第二节 联合收获机的一般构造和工作过程
联合收获机结构与维修分解
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谷物联合收割机的结构与维修
• ③悬挂式。是将联合收割机悬挂在拖拉机上，收割台位于 前方，脱粒机位于后方，中间输送装置在一侧，如珠江2.5联合收割机。悬挂式联合收割机的优点是造价较低，机 动性较好，收割时能自行开道，拖拉机可全年充分利用； 缺点是装卸费工，整体性差，驾驶时视野受限制。
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谷物联合收割机的结构与维修
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谷物联合收割机的结构与维修
• 2.气液式仿形装置 • 近年来，国外已有较多的联合收割机采用气液仿形装置来代替弹簧仿形装
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谷物联合收割机的结构与维修
• 2.伸缩扒指式拾禾器 • 其构造与联合收割机割台螺旋输送器的伸缩扒指机构相同。 它由扒指式拾禾滚筒、侧挡板和机架等组成。滚筒由主轴、 转筒、偏心轴和扒指等构成，如图6.57所示。其扒指机构 如图6.58所示，偏心轴位置不变Байду номын сангаас工作时也不转动，扒指 一端空套在偏心轴上，扒指另外一端从滚筒上的孔中伸出， 由滚筒带动其转动。
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谷物联合收割机的结构与维修
• 抛到逐稿器上的长茎秆及其夹杂物，在逐稿器的作用下， 夹在其中的籽粒等小杂物通过键面筛孔，沿键底滑落至抖 动板上，与穿过两个滚筒凹板筛孔的籽粒等脱出物，一起 进入清粮室；长茎秆则被排出落到集草箱。当茎秆聚集到 一定重量．集草箱便自动打开，茎秆即堆放在田间。
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谷物联合收割机的结构与维修
• 2. 自走式联合收割机 • (1)一般结构。北京4LZ－2.5型自走式联合收割机由割台、 倾斜输送器、脱粒装置、分离清选装置、发动机、传动和 行走机构、液压系统、电气设备及操纵驾驶系统等构成， 如图6.55所示。
农业机械学(下)复习题及答案
第九章收割机1、谷物机械化收获的方法。
2、收割机的一般构造和工作过程，拾禾器按结构分类有几种？简述伸缩扒指式拾禾器的工作过程。
3、茎杆物理机械性质及其与切割的关系（有支撑切割、无支撑切割的形式）。
茎秆的纤维方向与切割的关系。
4、往复式切割器的结构、型式和特点。
5、往复式切割器切割图的绘制.6、圆盘式切割器的特点。
（如刀片和刀盘体的连接形式)7、往复式切割器的工作原理和参数分析（如刀片几何形状分析、切割速度分析）。
往复式切割器传动机构常用的种类。
8、试作图分析茎秆在动刀片和定刀片中被夹持住的条件.9、当割刀的传动机构为曲柄连杆机构时,试在直角坐标系下进行割刀的运动分析。
P1810、割刀惯性力的平衡形式。
11、简述收割机上拨禾器有哪些作用？常用的拨禾器有哪些种类？10、偏心拨禾轮的结构、特点。
11、拨禾轮的工作原理和参数确定.拨禾轮压板的工作原理和参数设计以及拨禾轮的调节要求。
（作业）12、扶禾器拨齿的扶禾作用及其运动轨迹。
13、输送带的速度如何确定.14、双带卧式割台的转向放铺原理。
禾秆放铺角由哪些转角合成？第十章脱粒机械1、脱粒装置的分类，全喂入式与半喂入式区别。
2、脱粒装置有哪些技术要求，脱粒原理有哪些？常用的几种组合是哪些?3、纹杆滚筒式脱粒装置、。
简述其组成及工作过程.（图10-7）4、纹杆滚筒构造及脱粒装置的调节.5、纹杆滚筒脱粒速度与间隙。
6、影响纹杆滚筒生产率的因素有哪些？7、钉齿滚筒的组成及其工作过程(图10-21)。
钉齿在滚筒上的排列原则,凹板的形式及其组合式凹板的包角.画出凹板上下调节量H与齿侧间隙变化量δ∆的关系图.8、双滚筒脱粒装置的特点及其工作过程.（图10-26)9、轴流滚筒式脱粒装置的结构、类型及横向轴流脱粒装置的工作过程（图10-27）、立式轴流脱粒装置的工作过程（图10-28) 10、轴流滚筒的形式有哪些？脱粒部件有哪些？凹板的型式有哪三种？螺旋导向板在顶盖的配置原则及视图表示（图10-33）。
联合收获机的基本组成
联合收获机的基本组成1.引言概述部分的内容可以从以下几个方面展开：1.1 概述联合收获机（Combine Harvester）是一种现代化的农业机械设备，多用于农田的小麦、大豆、玉米等谷物作物的收获工作。
它通过集成多种功能，包括割取、脱粒、清理和储存，极大地提高了农作物的收获效率和农民的劳动生产力。
随着农业科技的发展和农业生产的规模化趋势，联合收获机的应用逐渐成为现代农业必不可少的工具之一。
其高效的收割能力和全自动的操作系统，使得大面积农田的收获变得更加便捷、高效和经济。
