联合收割机的工作原理
联合收割机原理1割台讲解学习
联合收割机原理1割台第一节割台部分割台的作用是将站立的作物切割下来，并均匀地输送到过桥中。
其中包括：切割器、拨禾轮、中央搅龙及传动部件。
一、切割器切割器由动刀部分和定刀部分组成。
动刀部分包括：刀头、动刀片、刀条、铆钉等。
定刀部分包括：护刃器、刀梁、压刃器、摩擦片等。
其中动刀片是通过铆钉铆在刀条1.刀头2.刀杆3.4.5.刀梁6.7.8整动刀片在护刃器中的上下间隙的，摩擦片是用来调整刀条在护刃器中的前后间隙的。
切割器的调整包括以下几方面：（1）护刃器直线度的调整在检修时，应检查所有的护刃器是否在同有直线上，检查时可用一条细线对整割台两侧护刃器的尖部，观察其它护刃器尖部是否在该直线上，如不在同一直线上应在护刃器下部的固定螺母前后加垫片来找平。
（2）动刀片与护刃器对中的调整（W3拨禾轮的作用是将谷物引向切割器，弹齿和齿耙管引导作物的同时作为切割的扶持点，将切割下的谷物铺放在割台上，同时清理掉切割器上的禾秆，以利于割刀继续工作。
别切断作物高度的2/3处，如1-4图1-4拨禾轮过高会造成齿耙管打在作物的穗头上引起籽粒脱落，增加打击损失。
拨禾轮调的过低会造成拨禾轮回带或缠绕。
拨禾轮的高度是由液压油缸控制的，当拨禾轮油缸落到最低位置时，弹齿与切割器之间的间隙不能小于30mm，以防止弹齿插入割刀中。
调整时可通过两侧油缸的调整螺杆来完成，将螺杆向柱塞里拧间隙变小，向外拧间隙变大，调整后应将调整螺杆上的锁紧螺母拧紧。
（2）拨禾轮前后位置的调整在拨禾轮左右的支臂上各有9个孔，调整时可以通过孔位的窜动来改变拨禾轮前后的位置。
当收割比较高大的作物时拨禾轮应尽量向前调整，防止作物铺放在搅龙上方；当收割比较低矮的作物时拨禾轮尽量向后调整，防止割台上出现作物堆积造成喂入不均的现象。
在调整拨禾轮时应保证弹齿与搅龙的最小间隙大于50mm。
（3）弹齿倾角的调整在拨禾轮的侧面设有弹齿倾角的调节机构，调节板上装有两个滚轮支承偏心盘，调节板中央开有长圆孔用定位螺栓与滑动轴承座支架紧固在一起。
联合收割机简介介绍
割幅宽度
指联合收割机切割器在单次通过时能够覆盖的作 物行数。较宽的割幅可以提高作业效率，减少机 器在田间的转弯次数。
脱粒性能
脱粒系统是将谷物从穗上脱下来的关键部分。其 性能通常以脱粒干净度和脱粒损失率来衡量。高 效的脱粒系统能够确保谷物充分脱下，同时减少 不必要的损失。
高效率与高产能
作业效率高
联合收割机集成了切割、输送、脱粒 、清选等多个功能于一体，实现了从 田间到谷仓的一站式作业，大大提高 了作业效率。
维护保养
联合收割机是一种高精度、高效率的农业机械设备，需要定期进行维护保养。包括清洗机 器、更换磨损件、检查液压系统和电气系统等。良好的维护保养能够延长机器的使用寿命 ，并确保其稳定、高效地工作。
成功案例分享
案例一：北方某大型农场引入联合收割机进行小麦收割。通过合理的机 器配置和操作，实现了小麦的高效、清洁收割，减少了作物损失，提高 了农场的经济效益。
高产能输出
高性能的联合收割机在适宜的工作条 件下，能够实现高产能的谷物收获， 满足大规模农业生产的需求。
节约成本与提高收益
减少人工成本
使用联合收割机可以大幅度减少人工参与收获作业的需求，降低 了农业生产的人工成本。
减少损失，提高收益
联合收割机的高性能清选和脱粒系统可以减少谷物在收获过程中的 损失，从而提高了农民的收益。
。
分离部分
将脱粒后的混合物进行分离， 得到谷粒和秸秆，主要由清选 室、风扇、振动筛等构成。
输送部分
负责将各个部分的物料进行输 送，包括输送带、链条等输送
机构。
工作原理与流程
1. 割台部分启动，切割器切割作物。
5. 分离后的谷粒和秸秆分别由输送部分 送出，完成整个收割过程。
联合收割机ppt课件
悬挂式联合收获机的工作原理
二、按照作物的喂入方式分类
1、全喂入式
三、按照作物的流动方向分类 1、L型
收割台
脱粒滚筒
分离与清选
牵引架
2、Π型联合收获机
输送装置 脱粒滚筒
收割台 拖拉机
3、T型联合收获机
脱粒装置 分离与清选
收割台
螺旋输送搅龙
4、直流型联合收获机
B
一、谷物联合收获机的基本构成
3.割台螺旋推运器打滑
•
推运器的螺旋叶片与割台底板的间隙过大， 尤其是在收割稀矮小麦时，叶片抓不住已割作物， 不能及时输送，在推运器前堆积、堵塞，引起割 台螺旋推运器打滑。为预防此故障的产生，应根 据作物的稀密、高矮等不同情况，正确调整好螺 旋叶片与割台厢板的间隙；当叶片边缘磨光时， 会降低推运效率，可用扁铲或锉刀加工出小齿， 以提高其抓取和推送能力。
