汇川驱动器参数简易设置

汇川伺服驱动正反方向参数

汇川伺服驱动正反方向参数【最新版】目录1.汇川伺服驱动器概述2.汇川伺服驱动器正反方向参数的设置3.汇川伺服驱动器正反方向参数对电机转向的影响4.故障排除与注意事项正文一、汇川伺服驱动器概述汇川伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，可广泛应用于各种工业自动化设备中。

它能够实现对电机的精确控制，提高设备的运动精度和运动速度。

汇川伺服驱动器具有较强的抗干扰能力，能够适应各种复杂的工业环境。

二、汇川伺服驱动器正反方向参数的设置在使用汇川伺服驱动器进行位置控制时，首先要在控制方式的选项中选择位置控制。

接下来，需要设置正反方向参数，以确定电机的旋转方向。

具体操作如下：1.选择控制方式：进入汇川伺服驱动器的参数设置界面，选择“控制方式”选项，然后选择“位置控制”。

2.设置正反方向参数：在参数设置界面中，找到“H02-02”选项，将其设置为 0，即可实现电机正转；若将其设置为 1，则实现电机反转。

三、汇川伺服驱动器正反方向参数对电机转向的影响汇川伺服驱动器正反方向参数的设置直接影响着电机的转向。

设置为0 时，电机正转；设置为 1 时，电机反转。

在实际应用中，需要根据设备的需求和运动方向，合理设置正反方向参数。

四、故障排除与注意事项如果在使用汇川伺服驱动器时，遇到电机不转或转向错误的情况，可以检查以下几个方面：1.检查正反方向参数设置是否正确，确认“H02-02”选项的值是否与实际需求相符。

2.检查电机接线是否正确，确保无接线错误或松动现象。

3.检查驱动器与电机之间的连接是否正常，排除线路故障或接触不良等问题。

4.如果故障仍无法解决，可以联系汇川伺服驱动器的技术支持或售后服务，寻求专业帮助。

总之，汇川伺服驱动器正反方向参数的设置对于电机的转向至关重要。

在实际应用中，需要根据设备的需求和运动方向，合理设置正反方向参数，确保设备正常运行。

汇川驱动器参数简易设置.pdf

进入设置界面：
电机面板键盘：
MODE退出和进入代码页面
SET确定
示例：进入H0502
MODE-按一下-在按一下-进入H00-调节上下键-H05-按SET键-进入三四位的输入-上下键-H0502-SET-保存
在使能（驱动器显示RUN）状态下，不能更改参数，需要断开使能才能更改参数。

设置参数：
H0231初始化设置为1断电重启（先初始化后，再设置其他参数）
H0310伺服使能需要修改参数设置为0，重新上电后再修改参数，
修改完参数后，再改为1保存
H0311上电使能0或者1默认是0一般不做修改
H0502脉冲默认是0（设置为5000或者10000）
H0202方向默认是0（如果软件方向和实际运动方向相反，改为相反的值（1））
H0815惯量默认1
H0900刚性启用设为1（要更改刚性，先将H0900设置为1，刚性参数H0901的设置
才会有效）
H0901设置刚性默认12（如果需要改刚性，一个单位一个单位慢慢加，不能一次增加过多）
H0406故障报警代码
H0407故障报警输出电平状态（默认是0），按实际情况修改
刹车：（Z轴一定要设置刹车）
H0408改为9
H04090或者1（高低电平）默认为0，一般不做修改
注意：改完后如果报Er.941，需断电再次重新上电。

报错：
Er.120驱动器和电机型号不匹配
Er.234飞车（出现轴不受控制往一个方向运动）
rdy未使能
Er.630电机堵转
Er.941需要重新上电，修改的参数才有效。

汇川驱动器直线电机调试说明书

直线电机调试简易说明书一、接线说明强电接线端子分配：CN1信号分配图：脉冲信号说明CN1接线示例图（以位置控制模式为例）：编码器端口说明：通信连接线说明：二、调试步骤1.打开IS_Opera3.12后台软件，出现一下提示窗口选择Y，则软件自动搜索RS232串口；选择N，则根据用户实际使用的串口进行设置：然后点击“打开串口”即可完成通信连接。

