计算机控制作业
计算机实时控制大作业
蓄电池实时监测系统的设计1 背景低碳经济，低碳生活的观念已经深入人的思想观念，电动自行车在这几年得到了极为广泛的应用，其主要特点之一就是能源的无污染，以及低成本，因此深受喜爱。
蓄电池广泛的应用于电动自行车之中，蓄电池的实时监测是电动自行车设计不可缺少的一部分，同时也是提高电动机性能的一条有效途径。
本次设计中，电动自行车实时监测仪采用精密的模数转换芯片，并配合单片机控制技术，专门为蓄电池生产商和经销商及电动车生产商和经销商对铅酸蓄电池进行分选测试、均衡配组、电池失效判定、电池维修及售后服务测试而研制的高精度自动化仪器。
2 蓄电池容量检测方法蓄电池的容量是蓄电池持续工作能力的主要标志。
电池容量有额定容量和实际容量两个指标。
额定容量是指在规定的条件下，蓄电池完全充电状态所能提供的由制造厂标明的安时电量。
电动助力车蓄电池用2小时率容量C2（Ah）表示。
而在实际工作中，用户真正关注的是电池的实际容量，即在规定的条件下，蓄电池实际所能放出的电量，用Ce（Ah）表示在蓄电池容量检测时，实际测量值等于其持续放电电流I与持续放电时间t的乘积，单位是安培小时(Ah)。
放电电流的大小取决于电池的额定容量，电动助力车电池放电电流值为C2／2。
即额定容量为10Ah的电池放电电流为5A，20Ah电池放电电流为10A，以此类推。
例如：某12V蓄电池2小时的额定容量为10Ah，则蓄电池在充满电后，以10／2＝5A 的电流恒流放电，端电压下降到10.5V时停止放电，记录蓄电池放电时间。
蓄电池容量（安时）＝放电电流（安培）×时间（小时）例如：放电电流5A，放电时间为2小时15分（即2.25小时），则蓄电池容量＝5安培×2.25小时＝11.25安时3系统功能概述及参数指标电动自行车实时监测仪的主要功能是实时监测电动自行车的电压、电流以及容量。
仪器采用3接标准5号电池，在一般上电即可买到十分方便。
具有低功耗的设计特点，可做到连续工作150小时以上。
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
本作业试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心学习使用
一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储。
14秋西交《计算机控制技术》在线作业答案
西交《计算机控制技术》在线作业
一、单选题（共25 道试题，共50 分。
）
1. 在微计算机系统中，高速外设与内存储器进行批量数据传送时，应采用（）
A. 无条件传送
B. 程序查询控制
C. 中断控制
D. 直接存储其存取
正确答案：D 满分：2 分得分：2
2. 8255A与外设间每个端口的数据线为（）
A. 4位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
正确答案：B 满分：2 分得分：2
3. CPU被动，外设主动的接口方式为（）
A. 无条件程控方式
B. 查询控制方式
C. 中断控制方式
D. A,B,C都不对
正确答案：C 满分：2 分得分：2
4. 设被测温度的变化范围为0~100摄氏度，要求测量误差不超过0.1摄氏度，则应选用的A/D转换器的分辨率至少为（）位
A. 4
B. 0
C. 10
D. 12
正确答案：C 满分：2 分得分：2
5. 完整的计算机系统应该包括（）
A. 运算器、存储器和控制器
B. 主机和外设
C. 主机和应用程序
D. 硬件系统和软件系统
正确答案：D 满分：2 分得分：2
6. 字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）
A. 41H
B. 42H
C. 61H
D. 62H
正确答案：C 满分：2 分得分：2
7. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A. 加大系数TI
B. 加大系数KP
C. 加大系数KI。
西安交通大学17年3月课程考试《计算机控制技术》作业考核试题
西安交通⼤学17年3⽉课程考试《计算机控制技术》作业考核试题西安交通⼤学17年3⽉课程考试《计算机控制技术》作业考核试题⼀、单选题（共30 道试题，共60 分。
）1. 引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（）A. 偏差的正、负决定调节作⽤的⽅向B. 偏差的⼤、⼩决定调节作⽤的强、弱C. 差为零，调节作⽤为零D. 偏差太⼤，调节失效正确答案：2. 软件抗⼲扰技术包括：（）①数字滤波技术、②开关量的软件抗⼲扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱A. ①②③B. ②③④C. ①②④D. ①②③④正确答案：3. 关于现场总线控制系统，下⾯的说法中，不正确的是（）A. 省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B. 采⽤纯数字化信息传输C. 只有同⼀家的FCS产品才能组成系统D. FCS强调“互联”和“互操作性正确答案：4. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）A. 将交流变成直流后并放⼤B. 将直流变成交流后并放⼤C. 设单向开关，使直流电通过并放⼤D. 设双向开关，使交流电通过并放⼤正确答案：5. 若要使寄存器AL中的⾼4位不变，低4位全为1，使⽤指令（）A. AND AL，0FHB. AND AL, 0F0HC. OR AL，0FHD. OR AL，0F0H正确答案：6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中正确答案：7. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是（）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B. 按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作D. SCC计算机与控制⽆关正确答案：8. 计算机内的溢出是指其运算结果（）A. ⽆穷⼤B. 超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C. 超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D. 超出了运算器的取值范围正确答案：9. 在⼀般微处理器中，包含在中央处理器（CPU）内的是（）A. 算术逻辑单元B. 主内存C. I/O单元D. 数据总线正确答案：10. 步进电机常被⽤于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）A. 步进电机可以直接接受数字量B. 步进电机可以直接接受模拟量C. 步进电机可实现转⾓和直线定位D. 步进电机可实现顺时针、逆时针转动正确答案：11. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是（）A. 1000BB. 0001BC. 1111BD. 0000B12. CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（）被选通A. IN/OUT1⾄IN/OUT5共5个通道B. IN/OUT4通道C. IN/OUT5通道D. 没有通道正确答案：13. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为（）A. 从2.3V变⾄2.6VB. 从2.3V变⾄2.45V并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升⾄2.6V并维持不变正确答案：14. 在LED多位数码管显⽰电路中，（）A. 位选模型决定数码管显⽰的内容B. 段选模型决定数码管显⽰的内容C. 段选模型决定哪位数码管显⽰D. 不需要位选模型正确答案：15. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中正确答案：16. ⼆进制数011001011110的⼗六进制表⽰为（）A. 54EHB. 65FHC. 54FHD. 65EH正确答案：17. ⼀个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最⼤频率为（）A. 5HzB. 50Hz正确答案：18. 在⼯业过程控制系统中采集的数据常搀杂有⼲扰信号，（）提⾼信/躁⽐A. 只能通过模拟滤波电路B. 只能通过数字滤波程序C. 可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D. 可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路正确答案：19. ⼆进制数011001011110的⼋进制表⽰为（）A. 3156QB. 3136QC. 3276QD. 3176Q正确答案：20. 下列缩写表⽰现场可编程控制逻辑阵列的是（）A. PLCB. PLDC. GALD. FPGA21. 在实际应⽤中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）A. 采⽤增量型PID调节B. 采⽤带死区的PID调节C. 采⽤PI调节D. 采⽤ID调节正确答案：22. 专家控制系统⼤致可以分为（）①专家⾃整定控制②专家⾃适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿⼈智能控制A. ①②③⑤B. ②④⑤C. ②③④⑤D. ①③④⑤正确答案：23. 在PID调节系统中，若想增强微分作⽤，正确的作法是（）A. 加⼤系数TIB. 加⼤系数KPC. 加⼤系数KID. 加⼤系数T正确答案：24. 设加⼯第⼀象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进⾏插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（）A. 7B. 8C. 9D. 10正确答案：25. 当键盘与单⽚机间通过INT0中断⽅式接⼝时，中断服务程序的⼊⼝地址是2040H，只有（）才能正常⼯作A. 把2040H存⼊0003HB. 把2040H存⼊000BHC. 把AJMP 2040H的机器码存⼊0003HD. 把AJMP 2040H的机器码存⼊000BH正确答案：26. 11000110为⼆进制补码，该数的⼗进制原码为（）A. +198B. -198C. +58D. -58正确答案：27. 某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）A. ⽐较⼩B. ⽐较⼤C. 取零值正确答案：28. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通（）实现的A. 改变定⼦的通电⽅向和通电占空⽐B. 改变转⼦的通电⽅向和通电占空⽐C. 改变定⼦的通电电压幅值D. 改变转⼦的通电电压幅值正确答案：29. ( )数字滤波⽅法适⽤于周期性⼲扰A. 平均值滤波法B. 中位值滤波法C. 限幅滤波法D. 惯性滤波法正确答案：30. ⼀个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10µs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最⼤频率为（）A. 15HzB. 16HzC. 17HzD. 14Hz正确答案：西安交通⼤学17年3⽉课程考试《计算机控制技术》作业考核试题⼆、判断题（共20 道试题，共40 分。