第三节 联合收获机的割台
1 、收割台的功用是切割作物，并将作物运向脱粒装 置。它由拨禾轮、切割器、分禾器和输送器等组成。
2 、收割台的类型根据收割作物的对象，可分为麦 类割台、玉米割台、水稻割台等；根据对地形的适 应性可分为刚性割台、挠性割台
一、谷物割台
• （一）割台螺旋推运器 • （二）伸缩扒指 • （三）割台各工作部件的相互配置
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
二、水稻割台
• 同其它型式割台相比，水稻割台稍有不同，
主要区别是拨禾轮和割台螺旋推运器，以 满足收获水稻的特殊要求 • （一）拨禾轮 • （二）螺旋推运器
四、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
水稻联合收割机的工作原理--ppt课件(2024版)
ppt课件
21pLeabharlann t课件22半喂入联合收割机特点
能基本保持茎杆的完整性，消耗功率少， 采用立式割台割幅受到限制，应用在小 型联合收割机上，结构紧凑，结构简单， 造价较低。
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总结
介绍联合收割机的类型、构造、主要工 作部件及工作原理，总结出半喂入联合 收割机优缺点。
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3、行走系统 发动机的动力到达履带驱动轮后，经过
行走系统将轮速转化为收割机的运动。 行走系统主要包括驱动轮、支重轮、导 向轮、托带轮、机架和履带等组成。
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主要组成部件
4．操纵控制系统 操纵控制系统由操作系统、电气系统、
液压系统三部分组成。
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(1)操纵系统。主要由主操纵手柄、副变 速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、 割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油 门手柄、脚踏制动器等组成(图6-19所示)。
物(或喂入深浅)调节机构、垂直提升链及 脱粒夹持链等，其作用是将割台割下的 作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持 输送给脱粒装置。
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主要工作部件
2、脱粒清选装置
该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力 的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态 的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能 指标。
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主要组成部件
5．传动系统 主要由传动离合器(包括单向离合器)、张
紧装置、无级变速器、安全离合器及各 种皮带、链条等传动元件组成，将发动 机产生的动力安全有效地传递至各工作 部件。
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发动机
采用4TNE88-RCC柴油发动机
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谷物联合收获机械
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
机三部分组成。
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
几种典型事例
（一）配摘脱台的联合收获机
图11-6 配摘脱台的联合收获机
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节
