航海学(13c1)) 船用雷达使用性能及其影响因素
雷达主要技术指标及其对使用性能的影响
雷达主要技术指标及其对使用性能的影响学习目标：了解雷达的主要技术指标；熟悉雷达主要技术指标对其使用性能的影响。
重点难点：雷达主要技术指标对其使用性能的影响。
前面子模块介绍了船用雷达的各项使用性能及影响这些使用性能的因素。
本子模块将要介绍船用雷达主要技术指标及其对使用性能的影响。
这些技术指标是设计和生产部门为满足各项使用性能而制定的各项参数，它标志着雷达的技术特性与质量水平。
一、工作波长λ雷达的工作波长λ与最大作用距离、距离分辨力、方位分辨力、测方位准确度及抗杂波干扰能力等密切相关。
1. 工作波长λ与最大作用距离r max的关系从自由空间的雷达方程式（2-3）可见，最大作用距离r max与工作波长λ的平方根成正比，λ越大，则r max越大。
但在天线口径尺寸一定时，λ越大，则天线增益G A越小，又使r max减小。
实际上，10cm雷达的天线增益受天线尺寸的限制比3cm雷达的要小，所以10cm雷达的r max仅稍大于3cm的r max。
从物标反射性能看，只有当物标尺寸比雷达波长λ小很多时，物标有效散射面积与波长平方成反比，即λ越小，则物标有效散射面积σ0越大，因而r max越大。
从电磁波传播在大气中的衰减看，λ越大，大气衰减越小，r max也越大。
综上所述，工作波长λ与最大作用距离r max的关系较为错综复杂，分析和实践证明，就常用的两种不同波长的雷达（10cm和3cm雷达）来比较其最大作用距离r max的性能，情况如下：（1）正常天气观测时，10cm雷达的r max仅稍大于3cm的r max；（2）雨雪天，则10cm雷达的r max要比3cm的r max大得多。
2. 工作波长λ与距离分辨力Δr min、测距精度的关系雷达的距离分辨力Δr min和测距精度主要取决于发射脉冲的脉冲宽度τ和脉冲前沿的长短。
脉冲宽度τ越小及脉冲前沿越短（它也是脉冲宽度的组成部分），则距离分辨力和测距精度越能提高。
但是，由于建立射频脉冲的高频振荡需有一个过程，此过程即脉冲前沿，约需几十个振荡周期。
09第三章使用性能2
第七节 影响回波正常观测的因素
六、天线安装位置的影响
1、盲区：波束照射不到的区域。主要影响最小作用距离 、盲区：波束照射不到的区域。 2、阴影扇形： 、阴影扇形： 由于雷达波束被本船上的粗大构件或建筑物、 由于雷达波束被本船上的粗大构件或建筑物、它 岛屿或陆上的高大障碍物阻挡， 船、岛屿或陆上的高大障碍物阻挡，在荧光屏上这些 物标回波后面形成的一个扇形暗区 扇形暗区。 物标回波后面形成的一个扇形暗区。 3、阴影扇形测定： 阴影扇形测定： 1）在弱海浪干扰杂波中 ） 测无海浪干扰的方位角 2）在浮标附近缓慢回转 ） 测浮标出没的方位角 3）在船图上测量 或 ） 在天线前用六分仪测量。 在天线前用六分仪测量。 非常粗略不准确
第七节 影响回波正常观测的因素
2、对图像质量的影响 、 1）亮度太大：对比度变坏，不利于目标识别； 对比度变坏，不利于目标识别； ）亮度太 亮度太 丢失小目标及目标前沿， 亮度太暗：丢失小目标及目标前沿，辨认 错误或测量错误 2）增益太大：噪声杂波太强，淹没正常回波； 噪声杂波太强，淹没正常回波； ）增益太 可能使接收机过载饱和，影响正常显示； 可能使接收机过载饱和，影响正常显示；会 使图像散焦，回波边缘模糊，影响测量精度； 使图像散焦，回波边缘模糊，影响测量精度； 增益太 增益太小：丢失小目标 3）调谐调节不当会使回波变弱甚至接收不到 ）调谐调节不当会使回波变弱甚至接收不到 4）聚焦调节不当会使图像模糊、边沿不清 ）聚焦调节不当会使图像模糊、 5）STC、FTC等使用不当影响很大，要么干扰 等使用不当影响很大， ） 、 等使用不当影响很大 消除不够，要么连真正的目标回波也消除了。 消除不够，要么连真正的目标回波也消除了。 这十分危险， 这十分危险，要十分谨慎
第三章使用性能及其影响因素1--大连海事大学选修课-雷达与雷达模拟器讲解
§3.1 最大探测距离及其影响因素
• 考虑地球曲率，天线和目标的高度及大气的折射影 响，雷达所能观测的最大距离
R 2.23
h1
h1 h2
几何地平 1.93
光学地平 2.07 雷达地平 2.23
天线雷达地平
目标雷达地平
h2 雷达地平和最大探测距离
受大气因素的影响较大
§3.3最小作用距离及其影响因素
rmin1
…………
qv
Half power line
Zero power line
rmin2
target range affected by VBW
二、影响因素
1、技术指标： 2、天线高度： 3、目标反射特性：
三、性能标准要求
天线高15 m，对于5 000总吨的船舶、10 m长的小船 及有效散射面积10 m2的导航浮筒，不动除量程外的 任何控钮开关，应在50米到1 n mile清楚显示。
• 1）工作波长： – ①长：最大作用距离远；雨雪、海浪杂波干扰小。 – ②短：距离分辨力高；测距精度高；（天线尺寸一定， 水平波束宽度小）方位分辨力、测方位精度高。 • 2）峰值功率Pt：功率大，最大作用距离远，杂波干扰强。 • 3）脉冲宽度： – ①窄：最小作用距离近；距离分辨力、测距精度高； 杂波干扰小。 – ②宽：最大作用距离远。
技术指标的影响：
• 4）天线增益GA：越大对最大作用距离越有利。 • 5）天线水平波束宽度：越小，测方位精度、方位分 辨力越高；最大作用距离增加；雨雪海浪杂波干扰小。 • 6）天线垂直波束宽度： – ①小：最大作用距离远；雨雪海浪杂波干扰小。 – ②大：最小作用距离近。 • 7）脉冲重复频率F：高，增加最大作用距离，但受显 示器最大量程限制。 • 8）最小可辩功率Prmin：小，最大作用距离远；杂波 干扰大。 • 9）噪声系数N：越小，最大作用距离越远。
航海雷达总结 Microsoft Word 文档
一，雷达接收机的组成及各部分作用1.变频器，把超高频回波信号变成频率较低的中频回波信号。
2.中频放大器，把微弱的中频回波信号不失真地放大十几万倍，然后送去检波。
3.检波器，把经过放大了的中频回波信号进行检波。
4.前置视频放大器，用来初步放大检波器输出的视频脉冲信号并实现前后电路的相互匹配。
5.增益控制及海浪干扰抑制电路，增益控制电路作用是改变中放的增益实现对屏上回波强度的控制。
海浪干扰抑制电路作用是用来抑制海浪干扰的强度。
6.自动频率控制电路，作用是根据混频器输出中频的频率的变化自动控制本机震荡器的频率，使混频器输出保持在预定中频上，使屏上回波稳定清晰。
二，磁控管的检查1未通电时，可用万用表测灯丝电阻，阻值应为几个欧姆，再用兆欧表测阳阴极间绝缘电阻，阻值应大于200兆欧。
2.通电工作时①查磁控管电流，这是常用的方法，各量程段的电流值应分别在相应的规定范围内。
②用氖灯检查，先关掉高压，拆开收发机口波导接头并把波导从收发机口完全移开，然后将氖灯放在收发机波导出口处，再开高压。
如不亮，说明磁控管未工作。
三，中频逆变器的组成及作用1.启动器，将船电接入整流器，保护电路自动切断电源，停止逆变器工作，保护逆变器及雷达本机。
2.整流器，把交流船电整流成直流电后送给调压器。
3.调压器，作用一是直流降压，二是稳压。
