FANUC0-C系统的基本结构及维修方法
3 FANUC0 - C 的逻辑框图和维修方法
故障的原因及处理方法
系统主板不良
一般讲，CPU 会 在 中 断 的 情 况 下 完 成 各 种 工 作，但 是，当
CPU 周围的电路工作异常时，CPU 的工作将会停止或中断，此时
将发生 CPU 报警。发生此报警时，请更换主印刷电路板。
5. 电源单元内 + 24E 保险（F14）熔断报警（ALM 950）
发那科数控系统维修（三）
□侯长合
第二讲 FANUC0 - C 的逻辑框图和维修方法
系统当电源打开后，如果电源工作正常，数控系统则会进入 系统版本号显示屏幕（如图 1 中①所示），系统开始进行初始化。 若系统出现硬件报警时，会出现 910 - 998 报警号提示（如图 1 中③所示）。当系统硬件正常时，则会显示 PMC 版本号和伺服 版本号（如图 1 中②所示），并且系统此时将进行伺服初始化。 系统会向各伺服放大器发出伺服接触器吸合信号（*MCON），伺 服系统工作正常后，各轴伺服放大器会向系统发回（*DRDY）信 号，系统接收到该 信 号 后，系 统 发 出 伺 服 准 备 好 信 号（ SA）并 出 现坐标的位置显示画面（如图 1 中④所示），而一旦某一个伺服 轴由于故障 引 起 该 轴 没 有 回 答（* DRDY）时，伺 服 系 统 则 发 生 SERVO ALARM（如图 1 中⑤所示）信息。以下介绍出现系统报 警时的解决方法。
服系 统 为 全 数 字 伺 服，
伺服 系 统 中 具 有 伺 服
CPU 和 主 CPU 进 行 数
据交 换 的 公 共 RAM 和
用于 伺 服 控 制 的 局 部
RAM。为了提高系统控
制的 可 靠 性，在 这 两 个
RAM 上 都 具 有 奇 偶 校 验电路。检查电路发现
FANUC系统维修
SFAIL SRAMP
系统维修
10
显卡 轴卡 CPU卡
伺服 FSSB接口
系统维修
11
轴卡 背景灯逆 变电源
显卡
CPU LCD 显示
PCMCIA 扩展板 接口 FROM/ SRAM
主轴 模拟卡
系统电源 电源
系统保险
系统维修
12
母板的更换（注意母板的更换会SRAM资料的丢失，需做资料的恢复） 1）如图拆卸红圈所示接头（软键、PCMCIA、视频） 2）如图拆卸黑圈所示螺钉 3）向下移动主板，脱开与 逆变器的连接
PC050IOLINK（CH1）aabb-xxyy：aabb 或 （CH2）
3）当xx的第2位为1时，表示NC和IO单元的通讯中断 相关故障点：IO单元的电源被切断、IO单元的电缆断线、母板或各IO单元 4）当xx的第3或4位为1时，表示母板的PMC控制电路发生奇偶校验错误 相关故障点：更换系统的母板
保险的更换 １）确认造成保险烧毁的原因后（包括测量输入电压、拆卸外部 所有的连线，除电源线之外）再更换保险。 ２）更换保险要严格按照原保险的容量进行更换。
电池的更换（电压降低至2.6以下是，系统显示”BAT”） １）系统通电大约30秒后，断电 ２）拆下电池（如果有扩展板则位于风扇之间） ３）更换新的电池
系统维修
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系统报警 ALM950处理方法：外部24V电源确认→I/O通讯电缆→I/O单元→系统母板 （观察系统显示的报警信息） ALM951：PMC监控电路异常 处理方法：更换系统母板 ALM972：系统选择功能板异常 处理方法：系统屏幕显示
故障板槽号
引起972报警的原因 ALM974：在系统F-BUS母线上出现异常 处理方法：CPU卡→母板→各扩展板 ALM975；在系统的母板BUS总线上出现异常 处理方法：CPU卡→显卡、轴卡、FROM/SRAM→母板
FANUC 0i C系统及连接
数控控系统及连接
系统电源及散热风扇
数控系统及连接
0i C系统连接总框图
数控系统及连接
4、FANUC 0i C 数字控 制系统连接口位置
数控系统及连接
5、FANUC 0i C 系统连接口说明
数控系统及连接
6、FANUC 0i C 数字控制系统背面外观图
数控系统及连接
7、电源接通时的LED 状态灯
数控系统及连接
开机自检过程状态(LED)指示灯
数控系统及连接
绿色状态指示灯含义说明
数控机床基本组成
1、系统组成关系框图
数控机床基本组成
2、FANUC 0i C 操作面板
数控系统及连接
3、FANUC 0i C 数字控制系统的结构组成（主板实物照片）