本文将介绍联合收获机的基本组成，包括其主要部件和各个部件的功能。
接下来的章节将依次介绍联合收获机的定义和作用，以及结论部分对本文进行总结和展望。
通过本文的阐述，读者将能够更好地了解和认识联合收获机这一现代农业机械设备的基本构成，以及其在农业生产中的重要作用。
概述部分的内容应该简明扼要地介绍联合收获机的基本概念和对农业生产的重要性，为接下来的章节做好铺垫，引导读者更好地理解和阅读本文的内容。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文所采用的整体组织结构，并对每个部分的内容进行简要描述，以便读者能够更好地理解整篇文章的构思和逻辑。
本文分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分将从概述、文章结构和目的三个方面阐述本文的背景和意义。
首先，在概述中将简要介绍联合收获机的基本概念和背景信息，为读者提供必要的背景知识。
其次，文章结构部分将详细说明本文的整体组织结构，以帮助读者了解每个部分的内容和意义。
最后，目的部分将明确本文的撰写目的，即阐明为什么选择此主题并希望读者从中获得什么样的收获。
正文部分是本篇文章的核心内容，将进一步展开论述联合收获机的定义、作用以及基本组成。
首先，2.1节将详细介绍联合收获机的定义和作用，从理论层面上明确其基本概念和主要功能。
然后，2.2节将重点介绍联合收获机的基本组成，包括主要构件、工作原理以及各部件之间的协调配合关系等。
第11章谷物联合收获机
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自走式半喂入联合收获机
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3、悬挂式 将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于
拖拉机的前方，脱粒机位于拖拉机的后方， 中间输送装置在一侧，具有自走式的某些 优点，而造价较低。 但其总体配置受到拖拉机的限制，驾驭员 视野较差，中间输送装置很长，变速档位 不能充分满足收获要求。
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（一）割台螺旋推运器
由螺旋和伸缩扒指两部分组成。 螺旋将割下的谷物推向伸缩扒指，扒指
将谷物流转过90°送入倾斜输送器，由 输送链耙将谷物喂入滚筒。
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螺旋的参数：
内径：使螺旋的周长大于割下谷物茎杆的 长度，以免被茎杆所缠绕。多采用300mm。
外径：应容纳割下的谷物。通常叶片高度 为100mm，故螺旋外径为500 mm。
经过复脱器再次脱粒，谷粒落入沉降箱中。 在脱粒滚筒的后面装有割刀，将脱后的茎杆
切断并条放于田间。 改变了传统半喂入式联合收获机的收获工艺，
省去茎杆夹持输送装置。
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第三节 联合收获机的割台
一、谷物割台
割台的工作部件： 拨禾器：多采用拨禾轮，半喂入式也有采用扶 禾器。 切割器：采用往复式切割器。 输送器：全喂入机型多采用螺旋式，少数采用 带式，半喂入机型采用夹持链。
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合理配置相互位置： 链耙下端与割台螺旋的距离要小，及 时抓取谷物。 底板延长线位于滚筒中心之下，谷物 顺利喂入滚筒。
特点：工作可靠、输送能力强、能强制 输送。
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转轮式输送器： 由一个或数个连续排列的转轮组成。 转轮转速较高，提高了喂入均匀性。
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带式输送器： 悬挂式联合收获机的中间输送装置很长，
第7章 谷物联合收获机简介
第七章 谷物联合收获机简介第一节 谷物联合收获机的类型及特点 联合收获机——他是将收割机和脱粒机通过中间输送装置、 传动 装置、行走装置、操作控制装置等有机地结合成一体的自走式机械。
他能同时完成作物的收割、 脱粒、 分离、 清选和秸秆处理等多项作业， 从而获得比较清洁的籽粒。
一、基本构成 联合收获机主要由割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分离、清 粮装置） 、发动机、传动系统、行走装置、操纵控制装置、粮仓等。
二、工作原理以 JL1065 型谷物联合收获机为例，该机为自走全喂入式谷 物联合收获机工作时，作物在拨禾轮的扶持作用下，被切割器切割。
割下的作物在拨禾轮的铺放作用下，倒在收割台上。
收割台螺旋推运1器将作物从两侧向割台中部集中，伸缩扒指将作物送到倾斜输送器。