联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
（一）喂入量自动控制装置 （二）自动调平装置 （三）自动操向装置
牵引或悬挂等。 （2）作物在联合收获机中的工艺流程。 （3）主要工作部件的类型和主要参数。 （4）整机的基本参数。
第六节联合收获机的总体设计
一、联合收获机基本参数的确定 1 ．割幅 2 ． 作业速度 3．生产率
第六节联合收获机的总体设计
二、联合收获机的总体配置 （一）总体配置的基本原则 （二）自走式全喂入联 配置的若干问题。 （三）联合收获机所需的功率及发动机选择 （四）联合收获机的传动
粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．装有纹杆滚筒的麦类联合 收获机，改装后用于收获水 稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
联合收割机工作原理
联合收割机工作原理
联合收割机是一种农业机械，主要用于收割谷物作物，如小麦、大麦等。
其工作原理如下：
1. 作业前准备：联合收割机先将座舱倾斜至水平位置，以便操作员的视野更好。
然后，调整各个刀盘和切割机械的工作高度和角度，以适应不同作物的生长状态和高度。
2. 切割谷物：当联合收割机在田地中行驶时，刀盘和切割机械会同时旋转，切割并收集谷物梗。
刀盘上的锋利刀片能够快速而有效地割断谷物梗，将作物留在地面上。
3. 谷物输送：切割下来的谷物会被输送机构送往机械内部。
这些输送机构包括传送带、滚筒和链条等，它们将谷物顺利地转运到联合收割机的内部储存区或打包装置。
4. 对谷物进行处理：在联合收割机内部的储存区，谷物会经过清洁装置进行处理。
清洁装置可以除去杂质、秸秆和其他异物，并将干净的谷物暂时存放在机械内部。
5. 谷物储存和处理：清洁过的谷物可以被直接装运或存放在联合收割机的储存舱中，以待后续的运输和处理。
储存舱的容量较大，可以容纳大量的谷物。
综上所述，联合收割机主要通过切割、输送和处理谷物的方式，实现高效地收割作物的目标。
它的工作原理既涉及机械运转和输送，也需要操作员进行操作和调整，以确保作业的顺利进行。
玉米联合收割机结构原理e
玉米联合收割机结构原理一、玉米联合收割机的分类根据摘穗装置的配置方式不同，分为卧式摘穗辊机型和立式摘穗辊机型；根据与动力挂接方式的不同，分为牵引式、背负式和自走式机型。
二、玉米联合收获机的型号玉米联合收获机的型号主要由牌号、型号和名称组成。
如“春雨4YZ-4型玉米联合收获机〞，“春雨〞是牌号，即商标；“4YZ-4”是型号，在型号中“4〞代表农业机械分类，表示收获机械，“Y〞代表“玉米〞，即玉字的汉语拼音的第一个字母。
“Z〞表示为“自走式〞，“4〞为主要技术参数，表示每个行程的收获行数为4；“玉米联合收获机〞是名称。
三、玉米联合收获机的工作原理工作时，分禾器将茎秆导入拨禾链，在它的拨送和夹持下，经摘穗辊前端的导锥进入摘穗机构，摘下的果穗落入输送器，由输送器输送到升运器，升运器将果穗升运送到剥皮机，经剥皮机剥皮的玉米被抛送到果穗箱内，玉米苞叶和断秸秆被排除机外。
摘穗后的茎秆被粉碎装置粉碎后，均匀的抛洒于地表。
落入粮仓的果穗堆满后在有操纵阀和油缸的作用下进行卸粮。
四、主要部件和功用〔一〕摘穗装置摘穗装置主要功用是将玉米果穗从茎秆上摘下。
主要由分禾器、摘穗辊、摘穗机架、割台护罩、摘穗齿箱和喂入链等组成。
1、扶禾器在收获机工作时，扶禾器首先接触作物前锥部的导板将待收玉米植株扶持、引导至摘穗道内，以便摘穗。
2、摘穗齿箱摘穗齿箱的功能是将中间轴传来的动力传递给摘穗辊和拨禾链。
摘穗齿箱主要由箱体、齿轮和平安离合器组成。
摘穗齿箱平安离合器的作用是当机器某处阻力过大时，能自动脱离结合，以便保护机器。
3、摘穗辊摘穗辊是一对外表带有螺旋凸筋和螺旋爪并且相向旋转的棍子，玉米的植株从两个棍子中间的间隙通过，并将玉米果穗摘下。
4、切草刀切草刀的功用是切断收获机作业时缠在摘穗辊上的杂草，防止因摘穗辊上缠草过多而造成摘穗道的堵塞和收获机工作部件的损坏。
5、拨禾链拨禾链的功用是将进入机器的玉米植株向后拨送使之进入摘穗辊工作间隙。
拨禾链前部设有张紧装置，用来张紧拨禾链。
联合收割机原理1割台
第一节割台部分割台的作用是将站立的作物切割下来，并均匀地输送到过桥中。
其中包括：切割器、拨禾轮、中央搅龙及传动部件。
一、切割器切割器由动刀部分和定刀部分组成。
