夹具的转位和分度装置.
夹具的转位和分度装置

机构的预定位。
第25次课
教学课型:理论课
机床夹具设计
第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构 2.圆柱销对定机构
特 点:结构简单、工艺性好,若表面有污物,插 入时能将污物刮掉,不影响定位精度; 由于存在间隙而使分度精度不高。
中等精度的钻、 应 用: 铣夹具中。
第25次课
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机床夹具设计
第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构 3.菱形销对定机构
特 点:能避免对定销至分度盘回转中心与衬套孔 中心至回转中心的距离误差较大时,对定 销插不进衬套孔等弊端; 其 它 同 圆 柱销机构。 应 用:中等精度的 钻、铣夹具 中。
第25次课
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机床夹具设计
第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-1 夹具在机床上的定位 §2-2 夹具在机床上的对刀
§2-3 夹具的转位和分度装置
第25次课
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机床夹具设计
第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置 工件加工完一个表面后,夹具的某些部分 分度装置: 能连同工件转过一定角度或移动一定距离, 实现这一要求的装置称为分度装置。 作 用:使加工工序集中,减少装夹次数,提高加工 表面间的位置精度,减轻劳动强度,提高生 产率。 广泛用于钻、铣、镗加工中。 应用范围: 回转分度装置 ↗ 分度装置 ↘ 直线分度装置 回转分度装置
教学课型:理论课
机床夹具设计
第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
机床夹具设计第四章

2)按分度盘回转轴线分布位置的不同,可分为立轴式、 卧轴式和斜轴式 三种。一般可按机床类型以及工件被加工面的位置等具体条件设计。 3)按分度装置工作原理的不同,可分为机械分度、光学分度等类型。机 械分度装置的结构简单,工作可靠,应用广泛。光学分度装置的分度精度 较高,例如光栅分度装置的分度精度可达±10″,但由于对工作环境的要 求较高,故在机械加工中的应用受到限制。
正文
(2)分度装置的组成 回转分度装置由固定部分、转动部分、分度对定 机构及控制机构、抬起锁紧机构以及润滑部分等组成。 1)固定部分。它是分度装置的基体,其功能相当于夹具体。它通常采用 经过时效处理的灰铸铁制造,精密基体则可选用孕育铸铁。孕育铸铁有 较好的耐磨性、吸振性和刚度。
正文
2)转动部分。转动部分包括回转盘、衬套和转轴等。回转盘通常用45钢 经淬火至40~45HRC或20钢经渗碳淬火至58~63HRC加工制成。转盘工 作平面的平面度公差为0.01mm,轴向圆跳动公差为0.01~0.015mm,工作面 对底面的平行度公差为0.01~0.02mm。轴承的间隙一般应为0.005~0.008 mm,以减小分度误差。 3)分度对定机构及控制机构。分度对定机构由分度盘和对定销组成。其 作用是在转盘转位后,使其相对于固定部分定位。分度对定机构的误差 会直接影响分度精度,因此是分度装置的关键部分。设计时应根据工件 的加工要求,合理选择分度对定机构的类型。
正文
2.控制机构
图4-6a所示结构是已标准化的(JB/T 8021.1—1999)手拉式定位器 。将捏手5向外拉,即可将对定销1从分度盘衬套2的孔中拔出。当 横销4脱离槽B后,可将捏手5转过90°,使横销搁在导套3的A面上,此 时即可转位分度。本机构结构简单,工作可靠,主要参数d为8mm、 10mm、12mm、15mm四种。图4-6b所示为(JB/T 8021.2—1999)枪 柱式定位器。转动手柄7,利用对定销6上的螺旋槽E的作用,可移动 对定销。此机构操纵方便,主要参数d为 12mm、15mm、18mm。 图4-6c所示为齿轮齿条式操纵机构。转动小齿轮9,即可移动对定销 8进行分度,它操纵方便,工作可靠。