出现以下提示窗口时，直接点击“确定”。

打开IS_Opera3.12后台软件之后，还没有通信连接的，可以从菜单栏点击“开始”→“连接串口”进行通信连接。

2.确认参数数据库为IS620P_Linear_V7.2.mdb。

确认软件版本：驱动器H00.02非标型号为663.01或以上版本，MCU版本号H01-00为7.2，FPGA版本号H01-01为4.1。

3.点击，在参数H02-41输入厂家密码：1430，然后点击。

注意，只有参数H02-41一项打“√”。

出现以下提示窗口，点击“确定”即可。

4.点击，然后点击选中驱动器全部参数，如图所示：点击，读取驱动器全部参数。

参数读取完成后，点击，取消勾选驱动器全部参数。

点击，修改电机参数，然后点击将电机参数写入驱动器。

写入参数时的登录名：admin，密码：admin。

后面驱动器所有参数的写入都使用来写入。

输入用户名和密码之后，点击“确定”。

登录成功，点击“确定”。

点击“确定”，开始写入参数。

参数可以一个个勾选和取消勾选，也可以用以下方法进行勾选和取消勾选：点击鼠标右键，出现菜单：点击“本页全选”或者“本页取消”即可。

同样，利用这个菜单也可以实现参数的读取或者写入。

电机参数说明：H00-00：电机型号设为65535；H00-11：连续电流，单位：0.01A；H00-12：连续推力，单位：0.01N；H00-13：峰值电流，单位：0.01A；H00-14：额定速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；H00-15：最大速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；H00-16：动子质量，单位：g；H00-17：永磁同步电机极对数：1；H00-18：定子电阻，也称相间电阻，单位：0.001Ω；H00-19：定子电感Ld，也称相间电感，单位：0.01mH；H00-20：定子电感Lq；也称相间电感，单位：0.01mHH00-21：线反电势系数，单位：mV/m/s；H00-22：转矩系数，也叫推力常数，单位：0.01N/A；H00-23：电气常数，单位：0.01ms（如果电机未标注，写入出厂默认值）；H00-24：电机常数，单位：0.01N/W2（如果电机未标注，写入出厂默认值）；H00-30：编码器选择：0x30-直线光栅尺；H00-31：直线电机N-S极距，单位：0.1mm（为N-N极距/2）；H00-32：光栅尺分辨率，单位：0.01um。

汇川伺服驱动器参数极限取反设置

汇川伺服驱动器参数极限取反设置1. 什么是汇川伺服驱动器参数极限取反设置？汇川伺服驱动器是一种用于控制电机运动的设备，参数极限取反设置是对汇川伺服驱动器的一种特定配置。

通过设置参数极限取反，可以更好地控制电机的运动范围，提高系统的性能和稳定性。

2. 参数极限取反设置的作用参数极限取反设置主要有以下几个作用：2.1 限制电机运动范围通过设置参数极限取反，可以限制电机的运动范围，防止电机在运动过程中超出设定的范围。

这样可以保护电机和相关设备，避免因为超出范围而导致的损坏。

2.2 提高系统的稳定性参数极限取反设置可以调整电机的运动曲线，使得电机在运动过程中更加平稳。

通过合理设置参数，可以减少电机的震动和冲击，提高系统的稳定性和精度。

2.3 优化电机的动态响应参数极限取反设置还可以优化电机的动态响应。

通过调整参数，可以使得电机的加速度和减速度更加平滑，响应速度更快，从而提高系统的动态性能。

3. 参数极限取反设置的具体步骤参数极限取反设置的具体步骤如下：3.1 进入参数设置界面首先，需要进入汇川伺服驱动器的参数设置界面。

通常可以通过连接电脑和驱动器，运行相应的配置软件来进入参数设置界面。

3.2 找到参数极限取反设置选项在参数设置界面中，需要找到对应的参数极限取反设置选项。

通常该选项会被分为多个子选项，包括极限位置设置、极限速度设置、极限加速度设置等。

3.3 根据实际需求进行参数调整根据实际需求，对每个参数进行相应的调整。

可以根据设备的要求和运动的特点，设置合适的极限位置、极限速度和极限加速度等参数。

3.4 保存设置并测试在完成参数调整后，需要保存设置并进行测试。

可以通过手动控制或者运行相应的测试程序，验证参数设置的效果。

4. 参数极限取反设置的注意事项在进行参数极限取反设置时，需要注意以下几个事项：4.1 确保参数设置合理参数设置需要根据实际需求进行调整，需要充分考虑设备的要求和运动的特点。

