ZKY-3闸门开度测控仪-徐州正天闸门开度仪
开度荷重仪使用说明书
ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。
该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。
是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。
适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。
非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。
用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。
对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。
二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。
2.分辨力：开度1cm。
3.测量精度：±2cm 。
4.显示范围：开度0—59999m。
5.显示方式：4*8位LCD显示。
6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。
7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。
8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。
9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。
10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。
触点容量：3A24VDC，3A250V AC。
2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。
11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。
12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。
闸门开度测量仪
闸门开度测量仪一．常见闸门的种类1．平板闸门。
垂直起吊和落下。
小型的螺杆起吊。
大型的卷扬机钢缆起吊。
2．弧形闸门。
（见图一）围绕圆心闸门作弧线运动。
卷扬机钢缆起吊。
液压起吊。
小型的螺杆起吊。
图一弧形闸示意图3．门式闸门（船闸）。
（不是重点）4．其他。
水底闸门。
橡胶坝。
二．闸门开度的测量方法1．直接测量法。
（见图二）直接测量闸门的开启度，传感器直接安装在闸门上。
分模拟式和数字式，取决于传感方式。
上，或是通过其他可变化部位的测量，利用给定的变比或计算方法，换算出闸门的开启度。
分为模拟式和数字式。
三．闸门开度仪的分类1．以原理分类：（1）弹簧自动收缆式。
一般都为直接测量法，测缆随闸门移动而拉出，由弹簧力拉回，测缆的变化反映了闸门的开启度。
缺点是量程不宜大，弹簧机构易老化。
（2）重力自动收缆式。
和1相同，只是收缆是由重力装置进行的。
缺点是量程不宜大，体积较大（3）直接位移测量式。
利用特别的传感方式，直接测出闸门的位移，比如在闸门侧壁上直接安装位移传感器，或是利用激光、红外、超声波等直接测量闸门位移。
缺点是安装调试较难，价格较高。
（4）同轴连接式。
一般为间接测量法，将位移传感器和卷扬机轴或其他随闸门变化的轴用合适的联轴方式连接（联轴节、齿轮齿条、链轮、摩擦等），测量出的结果经换算就是闸门开启度。
缺点是中间过程会引进误差，通用性差，须一机一算。
（5）其他方式。
如磁感应式、变阻式、行程开关式、指针式等。
大多为传统的模拟式或断续式，已不适应现代测量要求。
2．以测量范围分类：比如5M、10M、20M、40M、80M等等。
四．数字式闸门开度仪的原理利用数字式传感器感知闸门变化，并最终能够输出数字量的闸门开度仪称为数字式闸门开度仪。
数字式传感器可以是脉冲型的，也可以是绝对值型的，目前一般都采用绝对值型的。
常用的传感器有光电编码器和接触式编码器。
近年来电容栅和磁栅也欲进入这个领域。
通常闸门的启闭，是利用电动机的动力通过传动装置来进行的，原理上讲，从电动机到闸门的整个链路上（电机-减速机-传动齿轮-卷筒-钢缆-闸门或是电机-减速机-蜗轮-蜗杆-闸门）任何一个运动部件，都可以反映闸门的开启度的变化，闸门开度仪就是要在这其中选出最利于反映闸门开启度变化，又利于实现工艺安装，且不影响闸门运动的位置，实现测量要求。
系列闸门开度传感器