机床夹具的作用及分类

机床夹具的作用及分类“工欲善其事,必先利其器。
”工具是人类文明进步的标志。
自20世纪末期以来,现代制造技术与机械制造工艺自动化都有了长足的发展。
但工具(含夹具、刀具、量具与辅具等)在不断的革新中,其功能仍然十分显著。
机床夹具对零件<工的质量、生产率和产品成本都有着直接的影响。
因此,无论在传统制造还是现代制造系统中,夹具都是重要的工艺装备。
1.机床夹具的作用(1)保证加工精度用机床夹具装夹工件,能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位置关系,可以保证加工精度。
(2)提高生产效率机床夹具能快速地将工件定位和夹紧,可以减少辅助时间,提高生产效率。
(3)减轻劳动强度机床夹具采用机械、气动、液动夹紧装置,可以减轻工人的劳动强度。
(4)扩大机床的工艺范围利用机床夹p,能扩大机床的加工范围,例如,在车床或钻床上p用镗模可以代替镗床镗孔,使车床、钻床具有镗床的功能。
2 机床夹具的分类2.1.按夹具的应用范围分类(1)通用夹具通用夹具是指结构已经标准化,且有较大适用范>的夹具,例如,车床用的三爪卡盘和四爪卡盘,铣>用的平口钳及分度头等。
(2)专用机床夹具专用机床夹具是针对某一工件的某道工序专门设计制造的夹具。
专用机床夹具适于在产品相对稳定、产量较大的场合应用。
(3)组合夹具组合夹具是用一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的夹具。
组合夹具结构灵活多变,设计和组装周期短,夹具零部件能p期重复使用,适于在多品种单件小批生产或新产品p制等场合应用。
(4)成组夹具成组夹具是在采用成组加工时,为每个零件组设计制造的夹具,当改换加工同组内另一种零件时,只需调整或更换夹具上的个别元件,即可进行加工。
成组夹具适于在多品种、中小批生产中应用。
(5)随行夹具它是一种在自动线上使用的移动式夹具,在工件进入自动线加工之a,先将工件装在夹具中,然后夹具连同被加工工件a起沿着自动线依次从一个工位移到下一个工位,直a工件在退出自动线加工时,才将工件从夹具中卸下。
19讲§4.3 分度装置

上图中,当对定销先插入分度衬套1的孔中时,如果对定销 与分度衬套1在右边接触,而与基体衬套孔3在左边接触,则 分度盘孔A中心相对趁套孔3中心向左偏离了
1/2(Δ1+Δ2+e)
同理,下图中分度盘孔A中心相对趁套孔3中心向右偏 离了
1/2(Δ1+Δ2+e)
分度盘实际转过的最大距离(L′)为
径向分度装置
4-26
第九页,编辑于星期五:八点 二十八分。
1.分度对定机构的结构形式和特点
⑴钢球定位:
结构简单,操作方便,但锥坑浅,定位不可 靠,用于切削力小,分度精度要求不高的场 合,或做精密分度的预定位。
第十页,编辑于星期五:八点 二十八分。
⑵圆柱销定位: 结构简单,制造容易,分度副间隙影响分
分度精度主要取决于分度副的精度,而分 度副的精度主要取决于分度盘和分度定位器 的相互位置和结构形式
1、轴向分度装置
2、径向分度装置
在分度盘直径相同下,分度孔距回转中心 愈远,分度精度愈高,所以径向分度精度高。
第七页,编辑于星期五:八点 二十八分。
轴向分度装置
4-25
第八页,编辑于星期五:八点 二十八分。
第三十二页,编辑于星期五:八点 二十八分。
在分度盘精度相同的条件下,图(b)对定方 式的实际分度误差为单个4-34 分度误差的平均值。
第三十三页,编辑于星期五:八点 二十八分。
端齿盘分度原理
第三十四页,编辑于星期五:八点 二十八分。
端齿盘的齿形
第三十五页,编辑于星期五:八点 二十八分。
端齿盘分度的特点
3)常见的等分表面: 圆周分度的孔、圆周分度的槽、直线分度的孔、直线
分度装置课件

各种分度副的结构特点4.18、
4⑴.钢19球定位:结构简单,操作方便,但锥坑
浅,定位不可靠,用于切削力小,分度精度 要求不高的场合,或做精密分度的预定位。
⑵圆柱销定位:结构简单,制造容易,分度 副间隙影响分度精度,一般±1′~10′。
⑶圆锥销、双斜面销定位:能消除分度副间 隙对分度精度的影响,分度精度较高,但制 造较复杂,灰尘影响分度精度。
