STM32 串口3种工作模式比较
STM32实现串口通信
STM32实现串口通信串口通信是一种常见的通信方式，通过将数据一位一位地以比特的形式传输，实现设备之间的数据传输。
通常使用的串口通信接口有RS232、RS485、TTL等，STM32微控制器中一般使用USART模块来实现串口通信。
STM32的USART模块提供了多个串口接口，不同型号的STM32微控制器提供的USART接口数量和功能略有不同。
例如，一些型号的STM32微控制器提供了多个USART接口，可以同时与多个外设进行通信。
USART支持的波特率范围广泛，通常从几十bps到几Mbps，适用于不同速率的通信需求。
要实现串口通信，首先需要通过STM32的寄存器配置USART模块的工作参数。
具体步骤和代码如下：1.打开USART时钟，使能USART外设的时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);2.配置串口工作参数，包括波特率、数据位数、停止位、校验位等。
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_ART_Parity = USART_Parity_No ;USART_ART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx ，USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);3.使能USART接收和发送功能。
USART_Cmd(USART1, ENABLE);4.实现数据的接收和发送功能。
可以使用USART的中断或DMA方式进行数据的接收和发送。
stm32跑RT-thread之串口操作简介
UART 设备 UART 简介UART( Uni versal Asynchronous Receiver/Tra nsmitter)通用异步收发传输器，UART 作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符 一位接一位地传输。
是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。
UART 串口的特点是将数据一位一位地顺序传送，只要 实现双向通信，一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
几个重要的参数，分别是波特率、起始位、数据位、停止位和奇偶检验位，对 于两个使用UART 串口通信的端口，这些参数必须匹配，否则通信将无法正常 完成。
UART 串口传输的数据格式如下图所示：2根传输线就可以UART 串口通信有? 起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为 “0 。
?数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 取值为8，因为一个ASCII 字符值为8位。
?奇偶校验位：用于接收方对接收到的数据进行校验，校验 为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性， 要此位也可以。
? 停止位：表示一帧数据的结束。
电平逻辑为“ 1”。
?波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数 bit/s(bps)4800、9600、14400、38400、115200 等， 115200表示每秒钟传输115200位数据。
访问串口设备应用程序通过RT-Thread 提供的I 关接口如下所示：I/O 位数据。
一般 “ 1 ”的位数使用时不需。
常见的波特率值有 数值越大数据传输的越快，波特率为设备管理接口来访问串口硬件，相查找串口设备应用程序根据串口设备名称获取设备句柄，进而可以操作串口设备，查找 设备函数如下所示，rt_device_t rt_device_find( const char* name);描述返回©找到对应设备将返回相应的S 备句柄/*接收模式参数*/narrc设备名称IRT NULL没有找到拾应的设笛对觀一般情况下，注册到系统的串口设备名称为 uart0 如下所示： ,uartl 等，使用示例#defi ne SAMP LE_UART_NAME "uart2"/*串口设备名称*/static rt device t serial; /*串口设备句柄*//*查找串口设备*/serial = rt_device_fi nd(SA MP LE_UART_NAME);打开串口设备通过设备句柄，应用程序可以打开和关闭设备，打开设备时，会检测设备 是否已经初始化，没有初始化则会默认调用初始化接口初始化设备。
stm32跑RT-thread之串口操作简介
#define SAMPLE_UART_NAME
"uart2" /* 串口设备名称 */
static rt_device_t serial;
/* 串口设备句柄 */
/* 查找串口设备 */
serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
/* 以 DMA 接收及轮询发送模式打开串口设备 */
460800
#define BAUD_RATE_921600
921600
