特斯拉电驱动系统终极拆解篇(一)
拆解特斯拉电池包(文书借鉴)
拆解特斯拉电池包
时尚的外形、百公里加速3.2秒、续航440公里，这些都是特斯拉Model S作为一款纯电动汽车所展示给人们的数据。
Model S之所以能够拥有不逊于传统燃油车的性能表现，除了电动机技术之外，还要得益于特斯拉先进的电池技术。
那么，特斯拉到底在电动车最核心技术之一的电池组研发方面有何独特建树呢？
据介绍，Model S的电池板总重高达900公斤，被放置在驾驶舱正下方的底盘当中，在为电动机提供能量的同时，也起到了稳定车辆重心的作用。
电池外观
国外牛人直接给我们展示电池组。
电池组安放前后轴之间的底盘位置，其重量可达900公斤。
因此造成底盘重心较低，非常利于车辆的高速稳定性。
电池组几乎占据车辆底盘的全部，但电池组并没有作为承受力的主体，电池组有加强筋和受力框架保护，大大减低碰撞时的爆炸危险。
电池组整体有标明其身份的铭牌，其中标明了其容量为85kWh，400V直流电，简单来说电池可以装85度电，可供一个普通家庭使用一个月。
阐述特斯拉纯电动汽车的动力电池拆装
特斯拉纯电动汽车的动力电池拆装随着电动汽车的快速发展，特斯拉作为电动汽车领域的领军企业，备受用户的青睐。
特斯拉纯电动汽车拥有优秀的动力电池系统，其拆装过程十分复杂，需要经过严格的专业训练和操作。
本文将深入阐述特斯拉纯电动汽车的动力电池拆装过程。
一、动力电池的组成特斯拉纯电动汽车的动力电池是由数百节锂离子电池单元组成的。
这些电池单元通过电池管理系统进行控制，形成高压电池组。
电池组还包括继电器、冷却系统、加热系统等多种部件。
拆卸动力电池需要先了解其内部结构和组成部分。
二、拆卸前的准备工作1. 安全防护：拆卸动力电池是一项高风险的操作，需要穿戴符合要求的防护用具，包括绝缘手套、护目镜等。
2. 车辆准备：首先需要将汽车停靠在平整地面上，并对车辆进行整体断电操作，确保动力电池处于安全状态。
3. 环境准备：由于动力电池中含有大量的有害物质，拆卸过程需要在专门的通风设施下进行，确保操作人员的安全。
三、电池拆卸过程1. 解除连接件：首先需要将动力电池与汽车的连接件进行解除，包括高压连接器、控制模块等。
2. 拆卸支架：动力电池通常安装在车辆底盘的特定位置，需要拆除相关的支架和固定螺栓。
3. 拆卸电池组：根据特斯拉冠方的拆卸手册，以及相关的拆卸工具，逐步拆卸动力电池组。
4. 包装运输：拆卸后的动力电池需要进行专门的包装和标识，确保在运输和储存过程中不会引发危险。
四、安全注意事项1. 严格按照操作手册进行操作，避免操作失误导致事故。
2. 在操作过程中，避免产生静电，并注意防止短路。
3. 严格遵守相关安全规定，防止动力电池的损坏和泄漏。
四、拆卸后的处理拆卸后的动力电池需要进行专门的处理，这包括对电池的充放电操作、检测电池的健康状态、处理废旧电池等环节。
通过本文的阐述，读者可以更好地了解特斯拉纯电动汽车的动力电池拆卸过程。
特斯拉作为电动汽车行业的领军企业，其动力电池系统的拆卸过程十分复杂，需要专业的技术和操作经验。
为了确保操作安全和电池的完好性，建议在需要拆卸动力电池时，寻求专业的售后服务人员进行操作，切勿私自进行拆卸。
整车制造培训：特斯拉Model 3部分零件拆解与装配
特斯拉Model 3部分零件拆解与装配前言•2020年的一个热点是特斯拉中国工厂开工，1月7日特斯拉第一个海外超级工厂（特斯拉特别喜欢给自己起特别的名字，超级工厂什么的）在上海临港产业区正式开工建设。
这是第一个获批在中国独资建厂的外资车企•而中国工厂的主要目标产品就是Model3，所以今天这节课想讲讲特斯拉Model3在总装工艺中的装配•既然讲特斯拉，那这节课主要讲和传统汽车不同的零件的装配。
大家都知道主要不同就是电机和电池，所以这节课只涉及这两方面。
•关于电机，Model3有单电机后驱版和双电机四驱版，这节课只看单电机版本，红色部分就是Model 3的电机所处位置为电池的摆放做了专门的设计，所以电池包都是放在地板下方。
Model 3•基本款电池：50-kWh；220 mi (350 km)•选装款电池：75-kWh；310 mi (500 km)•中国版电池：370 mi(595 km)电机位置•那么首先来看电机。
这是电机所处的位置。
•说是电机，但这里不仅仅只是电机，还包含差速器部分和逆变器，分别在这张图指示的位置。
