煤矿综掘机的结构与工作原理
第一节掘进机的结构
一、掘进机的种类
Байду номын сангаас 掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
第二节 掘进机的工作原理
一、机械传动系统工作原理 1．截割机构组成 截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割
头和回转台等组成。 2．装运机构 装运机构主要由耙装部、减速器和中间输送机组成。
耙装部，主要由耙爪、铲板、升降油缸、减速器组成。 3．行走机构 图5-7所示为MRH—S100型掘进机的行走机构，主要
（三）电控系统工作原理
MRH—S100型掘进机电控装置主要由MDK—
100—1型电气开关箱和MCZ—100—1型操作箱组成。
电控装置的具体功能：截割和液压驱动电机运行、 保护显示、瓦斯断电、联锁功能。
复习题
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
2、截割机构由哪几个部分组成？
（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、 支重轮、履带和张紧装置3组成。
二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几 种？
答：掘进机按照装载转运方式不同，分为耙 爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。
2、截割机构由哪几个部分组成？
答：截割机构主要由电动机、减速 器、伸缩机构、截割头和回转台等 组成。
煤矿综掘机的结构与工作原理 ppt课件
煤矿综掘机的结构与工作原理
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二、掘进机的组成及结构特点
(一)掘进机的组成 以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、
转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特 点有： 1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的 驱动性和过载保护性能。 2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮， 提高掘进巷道的工程质量。 3．设有3MPa的内喷雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。 4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。 5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。 6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。 7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。
煤矿综掘机的结构与工作原理
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（二）液压系统工作原理 MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以
外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。 1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板
上下摆动。 2、行走结构。 3 、 截割机构升降、回转及推进油缸。 4、后支撑液压缸； 5、喷雾泵马达的控制 6、液压系统的压力调节； 7、行走机构液压马达
掘进机的结构及工作原理
煤矿综掘机的结构与工作原理1第一节掘进机的结构一、掘进机的种类
掘进机的种类大体上主要有以下几种分类： 1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为
煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。 2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙
爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送 机型和单环形刮板链型3种。 3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同， 分为横轴式和纵轴式两种。
掘进机结构与工作原理
行星减速器
行星减速器的几种运动方式
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，转向相同。 2)齿圈固定，行星轮主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，传动比一般 比第一种方式大，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 此种组合为降速传动，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相反。