4.方波产生器，产生一个频率与所需要的雷达中频电源频率相同的方波，并变换成两个幅度相等相位相反的对称方波送给推挽功率放大器。
5.功率放大器，把方波产生器送来的一定频率的方波进行功率放大，再经中频变压器输出。
6.保护电路，保护电路自动切断船电输入，停止逆变器的工作，保护逆变器及雷达本机。
四，雷达基本组成及各部分作用1.触发电路，每隔一定时间产生一个作用时间很短的尖脉冲分别送到发射机、接收机和显示器，使它们同步工作。
2.发射机，任务是在触发脉冲的控制下产生一个具有一定宽度的大功率超高频的脉冲信号，即发射脉冲。
船用雷达的使用性能及其影响因素
船用雷达的使用性能及其影响因素
《航海雷达与ARPA》
Ch3 性能指标
§3.4 距离分辨力及其影响因素
1、什么叫距离分辨力（△rmin）？
——表示雷达分辨同方位的两个相邻点物标的能力
要求：△rmin越小越好 2、△rmin大小
△rmin=（τ+ 1 / △f ）·C/2 + 2RD·d / D
[τ：脉冲宽度 ; RD：所在量程; △f ：接收机通频带； d： 光点直径； D：屏幕直径]
应选量程，使要测量回波位于1/2～2/3量程区域为宜
∵光点角尺寸较小，这里也说明QH↓越好。
• 另外说明：中心点测方位误差较小（角度扩大不影响）
2
船用雷达的使用性能及其影响因素
《航海雷达与ARPA》
Ch3 性能指标
§3.3 最小作用距离及其影响因素
1、什么是最小作用距离（rmin）？
——能在荧光屏上显示并测定物标的最近距离。 • 表示雷达探测近物标的能力。在此内区域——称为雷达
盲区
• 要求：rmin 越小越好
2、物标处在天线波束照射内情况
Ch3 船用雷达的使用性能及其影响因素
• 重点:航海雷达的使用性能及影响因素;航海 雷达的主要技术指标;影响雷达回波观测的 因素.
• 难点:航海雷达使用性能与技术指标的关系; 假回波的特点及识别.
船用雷达的使用性能及其影响因素
《航海雷达与ARPA》
Ch3 性能指标
Ch3 船用雷达的使用性能及其影响因素
2H 1 H 2 rmax
）
sin：0～1变化
∴ 0 ≤ r′max ≤ 2 rmax
船用雷达的使用指标
船用雷达的使用性能及其影响因素
现代雷达技术在渔船航行的作用
现代雷达技术在渔船航行的作用丁慧童062112708海渔1班摘要：渔船航行使用的雷达，即航海雷达（航海导航雷达）Marine (navigation) radar 自20世纪中叶开始用于船舶导航，已是船舶必不可少的重要导航设备之一。
其在船上的应用主要是定位、引航和避碰。
本文将对航海雷达概况及其三种作用进行阐述。
关键词：航海雷达The Effects of Modern Radar Technology to Fishing-boats’ SailingsDing Huitong 0621127Class 1 of 08 Marine Fishery Science and TechnologyAbstract：Radar on fishing-boat (Marine navigation radar) have been using from the 20th Century for navigation. Now it’s one of the indispensable navigation equipments. It’s main effects are location, navigation and avoiding crash. In this work, the survey of marine navigation radar and the three effects were elaborated. Key words：Marine (navigation) radar一、航海导航雷达概况船用雷达由微波传输与天线系统、发射机、接收机、显示器和电源5部分组成；通过对无线电信号往返时间的精确测量，并在雷达显示器内设置一个计时系统实现测距；可用于观测海上附表、船只、海岸、礁石、冰山等，完成船舶的远程和近程领航，防治船舶与冰山或其他障碍物相撞，指挥船舶在港内的运动等；由于港口航道狭窄，船舶拥挤，为防治碰撞，要求导航雷达具有较高的方位分辨力和距离分辨力，搞得数据和小的最小作用距离；为能显示目标真实方位及区分活动目标语固定目标，导航雷达通常还备有真运动显示装置；导航雷达应具有简单、轻便、可靠、紧凑、使用方便、互换性强等特点。
舰载雷达设计考虑因素分析
舰载雷达设计考虑因素分析舰载雷达是舰艇上应用最为广泛的雷达之一，它是船舰上的“眼睛”，为舰艇的作战提供重要的依据。
设计一款高质量的舰载雷达需要考虑许多因素。
因此，本文将从以下几个方面分析舰载雷达设计时需要考虑的重要因素。
首先，舰载雷达必须考虑的一个关键因素是其功能需求。
这些功能需求可能因舰艇的用途、任务、发射平台以及使用情况而有所不同。
例如，现代海军舰船的雷达通常需要具有多模式功能，以便在不同方面的海上任务中更好地发挥作用。
此外，雷达的探测距离、空中目标探测能力和地面目标探测能力，也是设计中需要考虑的因素。
其次，雷达的位置和环境条件也会影响其设计。
在船舶上，雷达的位置可能受到限制，因此需要根据舰体结构进行优化设计。
同时，雷达的环境也会影响其设计，例如，在海上使用雷达时，需要考虑海水的反射和强烈的电磁辐射的干扰，这些都需要在设计中考虑到。
第三，雷达系统的可靠性、稳定性和维护性也是设计过程中需要考虑的关键因素。
这些因素能够确保整个系统的长期工作并降低维护成本。
例如，确保系统的每个部分都经过充分测试，以确保其在压力和极端条件下的工作，这是保证雷达系统可靠性的重要部分。
稳定性方面，雷达必须具有能够跟踪运动目标，准确预测未来运动轨迹的能力，使其能够更好地服务于舰艇战斗。
最后，为了避免向其他船只或飞机发射信号，雷达系统必须考虑发射机的辐射控制。
这部分技术包括使用射频隐身材料和降低噪声水平等技术，以减少雷达系统对环境的影响。
总之，舰载雷达设计是一个复杂的过程，需要考虑许多因素，包括功能需求、位置和环境条件、可靠性、稳定性和维护性等。
在这些因素之间取得平衡，以确保适合不同任务的高质量雷达系统，是船舰设计中必不可少的一部分。
相关数据是指在同一时间和空间范围内，所收集的相关变量之间的关系数据。
数据分析是指对这些数据进行检查、转化、分析以及研究，以了解数据之间的相关关系，为进一步的决策提供有价值的信息。
在这篇文章中，我们将探讨如何收集相关数据的方法以及对数据的分析。
[交通运输]航海雷达介绍
![[交通运输]航海雷达介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/bb1be55449649b6649d74727.png)
