IS技术在电力线路智能巡检系统中的应用
电力系统智能导航巡检仪的开发与应用
功能强大，使用“电力系统智能导航巡检仪”，还能领略到海 量信息的优化处理、实际使用的简单便捷和有助于大大提高 线路巡检工作效率的先进导航技术。例如，只需要在任务目 标中选择想要到达的杆塔或地点，智能导航巡检仪就能规划 出最优路线，并全程语音领航； 若在行进中偏离预先设定路 线，它还可以即时 自 动 重 新 规 划 路 线，保 证 指 引 巡 检 人 员 安 全到达指定的目的地。同时“电力系统智能导航巡检仪”将 借助国际领先的技术优势提供目前国际上唯一的民用复合 型导航系统，系 统 将 结 合 智 能 路 径 系 统、方 位 定 向、城 市 路 网，在任何地点到 达 任 何 目 的 地 无 论 那 里 是 山 川 、湖 泊 还 是 城市均可准确无误的实现导航，系统将自动决定使用城市路 网、自维护路网或 是 方 位 定 向 进 行 切 换 导 航，什 么 时 候 改 用 什么方式如何引 导，这 一 切 都 不 需 要 巡 检 人 员 的 手 动 干 预， 它是有智商的系统，它的神经网络足以使巡检人员精确到达 全球任意地点。系统具有极强的自我学习能力。它的路网 系统并不需要定期维护，是在平时使用过程中自我维护的尖 端路网系统。这一切都将空前的提高电力系统巡线工作的 准确率与工作效 率，真 正 做 到 零 培 训、零 错 误、零 事 故，使 任 何一个工作人员均可准确到达任意一个杆塔或地点，无论那 里是高山还是河流，“电力系统智能导航巡检仪”依赖顶尖的 导航算法均能 100% 准确的导航到达。其系统框架 Science Tribune 2011.（10）.15
“电力系统智能导航巡检仪”使用了两套互相独立的导 航引擎，一个“城市道路导航”，一个“野外智能导航”，并通过 “路网信息系统”进行无缝结合。同时任务系统完全监管整 个导航环节。
基于GIS输电线路运检管理系统的研究和应用
基于GIS输电线路运检管理系统的研究和应用发表时间：2018-05-14T17:12:05.163Z 来源：《电力设备》2017年第34期作者：张小勇王文卓杜瑞峰李小强曹刚[导读] 摘要：传统的输电线路设备分布信息点多、面广、容易造成混淆不清。
（兰州供电公司输电运检室 730070）摘要：传统的输电线路设备分布信息点多、面广、容易造成混淆不清。
电力工作者通过不断地研究、更新，运用地理信息系统（GIS）技术对输电线路展开了信息化、标准化的统一管理，GIS输电线路运检管理系统通过全球卫星定位系统技术和电脑，以及和无线互联网技术相结合，将状态、故障、定期检修融合为一体，使用起来方便快捷。
至此，GIS输电线路运检管理系统对提高电网的运行起到了非常重要的作用，是输电线路发展史上的里程碑。
关键词：输电线路；运检；管理；研究；应用0.引言当传输电力的线路发生故障时，工作人员必须迅速查找到故障点，分析故障原因，并且及时对故障的线路进行抢修，以达到最快速度恢复输电线路系统的正常运行。
传统的抢修方式是通过卫星地图以及集成软件将输电线路杆塔、巡线道和车道管理系统串联起来，并保留在电脑以备查阅。
但这种方式受到硬件、地点、使用人的操作能力的限制，使用起来效率低下并不实用。
近年来，我国输电线路系统高速发展、不断研究、不断完善、不断进步，实现了将运行、维护、检修与带电作业统一化的GIS输电线路运检管理系统，并将该系统成功的应用到实际操作中，使输电线路运检更加省时省力，方便快捷，满足了电力行业的强烈需求，也为输电线路的未来发展奠定了牢固的基础。