正天科技ZKC-3系列闸门开度传感器使用说明书徐州正天科技有限公司ZKC-3型闸门开度传感器是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式绝对编码器，在内部配以精密的变速机构制造而成。
其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。
该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。
适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。
其功能、特点，可靠性等深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好。
◆主要技术指标：该传感器的技术指标主要取决于所配编码器，可选配的编码器有：1、光电系列 GD-1024、GD-16384/64、GD-32768/64、GD-65536/64…2、接触系列 JZB-512、JZB-1024、JZB-8192/64、JZB-16384/64…◆订货须知1、闸门开度传感器量程2、分辨率3、传动连接方式4、信号轴增量方向（面对编码器输入轴）5、信号输入轴转1周闸位开启高度，若为双层缠绕应提供双层系数及转折点。
◆安装方式:传感器结构及安装尺寸如下图所示，传感器伸出轴通过弹性联轴器、偏心联轴器、齿选择其中一种传感器安装方式（定货时请注明），具体安装方式如下： 1、直接连接法：（弹性联轴器式样、偏心联轴器、十字联轴器等）图1 偏心联轴器联接2、齿轮连接法：图2 齿轮连接方式 3、人字门安装法：图3 弹性联轴器连接4、齿轮连接法：闸门电机传动齿轮卷筒编码器图4 齿轮连接5、吊装连接法：6、液压平门安装法：大齿轮图7 链条链轮用在弧形门的连接方法◆其它应用领域：各种阀门开度、提升机吊车定位、炼钢氧枪定位、转炉定位、煤气柜高程测量、自动仓储、造纸纺织卷料定长、机械、电力、汽车工业等各行业的高精度，长距离的位移，角度（多转）的测量定位。
闸门开度仪
Sel 为方波输出信号，可用作 L/R 左右选通信号。
D1~D8，Hh 为开关量推拉输出，对应于： D1---HA 参 数 动 作 点 ;D2---Ho 参 数 动 作 点 ;D3---H1 参数动作点 ;D4---H2 参数 动 作 点 ;D5---H3 参数动作点 ;D6---da 参数 右 动作点 ;D7---da 参数 左 动作点 ;D8---Hc 参数动作 点;Hh---db 参数动作点;Vs 为推拉输出供电源正，Gnd 为地。
设置 P
P+5
P+10 P+15 P+20
修改密码 当前置位高度 报警极限位置动作上限(D1) 全开（工作最大）位置动作上 限(D2) 下滑H1相对于Ho变化位置(D3) 下滑H2相对于Ho变化位置(D4) 中间工作位置动作上限(D5) 全关位置动作上限(D8) 左右超差动作上限(D6,D7) 左右极限超差动作下限(D9) 转向（0~3） 小数点（0~3） 显示最大值 显示最小值 继电器延时（0~255） 4mA对应高度 20mA对应高度 右4mA调零 右20mA调满 左4mA调零 左20mA调满 平均/左右独立 （1/0） 电流输出 BCD/二进制输出（1/0） 系统高度校准系数(0.8~1.2) 逐点修改 显示闪烁后恢复出厂曲线值 传感器工作点数（n<=16) 每点对应的圈数 按点输入高度计算表
， 23 30 31 0D，返回 = + 000000001)
指令格式 ：详见通讯协议。 变送输出零位调整 变送输出的零位（下限）和满度位（上限）在出厂前已调好，在实际使用中如发现偏差，可先微调， 方法是先将 Lo 设定为变送输出下限值，退出设定并置位，测量变送输出值（零位） ，如有偏差，进入设 定状态的 BA0,上下调整参数，同时测量变送输出值，直到达到要求确定退出。 以上的调整只能是微量的偏差，调整方式是平移，调整后，其满度位也有微量平移。如仍无法达到 零位与满度位的准确要求， 也可进入线性化调整， 方法是先置位 Lo 到变送下限位， 进入特别设置状态 （OA 密码 006210） ，设置参数 BA0,上下调整参数，同时测量变送输出值，然后置位 Lo 到变送输出满度位，进 入特别设置状态（OA 密码 006210） ，设置参数 BAC,上下调整参数，同时测量变送输出满度位值，达到要 求确定退出；此方法需上下限多次调整至上下限均达到要求
HZF-S1型 闸门开度智能测控仪说明书(JDZ-G编码器信号)
HZF-S1型闸门智能测控仪使用说明书徐州倍思特自动化工程有限公司徐州倍思特自动化工程有限公司一、概述：HZF-S1型闸门开度仪，连接多圈绝对值编码器；仪表有五位高亮度数码管显示，八个预设位置开关（继电器），可以测量多种启闭机的闸门开度(包括钢丝绳多层缠绕)；因是绝对值测量，故所有位置均数字对应，无零点漂移、信号干扰等问题，能适用于较强的干扰场合，确保长时间无故障运行。