#define BAUD_RATE_2000000
2000000
#define BAUD_RATE_3000000 /* 数据位可取值 */
3000000
#define DATA_BITS_5
5
#define DATA_BITS_6
要此位也可以。
•
停止位： 表示一帧数据的结束。电平逻辑为 “1”。
•
波特率：串口通信时的速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效
位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数 bit/s(bps)。常见的波特率值有
4800、9600、14400、38400、115200 等，数值越大数据传输的越快，波特率为
#define RT_DEVICE_FLAG_STREAM
0x040 /* 流模式
*/
/* 接收模式参数 */
#define RT_DEVICE_FLAG_INT_RX
0x100 /* 中断接收模式 */
#define RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX /* 发送模式参数 */ #define RT_DEVICE_FLAG_INT_TX
UART 设备 UART 简介
stm32多任务多数据串口接收及处理方法
stm32多任务多数据串口接收及处理方法STM32多任务多数据串口接收及处理方法通常涉及到使用中断服务程序(ISR)或轮询方法来接收串口数据，并在多个任务之间分配和同步处理这些数据。
以下是一个基本的步骤和策略，用于实现这一功能：1. 初始化串口：首先，你需要初始化串口以进行通信。
这包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
2. 配置中断：STM32的串口通常具有一个接收中断。
你可以配置这个中断，以便每当一个新的字节被接收时，它就会触发一个中断。
3. 中断服务程序（ISR）：在中断服务程序中，你可以读取接收缓冲区中的数据，并将其放入一个全局变量或数据结构中，以便其他任务或函数可以访问它。
4. 多任务处理：你可以使用一个任务或一组任务来处理这些串口数据。
这可能涉及到解析数据、执行某些操作或将数据发送到其他设备。
5. 数据同步：在多任务环境中，你需要确保数据的同步。
这意味着，当一个任务正在处理数据时，其他任务不能同时访问或修改这些数据。
这通常通过使用互斥锁、条件变量或其他同步机制来实现。
6. 轮询：除了使用中断，你还可以使用轮询方法来检查串口是否有数据可供读取。
这种方法可能在某些应用中更简单，但可能不如中断方法效率高。
7. 错误处理：不要忘记在代码中包含错误处理逻辑。
这可能包括检查读取的数据是否完整、是否有任何传输错误等。
8. 优化：对于高性能应用，你可能还需要考虑其他优化策略，如非阻塞读取、缓冲区管理、流量控制等。
以上只是一个基本的框架，具体的实现细节将取决于你的具体需求和STM32的具体型号。
建议查阅STM32的参考手册和相关文档以获取更详细的信息和示例代码。
STM32串口教程
STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用。
其中，串口通信是STM32常用的外设之一，可以用于和其他设备进行数据的收发。
本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。
一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中，数据按照比特位的顺序传输，一次传输一个位。
数据的传输包括一个或多个字节，每个字节由8位组成，其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
串口通信需要两根信号线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。
二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下：1.设置GPIO引脚功能和模式：将串口的引脚配置为复用功能，并设置引脚的模式为推挽输出。
2.使能串口时钟：根据串口的编号，使能对应串口的时钟。
3.配置串口参数：设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。
4.使能串口：使能串口的发送和接收功能。
三、STM32串口的使用方法配置完成后，即可使用STM32的串口进行数据的收发。
下面是使用STM32串口的一般流程：1.发送数据：将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区，等待数据发送完成。
2.接收数据：检测是否有数据接收到，如果有则读取数据。
在发送数据时，可以使用printf函数实现方便的格式化输出。
为了使用printf函数，需要先配置printf函数的底层接口。
可以使用标准库提供的函数重定向方法，将输出重定向到串口。
在接收数据时，可以使用中断方式或轮询方式。
中断方式需要配置串口的中断，并在中断服务函数中处理接收到的数据。
轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到，并进行读取。