不合理的参数设置可能会导致系统性能下降或者设备损坏。

汇川驱动器参数简易设置

进入设置界面：
电机面板键盘：
MODE退出和进入代码页面
SET确定
示例：进入H0502
MODE-按一下-在按一下-进入H00-调节上下键-H05-按SET键-进入三四位的输入-上下键-H0502-SET-保存
在使能（驱动器显示RUN）状态下，不能更改参数，需要断开使能才能更改参数。

设置参数：
H0231初始化设置为1断电重启（先初始化后，再设置其他参数）
H0310伺服使能需要修改参数设置为0，重新上电后再修改参数，
修改完参数后，再改为1保存
H0311上电使能0或者1默认是0一般不做修改
H0502脉冲默认是0（设置为5000或者10000）
H0202方向默认是0（如果软件方向和实际运动方向相反，改为相反的值（1））
H0815惯量默认1
H0900刚性启用设为1（要更改刚性，先将H0900设置为1，刚性参数H0901的设置
才会有效）
H0901设置刚性默认12（如果需要改刚性，一个单位一个单位慢慢加，不能一次增加过多）
H0406故障报警代码
H0407故障报警输出电平状态（默认是0），按实际情况修改
刹车：（Z轴一定要设置刹车）
H0408改为9
H04090或者1（高低电平）默认为0，一般不做修改
注意：改完后如果报Er.941，需断电再次重新上电。

报错：
Er.120驱动器和电机型号不匹配
Er.234飞车（出现轴不受控制往一个方向运动）
rdy未使能
Er.630电机堵转
Er.941需要重新上电，修改的参数才有效。

汇川md880制动电阻参数设置

汇川md880制动电阻参数设置摘要：1.汇川md880 制动电阻参数设置简介2.制动电阻参数设置方法3.制动电阻参数设置注意事项4.总结正文：汇川md880 制动电阻参数设置是确保汇川md880 驱动器正常运行的关键步骤之一。

制动电阻参数设置可以控制电机的速度和停止位置，避免电机在停止时产生过大的惯性力矩，从而保证设备的安全性和稳定性。

以下是汇川md880 制动电阻参数设置的具体步骤：1.打开汇川md880 驱动器，并进入参数设置界面。

2.在参数设置界面中，找到“制动电阻”选项，并点击进入。

3.根据实际情况，设置制动电阻的阻值。

一般来说，制动电阻的阻值应该根据电机的额定电流和额定电压来确定。

具体的阻值计算公式为：R = U/I，其中R为制动电阻阻值，U为电机额定电压，I为电机额定电流。

4.设置制动电阻的功率。

制动电阻的功率应该根据电机的额定功率来确定。

具体的功率计算公式为：P = 2 * U * I，其中P 为制动电阻功率，U 为电机额定电压，I 为电机额定电流。

5.设置制动电阻的温度保护。

当制动电阻的温度超过设定值时，制动电阻会自动断开，以保护设备的安全。

在设置制动电阻参数时，需要注意以下几点：1.确保所设置的制动电阻参数与电机的实际参数相匹配，避免因参数设置不当导致的设备故障。

2.在设置制动电阻参数时，应根据设备的实际运行情况来进行调整，避免盲目设置。

3.在设置制动电阻参数时，应注意保护设备的安全，避免因制动电阻参数设置不当导致的设备损坏。

总之，汇川md880 制动电阻参数设置是保证设备正常运行的重要步骤。

正确的制动电阻参数设置可以提高设备的安全性、稳定性，延长设备的使用寿命。

汇川伺服驱动器参数设置H0A30

H00 伺服电机参数H00.00 电机编号通讯地址: 0x0000 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 65535 数据类型：无符号16位默认值: 14202 更改方式：停机更改设定值：20000：DDL-脉冲编码器14202：DDL-汇川通信读头14203：DDL-BISSC协议读头14201：DDR-汇川通信编码器14200：DDR-汇川T2细分盒14210：DDR-汇川T5细分盒20001：DDR-脉冲编码器设定说明20000：DDL-脉冲编码器14202：DDL-汇川通信读头14203：DDL-BISSC协议读头14201：DDR-汇川通信编码器14200：DDR-汇川T2细分盒14210：DDR-汇川T5细分盒20001：DDR-脉冲编码器H00.02 非标号通讯地址: 0x0002 生效方式:最小值: 0.00 单位：最大值: 4294967295.00 数据类型：无符号32位默认值: 0.00 更改方式：不可更改设定值：0.00~4294967295.00设定说明：用于区分MCU非标软件的版本，标准机没有非标号H00.04 编码器版本号通讯地址: 0x0004 生效方式:最小值: 0.0 单位：最大值: 6553.5 数据类型：无符号16位默认值: 0.0 更改方式：不可更改设定值：0.0~6553.5设定说明存储在编码器中，用于区分编码器软件版本H00.05 总线电机编号通讯地址: 0x0005 生效方式:最小值: 0 单位：最大值: 65535 数据类型：无符号16位默认值: 0 更改方式：不可更改设定值：0~65535设定说明显示总线式电机的具体编号，由电机型号决定，不可更改H00.06 FPGA非标号通讯地址: 0x0006 生效方式:最小值: 0.00 单位：最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 0.00 更改方式：不可更改设定值：0.00~655.35设定说明用于区分FPGA非标软件的版本，标准机没有非标号H00.07 STO版本号通讯地址: 0x0007 生效方式:最小值: 0.00 单位：最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 0.00 更改方式：不可更改设定值：0.00~655.35设定说明显示STO功能的软件版本号H00.08 总线编码器类型通讯地址: 0x0008 生效方式:最小值: 0 单位：最大值: 65535 数据类型：无符号16位默认值: 0 更改方式：停机更改设定值：0~65535设定说明：14100：多圈绝对编码器其他：单圈绝对编码器H00.14 额定转速通讯地址: 0x000E 生效方式: 再上电生效最小值: 100 单位：[mm/s]/[rpm]最大值: 6000 数据类型：无符号16位默认值: 3000 更改方式：停机更改设定值：100[mm/s]/[rpm]~6000[mm/s]/[rpm]设定说明H00.15 最大转速通讯地址: 0x000F 生效方式: 再上电生效最小值: 100 单位：[mm/s]/[rpm]最大值: 6000 数据类型：无符号16位默认值: 6000 更改方式：停机更改设定值：100[mm/s]/[rpm]~6000[mm/s]/[rpm]设定说明H00.18 定子电阻通讯地址: 0x0012 生效方式: 再上电生效最小值: 0.001 单位：Ω最大值: 65.535 数据类型：无符号16位默认值: 0.500 更改方式：停机更改设定值：0.001Ω~65.535Ω设定说明H00.19 定子电感Lq通讯地址: 0x0013 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：mH -128-最大值: 655.35 数据类型：无符号16位设定值：0.01mH~655.35mH设定说明H00.20 定子电感Ld通讯地址: 0x0014 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：mH最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 3.87 更改方式：停机更改设定值：0.01mH~655.35mH设定说明H00.22 转矩系数Kt通讯地址: 0x0016 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：[N/Arms]/[N·m/Arms]最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 0.51 更改方式：停机更改设定值：0.01[N/Arms]/[N·m/Arms]~655.35[N/Arms]/[N·m/Arms]设定说明H00.31 编码器线数通讯地址: 0x0017 生效方式: 再上电生效最小值: 1 单位：[P/N-N]/[P/Rev]最大值: 1073741824 数据类型：无符号16位默认值: 8388608 更改方式：停机更改设定值：1[P/N-N]/[P/Rev]~1073741824[P/N-N]/[P/Rev]设定说明DDR电机旋转一周，编码器反馈的脉冲数；或DDL电机移动一个N-N极距，编码器反馈的脉冲数；H00.40 电机控制类型通讯地址: 0x0028 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 3 数据类型：无符号16位默认值: 0 更改方式：实时更改设定值：0：通用旋转电机ROT1：旋转直驱电机DDR2：线性直驱电机DDL3：音圈电机VOL设定说明驱动器目前支持电机类型：0：通用旋转电机ROT1：旋转直驱电机DDR2：线性直驱电机DDL3：音圈电机VOLH00.41 主编码器配置通讯地址: 0x0029 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 1 数据类型：无符号16位设定值：0：第一编码器口为主编码器1：第二编码器口为主编码器设定说明H00.43 BISSC数据位数通讯地址: 0x002B 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 32 数据类型：无符号16位默认值: 32 更改方式：停机更改设定值：0~32设定说明设置BISSC协议配置数据长度，最大32H00.44 BISSC故障位数通讯地址: 0x002C 生效方式: 再上电生效最小值: 0 单位：最大值: 31 数据类型：无符号16位默认值: 2 更改方式：停机更改设定值：0~31 -130-设定说明设置BISSC协议配置故障长度H00.45 编码器栅距1通讯地址: 0x002D 生效方式: 再上电生效最小值: 0.01 单位：[mm]/[deg]最大值: 655.35 数据类型：无符号16位默认值: 2 更改方式：停机更改设定值：0.01[mm]/[deg]~655.35[mm]/[deg]设定说明设置编码器栅距特性，配合编码器栅距波动抑制器1使用(详见H08.90)。