数控系统及连接
3、FANUC 0i C 数字控制系统的结构组成（A）
数控系统及连接
3、FANUC 0i C 数字控制系统的结构组成（B）
FANUC数控系统维修及参数
FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。
设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。
设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。
用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。
例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。
由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。
例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。
②系统在出厂时没有经过初始化调整。
③系统的主板和存储板有质量问题。
解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。
例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。
fanvc 0 系统电源单元维修方法 (3)
维修总结，其实 这个电源板的主回路同市面上买的开关电源的原理差不多，只要细心观察，找些资料便能顺利的解决问题，
再附带一张
输入单元ON/OFF控制电源回路
CP3：电源单元的控制信号输入，包括：系统电源ON/OFF开关触点输入(ON 、OFF、COM)；外部报警信号触点输入(AL、OFF)；电源单元报警输出(FA、FB)；
CPl2：向主板提供的&电源输出；
CPl5：向CRT提供的+24V电源输出。 模块正面有PIL(绿)与ALM(红)两只指示灯，指示灯状态的含义如下：
输入单元内部的DC24V辅助控制电压、开关主电源的DCl5V控制电压，由单独的集成开关电源控制模块M11进行控制。M11的开关信号经变压器T1输出，通过D1整流、C2滤波以及ZDl、Q1组成稳压环节，在A24上获得DC24V的输入单元辅助控制电压。当DC24V电源正常后，发光二极管PIL正常发光。同时，24V辅助控制电压又经过熔断器P1(0.3A)、浪涌电压吸收器VSl以及ZD2、Q3、C4组成的稳压、滤波环节产生用于开关主电源的DCl5V 控制电压A15。
PIL(绿)：电源指示灯。当外部AC电源加入，且内部输入单元的DC24V辅助控制电源电压正常时，指示灯亮。
ALM(红)：报警指示灯。灯亮时表明电源单元内部存在故障或外部报警信号(AL、OFF)触点闭合。
电源板主回路原理如图所示
外部电源经输入端子CPl的R、S端加入，经熔断器F11F12(7.5A)，浪涌电压吸收器VSll、继电器触点RY3、RY4，控制AC200V。这一AC200V电压，经CP2上的200R、200S端输出到模块外部，使外部获得与电源单元同步接通/断开的200V控制电压。在通常情况下，CP2上的AC200V输出电压用来接通伺服驱动的主接触器MCC，从而实现伺服驱动器和系统的同步通/断控制，
BEIJING-FANUC 0i-C BEIJING-FANUC 0i Mate-C 维修说明书
BEIJING-FANUC 0i-C BEIJING-FANUC 0i Mate-C维修说明书B-64115C/01BEIJING-FANUCBEIJING-FANUC 0i-C BEIJING-FANUC 0i Mate-C维修说明书B-64115C/01・本说明书中任何部分不得以任何形式复制。
・因改进，本系统的规格及设计有可能会变更，公司不另行通知。
・本说明书尽最大努力将各种内容叙述出来，但是由于篇幅有限，不能对所有不必做或不能做的事件进行说明。
因此，本说明书中没有特别指明为可能的事件即可视为不可能。
所有出口的本产品都经过当地政府的许可。
本手册中包括的有关属于某个注册商标程序名或设备名或其他部件名，在主体中这些名称没有加上或标记。
1为了更好地维护装有CNC装置的机床（下称机床），本说明书描述了有关CNC装置安全使用方面的注意事项。
CNC装置的维修作业中，涉及到各种危险，所以维修要由受过正规培训的专业人员进行。