整个零件可以称之为电机模块Gear Box/Differential 齿轮盒/差速器COVER MAIN HOUSING齿轮盒/差速器壳体GASKET PLATE 垫圈DIFFERENTIAL 差速器GEAR TRANSFER SHAFT OUTPUT 齿轮传动输出（一）GEAR TRANSFER SHAFT OUTPUT 齿轮传动输出（二）Plate Oil Catch 机油盒Secondary Oil Filler 机油过滤器（辅助）HOSE/TUBE OIL FEED机油管路密封圈GASKET PLATE 垫圈TRACTION ELECTRIC MOTOR and LOCATION电机与其位置OIL PUMP 机油泵Oil Filler 机油滤清器Housing/Inverter 壳体+逆变器+=COVER MAIN HOUSING ENDInverter 逆变器TRANSMISSION OIL COOLER机油冷却器High Voltage Traction Battery电池包电池保护支架（一）电池保护（二）CABLE TRACTION BATTERY TO CHARGER 高压线束-电池到充电口CABLE TRACTION TO MOTOR 高压线束-电池到电机SHIELD HIGH POWER CABLING高压线保护罩TRACTION BATTERY GROUND STRAP电池包接地母线TRACTION BATTERY CHARGER VENT PIPE充电口通气管这是做什么用的？TRACTION BATTERY CHARGER充电包Thanks。
特斯拉MODEL S拆解分析
5、高压系统对标-充电口及充电枪
接地线
电磁锁机械 解锁
L1、L2、L3、N 相线兼容直流
充电
电磁锁
CC,CP控制线及电磁 锁控制线
Tesla车载充电口特点 特点
作用
充电线束中高压、低压线束分开
避免电磁干扰
交、直流充电口一体化
减少整车线束
TESLA充电枪为 欧标充电枪， SAE J1772标准， 并在此基础上 进行了功能开 发
图片
电磁锁型号
1006243-00-C
电磁锁类型
单保持式
驱动电压 电磁锁的内阻 电磁锁的顶杆行程
12V DC-PD
2.30Ω （测量值） 功率：62.6W(计算值）
15mm
电磁锁的顶杆顶出力；
未测
尺寸结构
顶杆弹出结构
5.3、高压系统对标-充电口材料分析
总图：
特斯拉充电插座总成材料对标分析
零部件图片
5.1、高压系统对标-充电口结构分解
序号
图片
1
2
3
4
说明
1.增加一个电磁锁结构 2.永磁铁
1.电磁锁连杆结构
1.红色按钮为手动解锁按钮
1.电磁锁，永磁铁、LED灯的电 路控制板
5.1、高压系统对标-充电口结构分解
序号
图片
5
6
7
8
说明
1.电磁锁反馈检测，电阻随着锁 杆的运动变化，电阻值三个点 （起始点：0.935 kΩ，中间点： 1.625KΩ ，终点：91.86Ω ）
Tesla车载充电机参数
输入电压
85~300Vac RMS
输入频率
45~65Hz
输入电流
48A RMS
暴力拆解特斯拉Model S 85锂电池组
暴力拆解特斯拉Model S 85锂电池组从去年12月底就开始在油管上爆红的一则视频，完整描述了某网友拆解特斯拉Model S 85电池组的全过程。
无独有偶，喜欢拆特斯拉电池的还真不是只有这一位。
小编从国外的特斯拉论坛上扒出了这么一个帖子。
楼主之前曾放话出来，说要拆一拆Model S的电池组玩。
您瞧瞧，这嘚瑟劲儿，没事儿拆车玩儿就算了，还专挑这么贵的特斯拉下手。
不过，在大家都以为这哥儿们不过是赤裸裸的标题党的时候，他真的就把Model S P85的电池组给拆了！小编想想都觉得任性，不过又忍不住偷偷给这位伙计点了个赞，毕竟人这说到做到的勇气也是值得学习一番。
特斯拉Model S P85电池组内部构造图特斯拉论坛用户wk057自己本身就是一位Model S车主，平时喜欢没事捣鼓的他想自己做一套特牛掰的太阳能存储系统。
所以，他自购了一辆报废Model S上的电池组，然后将它彻底地拆了个底朝天。
小编想想都觉得这活儿它真心不简单，因为特斯拉Model S的电池组包含了近7000个锂电池电芯，组成了16个独立电池模块，内部结构十分复杂。
wk057购买的这块电池组容量为85千瓦时，最大直流电压为400V。
wk057发现特斯拉的电池组中，每一枚独立电芯都通过一根很细的线和电池模块总线相连，达到一定温度时能够自熔断电，保障了整个电池组的安全。
他还发现电池组的水冷管中仍使用的是传统的冷却液，但稍微经过了加压处理。