1.GIS输电线路运检管理系统形成的必然性。
随着我国的电力体制改革不断发展和完善，电力应用的方面也越来越广泛。
传统的输电线路运检操作和检查部门的工作人员的业务水平已经无法满足日常所需[1]。
甚至，输电线路的操作、运转以及维护等部门之间缺乏和谐统一的合作精神，导致在电力工作中出现重复性或是管理缺失的现象。
基于配网GIS的电力智能巡检系统设计与应用
端、 巡检工作站、 巡检数据库服务器 、 ｂ Ｗｅ 服务器 、 通 信网络 、 其他相关系统接 口， 如图 １ 。
１ 数 据服 务器 ）
［ 者简介】 杨本志（９７ ）男 ， ， ｆ 乍 １７一 ， 汉族 贵州天柱人 ， 工程师 ， 研究方向为配网 ＧＳ Ｉ及配 网工作 管理 。
・
北京测绘 ・
２１ ００年第 ３ 期
基于配 网 ＧＩ 电力智能巡检系统设计与应用 Ｓ的
杨本 志
（ 东方 电子股份有限公 司， 山东 烟 台 ２ ４ ０ ） ６０ １ ［ 摘 要］ 目前配 网 ＧＳ系统在各 电力企业 的应 用 已经较 为普遍 ， 网 Ｇ Ｓ系统在设 备管理、 Ｉ 配 Ｉ 自动制 图、 电
２ １ 年第 ３ ００ 期
・ 北京测绘 ・
６ ５
智 能巡 检工 作 站 系统 不 需 要 维 护 设 备 的属 性 数
．
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据， 所有设备的图形和台帐信息都从配电 ＧＳ Ｉ 系统获
取 。在创建巡检任务时， 智能巡检系统从 ＧＳ Ｉ 系统提 取任务中包括的所有设 备信息。
隐患 ， 提出具体的检修 内容 ， 以便及时消除缺陷 ， 防 预 事故发生 ， 或将故障限制在最小范围 ， 保证 电力设备
的安全 和 电力 系统 稳定 。 目前 配 网 ＧＳ系统 在 各 电力企 业 的应 用 已经 较 Ｉ 为 普 遍 ， 系统 的主 要 功 能包 括 Ａ ／Ｍ ＧＳ 电 网分 该 Ｍ Ｆ ／Ｉ、
务 ，工作 中可以对巡检内容进行轻松的选择和录入 ，
工作 后可 将巡 检结 果 自动 上传 至数 据 库 中 ， 能够 提供
分析输电线路新技术GPS／GIS系统的应用
错， 缺陷处理过程也没有 明确 的跟踪记录。针对这种情况 ， 我们 也 一直 在寻 求 一 种 有 效 的解 决 方法 。
１ 智能巡 线 系统 ＧＰ Ｓ建 设概 述
电 力 Ｇ Ｓ Ｇｌｂ ｌ ｏ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ） 检 系 统 利 用 全 球 卫 Ｐ （ ｏ ａ Ｐ ｓ ｉ ｙ ｔｍ 巡 ｔ ｏ 星 定 位 系 统 技 术 与 掌 上 电脑 ， 以及 与 无 线 互 联 技 术相 结 合 的全 新 解 决 方案 ， 有 低 成 本 ， 用 方便 ， 需 要额 外 安 装 和 维 护 等 具 使 不 特点， 在确 保数据准确 、 安全 的同时 ， 满足 了企业 信息 处理 、 也 移 动计 算等 多 方面 的 需 求 。 电 力 ＧＰ Ｓ巡检 系统 由 Ｇ Ｓ掌 上 电脑 和 线 路 管理 服 务 器 两 Ｐ 部 分 组 成 ， 线 人 员 在 到达 所 需 检 查 的 地 点 后 ， 将 现 场 线 路 巡 在 设 备 情 况 记 录 在 掌 上 电脑 的 同时 ， 上 电脑 会 自动 将 其 所 在 的 掌 地理位置信息和 当前 的时间 自动记录下来。