四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题：可能是波特率设置不正确导致的，可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。
2.串口接收数据丢失问题：可能是接收缓冲区溢出导致的，可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。
STM32之DMA_USART部分总结
=
DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst
=
DMA_PeripheralBurst_Single;
STM32 之 DMA_USART 部分总结
—杨龙（11.08） 一、概述
DMA（Direct Memory Access）直接内存访问。简单的说就是 不经过 CPU 就可以直接访问内存，在以 DMA 的方式进行数据通信时， CPU 可以继续干其他的工作。DMA 数据传输方式是 STM32 系列芯片的 主要通信方式之一，在现实生活中有着非常广泛的应用。由于 DMA 通 信方式本身所独有的通信特点和 DMA 与 USART 等其他通信方式相结合 的工作模式，不仅能够使得单片机的通信速度得到很大的提高，而且 可以大大增加单片机的 CPU 的工作效率，降低单片机的功耗。掌握 DMA 的通信方式和特点，一方面有助于深入学习 STM32 系列芯片的内 存与内存、内存与外设、外设与内存之间的通信原理，另一方面能够 在后续学习 STM32 的 USB 等其他通信方式时有个很好的理解。由于之 前已经对串口通信部分做了详细的总结，所以这篇文档只对 DMA 的工 作机制做以总结，USART 部分就不在这里详细赘述。
}
/*************************************************************
* Function Name : UASRT_Configuration
* Description : UASRT 的参数配置
stm32f3 比较器用法
stm32f3 比较器用法STM32F3系列微控制器是意法半导体公司推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器。
该系列芯片内建有多个模拟外设，其中之一便是比较器（Comparator）。
比较器是一种常用的模拟外设，可以用于检测输入信号的大小关系并产生对应的输出信号。
比较器通常由两个输入端、一个输出端和一组控制寄存器组成。
STM32F3系列微控制器中的比较器具有多种应用场景，如电压比较、电流检测等，以下是比较器的使用方法以及相关参考内容的介绍。
1. 比较器的输入端比较器的输入端通常由两个输入端口组成，一个为正向输入端（INP）和一个为反向输入端（INM）。
比较器通过比较这两个输入端口的电压来判断输入信号的大小关系。
可以使用STM32F3系列微控制器的GPIO端口作为输入信号的来源，或者使用其他模拟外设的输出信号作为输入信号。
2. 比较器的输出端比较器的输出端通常为开漏输出，可以通过GPIO端口配置输出模式为推挽输出或者上拉输入。
开漏输出可以直接连接到其他数字或模拟电路中，例如控制LED灯的亮灭、控制传感器的触发等。
3. 比较器的控制寄存器STM32F3系列微控制器提供了一组控制寄存器，用于配置比较器的工作模式、输入信号的极性、输出端的配置等。
可以通过对这些寄存器的配置来调整比较器的工作方式，以适应不同的应用场景。
4. 比较器的中断和事件STM32F3系列微控制器还提供了比较器相关的中断和事件，可以通过配置中断使能以及事件触发来实现对比较器输出状态的实时监测。
中断和事件可以用于响应比较器输出状态的变化，例如当输入信号达到设定的阈值时触发中断，从而执行相应的操作。
在使用STM32F3系列微控制器的比较器时，可以参考以下相关内容：1. STM32F3系列微控制器的参考手册：该手册详细介绍了比较器的工作原理和使用方法，包括输入端口的配置、控制寄存器的设置以及中断和事件的配置等。
2. STM32CubeMX软件：该软件是意法半导体公司提供的一款配置工具，可以通过图形化界面来配置比较器的相关参数，生成相应的初始化代码，方便快速开始比较器的开发工作。
STM32 的三种不同启动模式
STM32 的三种不同启动模式STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1. 用户闪存：芯片内置的Flash。
2. SRAM：芯片内置的RAM 区，就是内存啦。
3. 系统存储器：芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。
这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。
在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0 和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试。
要注意的是，一般不使用内置SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。