根据使用的CNC装置不同，有些功能没有，所以不适应的注意事项可以跳过不读。
有关机床安全方面的注意事项，请参照机床厂家发行的说明书。
此外，维修、检查机床运转情况时，要在充分理解机床厂家和FANUC公司提供的说明书基础上进行。
目录1.警告、注意、注释………………………………………………………………… S-22.与维修有关的警告………………………………………………………… S-33.与更换有关的警告……………………………………………………… S-54.与参数有关的警告………………………………………………………… S-65.与日常维护有关的警告及注释……………………………………………… S-7警告、注意、注释的定义B-64115C/01 安全为了维修人员（此处指用户）的安全，为了防止机床受损，本说明书讲述了安全注意事项，并用「警告」和「注意」表示。
此外，补充说明用「注释」表示。
在使用机床之前要逐读警告、注意、注释中叙述的内容。
FANUC 系统维修操作
维修操作
14
放大器的接地
维修操作
15
3）信号线和动力线走线分离
注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢 板隔离等手段。
维修操作 16
4）信号电缆的屏蔽接地处理 系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图
以上方法的采用可主动性避免干扰的出现
维修操作
17
当你和服务中心联系时，请确认一下各项： 1）装置名 2）机床制造厂家，机床名称和类型 3)系统的软件系列版本数
构成 构成
CNC主板LCD显示器一体化
FANUC Series 16 i/18 i/21 i - MODEL B
以太网(FS16i/18i /21i*)
Internet CNC PC
αi 伺服放大器 αi 伺服电机
FANUC FSSB
光缆 FSSB I/O
(双安全检测）
FANUC I/O Link （ 2 通道 ）
维修操作
9
抗干扰的相关措施 一：干扰产生的主要原因 1）电源进线端的浪涌电流 2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反向电动势引起的 脉冲干扰 3）辐射噪音的干扰
4）感应噪音的干扰
维修操作
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5）传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可 对其他设备产生传导噪音的干扰。
FANUC PMC-SB5/SB6/SB7 编程说明书
操作数明书：掌握基本的操作和G代码的编程格式 参数说明书：掌握基本的参数设定的含义 系统维修说明书：掌握系统的硬件结构和常见报警的解决方法 伺服/主轴放大器维修说明书：掌握伺服的硬件规格和常见报警的解决方法 功能连接说明书：系统各种功能的应用、PMC的G/F信号的含义 PMC编程说明书：掌握PMC操作方法和功能指令的含义
发那科数控系统维修
发那科数控系统维修发那科是一家知名的数控系统制造商，其产品广泛应用于各种机械加工设备中。
在工业领域，发那科数控系统被广泛使用，因其稳定性和高效性而备受青睐。
然而，即使是高品质的数控系统也可能出现故障，需要及时的维修和保养。
常见故障现象1.显示屏无法正常显示：发那科数控系统的屏幕可能出现无法正常显示的情况，这可能是由于电源问题或者显示屏本身损坏引起的。
2.操作按钮失灵：在操作数控系统时，操作按钮无响应或失灵的情况也是比较常见的故障。
3.系统运行异常：数控系统在运行中突然异常停止或出现错误提示，可能是由于程序错误、电源问题或传感器故障等引起的。
维修方法1. 检查电源首先，应该检查发那科数控系统的电源是否正常。
确保电源插头插好，电源线没有损坏，主机电源开关处于打开状态。
如果发现电源存在问题，应该及时更换或修复。
2. 检查连接线路检查数控系统的连接线路是否正常连接，特别是与机床的连接线路。
确保连接线路没有损坏或松动，重新连接线路并进行测试。
3. 检查传感器数控系统中的传感器是保证系统正常运行的重要组成部分，如果传感器出现故障，会导致系统异常。
检查传感器的连接是否牢固，清洁传感器表面，并根据需要更换或维修传感器。
4. 更新系统软件如果数控系统出现异常，可以尝试更新系统软件。
前往发那科官方网站下载最新的软件版本，按照官方指引进行更新操作。