巡检结 束后 ， 需 只 通ห้องสมุดไป่ตู้过 掌 上 电脑 的红 外 端 ， 后 台数 据 库 进 行 数 据 同步 ， 可 以 与 就 将 掌 上 电脑 内 所记 录 的数 据 自动 传 入 线 路 管理 服 务 器 。服 务 器 会 根 据 巡 检 人 员 所 传 入 的数 据 进 行 集 中 处理 ， 生成 巡 检 记 录 和 设 备 缺 陷数 据 ， 将 这 些 数 据按 需 要 发 送 到 其 它 信 息 管 理 系 统 并 （ 如 ： Ｓ和 ＯＡ等 系 统 ） ， 有 效 降 低 成 本 的 同 时 ， 高 了 例 Ｍｌ 内 在 提 工作效率。 电力 Ｇ Ｓ巡 检 系 统 的 项 目实 施 ，将 使 电力 线 路 的巡 检 工 Ｐ 作从 “ 传统人工” 渡到 “ 过 移动信息” 的工作方式 ， 并可 实现电子 化、 信息化、 能化巡检 ， 智 提高巡检 的工作效率 ， 有效降低漏检 、 错检 的概 率 ， 更好 的保 证输变 电设 备的高效 率、 故障率 的安 低 全 运 行 ， 线 路 巡 检 工 作 跨 上 一 个 新 台 阶 ， 现 电 力 企 业 在 该 使 实 领 域 创 一 流 管理 的 目标 。 该 系 统 针 对 巡 线 工 作 实 际 需 要 及 特 点 ，结 合 Ｇ Ｓ和 掌 上 Ｐ 电脑 设 备 ， 有 路 线 安 排 、 据 记 录 、 作 状 态 监 督 、 据 汇 总 具 数 工 数 报 告 等 功 能 ， 系 统 将 帮 助 线 路 巡 视 人 员 彻 底 摆 脱 容 易 出错 并 该 且 不易保存 的纸介质记录 方式 ， 有效降低人为 因素 带来 的漏检 或 错检 ， 现 无 纸 化 办 公 ， 时 使 部 门 管 理 层 有 效 监 督 巡 视 人 实 同
GIS技术在电力线路智能巡检系统中的应用
GIS技术在电力线路智能巡检系统中的应用摘要：经济的进步，促进人们对电能供应提出了更高的要求。
GIS是伴随科学技术发展的高新技术成果,将其与电力线路巡检管理系统进程整合,可有有效增强电力线路巡检管理系统的效果,使其在电力事业发展中贡献更大的力量。
本文就GIS技术在电力线路智能巡检系统中的应用展开探讨。
关键词：电力巡检；GIS；移动；智能引言电力系统中运行的各种电气设备，如果巡检不到位，就不能完全发现设备存在的缺陷。
如何保证人员巡视到位，提高巡检质量，及时发现异常和缺陷，是供电企业管理者必须思考的问题。
1巡检系统架构巡检系统分为如下四大部分。
（1）GIS终端。
GIS终端连接GIS服务器，可以载入、显示电网线路、设备位置及台账信息。
本系统中用于根据GIS中电力线路走向和杆塔位置生成巡检任务。
（2）巡检手持机。
巡检手持机用于从GIS终端接收巡检任务，并实现现场巡检。
手持机采用嵌入式操作系统，如WindowsMobile，通过高精度定位的GPS模块匹配、记录巡检位置，并可记录缺陷信息及拍摄现场照片。
（3）巡检数据处理服务器。
巡检数据处理服务器可接收各巡检手持机上传的巡检数据，并发布巡检信息。
（4）缺陷处理流程服务器。
缺陷处理流程服务器可处理巡检中遇到的缺陷，并编制消缺工作计划和工作任务。
2 GIS技术应用于电力线路巡检管理的可行性分析电力线路巡检是一项具有复杂性的电力工作。
需要完成以下工作流程:首先由专业技术人员对线路进行检查,了解和掌握线路的动态信息和线路周边的地理环境特征;然后将掌握的动态信息资源进行分析总结,整理出线路整体运行过程中可能出现故障的缺陷,并将此类信息快速的传递给相关管理部门;最后线路部门根据以上信息采取应对策略,消除线路缺陷,保证输电配电线路的安全运行,维持整个电力系统的健康。