[交通运输]航海雷达介绍目录目录...................................................................... ........................................................................ .. (I)图录...................................................................... ........................................................................ (IV)表格目录...................................................................... .. (V)缩略语...................................................................... .. (V)I1. 雷达/ARPA产品概述 ..................................................................... ............................................. 1 1.1. 概述 ..................................................................... .. (1)1.2. 航海雷达/ARPA系统结构图 ..................................................................... ..................... 3 1.3. 天线收发单元 ..................................................................... .............................................. 4 1.4. 雷达显示单元 ..................................................................... .............................................. 4 1.5. 其他配件 ..................................................................... (5)1.5.1. 电缆线 ..................................................................... . (5)1.5.2. 电源线 ..................................................................... .. (6)1.5.3. 输入信号数据线 ..................................................................... . (7)2. 航海雷达安装 ..................................................................... . (9)2.1. 天线收发单元安装 ..................................................................... .. (9)2.1.1. 天线收发单元安装注意事项 ..................................................................... .. (9)2.1.2. 天线收发单元安装步骤 ..................................................................... .............. 10 2.2. 显示单元安装 ..................................................................... .. (13)2.2.1. 注意事项 ..................................................................... .. (13)2.2.2. 安装步骤 ..................................................................... ...................................... 14 2.3. 配线 ..................................................................... (16)2.3.1. 布线要求 ..................................................................... .. (16)16 2.3.2. 收发机接线 ..................................................................... ..................................2.3.3. 电源线接线 ..................................................................... . (20)2.3.4. 输入信号线接线 ..................................................................... .......................... 20 2.4. 对外接口 ..................................................................... . (22)2.4.1. 电源接口 ..................................................................... .. (22)2.4.2. 电缆接口 ..................................................................... .. (22)2.4.3. 输入信号接口 ..................................................................... (23)2.4.4. USB接口...................................................................... (23)2.4.5. RS-232接口 ..................................................................... ............................... 23 2.5. 调试和验收 ..................................................................... (23)2.5.1. 开机 ..................................................................... . (23)2.5.2. 