5. 维护保养定期对发那科数控系统进行维护保养，清洁机箱内部灰尘，保持系统通风良好，定期检查系统各部件的磨损情况，并及时更换损坏的部件。
总结发那科数控系统在工业生产中扮演着重要的角色，保障其正常运行是保障生产效率和质量的关键。
遇到数控系统故障时，应该及时进行排查和维修，以保证生产的顺利进行。
通过定期的维护保养和及时的故障处理，可以延长数控系统的使用寿命，提高生产效率。
以上是关于发那科数控系统维修的一些基本方法和建议，希望对您有所帮助。
如果遇到复杂的故障情况，建议联系发那科官方客服或专业维修人员进行处理。
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FANUC 0-C系统的基本结构及维修方法
（北京发那科机电有限公司李小萍
）
一FANUC 0-C系统的基本结构
1 .主PCB板
主PCB板（主印刷电路板）是系统的主控制板，由主CPU及其外围电路组成，
也是安装其它PCB板的基板。
是0-C系统的基本组成部分。
系统控制单元有A、B
两种型号。
A、B单元的选择是根据机床的需要来确定的，一般A规格主要用于4轴
之内的系统，B规格用于5轴以上的系统。
主PCB板与控制单元相同，也分为A、B 两种规格，与控制单元配合使用。
电源单元是0-C系统的基本组成部分，根据输出功率的不同有A、Al、B2三种型号，其中电源单元AI包含了输入单元，是最常用的一种。
3 •存储卡
存储卡是0-C系统的基本组成部分，是程序、数据存储的关键部分。
另外，存储卡上还有串行主轴接口、模拟主轴接口、主轴位置编码器接口、手摇脉冲发生器接口、CRT/MDI 豊
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接口、阅读机/穿孔机接口等。
4 .输入/输出卡
输入/输出卡是0-C 系统的基本组成部分，是连接 CNC 与机床侧开关信号的中间 部分。
根据输入/输出点数的不同，有I/OC5卡（I/O 点数：40/40）、I/OC6卡（I/O 点 数：80/56 ）、I/OC7 卡（I/O 点数：104/72）几种。
5. 1~4轴控制卡
1~4轴控制卡是0-C 系统的基本组成部分。
0-C 系统采用全数字式伺服控制，其 控制的核心（位置环、速度环、电流环）都在轴卡上。
根据控制轴数的不同，轴卡分 2轴卡、3/4轴卡几种。
6. PMC-M 控制卡
PMC-M 卡是0-C 系统的选择部分。
如果内装 PMC-L 不能满足要求，需要选择此 控制卡。
PMC-M 卡有以下几种规格。
7 •图形控制及2/3手脉接口卡
图形控制及2/3手摇脉冲发生器接口卡是 0-C 系统的选择部分，当系统需要图形 显示功能、伺服波形显示功能或要连接
2/3手摇脉冲发生器时，必须选择此控制卡。
&宏程序ROM
卡
宏程序ROM 卡是0-C 系统的选择部分。
系统使用宏程序执行器时，用户的宏程 序固化在宏程序卡的 ROM 中。
9 .子CPU 卡和远程缓冲卡
子CPU 卡和远程缓冲卡是0-C 系统的选择部分。
使用远程缓冲/DNC1/DNC2控制 功能时，应选择此卡。
该卡主要在系统与外设之间进行数据通讯和 DNC 控制时使用，
通过选择不同的子 CPU 软件来实现不同的控制目的。
DNC1#A16B-2200-0771 A16B-2200-0776
DNC2^A02B-0098-T056
10. 5/6轴控制卡
5/6轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。
使用5/6轴控制时，要选择此卡。
该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。
11. 7/8轴控制卡
7/8轴控制卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。
与5/6轴控制卡一样，该卡只能用于PMC控制轴，不能用于伺服控制轴。
而与5/6轴卡不同的是该控制卡不包括子CPU。
12. 模拟输入/输出接口卡
模拟输入/输出接口卡是控制单元B的0-C系统才可选择的部分。
当用户使用多主轴模拟指令控制或者需要将模拟信号转换为数字信号时，可以选择此卡。
二. FANUC 0-C系统控制单元的维修方法
当系统接通电源后，如果电源正常，数控系统则会进入系统软件版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。