（1）实用性层面。
科学的线路巡查管理系统能够有效规范巡查人员的职业行为,对相关工作人员的巡查工作以及一些维护工作能够进行全面有效的监督和控制,保证相关工作人员和技术人员的工作效率。
移动GIS在配电线路现场采集中的应用
移动GIS在配电线路现场采集中的应用Summary：随着社会经济不断发展，人们对电能的供应要求也是更高。
GIS 通常是在新科学技术下所发展的一种高新技术成果，把其与电力线路的巡检系统进行整合，全面增强电力线路巡检管理的效果，尽可能的发挥出气作用，为电力事业发展奠定基础。
本文主要从作者实际工作经验入手，分析在配电线路中的现场采集阶段，对移动GIS技术的合理应用，希望对有关从业人员带来帮助。
Keys：电力巡检；GIS技术；智能化前言：电力系统中运行的各电气设备，若是巡检工作的不到位，就会造成设备缺陷问题不能及时发现，如何确保人员的巡视工作到位，提升巡检的质量，及时发现异常问题就成为电力企业所关注的焦点。
下面就对其进行探讨。
1 巡检系统的架构分析1.1 GIS终端GIS终端连接到GIS服务器，对其进行载入和显示电网线路、设备位置以及台帐信息。
在本系统中，主要是按照GIS中电力线路的走向，杆塔位置的生成巡检任务。
1.2 巡检手持机巡检手持机通常是从GIS终端接收巡检任务，有效的实现现场巡检的工作，手持机通常是应用嵌入式操作的方式，比如说：WindowsMobile可以利用高精度定位GPS模块进行匹配，对巡检位置进行详细的记录，记录缺陷信息、拍摄现场照片。
1.3 巡检数据处理服务器巡检数据处理的服务器可以接收各巡检手持机上传的数据，发布一些巡检的信息。
1.4 缺陷处理流程的服务器缺陷处理流程服务器可以处理巡检过程中所遇到的一些缺陷性问题，编制一些消缺工作计划机器任务。
2 GIS技术在电力线路巡检管理中的应用可能性分析进行电力线路巡检工作是比较复杂、繁琐的，还需完成下面工作流程。
由专业技术人员检查线路，了解和掌握线路的动态化信息，线路周围的地理环境特点，将其掌握的一些信息资源进行总结，整理线路运行阶段所产生故障缺陷的原因，将其这些信息快速的传递到有关部门，线路部门依据以上有效的信息，采取有针对性的应对方法，以消除线路缺陷的存在，确保输电配电线路的运行安全性，整个电力系统的稳定性。
GPS／GIS在电路巡检系统中的应用
出来 ， 系统要求特点 ： 系统 定位精度高， 可真 正有 效 的解决人 工巡检 的到位 问题采 用先
进的 Ｇ Ｐ Ｓ技术， 自动记录巡 检线路 ， 为线路巡
时间段内！ 指定线 路！ 指定缺 陷等级以及处理 类 型（ 全部缺 陷、己消除缺陷 、未 消除缺陷） 的报 表输出； 辅助功能 ： 辅助功能是整个 系统 个性设 置的体现， 包括 系统帮助！ 修 改个人密 码、 系统界面设置 、 基础设 置（ 仅管理员 可见） 和用 户注销模块； 扩展 功能： 扩展功能 是对 以
定 位和巡 线任务 以及手 持机 上传巡 检数 据 到管 理机； 报表打 印： 本 功能模块用于在 指定
陷和危及 线路安全 的隐患 ， 提 出具体 的检 修
内容， 以便及时消除缺陷， 预 防事故发 生， 或将 故障 限制在最小 范 围， 保 证输 电线路 的安 全 和电力 系统稳定 。 达 到电力 系统 、 安全 、 经济 、 多供、少损的运行 目标 ，随着电力体制改革 的不断深化， 电网规模 Ｅ ｌ 益扩大， 基于纸 ！ 笔的 传统线 路巡 检模式 所引 发的 电网安 全隐 患 已 日渐 突出” 主要 表现为存在 人为因素 多、 管理成 本高、无法监督巡检人员工作状态等 明显缺 陷， 同时也无法适 应线路 管理信 息化