动刀部分包括：刀头、动刀片、刀条、铆钉等。
定刀部分包括：护刃器、刀梁、压刃器、摩擦片等。
其中动刀片是通过铆钉铆在刀条1.2.3.4.5.6.7.8器是用来调整动刀片在护刃器中的上下间隙的，摩擦片是用来调整刀条在护刃器中的前后间隙的。
切割器的调整包括以下几方面：（1）护刃器直线度的调整在检修时，应检查所有的护刃器是否在同有直线上，检查时可用一条细线对整割台两侧护刃器的尖部，观察其它护刃器尖部是否在该直线上，如不在同一直线上应在护刃器下部的固定螺母前后加垫片来找平。
（2）动刀片与护刃器对中的调整当动刀片运动到左右两个极限位置时，动刀片的中心线与护刃器（3如图拨禾轮的作用是将谷物引向切割器，弹齿和齿耙管引导作物的同时作为切割的扶持点，将切割下的谷物铺放在割台上，同时清理掉切如1-4所示。
拨禾轮过高会造成齿耙管打在作物的穗头上引起籽粒脱落，增加打击损失。
拨禾轮调的过低会造成拨禾轮回带或缠绕。
拨禾轮的高度是由液压油缸控制的，当拨禾轮油缸落到最低位置时，弹齿与切割器之间的间隙不能小于30mm，以防止弹齿插入割刀中。
调整时可通过两侧油缸的调整螺杆来完成，将螺杆向柱塞里拧间隙变小，向外拧间隙变大，调整后应将调整螺杆上的锁紧螺母拧紧。
（2）拨禾轮前后位置的调整在拨禾轮左右的支臂上各有9个孔，调整时可以通过孔位的窜动来改变拨禾轮前后的位置。
当收割比较高大的作物时拨禾轮应尽量向前调整，防止作物铺放在搅龙上方；当收割比较低矮的作物时拨禾轮尽量向后调整，防止割台上出现作物堆积造成喂入不均的现象。
在调整拨禾轮时应保证弹齿与搅龙的最小间隙大于50mm。
（3）弹齿倾角的调整在拨禾轮的侧面设有弹齿倾角的调节机构，调节板上装有两个滚轮支承偏心盘，调节板中央开有长圆孔用定位螺栓与滑动轴承座支架紧固在一起。
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机
械
设
计
基
础
作
业
机电学院电气102
周迎接
20100344214
2011．11．28
联合收割机的工作原理及其在生产中的应用
一摘要：联合收割机在现今农业生产中扮演着越来越重要的角色，其大大提高了农业生产的效率，为实现现代化农业生产作出了突出贡献。
现如今，根据不同农作物的需要已经出现了多种收割机，如玉米收割机，大豆收割机等，其前景极为广阔。
二关键词：输送装置液压系统静压传动装置电气系统
三目录：
（一）收割机的基本情况介绍
（二）收割机的组成部分及其工作原理
（三）收割机的发展前景
四正文：
一基本介绍
收割机是一体化收割农作物的机械。
一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。
也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。
收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。
包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。
谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
二收割机的构成部分及工作原理
联合收获机由收割台、输送装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、粮箱、发动机、传动装置、行走装置、液压系统、电气系统、操纵装置、驾驶室等组成自走式联合收获机的结构
（一）输送装置：输送装置主要有螺旋式输送器，刮板式输送器和抛扬器三种。
（1）螺旋式输送器的工作原理：螺旋式输送器主要用来输送谷粒和杂余，其特点为结构简单，能够实现水平，倾斜和垂直方向上的输送，其应用比较广泛。
比如联合收割机中的粮食搅拌，杂余搅拌以及粮箱里的均布搅拌等均为水平推运搅拌，卸粮桶里的搅拌为倾斜方向上的搅拌。
（2）刮板式运输器的工作原理：可以输送谷粒和果穗。
它可以倾斜输送，也可以垂直输送，一般倾角不大于45度。
刮板式运输器由带双翼的套筒链子组成。
其上安装橡胶刮板，在输送壳体内运转。
（3）抛扬器工作原理：抛扬器又名扬谷器，是由叶轮，外壳和管道组成。
通常装在螺旋输送器出口端的轴上连为一体。
（二）静压传动装置：
图1是一种联合收割机用的典型HST传动示意图。
HST是泵、马达和阀的集成
体，发动机带动泵轴2，马达轴3驱动收割轴4，并通过中间轴5、6传递到刹车