二．介绍：1．工作参数：*输入信号：绝对型编码器*工作电压：AC220V±10%/50Hz*输出形式：八个预设位置输出，接点容量AC220V/3A，DC24V/ 3A。
*环境温度：－20~60℃*相对湿度：< 90﹪*精确单位：1cm, 1mm.（可选）*外形尺寸：150（宽）×75（高）×180（深）mm。
*开孔尺寸：152（宽）×76（高）mm.2．功能介绍*数码显示：5位数码显示。
*远传接口：标准MTOBUS-RTU协议RS485信号、4-20mA模拟量信号。
*报警开启设置：蜂鸣器的开与关设置。
*正反向设置：编码器正反向设置。
*继电器点设置：八个预设开关设置，开关形式设置（>=或<=时，继电器动作）。
三、仪表参数设置：1.按键说明：徐州倍思特自动化工程有限公司2．使用操作说明：第一组参数，报警设定值：第二组参数，修正参数设定:徐州倍思特自动化工程有限公司用户注意事项：a)尽量保持控制室内干燥和干净。
b)仪器不能正常工作或损坏时应由专业人员维修。
c)信号及通讯电缆和仪器应避免阳光下长期暴晒及老鼠咬断。
d)电源电压等级必须与仪器相等。
e)信号及通讯电缆不能与高压电缆平行、共用同一线管。
f)仪表正常工作时清零键，不要使用，以免数据丢失．g)仪表接地端必须可靠接地！！h)仪表安装和使用过程中，特别应注意防雨、防晒，防摔打、撞击，要采取一定的保护措施。
i)用户操作时要知道每个预设开关所对应的闸门控制项（如充水、上限、下限等等，才可自行操作）。
开度荷重仪使用说明书
ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。
该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。
是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。
适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。
非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。
用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。
对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。
二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。
2.分辨力：开度1cm。
3.测量精度：±2cm 。
4.显示范围：开度0—59999m。
5.显示方式：4*8位LCD显示。
6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。
7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。
8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。
9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。
10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。
触点容量：3A24VDC，3A250V AC。
2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。
11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。
12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。
KD-I型开度测控仪使用说明书
KD-I型开度测控仪使用说明书徐州河海科技有限公司2009年3月目录一、概述 1二、技术参数 1三、后面板接线特性 1四、修改参数操作 2五、仪表清零操作（调零点） 3六、预置设置 3七、使用注意事项 3KD-I型开度测控仪使用说明书一、概述KD-I开度测控仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有485，模拟量等信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。
该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。
是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。
适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。