工程 建筑 ２ ０ １ ３年 ８期 （ 中）
Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｇ Ｉ Ｓ 在电路巡检系统 中的应用
胡 生 江
（国网海原县供 电公 司 宁夏 海原 ７ ５ ５ ２ ０ ０）
摘要： 随着计算机技术的发展 ， 人们对信 息可视化 的需求 日 益迫切 。 Ｇ Ｉ Ｓ满足 了这种 需求， 采用 Ｇ Ｉ Ｓ 技 术来管理和 维护县供 电公 司管辖范围 内的配 电网 中设备设施 之间的关 系。在此基础 上构 建电网拓扑， 模拟现 实中的配 电网， 并为配电生产管理提供服 务．本 文主要 以 Ｇ Ｐ Ｓ ／ Ｇ Ｉ Ｓ在电路 巡检 系统 中的应用为例进行 了一些有益的 尝
GIS_技术在配电网数字化管理中的应用分析
设计应用技术Telecom Power Technology 2023年9月25日第40卷第18期45 有效避免漏巡问题。
在系统使用过程中，用户利用GIS 平台的空间信息和拓扑信息资源进行定位、查询统计、电网分析。
4.2 数据采集服务基层工作人员使用GPS 接收机，依托卫星定位技术，对10 kV 公用线路和专用线路进行测量。
数据采集完成后，将测得的数据导入GIS 平台，加载卫星地图，绘制出电网图纸。
该图纸不仅能在卫星地图上完整呈现电网网络结构，还会备注线路名称、长度、导线型号和配变名称、型号、容量等配电网信息，为配电网巡检和配电网建设与改造提供了详细的数据参考依据。
4.3 故障抢修服务故障抢修涉及多个方面的业务，包括故障报修地理定位、报修用户供电关系分析、抢修路径分析以及故障区域分析等。
这些业务离不开空间信息系统的支持。
电力人员结合用户故障上报信息，借助GIS 平台实现供电设施、地理位置的连接，从而提高设备检修的控制效果。
此外，对于用户投装等工作的现场勘察，要求控制不同区域的故障频率，以提升系统的服务作用[4]。
4.4 业扩报装服务在用户业扩报装过程中，可以应用GIS 平台地理空间信息和电网拓扑模型信息，辅助制定客户接入系统方案和客户受电系统方案，提高供电方案的答复效率。
GIS 平台可以根据用户提供的报装信息，结合现有网架与配电变压器容量等情况，自动搜索可用电源接入点，并显示搜索范围内的配电网资源和地理信息，帮助方案制定人员和现场勘查人员完成供电方案的制定和调整工作[5]。
5 GIS 技术在配电网数字化管理中的应用优势分析在配电网管理中，运用GIS 技术可以建立立体化、智能化的运维新模式。
例如，GIS 智能巡检相比人工巡检更加高效便捷，不受地理环境的限制，解决了地形复杂路段人工巡视的难题，大幅提高线路巡视效率，降低巡检作业带来的人身安全风险。
通过线路通道环境远程监视、故障预警、短信推送等多种实用功能，线路巡检人员可以全面掌握线路通道的运行信息，从而实现提前预判、及时发现、快速处置风险隐患，提高线路运维效率，确保电网运行更加可靠。
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IS技术在电力线路智能巡检系统中的应用
发表时间：2019-03-12T16:30:18.590Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：李腾飞