如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现
910〜998号系统报警提示用户。
下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。
ST ST口
VEd
・挺球曲贰罰圖应現奇皿翎应的
1. 998号报警（ROM奇偶错误）
发生了ROM奇偶错误。
原因和处理方法
ROM或安装ROM的印刷电路板出现故障。
此外，再检查显示在屏幕右上角处的控制软件系列和版本号。
2. 910~916号报警（RAM奇偶错误）
这些报警表示出现RAM奇偶错误
检测要点：RAM带有校验位（奇偶位）。
在往RAM上写数据时，校验位也被写入RAM上，要么将它设为1，要么重新设为0,从而使数据中为1的数位的总数（含校验位）是奇数或偶数。
在从RAM读取数据时，校验位被用来确保读出的数据正确。
原因和处理方法:
（1）如果在接通电源后立即出现这些报警，则先断开电源，在按住RESET和DELET键的同时，然后再接通电源，从而让RAM全部清零。
如果在RAM被全部清
零后仍出现奇偶性报警，则出现报警的RAM所在的印刷电路板可能出故障。
因此，
要更换该印刷电路板。
注：RAM全清后，要重新设置所有数据。
（2）存储器备份电池电压下降存储器备份电池的额定电压为 4.5V。
如果它降至36V，则会出现电池报警。
如果存储器备份电池电压下降，则“BAT”字样会在屏幕上闪烁出现。
如果出现电池报警，则要尽快换上新的锂电池。
注：一定要在系统通电的情况下，更换电池。
（3）电源单元出故障如果在将该存储器全部清零后报警消失，则故障原因可能是
电源单元不良。
3. 920〜922号报警（监控电路或RAM奇偶错误）
920;监控电路报警或伺服系统报警（第1〜第4轴）。
921 :子CPU监控电路报警或第5/6轴伺服系统报警。
922 :第7/8轴伺服系统报警
要点：
监控电路定时器报警
用于监控CPU运行的定时器被称作监控电路定时器。
每隔恒定时间段，CPU便将定时器复位。
当CPU或外围电路中出现故障时，定时器不能复位而发生报警。
原因和处理方法
I轴印刷电路板出故障
除伺服模块包括伺服RAM、监控定时器电路等硬件出故障外，也可能是检测电路异常而导致的故障。
I主印刷电路板出故障
CPU或外围电路可能出故障。
更换主印刷电路板。
I存储器印刷电路板出故障
由于存储器印刷电路板出故障，软件可能无法正常工作。
更换存储器印刷电路板。
I电源单元出故障
电源单元的DC输出电压可能异常。
更换电源单元。
4. 941号报警（存储印刷电路板安装不正确）
该报警表明存储印刷电路板连接不良。
查看各连接部位是否紧固。
（注意在正常运行过程中，不会发生该报警。
它往往发生在为进行检修而拔出印刷电路板再将其插入或更换时。
）
原因和处理方法：确保所有印刷电路板均安装牢固。
如果即使在牢固安装存储印刷电路板的情况下仍发生该报警，则要更换主印刷电路板以及存储印刷电路板。
5. 930号报警（CPU错误）
发生CPU错误（异常中断）。
原因和处理方法：主CPU板出故障。
产生了通常运行中不会发生的中断。
CPU 的外围电路可能出现异常情况。
更换主CPU板。
如果在电源断开再接通时运行正常，
则可能是外部干扰引起的故障。
6. 945和946号报警（串行主轴通讯错误）
945;在第1个串行主轴中发生了通讯错误。
946:在第2个串行主轴中发生了通讯错误。
原因和处理方法：在存储印刷电路板和串行主轴放大器之间的下列各点可能出现接触不良现象。
存储印刷电路板有故障。
存储印刷电路板和光学I/O链路适配器之间的光缆中有断裂或脱开的现象。
光学I/O链路适配器不良。
电缆断线或脱开。
串行主轴放大器出故障。
7. 960号报警（子CPU错误）
出现子CPU错误（非法中断）。
原因和处理方法：子CPU印刷电路板出故障出现了通常情况下不会出现的中断。
可能是由于CPU的外围电路出故障。
更换子CPU印刷电路板。
如果通过先断开电源, 然后又接通电源的方式可以恢复正常运行，贝故障可能是由于噪声干扰引起的。
8 950号报警（保险丝熔断）
+24E回路保险丝熔断。
原因和处理方法：在+24E回路中有过电流，+24E回路是用于I/O印刷电路板和机床强电电路的。
在机床24E回路和0V或I/O电缆之间可能出现短路。
在消除故障原因后，更换电源单元中的保险丝。