日期时间设置 ..................................................................... (24)2.5.3. 方位调整 ..................................................................... .. (24)2.5.4. 距离调整 ..................................................................... .. (24)2.5.5. 按键检查 ..................................................................... .. (24)2.5.6. 系统检测 ..................................................................... .. (24)3. 雷达系统操作 ..................................................................... .. (25)3.1. 控制面板介绍 ..................................................................... ............................................ 25 3.2. 雷达界面介绍 ..................................................................... ............................................ 27 3.3. 雷达开机 ..................................................................... .................................................... 28 3.4. 雷达待机 ..................................................................... . (28)I3.5. 雷达关机 ..................................................................... .................................................... 30 3.6. 显示屏对比度调节 ..................................................................... .................................... 31 3.7. 系统设置 ..................................................................... . (32)3.7.1. 日期时间设置 ..................................................................... .. (33)3.7.2. 方位调整(船艏线调整) .................................................................... . (34)3.7.3. 距离调整 ..................................................................... . (35)3.7.4. 手动航向 ..................................................................... . (35)3.7.5. 航向选择 ..................................................................... . (36)3.7.6. 手动航速 ..................................................................... . (37)3.7.7. 航速选择 ..................................................................... . (37)3.7.8. STC调整 ..................................................................... (38)3.7.9. 旋钮开关 ..................................................................... . (39)3.7.10. 出厂设置 ..................................................................... .. (39)3.7.11. 设备自测 ..................................................................... .. (40)3.7.12. 串口设置 ..................................................................... .. (41)3.7.13. 调谐重置 ..................................................................... .. (42)4. 雷达基本功能操作 ..................................................................... ................................................ 43 4.1. 目标定位信息和本船信息 ..................................................................... ........................ 43 4.2. 增益 ..................................................................... (44)4.3. 海浪抑制 ..................................................................... .................................................... 44 4.4. 雨雪抑制 ..................................................................... .................................................... 45 4.5. 