[导读] 摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。
（内蒙古电力(集团)有限责任公司阿拉善电业局输电管理处内蒙古阿拉善 750300）
摘要：经济的飞速发展对电能供应提出了更高的要求。
电力线路巡检是电力网络维护和管理中的一项重要工作，对保证电网稳定运行起到重要作用。
电力网络具有分布范围广、线路长、网络结构复杂等特点，而传统线路巡检普遍采用人工纸质记录的工作方式，管理困难，且难以保证巡检效率和质量。
本文针对这些问题提出了基于WebGIS和MobileGIS协同技术的智能巡检解决方案。
关键词：电力巡检;GIS;移动;智能
1前言
电力线巡检是保障国家电力系统正常运行和维护安全的一项重要工作。
电力线的主要检查内容包括：沿线情况、混凝土杆、铁塔、拉线、导线、底线、绝缘子，等等。
传统的电力线巡检方式通过人眼观察的方法和载人直升机进行航拍的方法。
通过人眼观察是传统的方法，效率最低，工作人员的劳动强度大，会存在查不到的盲区。
载人直升机航拍巡检实现了在不断电的情况下直接获得影像，但是巡检的成本过高，并且对巡检员和飞行员的水平要求比较高，并且空域管制也有限制。
因为我国输电线路的距离比较长，途经的地形也比较复杂，输电线路的塔体都比较高，如果发生了外力破坏或者自然灾害，就不能及时对电力线路检查，所以传统的巡检方法已经不能满足现在的需求。
无人机上可以同时搭载多种传感器，所以可将多种数据融合，使用智能空中三角测量的方法制作高精度的ＤＯＭ。
使用高精度的ＤＯＭ辅助电力线检查，不但节约了成本，提高了效率与精度，而且直观地获得电力线走廊信息、空间三维信息以及该地区地形地貌相关信息。
同时弥补了传统的电力线底图针对性不强等缺点。
2系统框架设计
2.1 电力巡检工作流程。
本文在传统人工巡检工作流程的基础上，重新设计了电力巡检工作流程，如图1所示。
首先管理人员使用浏览器登录电力巡检系统管理端进行任务制定和分发，并上传数据到服务器;然后巡检人员使用智能电力巡检终端从服务器下载巡检任务，根据任务点的分布情况规划巡检路线，在巡检过程中对巡检现场情况进行记录，并实时上传巡检结果数据;最后，管理人员对巡检结果进行分析、归档，并根据巡检结果制订下一步计划。
图1：电力巡检工作流程
2.2 系统总体架构。
电力巡检系统的总体架构如图2所示。
系统分为运行在浏览器上的电力巡检管理端和运行在Android智能设备上的电力巡检端。
管理端采用B/S架构，移动端采用C/S架构。
图2：系统总体架构
3关键技术
3.1 AndroidAndroid。
早期由Google开发，目前已经成为最主流的手机操作系统，Android系统的市场占有率已经远远超越其他常见的手机操作系统，如IOS、WindowsPhone、Symbian、BlackBerry等。
Android系统的底层建立在Linux系统之上，共分为4层:Linux内核层、Libraries+AndroidＲuntime层、ApplicationFramework层以及Applications层。
3.2 百度地图AndroidSDK。
百度地图AndroidSDK是一套基于Android2．1及以上版本设备的应用程序接口，用于开发运行在Android系统移动设备上的地图应用。
通过调用相关SDK接口，可以访问百度地图服务和数据，构建功能多样、操作灵活的地图类APP。
本系统移动端使用的百度地图SDK版本为v4．0．0，主要功能接口包括矢量地图、卫星地图的展示及基本操作，GPS定位，路线导航等。