轴7、离合器轴8和左车轴9、右车轴10，从而能进行车速调节、方向变化、收
割高度调整、收割轴升降、水平控制等操作。
收割轴4上的皮带轮拖动收割装置，
收割的谷物通过传送带送入脱粒装置中。
传送带的速度与收割机的行走速度保持一
定的比例。
图1HST传动示意图
1.H ST
2.泵轴
3.马达轴
4.收割轴5、6.中间轴
7.刹车轴8.离合器轴9.左车轴10.右车轴
图2是HST的结构示意图，一个壳体中平行布置着变量柱塞泵和定量马达的转动
组件，在高、低压油路上分别设有高、低压溢流阀，阀体中集成有两个单向阀和两
个中位阀。
由于泵、马达和阀集成于一体，因此重量较轻。
例如，功率为25 kW
的收割机用HST仅重21 kg。
根据不同工况，负载及谷物茎杆的粗细，多少和水
份含量等，HST中变量柱塞泵斜盘角度发生变化，流量随之变化，从而能够很方
便地实现无级变速和改变输出转矩。
图2 HST结构示意图
1.精密过滤器
2.齿轮泵
3.粗过滤器
4.油箱
5.液压溢流阀6、7.单向阀8.中位阀9.高压溢流阀
HST很容易实现机械的四轮驱动、动力输出和脉宽调制等操作，还可以增加
电子控制等多种装置，接收反馈信号，实现机、电、液一体化控制，进一步强化故
障诊断能力，提高收割机的效率和可靠性。
（三）收割机的电气系统：
1、电路图的组成。
电路图一般由电源电路或称充电电路，用电电路﹙起动电路、照明电路﹚，其他电路等组成。
(1）电源电路的设备。
主要包括蓄电池、调节器、发电机等组成。
它负责向用电设备供电。
(2)用电电路的设备。
主要包括起动电动机、照明灯、喇叭等。
(3)其他电路设备。
主要包括电源开关、起动开关、电流表、保险丝、灯开关、仪表、连接导线等。
(4)用导线把电源电路的设备、用电电路的设备和其他电路的设备按要求有规律的连接起来，就成为一个互相依赖，互相制约的整体电路图了。
2、电气线路的特点。
（1）工作电压。
目前采用12V或24V两种。
收割机的发动机为单缸的，一般采用12V，收割机的发动机两缸以上的发动机电压采用24V。
（2）单线制。
收割机的电气设备用一根导线连接电源，称为火线。
另一根由收割机机体来代替，称为搭铁线。
（3）负极搭铁。
同一台收割机的所有电气设备的搭铁极性是一致的，现在采用的都是负极搭铁。
（4）电源设备的蓄电池，发电机与用电设备之间采用并联连接。
（5）电流表、开关、保险丝与各用电设备之间采用串联连接，当关闭某开关或某处保险丝熔断时，该回路即断开。
（6）一个完整的电路由几条相对独立的分支电路组成。
主要包括电源电路、用电电路、其他电路组成。
（7）用蓄电池供电时，如用电设备所耗用电流在电流表量程内，则均通过电流表;如耗电电流大于电流表量程，则不经过电流表，而直接与蓄电池相连。
如起动电动机。
其部分重要电路图如图3，4所示
图3
图4
三收割机的发展前景
2009年以来，在百亿元农机补贴等利好政策的强力拉动下，我国农机市场需求迅猛增加，主要产品销售异常火爆，企业生产形势十分喜人，上半年2302家农机企业共实现工业总产值1128.388亿元、同比增长22.34%，实现工业销售产值1104.858亿元、同比增长23.69%，农机工业已成为我国机械制造行业发展的突出亮点之一。
特别是国内几大农机领军企业通过紧抓机遇，不断创新，搞好产品结构调整与优化升级，得到了快速发展，产品销售势头良好。
在国家一系列支农惠农政策的支持下，近年来我国农机工业持续快速发展对水稻联合收割机的需求已由江苏南部、浙江沿海一带向北挺进，现已过长江到达淮北、华北地区；玉米联合收获机的需求，正处于孕育期。
由于以上联合收割机市场的新变化，今后联合收割机发展将有以下动向：由于小麦联合收割机市场竞争加剧，促使各生产厂家纷纷在提高性能上下功夫，在各种机型上引进新的技术，以提高机具的性能，达到产品升级换代的目的。
小麦联合收割机市场正趋向饱和，各厂家纷纷转向当前市场需求仍有空间的水稻联合收割机、玉米联合收获机上。
小麦联合收割机市场呈现转移迹象：河南、河北、山东等地的需求市场已相对饱和；新的市场仍未启动，华北、甘肃、西南、西北等市场仍有很大的发展空间，但由于难以找到合适的机型等原因，还未能真正启动。
联合收割机市场竞争的结果，必然导致产品结构发生很大变化：“南征北战”是发展的总的趋势。
五参考文献
[1] 铃木贞绪，岸田博．联合收割机的液压与控制．油空压技术，1998(4)
[2] 重松文雄，和权满孝．插秧机的液压控制．油空压技术，1998(3)。