调谐 ..................................................................... (46)4.6. 量程 ..................................................................... (47)4.7. 距标圈 ..................................................................... .. (48)4.8. 偏心 ..................................................................... (49)4.9. 首线 ..................................................................... (50)4.10. 脉冲宽度 ..................................................................... .................................................. 51 4.11. 活动距标圈(VRM) .................................................................. ................................ 52 4.12. 电子方位线(EBL) .................................................................. ................................. 54 4.13. 测距 ..................................................................... . (56)4.14. 显示方式 ..................................................................... .................................................. 57 4.15. 报警区 ..................................................................... (59)4.16. 展宽 ..................................................................... . (60)4.17. 报警应答 ..................................................................... .................................................. 60 4.18. 日/夜 ..................................................................... .. (61)4.19. 中/EN .................................................................... .. (62)4.20. 杂波抑制 ..................................................................... .................................................. 62 4.21. 矢量时间 ..................................................................... .................................................. 63 4.22. 航迹时间 ..................................................................... .. (64)5. 雷达增强功能操作 ..................................................................... ................................................ 65 5.1.ARPA ................................................................... .. (65)5.1.1. ARPA开/关 ..................................................................... .. (66)5.1.2. 录取目标 ..................................................................... . (66)5.1.3. 矢量时间 ..................................................................... . (68)5.1.4. 真/相对矢量 ..................................................................... .. (69)5.1.5. 试操船开/关 ..................................................................... .. (69)5.1.6. 速度设置 ..................................................................... . (70)5.1.7. 航向设置 ..................................................................... . (71)II5.1.8. CPA报警距离 ..................................................................... . (71)5.1.9. TCPA报警时间 ..................................................................... ............................ 72 5.2. AIS功能 ..................................................................... . (74)5.2.1. AIS开/关 ..................................................................... (74)5.2.2. 录取目标 ..................................................................... . (75)5.2.3. 