3.3 SQLite数据库。
SQLite是D．ＲichardHipp用C语言编写的开源嵌入式数据库引擎，具有轻量级、开源、免费等优点。
Android操作系统对SQLite进行了集成并封装了专属的API，Android开发人员无需引入第三方JAＲ包，即可方便地操作SQLite数据库。
本系统移动端使用SQLite3．6．0版本，用来存储GPS轨迹、消缺记录等信息。
4系统应用
配电线路智能巡线系统功能模块主要分为两部分:web端管理系统和移动端智能巡线系统。
在具体应用中Web端管理系统功能模块主要包括地图模块、系统设置模块、角色管理模块、设备管理模块、任务管理模块、记录查看模块、实时监控模块等;移动端巡线系统功能模块主要包含地图模块、登录管理、路线规划、巡线业务、数据传输、导航定位等。
5巡检中的摄影测量
在电力线巡检的时候，会采用与常规低空摄影测量不同的线路摄影测量。
常规航空摄影测量一般需要按航空摄影测量规范对航线进行
设计，然后按预设航线进行飞行和影像获取。
一般情况下，航摄的区域是一个近似于正方形的矩形区域。
巡检中的摄影测量属于低空摄影测量，但是不同于传统的摄影测量，需要按照电力线路进行航空摄影，后续处理比一般低空摄影测量更困难。
5.1巡检中的摄影测量特点
用于电力线巡检的低空摄影测量具有以下特点。
１）机动、灵活。
沿电力线方向进行航空摄影测量，测区为一条线路，航线为分布在电力线两边的两条往返航线。
２）搭载像幅较小的非量测相机，进行量测时需要考虑影像畸变。
３）飞行高度低，影像的地面分辨率高，可以达到１～２ｃｍ／像素，地面物体清晰，但同时使得地面的覆盖范围小，如果线路较长则像片数量会很多。
４）出于安全考虑，无人直升机飞行的航线不在电力线正上方，与电力线有一段距离，为了满足航线之间影像有重叠，即电力线两边拍摄的影像有重叠。
在航空摄影测量时，相机不是保持水平（正视地面）。
而是朝向电力线，有一定倾角进行拍摄，处理这样的像片更加困难，而且降低了数据本身达到的精度。
５）搭载的激光扫描仪可以获取离散地面点的三维坐标，经过处理可以生成ＤＥＭ，为影像的数字微分纠正提供了基础，无须用影像获取ＤＥＭ，减少了常规摄影测量中生成ＤＥＭ的处理环节。
６）搭载的实时差分定位系统以及姿态测量系统，主要是针对激光扫描仪，这些位置和姿态数据，经过处理后可以作为影像的初始位置和姿态，在影像几何处理过程中有很大作用。
5.2光学影像的处理
针对无人机所拍摄的光学影像进行几何处理，主要包括：空中三角测量，单片正射纠正，影像匀光匀色，自动镶嵌等一系列的处理，最终的处理结果是生成带地理坐标并可量测的ＤＯＭ，用于电子线路精确定位，辅助巡检，以及电力线走廊的三维重建。
ＤＯＭ的精度由空中三角测量的精度决定，因此，空中三角测量是航空摄影测量数据处理过程中最关键的一步。
6结束语
本文通过对传统电力巡检工作中的问题和可以改进的地方进行分析，提出了基于WebGIS和MobileGIS协同技术的智能巡检解决方案，设计并实现了电力线路智能巡检系统。
在相关单位电力线路巡检中的应用证明，利用本系统可以规范巡检作业流程，提高电力巡检结果的准确性，并且使电力巡检管理和监督更加科学和便捷，提高了巡检的效率。
参考文献：
［1］严敬．我国电力行业投融资体制研究［D］．成都:四川大学，2004．［2］魏然．电力巡线管理研究［D］．天津:天津大学，2012．
［3］徐毅．电力巡检GIS系统的研究与实现［D］．杭州:浙江工业大学，2015．。