非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段，按各分段的变换系数计算出实际测量值。
用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。
对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。
二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同（10m，20m，40m，80m等）2.分辨力：开度1mm。
3.测量精度：±1mm 。
4.显示范围：开度0—9.999m。
5.显示方式：LCD液晶显示。
6.传感器与显示器之间连接方式：多芯电缆（20芯）。
7.输入码制（传感器输出码制）：循环码或其它码制（需定制）。
8.传感器与显示器之间有线距离：大于100m(与电缆直径有关)。
9.输出数据远传方式（可选）：1）RS-485，用一对双绞线传输联网。
数据远传距离：1.2km。
RS-485口通信协议：MOD-HH（MODBUS）。
2）4-20mA电流输出，对应量程可设置。
10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。
触点容量：5A24VDC，5A250V AC。
2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。
自动化操控系统定期检查、校验记录
序号
名称
规格型号
存放地点
生产日期
使用
年限
上次维护时间
检查情况
责任人
备注
外观
卫生
定期校检
实施人
时间
1
ZKY开度仪
启闭室
2014年
2015年
1套闸控螺杆机-徐州瑞丰
2
ZWY-4I开度仪
启闭室
2014年
2015年
1套闸控卷扬机-徐州淮海
3
ZWY-4I开度仪
启闭室
2014年
2015年
2套闸控螺杆机-徐州淮海
4
ZWY-4I开度仪
启闭室
2014年
2015年
1套闸控螺杆机-徐州淮海
5
ZWY-4I开度仪
启闭室
2014年
2015年
3套闸控卷扬机-徐州淮海
6
ZWY-4I开度仪
启闭室
4年
2015年
2套闸控螺杆机-徐州淮海
7
启闭室
2014年
2015年
1套闸控螺杆机
8
ZWY-4I开度仪
启闭室
2014年
2015年
1套闸控螺杆机-徐州淮海
9
ZKY开度仪
启闭室
2014年
2015年
螺杆弯曲
1套闸控螺杆机-徐州瑞丰
10
ZKY开度仪
启闭室
2014年
2015年
3套闸控螺杆机-徐州瑞丰
11
ZKY开度仪
启闭室
2014年
2015年
2套闸控螺杆机-徐州瑞丰
12
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HHY-3型双荷重测控仪，是根据用户工程实际需要而制造的，具有两路荷重显示和控制。
它和二个荷重传感器相配合组成闸门双荷重测控系统。
该仪器采用微电脑控制技术，具有双路荷重测量值的数码显示，荷重A路、B路各三个继电器控制（90%，100%，110%三个设置点），继电器动作预置由仪表面板的按键完成。
继电器动作时相应的指示灯亮，当超限时蜂鸣器发出报警（静、响可控）声。
该仪表通过内部设定可完成：仪表地址、通讯波特率、荷重测量的修正系数。
荷重传感器相对零点，用户可轻松地查看和设置等，是理想的双荷重测控仪表。
定滑轮定滑轮
一、技术指标
1、测量范围：A、B两路荷重均为0—999.9KN。
2、分辨率：A、B两路荷重均为0.1KN。
3、输入信号：标准4-20mA信号
4、输出接点、信号：
◆A、B两路荷重有90%、100%、110%(三个预置点的设定值可在全量程内任意设定)。
★测量值大于等于90%(预警)设定值，报警输出，90%继电器动作；
★测量值大于等于100%(额定)设定值，报警输出，100%继电器动作；
★测量值大于等于110%(超载)设定值，报警输出，110%继电器动作；
5、继电器触点容量：AC250V/5A DC125V/5A
6、工作环境：无剧烈振动防尘场所；温度：-15—65℃。
湿度：≤90%（RH40℃）。
7、工作电压：AC220V ±10%
8、机箱尺寸(开口尺寸) （mm）：高80×宽160×深160（高76×宽152）
二、工作原理
荷重测量是通过荷重传感器将A、B两边的闸门重量分别转变为电流或电压信号后，输入到显示控制仪处理，以数字分别显示闸门起重量。
同时，按照各个报警设定值继电器输出不同触点状态，提供控制信号。
系统结构原理框图
2、功能定义
左面四位数码管：显示A路荷重测量值及预置时的状态指示。
荷重报警灯：90%、100%、110%指示灯分别显示继电器当前状态（继电器吸合对应指示灯亮）。
右面四位数码管：显示B路荷重测量值及预置时状态对应的数值。