数据显示 ..................................................................... ........................................ 76 5.3. 航线 ..................................................................... (77)5.3.1. 航线开关 ..................................................................... . (77)5.3.2. 标记开关 ..................................................................... . (78)5.3.3. 标记设置 ..................................................................... ........................................ 79 附录1 技术参数 ..................................................................... .............................................. 80 附录2 名词解释 ..................................................................... . (81)III图录图 1-1航海雷达/ARPA系统结构图 ..................................................................... ................. 3 图 1-2 天线收发单元 ..................................................................... ........................................ 4 图 1-3 1型显示单元 ..................................................................... .......................................... 4 图 1-4 2型显示单元 ..................................................................... .......................................... 5 图 1-5 雷达电缆线 ..................................................................... ............................................ 5 图 1-6 雷达电源线 ................................................................................................................. 7 图 1-7 雷达输入信号数据线 ..................................................................... ............................ 8 图 2-1 天线收发单元安装示意图 ..................................................................... .................... 9 图 2-2 安装底座尺寸图 ..................................................................... .................................. 10 图 2-3 船首标志图 ..................................................................... .......................................... 11 图 2-4 收发机固定示意图 ..................................................................... .............................. 11 图 2-5天线收发机组装图 ..................................................................... ............................... 12 图 2-6 显示单元固定 ..................................................................... ...................................... 15 图 2-7 收发机(前视图) .................................................................... ............................... 17 图 2-8 收发机底座穿线，固定示意图...................................................................... .......... 17 图 2-9 接线排接线图 ..................................................................... ...................................... 18 图 2-10 接线端子示意图 ..................................................................... ................................ 19 图 2-11 收发机端盖安装图.................................................................................................. 19 图 2-12输入信号线引脚接线图 ..................................................................... ..................... 