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
结构与主要技术参数
型号：EBZ220TY；总体长度：约10.53 米；总体高度：约1.85米；总体宽度： 约2.7米. 截割范围：最大可掘高度：约4.835米； 最大可掘宽度：约5.96米；断面面积： 约10-28平方米（定位截割）
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。
三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两
端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通 往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移
EBZ220TY型悬臂式掘进机
汇报人：郭雄 综掘二区 2013-3-24
掘进机的概述 EBZ220TY型悬臂式掘进机
掘进机的概述
什么是掘进机 掘进机的结构 掘进机的工作原理
综掘机EBZ160部件构成
6、行走部
链轮及履带实现行走。
1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。 2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧， 在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。 3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高
强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。
4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。
6、行走部（履带式支重轮结构）
6、行走部(整体履带结构摩擦板式）
7、后支撑部
后支承用来减
少工作时机体的振
动，防止机体横向
滑动，在两边分别 装有升降支承腿油 缸。电控箱、泵站 电机都固定在后支 承上，后部配有与 二运连接的旋转托
7、后支撑部
1、采用箱形焊接
结构；整体刚性好。
外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，
起到灭尘和冷却截齿的作用。
液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、 液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件， 六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）。
9、液压系统
10、电气系统
电气系统相当于人的神经，它同液压系 统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工 作。 主要由防爆操作箱、防爆电控箱、截割 电机、油泵电机、（锚杆电机）、电动滚筒、 矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、 防爆电缆等组成。
综掘机EBZ160部件构成
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行 走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。 悬臂式掘进机产品型号编制 ：
E
B
Z
160
截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机
掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完
综掘机司机培训教案
一、教案基本信息教案名称：综掘机司机培训教案课时安排：24课时教学目标：1. 使学员掌握综掘机的基本结构、工作原理和操作方法。
2. 使学员掌握综掘机的安全操作规程和维护保养方法。
3. 使学员具备综掘机故障判断和处理能力。
教学方法：1. 理论讲解与实践操作相结合。
2. 采用案例分析、讨论交流等教学方式。
教学内容：1. 综掘机概述2. 综掘机结构与工作原理3. 综掘机操作方法4. 综掘机安全操作规程5. 综掘机维护保养二、第一章：综掘机概述课时安排：4课时教学目标：1. 使学员了解综掘机的发展历程和应用领域。
2. 使学员掌握综掘机的主要性能参数。
教学内容：1. 综掘机的发展历程2. 综掘机的应用领域3. 综掘机的主要性能参数教学方法：1. 采用PPT演示，图片展示，视频播放等方式进行讲解。
2. 引导学员参与讨论，分享对综掘机的了解和认识。
三、第二章：综掘机结构与工作原理课时安排：8课时教学目标：1. 使学员掌握综掘机的主要组成部分及其功能。
2. 使学员了解综掘机的工作原理。