如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到SRAM 中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的Flash 或EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部Flash 的读写保护，当然解除读写保护的同时Flash 的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。
STM32 PB2(BOOT1)使用注意由于STM32 PB2 脚是复用引脚，而且该复用功能是用于启动选择，使用时就要小心了。
-------------------------------------------------------------------------BOOT1 BOOT0 启动模式说明X 0 用户闪存存储器用户闪存存储器被选为启动区域0 1 系统存储器系统存储器被选为启动区域(进入ISP 模式)1 1 内嵌SRAM 内嵌SRAM 被选为启动区域-------------------------------- -----------------------------------------一般来讲我们正常使用是模式1（用户闪存存储。
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STM32 串口3种工作模式比较
MCU：stm32f103 系列，串口有3种工作模式：查询、中断、DMA
三种工作模式的例程在STM提供的lib里都有，在此目录下：
\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART
1，查询
查询最简单，效率也最低。
如要发送一个字节：
USART_SendData(EVAL_COM1, (uint8_t) ch);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
一直要等到发送完成后，才能继续，要知道串口的速度很低，MCU的速度很快，简直就是浪费。
上面程序可改进为：
USART1->DR = (u8) ch;
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
2, 中断
中断效率高，从51年代开始就已经使用，但如果发送/接收大量字节，会产生大量中断，影响整个系统效率。
在我的项目中，3个串口都用上，分别接控制台(console)、GSM 模块、汽车OBDII 的KWP (k-line, k线)，
都不是属于需要大量传输数据的应用，而且在实际使用中，觉得中断会灵活、高效很多，所以这里着重介绍。
2.1, 串口发送环形队列
为了使用方便，定义了一个结构体：
struct icar_tx {
u8 buf[TX_BUF_SIZE];
u8 *out_last;
u8 *in_last;
bool empty;
};
当需要发送数据时，只需要往队列里放入数据，in_last指针加1即可，当然会根据in_last, out_last 指针，检查buffer 是否满，满的时候会加1ms延时，大约能发12个字节(以115200 k/b 估算）；
只要empty标志不为真，就打开发送中断，开始发送数据，当然，如果缓冲为空时，会自动关闭发送中断，在中断里，会自动把out_last 加1。
在应用程序更新指针及标志时，需要关闭发送中断，以免更新过程中，发生中断，相关指针被修改，从而影响判断结果。
2.2, 串口接收环形队列
struct icar_rx {
u8 buf[RX_BUF_SIZE];
u8 *out_last;
u8 *in_last;
bool empty;
bool full;
bool lost_data;
};
接收队列稍微复杂一点，当应用程序需要从buffer里取数据时，需要判断队列是否为空，如果标志empty 为真，则无数据，否则可以取数据；另外，也要检查lost_data 标志，如果为真，说明接收队列已满，无法接受新数据，直接把新数据做丢弃处理，此时需要检查应用程序架构设计是否合理，因为mcu的速度是很快的（如72MHz），而串口速度比较慢（如115200 baud，约12k字节/秒），这样的条件下都发生接收数据丢失，真的需要改进应用程序。
3, DMA 方式
DMA方式适合于高速设置的数据传输，但在我的应用中，Uart 的速度并不是很高，所以并不合适。
DMA方式有个缺点，就是STM32 的DMA通道有限，如果其它设备占用了通道，那么就不能使用，详见下表：
同样也定义了一个结构，但用了2个buffer，做乒乓算法：当DMA正使用buf1时，需要发送到数据保存到buf2里；
当buf2被DMA使用时，就保存到buf1。
struct icar_tx {
u8 buf1[TX_BUF_SIZE];
u8 buf2[TX_BUF_SIZE];
u32 buf1_cnt;
u32 buf2_cnt;
bool use_buf1;
bool use_buf2;
};
接收功能没有用DMA方式，但原理是一样的，都可以开2个缓存，应用程序处理起来就麻烦一点。
如果有高人有很高效的办法，不妨介绍一下，谢谢。
上文提到的3种模式的驱动下载：stm32_uart.rar
清晰图片及相关程序下载，请访问原文链接：
/?p=351
如不能访问，请添加此备用DNS服务器：8.8.8.8。