wk057还亲自扫描并上传了特斯拉电池管理系统的印制电路板图，不过由于电路板上的保形涂料，所以很难清晰地辨别出每一独立区域的数字。
看完上面的视频之后，想必大家对Model S的电池构造有了进一步了解，那么不妨再看看这位wk057车主以图片形式记录的拆解过程：1. 整装待拆的电池组，楼主还专门为它安装了四枚轮子，主要原因是：抬不动！！！. 85kWh电池生产铭牌3. 这是位于电池出厂铭牌上方的一块塑料盖板，后来拆解后发现底下包裹着一条主保险丝4. 电池组中心位置的标签5. 俯看85kWh电池组的高压接口6. 去掉覆盖在电池组表面的塑料保护膜，我们发现在保护膜和电池组中间还夹着一层防火材料。
从拆解model3看智能电动汽车发展趋势
从拆解model3看智能电动汽车发展趋势近年来，随着环保、节能、智能化的需求不断增加，智能电动汽车的发展越来越受到人们的关注。
其中，特斯拉(Tesla)公司的Model 3被誉为智能电动汽车领域的代表之一，该车型在设计、性能、智能化等方面都颇有不俗之处。
对于智能电动汽车的未来发展趋势，从拆解特斯拉Model 3车型可以洞悉一些端倪。
一、车身结构对于一辆智能电动汽车来说，车身结构的设计非常关键。
Model 3采用的是铝合金车身，整车重量控制在1.5吨以内。
这种轻量化的车身设计能够最大程度地节约能源，提高车辆性能。
未来，车身结构的轻量化、高强度将成为智能电动汽车发展的重要趋势。
二、动力系统电动汽车的动力系统对于车辆的续航能力、驾驶品质等有着重要的影响。
Model 3采用的是后驱与双驱两种驱动形式，电机则由Panasonic或特斯拉自主研发。
此外，Model 3搭载的动力系统模块非常紧凑，可在车辆内部实现高效率的排列。
未来电动汽车的动力系统将持续优化，更为高效、可靠。
三、智能化智能化是智能电动汽车发展的关键之一。
Model 3采用的是TESLA AUTOPILOT自动驾驶技术，该技术能够自动感知周边环境并作出相应的驾驶决策。
此外，Model 3配备了15寸触摸屏显示器，支持语音控制、手机APP远程控制等功能。
未来，智能电动汽车的智能化将在人工智能、大数据、云计算等技术的支持下得到更为广泛的应用。
四、安全性智能电动汽车的安全性是一直备受关注的问题。
Model 3采用了一系列安全性设计，例如：碰撞时能够自适应减速，避免二次碰撞；电动系统支持平衡性控制，避免车辆翻车；定制的液压制动系统等。
未来，智能电动汽车的安全性将更为普及化，各类安全系统也将更加完善。
总体而言，智能电动汽车发展趋势中，不断优化的车身结构、高效卓越的动力系统、超前智能化技术、全方位安全性保障等方面将成为重要的发展方向。
同时，绿色出行理念也将加速智能电动汽车的发展。
Tesla电池箱拆解报告
21
采集点采用 分析：每组
铆 接 与 极 板 brick 的 采 集
相连。
点取在
SHEET 最 外
周，采样线通
过模架上的
圆柱形凸起
导向并且打
胶固定。
22
BMB 接插件 分析：由上到
下分为三部
分，电压采样
线 （ 10 ）、 整
个 SHEET 输
出电压采样
线（2）、温度
采样线（7）
23
SHEET 水管 亮点：管路采
部有塑料外
壳提供绝缘
保护。其中红
色垫片作用
为铆接螺母 的作用。此处 的电池模架 上设计有凸 块，可以起到 防接错作用
12
SHEET 后方 分析：在电池
的电池监控 箱外壳开有
板（BMB）用 方 便 插 拔 接
以 监 控 插件的孔，以
SHEET 内每 及 当 电 池 箱
个 BRICK 的 内 温 度 过 高
膨
胀
车
阀
用
制
冷
阀
压缩机
蒸 发 器
整车空调系统
传递。每块 面的接触面
SHEET 中分 积，另外也起
布 7 块电池 到 了 固 定 电 安 放 温 度 传 池单体作用。
感器，通过胶
布绑在电池
表面，埋在灌
封胶内。
26
灌封胶放大
细节
27
电池单体与
上模架单体
上表面通过
塑料垫片和
圆柱形帽对
电池正极或
负极端面进
行限位固定。
对于每组
SHEET 中个
别电池上端
A50QS400-4 400A 、 500VAC200AI.R 、 500 VDC200AI.R、150°C、0.235mΩ E227820 ulf 200C、39Ω J、2500V
深拆解特斯拉电池管理系统：到底哪里“牛”？
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
深拆解特斯拉电池管理系统：到底哪里“牛”？