如有石块或坚硬物，则落入滚筒前的集石槽内；经倾斜输送器输送， 作物进入脱粒装置，在纹杆式滚筒和凹板的作用下脱粒。
大部分脱出 物（谷粒、颖壳、短碎茎秆）经凹板栅格孔落到阶梯抖动板上；茎秆 在逐稿轮的作用下抛送到键式逐稿器上， 经键式逐稿器和横向抖草器 弹齿的翻动，使茎秆中夹带的谷粒分离出来，经键箱底部滑落到抖动 板上，键面上的长茎秆被排出机外。
落在抖动板上的脱出物，在向后 移动的过程中，颖壳和碎茎秆浮在上层，谷粒沉在下面。
脱出物经过 抖动板尾部栅条，又被蓬松分离，进入清粮筛，在筛子的抖动和风扇 气流的作用下，将大部分颖壳、碎茎秆等吹出机外，未脱净的穗头经 尾筛落入杂余推运器，经升运器进入脱粒装置再次脱粒；通过清粮筛 筛孔的谷粒，由谷粒推运器和升运器送入粮箱。
JL1065 型谷物联合收获机结构与工作原理示意图 1.拨禾轮 2.倾斜输送器 3.滚筒 4.粮箱 5.横向逐稿轮 11.抖动板 6.键式逐稿器 7.滑板 8.筛子9.杂余螺旋推运器10.谷物螺旋推运器12.风扇13.割台输送器14.切割器三、主要分类： 1、按照动力的供给方式：牵引式、自走式、悬挂式；22、按照作物的喂入方式：全喂入式、半喂入式； 3、按照作物的流动方向：Г、П、Т、－； 4、按照对地形的适应性：平地型、坡地型。
第十一章 谷物 联合收获机械
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分 离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．纹杆滚筒的麦类联合收获 机，改装后用于收获水稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
谷物联合收获机讲解
第十一章谷物联合收获机第一节联合收获机的特点及分类联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机构。
它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁的谷粒，因而生产率很高。
在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收获机完成的。
在我国，尽管近年来收获机械发展很快，但由于经济、人口等诸多因素的影响，联合收获机拥有量还比较低。
一、联合收获机的特点1．生产率很高以我国成批生产的东风－5自走式谷物联合收获机为例，若配以运粮车，2－4人工作，一天可收获亩产400~600斤的小麦200多亩，相当于四五百个劳动力的手工作业量。
而东风－120、E516、JD1075等机的生产率更高。
2．谷物损失小一般联合收获机正常工作时的总损失，收小麦时小于2％，收水稻时小于3％。
而分段收获因每项作业都有损失，故其损失相对高得多。
3．机械化程度高因而大大减轻农民的劳动强度，改善劳动条件，并能做到大面积及时收获，为抢种下茬作物创造条件。
但是，联合收获机也存在一定的问题：①机器构造复杂，价格昂贵，作业成本高。
目前尚难以综合利用，每年使用时间很短，造成动力积压和保管难以完善等问题。
近年来的跨区作业，大大提高了联合收获机的利用率，使这一矛盾得以缓解。
②联合收获机只有当谷物达到完熟期时，才能充分发挥其高效作用。
而谷物的完熟期一般不到一周时间，而且我国不少地区收获时节正值雨季，这些地区单纯依靠联合收获机来收获要承担一些风险。
③从我国目前生产的联合收获机来看，尽管技术水平有了相当的提高，但产品质量上还存在较大问题。
加之售后服务，零配件供应等方面也存在比较大的问题，从而使联合收获机的平均时间利用率不高。
尤其是在小块地上分散使用，往往难以发挥其功效。
二、联合收获机的分类目前世界各国生产的联合收获机型号很多，可以按动力供给的方式和按谷物喂入的方式不同来加以分类。
（一）按动力供给方式分类1．牵引式牵引式联合收获机的优点是造价较低，且拖拉机可以全年充分利用。
联合收割机结构与使用维修教案2015年
教案首页绥化职业技术教育中心教案课程名称：联合收割机结构与使用维修授课专业：农业机械授课班级：授课教师：课题：第一章基本知识课时： 4 学时教案续页课型：新课型教案首页教案续页课题：第二章课时：12 学时课型：新课型(1)自动控制功能。
高压和大电流开关设备的体积是很大的，一般都采用操作系统来控制分、合闸，特别是当设备出了故障时，需要开关自动切断电路，要有一套自动控制的电气操作设备，对供电设备进行自动控制。
(2)保护功能。
电气设备与线路在运行过程中会发生故障，电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度，这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。
(3)监视功能。
电是眼睛看不见的，一台设备是否带电或断电，从外表看无法分辨，这就需要设置各种视听信号，如灯光和音响等，对一次设备进行电气监视。
(4)测量功能。
灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电)，如果想定量地知道电气设备的工作情况，还需要有各种仪表测量设备，测量线路的各种参数，如电压、电流、频率和功率的大小等。
在设备操作与监视当中，传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代，但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。
这也都是电路实现微机自动化控制的基础。
系统组成常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成。
(1)电源供电回路。
供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种。
(2)保护回路。
保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种，对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护，由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成。
(3)信号回路。
能及时反映或显示设备和线路正常与非正常工作状态信息的回路，如不同颜色的信号灯，不同声响的音响设备等。
(4)自动与手动回路。
电气设备为了提高工作效率，一般都设有自动环节，但在安装、调试及紧急事故的处理中，控制线路中还需要设置手动环节，通过组合开关或转换开关等实现自动与手动方式的转换。
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一.全喂入式小麦联合收获机 二.全喂入式稻麦联合收获机 三.半喂入式水稻联合收获机
四.割前脱粒联合收获机
一、全喂入式小麦联合收获机
图7-1 自走式联合收获机的工作过程
1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋推运器和伸缩扒指 4.输送链耙 5.倾斜输送器 (过桥) 6.割台升降油缸 7.驱动轮 8.凹板 9.滚筒 10.逐稿轮 11.阶状输送器(抖 动板) 12.风扇 13.谷粒螺旋和谷粒升运器 14.上筛 15.杂余螺旋和复脱器 16. 下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.驾驶室
三、半喂入式水稻联合收获机
半喂入)
四、割前脱粒联合收获机
特点：
1．茎秆不通过摘脱滚筒，谷物不与茎秆相混，可省去传统 联合收获机上体积庞大的分离机构，同时也减少了谷粒损失。 尤其重要的是，它很好地解决了水稻“湿脱湿分”问题，对 于水稻收获是十分理想的。 2．可获得完整的秸秆，作副业用。 3．能显著减少脱粒功率。 4．摘脱装置无凹板，收获潮湿作物一般不会发生堵塞。 5．脱出物含杂率低，可减轻清选负担。
4LZS-1.5型小型背负式谷物摘穗联合收获机结构简图 1.前护罩 2.摘穗滚筒 3.挡板 4.传动系统 5.输送螺旋 6.前 悬挂装置 7.拖拉机 8.升降系统 9.输送槽 10.后悬挂装置 11.链条 12.风扇 13.耙齿 14.脱粒滚筒 15.凹板 16.卸粮螺 旋 17.卸粮口 18.卸粮平台
产率。根据原万国公司的资料统计，轴流式联合收获
机的效率比同样尺寸的传统式联合收获机约高20％。 2．脱净率高。用轴流式脱粒装置脱小麦比传统型脱 粒装置增加4－7%。 3．破碎率低。因此，轴流式联合收获机对收获大豆 和种籽作物则更有意义。
二、全喂入式稻麦联合收获机
图7-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
图7-2 轴流滚筒式联合收获机 1.拨禾轮 2. 割台螺旋推运器 3. 输送链耙 4.轴流滚筒 5.凹板筛 6. 逐稿轮 7.分撒器 8.杂余螺旋 9.下筛 10.上筛 11.谷粒螺旋 12.风扇 13.输送螺旋
与传统型联合收获机相比较，轴流式有以下优点：
1．在不增加机器体积的情况下能较大幅度地增加生
配摘脱台的联合收获机
4ZTL-1800型割前摘脱稻(麦)联合收获机简图
1.摘脱滚筒 2.压禾器 3.三角形板齿 4.固定板齿 5.管道 6.回收箱 7.拨指助推器 8.拨指 9. 滚筒 10.外壳 11.万向节 12.三角带轮 13.转臂 14.吊杆 15.补偿弹簧 16.立轴 17.曲拐轴 18. 分离箱入口 19.带式输送器 20.排料叶轮 21.横流风机 22.凹板 23.复脱装置 24.水平推运器 25.滚珠轴承 26.圆筒 27.立式推运器 28.进风口 29.承粮盘 30.排粮叶片 31.三角带轮 32.旋 转叶片 33.截顶圆锥面 34.圆筒有孔筛面 35.沉降室 36.气吸道 37.径向叶片 38.导管 39.管 道 40.吸运风机 41.支柱 42.推杆 43.挡板 44.销轴 45.往复切割器 46.搂草杆 47.卸粮口