教学内容：1. 综掘机的主要组成部分及其功能2. 综掘机的工作原理教学方法：1. 采用PPT演示，图片展示，视频播放等方式进行讲解。
2. 组织学员进行实地观察，了解综掘机的实际结构。
3. 通过案例分析，使学员了解综掘机的工作原理及应用。
四、第三章：综掘机操作方法课时安排：8课时教学目标：1. 使学员熟练掌握综掘机的操作步骤。
2. 使学员具备综掘机的基本操作技能。
教学内容：1. 综掘机的操作步骤2. 综掘机的基本操作技能教学方法：1. 采用PPT演示，图片展示，视频播放等方式进行讲解。
2. 组织学员进行实地操作演练，掌握综掘机的操作技能。
3. 安排学员进行模拟操作，提高操作熟练度。
五、第四章：综掘机安全操作规程课时安排：4课时教学目标：1. 使学员了解综掘机的安全操作规程。
2. 使学员掌握综掘机的安全操作要点。
教学内容：1. 综掘机的安全操作规程2. 综掘机的安全操作要点教学方法：1. 采用PPT演示，图片展示，视频播放等方式进行讲解。
煤矿掘进安全一般知识
煤矿掘进安全一般知识目录一、基本概念 (2)1. 煤矿掘进定义 (2)2. 煤矿掘进的重要性 (3)3. 煤矿掘进的基本流程 (4)二、掘进机具与设备 (6)1. 掘进机的分类与特点 (6)2. 掘进机的结构与工作原理 (7)3. 掘进机的操作与维护 (8)4. 其他掘进设备简介 (10)三、掘进工艺与技术 (11)1. 钻眼与爆破 (12)2. 装岩与运输 (13)3. 支护与加固 (14)4. 矿井排水 (15)四、掘进安全规程与措施 (17)1. 安全规程与规定 (18)2. 作业场所环境安全要求 (19)3. 设备与人员安全防护措施 (20)4. 应急预案与事故处理 (21)五、掘进作业与管理 (23)1. 作业规程的制定与执行 (26)2. 工程质量管理与验收 (27)3. 定期检查与隐患排查 (29)4. 环境保护与职业健康 (31)六、煤矿掘进安全法律法规与标准 (32)1. 国家法律法规要求 (33)2. 行业标准与规范 (33)3. 企业安全管理制度 (35)七、煤矿掘进安全经验与案例分析 (36)1. 安全管理经验分享 (37)2. 事故案例分析与反思 (38)3. 安全文化建设与培训 (39)八、结语与展望 (41)1. 煤矿掘进安全的长期性与复杂性 (42)2. 科技进步与技术创新在煤矿安全中的应用 (43)3. 全社会共同参与煤矿安全工作的责任与使命 (44)一、基本概念煤矿掘进工作面是指进行煤炭开采的作业现场，包括井底车场、主要巷道、采煤工作面等。
煤矿掘进安全技术是指为保证煤矿掘进工作面的安全而采取的技术措施和方法，包括地质勘探、通风管理、瓦斯防治、防尘降尘、支护维护等方面的技术手段。
煤矿掘进安全管理是指对煤矿掘进工作面的安全管理工作，包括安全检查、安全教育、安全监督、事故预防等方面的工作。
煤矿掘进安全法规是指国家对煤矿掘进安全所制定的法律法规，包括《煤矿安全规程》、《矿山安全法》等。
综掘机知识培训资料
以下。 7、设备正常工作时，水冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的
异常上升。 8、为了使液压油得到最佳的冷却效果，冷却器必须保持清洁，每工作
500小时要清洗一次。
六、综掘机维护保养
木瓜煤矿机电科
掘进机知识培训资料
目录
一、掘进机型号含义 二、掘进机主要结构 三、掘进机的液压原理图 四、掘进机的供电原理图 五、水系统简介 六、综掘机维护保养 七、综掘机故障分析与排除 八、综掘机检修标准
霍州煤电
一、掘进机型号含义
• 如：EBZxx • E--------掘进机 • B--------悬臂式 • Z--------纵轴式 • H------ -横轴式 • xx------截割电机功率
6、用气管将油箱内部和接口处吹干净。
7、用干净的面团，在油箱内多次滚压，将油箱内的铁 屑杂质清理干净。注意 8、更换回油过滤器、吸油过滤器及空气过滤器滤芯。将过滤器壳体清理干
净后，安装在油箱上。
• 9、将油箱的大端盖，清理干净，清洗或更换端盖密封圈。将端盖安装到油 箱上。
霍州煤电
二、掘进机主要结构
• 悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、 本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润 滑系统、电气系统10部分构成。
• 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致， 轻松灵活地完成掘进作业。
二、掘进机主要结构
霍州煤电
三、掘进机的液压原理图
四、掘进机的供电原理图
• 力增加 ;
3)缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻
•
综掘机安全技术措施
汇报人：日期:CATALOGUE目录•综掘机概述•综掘机操作安全技术•综掘机安全技术培训•综掘机安全事故预防与处理综掘机概述综掘机通过切削装置对岩体进行破碎和挖掘，采用先进的切削技术，实现高效破碎。
切削原理装载原理支护原理挖掘产生的岩渣通过装载机构自动装载到运输设备上，提高作业效率。
在挖掘过程中，综掘机需要配合支护设备，对巷道壁进行支护，确保施工安全。