自从Model S上市以来，似乎已经被拆解无数遍了，这也从一个侧面印证了特斯拉（Tesla）在电动汽车市场初期的标杆地位。
一、动力总成构成：
Model S动力总成主要分为这几部分：动力电池系统ESS、交流感应电机Drive Unit、车载充电机Charger、高压配电盒HV Junction Box、加热器PTC heater、空调压缩机A/C compressor和直流转换器DCDC。
Model S采用三相交流感应电机，并且将电机控制器、电机、以及传动箱集成与一体。
尤其是将电机控制器也封装成圆柱形，与电机互相对应，看上去像是双电机。
从设计上来看集成度高、对称美观。
中间的传动箱采用了固定速比(9.73:1)方案。
85KWh版本电机峰值功率270KW，扭矩
440N·m。
充电系统支持三种充电方式：
1.超级充电桩DC快充
超级充电桩可直接输出120KW对ESS进行充电，一个小时以内能充满。
2.高功率壁挂充电
在后排座椅下面有两个车载充电器，一主一从。
主充电器属于默认开放
使用，功率10KW，差不多8小时能充满。
slave充电器的硬件虽然已经安装在车上了，但需要额外支付1.8万才能激活，可使充电能力翻倍。
这种硬件早已配置好，之后通过license收费的方式和IBM的服务器如出一辙。
目前Tesla已经把这个策略用在了动力电池上，60版本上实际装了70多
专注下一代成长，为了孩子。
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特斯拉电驱系统终极拆解篇(一)
伴随着蔚来ES8出世，来自XPT智能化电动平台，采用了和特斯拉Model X类似的交流异步电机，电池、双电机布局和四驱都比较相仿，两者都采用了弹匣式可换电池技术，不得不佩服，蔚来其实还是做到了一个成功的“跟随者”，这样一来，国内各大BAT再次掀起一股探讨分解Tesla技术的热潮，站在巨人的肩膀上，看看到底有哪些技术值得我们学习的地方。
特斯拉电动汽车三大件（电池、电机、控制）在网上的拆解资料已不了，电池、电机拆解技术文章与视频相对较多，的在此不再详述，还是重点介绍一下电机驱动控制系统（MCU）。
一、特斯拉Model X与蔚来ES8整框架比较
1、Tesla Model X四驱方案
2、蔚来ES8四驱方案
二、特斯拉Model X 电驱动系统
上一代的Tesla采用的是后驱大圆桶式的控制器，各大网上阐述的资料较多，相对体积也较大和复杂，如下图所示：
现在重点讲的是新的一代电驱系统总成，前后驱基本一致只的悬挂上有区别，新一代电驱系统，它集成了电机、减速器、电控于一体，体积非常紧凑，电
机部分如西瓜般大小，电机功率可达300KW。
电控制部分如下图：
1、控制器整体外形
下面就一层层来分解，大体分为三层：第一层为主控制部分，简称控制主板，MCU采用TI公司的TMS320F2611P8KO芯片，为了达到高速运行时快速强大的运算和处理能力，还使用了一颗ACTE的LA3P125VQG100芯片配合使用，确保系统的稳定可靠性，更详细的主板硬件下次单独拆解并出原理图。
主板正反面图如下：
第二层为驱动电路部分，简称驱动板。
驱动板上电路包括电源转换及驱动电路，电源部分采用TDK变压器，输入电压为DC/DC电压12V；输出三路+15V 和-8V电压，供三相驱动IBGT芯片使用。
驱动电路部分，驱动IGBT模块采用INFIEON的1ED020I12F/A2芯片，驱动电流可达+2A/-2A，一共使用6颗芯片。
采用推挽输出，更详细的驱动板下次单独详解。
第三层为IGBT模块，它采用的是INFIEON的单IGBT，AUIRGPS4067D1，单个电流可达160A，一共采用36颗芯片，采用水冷装置，左右6个孔为水冷的进出口设计。
再下面部分就是薄膜电容部分，其实也可以算在第三层，因为它的倒扣着与IGBT板焊接在一起的，薄膜电容为TDK的220U/650V的订制电容。
总的来说，特斯拉控制器方案，从设计到装配都非常的紧凑，无论是硬件技术还是生产工艺，都不乏体现了一个Elon Musk战略担当与工匠精神。
正所谓站在巨人的肩膀上才能看得更远，在国内各大互联网BAT疯狂造车的同时，很欣喜看到蔚来ES8出世，是否能真正赶超国际技术前沿，蔚来已来，未来路还长，且行且珍惜……
如对新能源电动汽车拆机件有需求并有拆解兴趣，共同进行技术开发探讨，敬请期待拆解更多细节篇二、三、四，微信vectes，共同进步。
新能源汽车解析
2017年12月。