21 图 2-13电源接口 ..................................................................... ............................................. 22 图 2-14 电缆线接口 ..................................................................... . (22)2-15 输入信号接口 ..................................................................... .................................... 23 图图 2-16 USB接口...................................................................... ............................................ 23 图 2-17 RS-232接口 ..................................................................... . (23)IV表格目录表格 1 1型和2型有效显示直径 ..................................................................... ................... 2 表格 2 电缆线预制引脚列表 ..................................................................... .......................... 6 表格 3 外界设备接口 ..................................................................... ...................................... 7 表格 4 输入信号线引脚接线列表 ..................................................................... ................ 21 表格 5 控制面板按键列表1 ...................................................................... ........................ 25 表格 6 控制面板按键列表2 ...................................................................... ........................ 26 表格 7 各量程脉冲宽度列表 ..................................................................... ........................ 52 表格 8 运动方式列表 ..................................................................... .................................... 57 表格 9 ARPA图标说明列表 ..................................................................... ........................ 73 表格 10 AIS图标说明列表 ..................................................................... .. (76)V缩略语缩写英文全称中文全称 AC Alternating Current 交流 ACK Acknowledge 应答 ACQ Acquire 捕获 AIS Automatic Identification System 船舶自动识别系统 ARPA Automatic Radar Plotting Aids 雷达自动标绘仪 CCS China Classification Society 中国船级社 OFF CENT Off Centre 偏心 COG Course Over The Ground 对地航向 CPA Closest Point Of Approach 最近会遇点 C UP Course-up 航向向上 DC Direct Current 直流 DEL 删除 Delete DIST 距离 DistanceDIRE 方位 DirectionEAV 杂波抑制 Echo AveragingEBL Electronic Bearing Line 电子方位线 EM Equipment Monitor check 设备自检 EMC Electromagnetic Compatibility 电磁兼容 ERM Extended Range Measurement 测距 EXPAND ECHO stretch 展宽 F-SET Factory Set 出厂设置GAIN GAIN 增益 GPS Global Positioning System 全球定位系统 GZ Guard Zone 警戒区 HDG Heading 船首 HL Heading Line 船首线 HL OFF Heading Line Off 船首线关闭 H UP Head-Up 首向上 IEC International Electronic Committee 国际电工组织 IMO International Marine Organization 国际海事组织 K.B Knob 旋钮 LAT Latitude 纬度 VILIM Limit 限制 LON Longitude 经度 LP Long Pulse 长脉冲 PL Pulse Length 脉冲宽度 PORTSET Port Set 串口设置 M.ACQ Manual Acquire 手动捕获M.HDG Manual Heading 手动航向 MIN Minutes 分钟 M.SPD Manual Speed 手动航速 NM Nautical Mile 海里 NT Night 夜间 N UP North-up 北向上 R Relative 相对 RAIN Rain 雨雪干扰抑制 RM Relative Motion 相对运动 RNG Range 量程RR Range Rings 固定距标圈 R VECT Relative Vector 相对矢量 STBY Stand By 待机 SEA Sea 海浪干扰抑制 SOG Speed Over The Ground 对地速度 SP(S) Short Pulse 短脉冲 SPD Speed 航速 C&M Course and Marker 航线 (该功能可以用于规划航线，标绘特殊物标) STC Sensitivity Time Control 灵敏时间控制 T True 真TCPA Time To Closest Point Of Approach 到最近会遇点的时间 TM True Motion 真运动 TUNESTE Tune Set 调谐重置 TX Transmitter 发射 T VECT True Vector 真矢量 VECT Vector 矢量 VECT TIME Vector Time 矢量时间 VDR Voyage Data Recorder 航行数据记录仪 VHF Very High Frequency 甚高频 VRM Variable Range Marker 可变距标圈VII1. 雷达/ARPA产品概述1.1. 概述航海雷达/ARPA系列产品是依据国际海事组织(International MaritimeOrganization, IMO)和国际电工组织(International Electrotechnical Commission, IEC)的相关标准设计的航海专用雷达产品。