b)枪柱式:逆转动手柄7,在螺钉与螺旋槽作 用下拔出定位销,转动分度盘分度,遇到下 一分度孔在弹簧作用下,分度削插入分度孔, 完成分度。
c)齿条式:顺转齿轮9,在齿条作用下拔出 定位销,转动分度盘分度,遇到下一分度孔 在弹簧作用下,分度削插入分度孔,完成分 度。见图4.19c)应用实例。
3、锁紧机构:在切削力比较大的情况下,加 工时分度盘必需锁紧4.21。
锁紧分度盘1 侧向锁紧分度盘2 与夹具体2
锁紧转轴4
4、圆柱销定位时分度误差计算4.22
分度误差:一次分度中,分度盘在 空间转过的最大角度与最小角度之 差。
△1——定位销1与衬套孔2最大 配合间隙mm
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ△2 ——定位销1与导套孔3最 大
配合间隙mm △3 ——分度盘孔与转轴最大
配合间隙mm e ——衬套2内外圆用轴度mm R——分度盘衬套孔到转轴的
回转半径mm △S/2—分度盘相邻定位底孔
分度误差δ=± (△1+△2+△3+e)/R×180°/π
图中分析未考虑±△S/2,考虑后为:
δ=±〔△S/2 +(△1+△2+△3 +e)/R ×180°/π〕°
5、精密分度
特点:误差均化,分度精度大大提高;精度 重复性和持久性好;必须有抬起机构、锁紧 机构;防尘要求严;利用双层齿盘结构,可 实现细分。
机床夹具设计与实践- 分度装置及夹具体设计

• 分度盘本身的误差 • 分度盘相对于回转轴线的径向圆跳动所造成的附加误差
• 对定误差和有关元件的误差等。
机床夹具设计与实践
分度精度的等级 (1)超精密级 分度误差≦0.1″~0.5″ (2)精密级 分度误差≦1″~10″ (3)普通级 分度误差≦1′~10′
分度误差: (1)单个分度误差:
再把捏手反转90°,在弹簧作用下,使分度定位器插入下一个分度孔,完成分度。
分度对定的操纵机构 1—对定销;2—衬套;3—导套;4—横销;5—捏手;
机床夹具设计与实践
(2)枪柱式控制机构 :逆转动手柄7,在螺钉与螺旋槽作用下拔出定位销,转动分度盘分
度,遇到下一分度孔在弹簧作用下,分度削插入分度孔,完成分度。
加工过程中,夹具体要承受较大的切削力和夹紧力。为保证夹具体不产 生不允许的变形和振动,夹具体应有足够的强度和刚度,因此夹具体需有一 定的壁厚。铸造和焊接夹具体常设置加强肋,或在不影响工件装卸的情况下 采用框架式夹具体。
(3) 结构工艺性好。 夹具体应便于制造、装配和检验。铸造夹具体上安装各种元件的表面应铸 出3~5mm高的凸面,以减少加工面积。铸造夹具体壁厚要均匀,转角外应有 R3~R5mm的圆角。
机床夹具设计与实践
5.1.2 任务分析
1. 生产纲领:年产量2000件。 2. 毛坯:毛坯为锻件,材料为45钢。外 圆和端面等其他表面在前面工序中已加工 完成。 3. 加工要求: (1) 保证一次装夹工件车削加工7φ24mm±0.1 mm孔。 (2) 保证7-φ24mm±0.1 mm孔轴线在直 径为φ75mm±0.1 mm的圆周上均匀分布。 (3) 保证7-φ24mm±0.1 mm各相邻两孔 轴线的夹角为51°25′±10′。
夹具分度装置

―定位销与定位衬套 孔配合的最大间隙; 2 ―定位销与导套孔 配合的最大间隙; s 2 ―分度孔的最大孔 距误差; e ―定位衬套内外圆 的同轴度误差。
1
Page 7 夹具的连接元件、分度装置和夹具体 looloocq@
4.2.5.提高圆柱销分度精度的措施
夹具的连接元件、分度装置和夹具体 looloocq@
III IV V
Page 10
4.3.1.夹具体的毛坯结构
2
I II
焊接结构
容易制造,生产周期短; 采用钢板、型材组成,如结构合理,布置 得当,可减轻夹具重量。 焊接过程中的热变形以及残余应力对夹具 工作精度的不利影响。 焊接结构一般须增设加强筋来提高刚性。
Page 3
夹具的连接元件、分度装置和夹具体
looloocq@
4.2.2.分度定位器的操纵机构
3 4 5
齿轮—齿条式定位器 杠杆式定位器 脚踏式定位器
Page 4
夹具的连接元件、分度装置和夹具体
looloocq@
4.2.2.分度定位器的操纵机构
3
定位与分 度合并完 成的操纵 机构
Page 12
夹具的连接元件、分度装置和夹具体
looloocq@
4.3.2.夹具体的排屑结构
1
增加容纳切屑的空向
2