荷重报警灯：90%、100%、110%指示灯分别显示继电器当前状态（继电器吸合对应指示灯亮）。
3、双荷重测控仪的操作方法
①显示
打开电源，仪器开始工作，此时LED分别显示讯响［SP］预定状态、A路荷重90% ［J1￣］预定值、A路荷重100% ［J2￣］预定值、A路荷重110%［J3￣］预定值；B路荷重90% ［J4￣］预定值、B路荷重100% ［J5￣］预定值、B路荷重110%［J6￣］预定值，左边四个数码管显示状态（同时对应的指示灯亮），右边四个数码管显示对应的值。
关系如下：
讯响状态SP 0001 注：0000为静音，0001为讯响
A路荷重90% J1￣1500
A路荷重100% J2￣1800
A路荷重110% J3￣2200
B路荷重90% J4￣1500
B路荷重100% J5￣1800
B路荷重110% J6￣2200
注: 上划线-代表上限型(大于等于时动作)。
预定值显示完成后（显示参数时，按任意键可跳过预定值显示）仪表进入正常工作状态。
三、使用方法
1、前面板布置图
左面四位数码管显示A路荷重测量值，右面四位数码管显示B路荷重测量值。
计算关系：仪表显示测量值（Y）、传感器输出值（X）、零点对应值A0（b0）和修正系数AH （bH）等的关系。
仪表测量计算公式：
A路荷重Y=（X-A0）×AH/1000
B路荷重Y=（X-b0）×bH/1000
Y---显示测量值 X---传感器输出数值
A0（b0）---A路（B路）零点对应值
AH（bH）-- A路（B路）修正系数
②预置操作：
“预置"键：开机时按住该键停约3-5秒，则进入预置状态，且首先显示讯响状态的设定值，同时所有指示灯亮。
再按该键选择预置的类别，其顺序为：A路荷重90%[J1-]、A路荷重100%[J2-]、A路荷重110%[J3-]、B路荷重90%[J4-]、B路荷重100%[J5-]、B路荷重110%[J6-]、用“▲”或“▼”即可对此数据进行修改。
“▲”键：预置中对设定数值进行增加处理，按一下加“1”，按住不动，增加6个数字后则连续快速增加。
“▼”键：预置中对设定数值进行减小处理，按一下减“1”，按住不动，减少6个数字后则连续快速减少。
“确认”键：按此键，将所有设定值存入到EEPROM中并退出“预置”状态，进入工作测控状态，同时“预置”，“▲”，“▼”键接口均被关闭，如想再次修改预置数据，需重新进入“预置”操作。
注：“▲”，“▼”，“确认”键，只有在“预置”状态下才有效。
“预
置”键只有在刚开机时有效。
○3零点设置及查看
开机时同时按下“预置”和“▼”键，仪表依次显示原来设置的A路荷重零点值A0＝□□□□、B路荷重零点值b0＝□□□□且指示灯全亮。
显示完后，仪表指示灯全灭，且蜂鸣器响，此时可松开按键，进入到零点设置状态。
首先进入A路荷重零点设置状态，并显示A路荷重传感器的绝对值AHJ ××××, 此时若把当前值作为零点，则按“确认”键，否
则按“预置”键。
再进入B 路荷重零点设置状态。
并显示B 路荷重传感器的绝对值bHJ ××××,此时若把当前值作为零点，则按“确认”键，否则按“预置”键。
完成设置，重新回到工作状态。
四、后面板布置示意图
后面板：3组继电器触点输出端（选用常开或常闭），荷重传感器4-20mA 标准模拟量输入，RS485标准串行接口和AC220V 电源输入端子等。
A B
B100%
B90%A110%A 90%A 100%N L IA+B110%A 荷重输入IA-IB+IB-B 荷重输入
RS485
220V
○
1继电器触点输出接点特性： 荷重：90%继电器为二触点，为常开型，100%、110%为二触点，为常闭型。
○
2荷重信号输入 IA+、IB+分别为
A 路、
B 路荷重传感器提供的激励电压。
IA-、IB-分别为A 路、B 路荷重传感器的输入4-20mA 信号。
○
3RS485接口 RS485A 、RS485B 为仪表RS485输出接口
HHY-3双荷重测控仪根据其功能可分为非组网型和组网型两种，通过内部设置波特率可以改变，其区别如下：
通讯协议：（数据为十六进制）， 数据格式：1位起始位，8位数据位，1位校验位(偶校验)，1位停止位
非组网型： 该仪表每显示一次的同时通过RS485接口向外传送一组测量数据，便于在其它
处显示。
数据包含义：头(AA55)+地址+ A荷重数据L+A荷重数据H+B荷重数据L+B荷重数据H +和校验
组网型：通过该接口可以和多个仪表组成RS485网络，便于远程测量（最多可挂接63个类似仪表）。
数据包含义：上位机发：头(CCA5)+地址+和校验
仪表回：头(AA55)+地址+A荷重数据L+A荷重数据H+B荷重数据L+B荷重数据H +和校验
五、注意事项
1、尽量保持控制室内干燥和干净。
2、仪器不能正常工作或损坏时应由专业人员维修。
3、信号及通讯电缆和仪器应避免阳光下长期暴晒及老鼠咬断。
4、电源电压等级必须与仪器相符。