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HL指向：动：随本船航向动； 目标回波：固定目标不动；
优点：图像稳定； 缺点：容易搞错左右舷（当目标90至270°之间）； 适用场合：定位，导航（但不利避让）； 输入数据（航向、速度）：本船航向。
《航海雷达与ARPA》
Ch2
船用雷达设备
（a）抑制前
（b）抑制后
A 海浪回波及其抑制
A
海浪杂波干扰 ---近大远小
6～8 NM
特点
原理
消除海浪干扰回波的方法
1. 使用海浪干扰抑制（STC）旋钮和增益
★ STC可抑制6～8（最大可达10）n mile范围的 回波，对6～8海里以外的回波没有影响； ★ 会降低探测弱小回波的能力。 2. 使用S波段雷达 ★ 海浪反射10cm雷达电磁波能力弱。 3. 使用对数放大器 ★ 对数放大器输出信号的强度与输入信号的强度对数成正比； ★ 可能丢失强度与海浪干扰强度相近的回波或远处小物标。 4. 使用恒虚警率(CFAR)处理电路 ★ 可能丢失远处弱回波，也可能丢失强杂波边缘的小回波。
《航海雷达与ARPA》
Ch2
船用雷达设备
雨雪干扰特点
云回波
雨雪回波
消除雨雪干扰回波的方法
1. 使用雨雪干扰抑制（FTC）旋钮 2. 使用“增益”旋钮进行抑制 3. 使用S波段雷达
雨雪反射较长波长的电磁波能力弱，因此可抑制雨雪干扰， 尤其适合探测雨雪区后的远距离目标。
同时抑制了弱小回波，因 此弱小回波容易丢失。
《航海雷达与ARPA》
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船用本不受影响
(a) 近量程
(b) 量程增加
(c) 远量程
同频干扰图像
同频干扰抑制效果
4）明暗扇形干扰回波
产生原因：自动频率跟踪（AFC)电路失调； 消除方法：改为手动。
5）电火花干扰
原因：机内器件跳火或接触不良引起的现象， 位置固定或不固定的亮线，如果严重应立刻关机。
4.使用圆极化天线
雨滴或雪花反射圆极化波的能力比反射水平极化波弱，因此可 减小雨雪干扰，但探测能力下降，可能丢失对称物体的回波。
5.选用窄脉冲宽度（提高距离分辨率） ★探测雨雪区后的物标，应关掉FTC，并适当增大增益， ★含水量高的低云回波类似雨雪回波，消除方法相同。
（二）海浪干扰回波
原因： 船舶周围的海浪反射电磁波 特点： 在雷达荧光屏扫描中心周围呈一片亮点或 时隐时现的光点 影响因素： 1. 与距离有关： 离本船较近，干扰越大→使扫描中心周围一片，不稳 定的鱼鳞状亮斑，随距离增加呈指数规律迅速减弱。 一般风浪时6～8 n mile；大风浪时10 n mile 2. 与风向有关： 上风舷（侧）：强，距离远； 下风舷（侧）：弱，距离近。 3. 雷达本身特性：天线种类、高度和转速，工作波长、 波束宽度，脉冲宽度等
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三、真北向上图像稳定相对运动显示 N-up Stability RM
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特点：
扫描中心：始终不动； 目标回波：做相对运动，固定目标向相反方向运动； HL指向：指在实际航向上； 测角方式：真方位； 当本船改向时（或船首偏荡时）
三、干扰回波
（一）雨雪干扰回波
原因：雨雪较大时，空气中的雨雪反射电磁波。 特点：一片无明显边缘的疏松的棉絮状连续亮斑。 影响因素：降雨降雪量的大小、雨点（雪花）大小、 天线波束宽度、脉冲宽度。
★回波的强弱与降雨降雪量的大小有关，
但与雨区的面积和体积无关。 ★能够降低探测被雨雪区遮挡的远距离 目标的能力，回波变弱或不能显示。
① 不管本船如何运动，代表本船位置的扫描起点始终固定不
动。 ② 目标回波相对于本船作相对运动。
TM显示方式：
① 代表本船位置的扫描起点，按本船的实际航向、航速在荧
光屏上移动。 ② 目标回波按自己的航向、速度在荧光屏上移动（→好象在 直升飞机上观测）。
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第三章 雷达观测
一. 雷达显示方式
1）分类 按本船在荧光屏上的运动形式分： 真运动 、相对运动 按船首向的指向及显示的物标方位划分： 船首向上 、真北向上、航向向上
2）常用的显示方式 船首向上相对运动、北向上相对运动、 航向向上相对运动、北向上真运动
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[重要内容] 显示方式分类： [ 按扫描中心（起点） -- 动？ / 不 动？] 1、相对运动（RM） 2、真运动（TM） RM显示方式：
（三）同频干扰回波
工作在同一频段，脉冲重复频率相同或接近相同，且两 原因： 船相距较近的时候，相互接收对方发射的电磁波。 特点：随脉冲重复频率差别呈现不同的特点。
完全相同：辐射状光点
脉冲重复频率 处理方法： ★ 选用近量程，或选用另一波段的雷达； ★ 打开同频干扰抑制器，并将增益、调谐、STC等 调到最佳位置，并关掉FTC。 相差较小：螺旋状光点 相差较大：散乱光点
按HL指向： 1 、船首向上（ Head Up ）：不管本船如何运 动，HL始终指向固定方位刻度盘0°上。 2、真北向上（North Up）：HL指在本船的实 际航向上，固定方位刻度零度代表真北。 3 、航向向上（ Course Up ）： HL 指在本航的 实际航向上，又可以指向0°上。 结合，有好几种显示方式。
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二、相对运动雷达显示方式
1、船首向上图像不稳相对运动显示 （Head up Unstability Relative Motion） 例子
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特点：
扫描中心：始终不动； 目标回波：做相对运动，固定目标相反方向运； HL指向：始终指向固定方位刻度盘 0°上； 测角方式：相对方位（舷角）； 当本船改向时（或船首偏荡时）； HL指向：不动 ； 目标回波：以相反方向旋转，且留下一段弧形 余辉； 优点：直观，回波图像与观察左右舷一致； 缺点：本船转向时，图像模糊，影响观测； 适用场合：了望、避让； 输入数据（航向、速度)：无需。