采用切屑自动排除结构
Page 13
夹具的连接元件、分度装置和夹具体
looloocq@
4.3.4.夹具的吊装装置
1
吊环螺钉
2
起重螺栓
Page 14
VI i
正多面体定位
结构简单、制造容易。
Page 1
夹具的连接元件、分度装置2.2.分度定位器的操纵机构
第四章 夹具在机床上的定位

一、夹具在在机床上定位的目的
二、夹具在机床上的定位方式
(一)夹具在工作台面上的连接定位
定向、定位键
U形槽结构
(二)夹具在机床主轴上的连接
(a)主轴锥孔连接 (b)端面B和圆柱孔D (c)短锥面K和端面B (d)过渡盘以锥孔 定位
三、夹具在机床上的定位误差
(一)车床夹具的定位误差
1.心轴: 同轴度误差 2.专用夹具:
(二)铣床夹具的定位误差
(三)钻床夹具的定位误差
四、提高夹具在机床上定位的措施
(一)对夹具进行找整安装 (二)对定位元件定位面进行就地加工
对于铰孔、镗孔、绗孔、拉孔刀具进行浮动连接
§4-2夹
(五)影响对刀精度的因素
§4-3夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
1.轴向分度装置
2.径向分度装置
二、分度装置的对定机构
分度误差
三、分度装置的拔销及锁紧装置
四、精密分度装置
一夹具在在机床上定位的目的第四章夹具在机床上的定位对刀和分度41夹具在机床上的定位二夹具在机床上的定位方式一夹具在工作台面上的连接定位定向定位键u形槽结构二夹具在机床主轴上的连接a主轴锥孔连接b端面b和圆柱孔dc短锥面k和端面b定位三夹具在机床上的定位误差一车床夹具的定位误差1
第四章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
1.测量误差 2.定位元件定位面相对对刀装置的位置误差
二、钻床夹具中刀具的对准和导向 (一)钻套的四种形式 1.固定钻套 2.可换钻套 3.快换钻套
4.特殊钻套
(二)钻套引导尺寸和公差的确定
(三)钻套高度和钻套与工件距离
1.钻套高度 钻一般非配合孔,H=(1.5~2)d,钻套内径采用基轴制F8 的公差。 加工IT6、IT7级精度,孔在Ф 12mm以上或加工孔距精度要求在 ±0.10~ ±0.15mm时,H=(2.5~3.5)d。 加工IT7、IT8级精度的孔,孔距精度要求在±0.0.06~ ±0.10mm时 H=(1.25~1.5)(h+B)。 2.钻套与工件的距离
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构 5.单斜面对定机构
特 点: 由于分度槽的直边始终与 对定销的直边保持接触, 从而将分度机构的转角误 差始终分布在斜面一侧, 故分度精度更高。 应 用:高精度工件的加 工中。
第25次课
教学课型:理论课
机床夹具设计
二、分度装置的对定机构 7.分度机构造成的误差
第25次课
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
分度装置的基本形式
分度装置的对定机构
分度装置的拔销及锁紧机构
第25次课
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
离分度盘回转中心越远,
则由于对定机构的制造误 差所引起的分度转角误差 越小,故径向分度精度高 于轴向。
第25次课
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构
钢球、球头销对定机构 圆柱销对定机构
结构形式
锥面销对定机构
菱形销对定机构
加工表面之间的位置精度与分度装置的分度定位精
度有关,而分度定位精度又与分度装置的结构形式
和制造精度有关。其中对定机构是影响分度定位精 度的关键部位。
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构
当分度盘直径相同时, 分度盘上分度孔(槽)距
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-1 夹具在机床上的定位 §2-2 夹具在机床上的对刀
§2-3 夹具的转位和分度装置