030201矿山工程交通工程水利工程国防工程01020304综掘机在矿山工程中可用于巷道的快速挖掘，提高采矿效率。
在地铁、铁路等交通工程建设中，综掘机可用于隧道的挖掘施工。
综掘机在水利工程中可用于渠道的挖掘和疏浚。
在国防工程建设中，综掘机可用于掩体、坑道等工程的快速施工。
综掘机在作业过程中可能产生飞溅的碎石、粉尘等，采取安全技术措施可以保护施工人员的人身安全。
人员安全通过采取一系列的安全技术措施，可以确保综掘机的正常运行，减少设备故障，延长设备使用寿命。
设备安全安全技术措施的实施，可以提高综掘机的作业效率，确保施工进度。
施工效率综掘机的安全技术措施有助于保证施工质量，减少因安全问题导致的返工和事故，提高工程的整体质量。
工程质量综掘机的安全重要性综掘机操作安全技术在操作综掘机前，应对设备进行全面的外观检查，确保无明显破损或变形。
设备外观检查检查液压系统的油位、油温及油压是否正常，确保液压系统在正常范围内工作。
液压系统检查检查电气系统的接线是否紧固、绝缘是否良好，以及各项电气参数是否正常。
电气系统检查检查刀具的磨损情况，确保刀具在良好状态下工作，避免因刀具磨损影响挖掘效果或引发安全事故。
刀具检查操作前的安全检查操作规范安全防护环境观察异常情况处理操作中的安全注意事项操作人员应佩戴合适的劳动防护用品，如安全帽、防护镜、防尘口罩等，确保自身安全。
在操作过程中，操作人员应时刻观察周围的环境，特别是作业面是否稳定，防止因地质条件变化引起的安全事故。
一旦发现设备出现异常情况，如异响、漏油、电气故障等，应立即停机检查，排除故障后方可继续操作。
EBZ160综掘机说明书
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
浅析煤矿综掘掘进技术
浅析煤矿综掘掘进技术煤矿综掘掘进技术是指利用综掘工艺进行的煤矿开采作业。
这种技术在煤矿开采中有着重要的应用价值，可以提高采煤效率、降低采煤成本、减少安全事故等。
下面将从技术原理、主要设备、操作流程等方面对煤矿综掘掘进技术进行浅析。
一、技术原理煤矿综掘掘进技术是指采用综掘机等设备同时进行掘进和运输作业，实现一次完成掘进、支护和运输的开采方式。
其主要原理是：利用综掘机在煤层下方进行掘进作业，将煤炭挖取并通过输送机输送到地面，同时在掘进的过程中进行支护，确保作业面的安全稳定。
这种技术能够有效提高采煤效率，减少人工劳动强度，降低采煤成本，是目前煤矿开采中较为先进和高效的技术手段之一。
二、主要设备1. 综掘机综掘机是煤矿综掘掘进技术中的核心设备，其主要作用是在掘进作业面进行煤炭的开采和输送。
综掘机通常由掘进部、输送部、支护部等部分组成，可以实现同时进行掘进和输送的功能。
其结构设计合理，操作简便，能够适应不同煤层条件下的作业需求，是煤矿开采中不可或缺的重要设备。
2. 输送机输送机是用于将被挖取的煤炭从掘进作业面输送到地面的设备。
根据煤矿的实际情况，输送机可以采用不同的形式，如胶带输送机、轨道输送机等。
输送机的设计应考虑到煤矿的倾斜度、弯曲度和输送距离等因素，以保证煤炭能够安全、高效地输送到地面。
3. 支护设备支护设备是为了确保掘进作业面的安全稳定而使用的设备，通常包括锚杆、液压支架、木方支护等。
在综掘掘进技术中，支护设备的选用和施工技术对煤矿的安全生产具有重要意义，能够有效地防止采空区塌方和地压灾害的发生，保障作业面的安全。
三、操作流程煤矿综掘掘进技术的操作流程通常包括以下几个步骤：1. 前期准备在进行综掘掘进作业之前，需要对作业面进行准备工作，包括检查和维护设备、清理作业面、完成支护等工作。
这些工作是保证后续作业顺利进行的基础。
2. 掘进作业综掘机在进行掘进作业时，要根据煤层的情况进行适当的调整，保证作业面的平整度和通风情况。
煤矿综掘机的结构与工作原理
装载原理
星轮装载
01
截割下来的煤岩块通过星轮的旋转将其装入运输机中。
刮板运输
02
运输机采用刮板链条结构，将煤岩块从切割头方向运输至机尾。
卸料原理
03
运输机尾部设有卸料口，通过卸料斜板将煤岩块卸至转载机或
输送带。
行走原理
01
02
03
履带驱动
综掘机行走部采用履带结 构，通过电机驱动履带链 运动。
液压马达行走
根据使用情况及时更换易损件，如切割头、轴承等。
建立维护保养档案，记录机器的使用情况和维修历史， 方便后续管理。
THANKS
感谢观看
如显示屏无显示或操作失灵，可能是 电气元件损坏或线路接触不良，需检 查电气元件和线路连接。
切割效率下降
可能是切割头磨损或调整不当，需更 换切割头或重新调整。
维护保养建议
定期检查综掘机的关键部位，如传动系统、液压系统、 电气系统等，确保正常运转。
保持机器清洁，定期清理灰尘和杂物，防止对机器造成 损害。
应用场景
地下矿井
综掘机主要用于地下矿井的巷道挖掘，提高采矿 效率。
隧道工程
在隧道挖掘过程中，综掘机能够快速完成挖掘任 务。
采石场
在采石场中，综掘机可用于开采岩石，提高生产 效率。
使用注意事项
01 操作人员需经过专业培训，熟悉机器操作 和安全规程。
02 使用前应检查综掘机的各项性能指标，确 保正常。
电气控制原理
控制回路
电气控制系统包括控制回路和主回路，控制回路负责控制综掘机 的各种动作，主回路负责提供动力电。
传感器
各种传感器检测综掘机的状态和参数，如截割头的旋转速度、油温、 油压等。