汇川伺服驱动正反方向参数

汇川伺服驱动正反方向参数伺服驱动是现代工业自动化中常见的一种控制设备，它通过对电动机的控制，实现对机械系统的精确位置、速度和力的控制。

汇川伺服驱动是国内知名的伺服驱动品牌，具有可靠性高、性能稳定等特点。

在使用汇川伺服驱动时，正反方向的参数设置是非常关键的。

一、什么是正反方向参数正反方向参数是指在伺服驱动中，用于控制电机运动方向的参数。

通过设置正反方向参数，可以实现电机的正向旋转和反向旋转。

正向旋转是指电机按照设定的方向进行旋转，而反向旋转则是指电机按照与设定方向相反的方向进行旋转。

二、设置正反方向参数的目的设置正反方向参数的目的是为了确保伺服驱动正常工作，实现对电机运动方向的控制。

如果正反方向参数设置不正确，可能会导致电机旋转方向与预期不符，从而影响整个系统的运行效果。

三、如何设置正反方向参数1. 确定电机的旋转方向在设置正反方向参数之前，首先需要确定电机的旋转方向。

可以通过手动旋转电机轴，观察电机的旋转方向，或者通过测量电机的输出轴上的编码器反馈信号来确定电机的旋转方向。

2. 进入伺服驱动的参数设置界面通过连接电脑和伺服驱动，打开相应的参数设置软件，进入参数设置界面。

3. 设置正反方向参数在参数设置界面中，找到正反方向参数的选项，根据电机的旋转方向设置相应的参数。

一般来说，正向旋转对应的参数值为正数，而反向旋转对应的参数值为负数。

4. 保存参数设置设置完正反方向参数后，需要将参数保存到伺服驱动中，以便在实际运行时生效。

可以通过点击保存按钮或者选择保存命令来保存参数设置。

四、正反方向参数的注意事项1. 确保参数设置正确在设置正反方向参数时，要仔细核对参数值，确保设置的参数与实际需要的旋转方向一致。

如果设置错误，可能会导致电机旋转方向错误，影响整个系统的正常运行。

2. 进行参数测试在设置完正反方向参数后，建议进行参数测试，验证参数设置的准确性。

可以通过手动操作或者编写测试程序，观察电机的旋转方向是否与预期一致。