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置 工件加工完一个表面后,夹具的某些部分 分度装置: 能连同工件转过一定角度或移动一定距离, 实现这一要求的装置称为分度装置。 作 用:使加工工序集中,减少装夹次数,提高加工 表面间的位置精度,减轻劳动强度,提高生 产率。 广泛用于钻、铣、镗加工中。 应用范围: 回转分度装置 ↗ 分度装置 ↘ 直线分度装置 回转分度装置
分度装置 → 光学分度装置
按工作原理分
↘ 电磁分度装置
↗
机械分度装置
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
按回转轴位置分
分度装置 → 卧轴式分度装置
↗
立轴式分度装置
↘ 斜轴式分度装置
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这些机构都是机械式分度装置。 该机构必须具备分度盘、分度定位机构和锁紧机构 三个部分。
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
第25次课
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构 3.菱形销对定机构
特 点:能避免对定销至分度盘回转中心与衬套孔 中心至回转中心的距离误差较大时,对定 销插不进衬套孔等弊端; 其 它 同 圆 柱销机构。 应 用:中等精度的 钻、铣夹具 中。
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
↗ 按分度盘和分度机构的配置方式分 分度装置 ↘ 径向分度装置
轴向分度装置
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
一、分度装置的基本形式
一、分度装置的基本形式
上述机构即为机械式分度装置。 该机构必须具备分度盘、分度定位机构和锁紧机构 三个部分。 分度盘与转轴连在一起,通过转动改变工件加工 面位置; 分度机构装在固定的夹具体上; 锁紧机构则用来把分度后的分度盘锁紧在夹具体 上,以防振动并避免分度销受力而影响分度精度。
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二、分度装置的对定机构 2.圆柱销对定机构
特 点:结构简单、工艺性好,若表面有污物,插 入时能将污物刮掉,不影响定位精度; 由于存在间隙而使分度精度不高。
中等精度的钻、 应 用: 铣夹具中。
第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构 6.双斜面开口销对定机构
特 点: Δ1=Δ2=0 , 故 分 度 精度也相当高。 应 用:高精度工 件的加工 中。
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§2-3 夹具的转位和分度装置
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
分度装置的基本形式
分度装置的对定机构
分度装置的拔销及锁紧机构
第25次课
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机床夹具设-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构
采用分度或转位夹具加工时,所获得的各工位
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构 4.锥面销对定机构
特 点: Δ 1=0,分度精度高; 表面沾有污物时影响 分度精度。 应 用:较高精度的 钻 、 铣夹具 中。
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单斜面对定机构
双斜面开口销对定机构
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第二章 夹具在机床上的定位、对刀和分度
§2-3 夹具的转位和分度装置
二、分度装置的对定机构 1.钢球、球头销对定机构
特 点: 不需拔销; 由于锥孔较浅, 锁紧不牢时,有可 能将钢球顶出。 切削力小、分度精度不高的场合或精密对定 应 用: