车的操纵杆应设计合理、易于操作。
三桥转向原理
三桥转向原理
三桥转向原理是重型货车和客车中的关键零部件之一，通常被称为“转向箱”。
它的主要作用是将驾驶员的方向盘转动的力量传递给车轮，控制车辆的运动方向。
在行驶过程中，驾驶员通过转动方向盘使转向桥和车轮产生相应的位置和方向变化，从而实现车辆的转弯和行驶方向控制。
三桥转向桥主要由齿轮、轴、弹簧、液压缸和阀门组成。
通过驾驶员的方向盘和转向阀将液压油流转入转向缸，依靠齿轮的位置变化，让左/右车轮得到不同大小的转向力矩。
油压源通过旁路管路供油到转向缸，当缸的一端被推和另一端被拉的时候，就会产生转向作用。
转向缸的液压油及转向阀就是实现迂回功能的关键所在。
如需了解更多关于三桥转向原理，建议咨询汽车行业专业人员。
随动转向桥
随动转向车桥工作原 理介绍
随动转向桥
概 述
• 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用 产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用， 宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能 的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有 量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。 • 宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动 转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑 桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通 过性。 • 随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也 有自身独特的结构和功能。
0-1mm 内轮47 ° 0-2mm 内轮12 °
随动转向桥
随动转向桥的验收技术条件
随动转向桥本身的装配技术要求参见《QSD85随动转向 桥验收技术条件》
随动转向桥
• 在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故 障现象？ • 出现故障以后我们该如何进行处理？
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
一、高速甩尾（低速行驶正常或问题不明显）
处理步骤： 1、检测一、二、三轴中心线与车架中心线左右是否对中，一
轴、二轴及三轴的中心线分别与车架的中心线偏≤±4mm 。
超差要调整，前桥，在横向推力杆与支座之间加垫片改变前 桥的左右位置，垫片厚度根据偏差量确定；第二轴的左右位 置通过在V形推力杆与支座之间加垫片调整；第三轴,通过调 整V形推力杆改变第三桥的左右位置。调整到悬架部分）的构造
随动转向桥、悬架组成部分：
工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节 臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度控制组 件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推 力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。 锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。 阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 电磁阀：控制锁止缸。
半挂车转向工作原理
半挂车转向工作原理
嘿，朋友们！今天咱就来唠唠半挂车转向工作原理这回事儿。
就好比你在走路，你想往左边拐，那你就得把左边的脚使劲，身体往左边转过去，对吧？半挂车转向也是差不多这个道理。
半挂车可不像咱们开的小轿车那么灵活，它就像是个大块头的巨人。
当
司机转动方向盘的时候，这就好比给巨人发出了一个指令。
想象一下啊，那转向轴就像巨人的神经中枢，把指令传递下去。
然后呢，液压助力系统就像巨人的力量源泉，开始发力啦！它帮助半挂车这个大家伙能够更容易地转动起来。
比如说，半挂车要在一个路口拐弯，要是没有液压助力，那可就费劲了呀，说不定还得累个半死呢！这不就跟咱人干活一样嘛，有力气帮忙才能干得更轻松呀！
而且啊，半挂车的转向可不是简单的一下就转过去了。
它得慢慢地、稳
稳地转，不然很容易出问题的呀。
这就好比你要跳过一个小水坑，你得看准了，慢慢地跨过去，不然一脚踩进去，不就湿了鞋嘛！
就说有一次，我看到一辆半挂车在拐弯，那司机小心翼翼的，就怕出啥岔子。
旁边的人也都紧张地看着，好像在给它加油打气似的。
最后，半挂车顺利地转过弯了，大家都松了一口气。
总的来说呀，半挂车转向工作原理虽然看起来挺复杂，但其实跟咱生活中的很多事情都有相似之处呢。
只要咱认真去理解，就会发现其实也没那么难理解呀！你们说是不是呢？。