计算机过程控制作业答案
2-6某水槽如题图2-1所示。
其中A 1为槽的截面积，R 1、R 2均为线性水阻，Q i 为流入量，Q 1和Q 2为流出量要求：(1)写出以水位h 1为输出量，Q i 为输入量的对象动态方程；(2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K 和时间常数T 的数值。
图2-1解：1）平衡状态： 02010Q Q Q i +=2）当非平衡时： i i i Q Q Q ∆+=0；1011Q Q Q ∆+=；2022Q Q Q ∆+=质量守恒：211Q Q Q dthd A i ∆-∆-∆=∆ 对应每个阀门，线性水阻：11R h Q ∆=∆；22R h Q ∆=∆ 动态方程：i Q R hR h dt h d A ∆=∆+∆+∆2113) 传递函数：)()()11(211s Q s H R R S A i =++1)11(1)()()(211+=++==Ts KR R S A s Q s H s G i这里：21121212111111R R A T R R R R R R K +=+=+=；2Q112-7建立三容体系统h 3与控制量u 之间的动态方程和传递数,见题图2-2。
解：如图为三个单链单容对像模型。
被控参考△h 3的动态方程： 3233Q Q dt h d c ∆-∆=∆；22R h Q ∆=∆；33R hQ ∆=∆； 2122Q Q dt h d c ∆-∆=∆；11R hQ ∆=∆ 111Q Q dth d c i ∆-∆=∆ u K Q i ∆=∆ 得多容体动态方程：uKR h dth d c R c R c R dt h d c c R R c c R R c c R R dt h d c c c R R R ∆=∆+∆+++∆+++∆333332211232313132322121333321321)()(传递函数：322133)()()(a s a s a s Ks U s H s G +++==； 这里：32132133213213321321332211232132131313232212111;c c c R R R kR K c c c R R R a c c c R R R c R c R c R a c c c R R R c c R R c c R R c c R R a ==++=++=2-8已知题图2-3中气罐的容积为V ，入口处气体压力，P 1和气罐 内气体温度T均为常数。
计算机先进控制技术作业 浙大
考虑到模糊控制器的优化涉及到大范围、 多参数、 复杂和不连续的搜索表面， 而专家的经验只能起一个指导作用，很难根据它准确地定出各项参数，因而实际
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计算机先进控制技术课程作业
11025013 李聪
上还要反复试凑， 寻找一个最优过程。包括多种对外扰影响或重复任务的性能 具有自学习功能的模糊控制方法，以及自寻优模糊控制器等，其关键在于学习和 寻优算法的设计， 尤其是提高其速度和效率。 例如用遗传算法优化模糊控制器时， 优化的主要对象是模糊控制器的隶属函数和规则集。 已经有人运用这个方法对倒 立摆控制器隶属函数的位置、形状等参数，结果表明遗传算法优化后的隶属函数 远远优于手工设计的。显然通过改进遗传算法， 按所给优化性能指标，对被控 对象进行寻优学习，可以有效地确定模糊逻辑控制器的结构和参数。 而多变量模糊控制器则是有多个输入变量和输出结果， 一般采用结构分解和 分层分级结构，利用多个简单的模糊控制器进行组合，并兼顾多规则集之间的相 互关系。
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计算机先进控制技术课程作业
11025013 李聪
芯片。开发模糊控制系统的软件工具也出现了不少。模糊控制与其它智能控制的 复合产生了多种控制方式方法。主要表现在： 3.1 模糊 PID 复合控制
模糊 PID（Fuzzy-PID）复合控制指的是模糊技术与常规的 PID 控制算法相 结合的一种控制方法。这种控制方法常见的一种是 Fuzzy-PI 双模控制形式。这 种改进的控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除系统稳态误差的性 能比较差，难以达到较高的控制精度。而 PI 调节器的积分调节作用从理论上可 使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用。因此把模糊控制和 PI 调节器相结合以增加稳态控制性能。 当用常规 PID 控制无法满足控制精度且系统 稳定性差时，可引入智能积分模糊控制器来提高系统动态精度。
计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案==========================================================一、选择题（共20题）1。
由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器2。
若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存B．多路开关C．A/D转换器转换D．反多路开关3。
某控制系统中,希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。
A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器,则将段选模型送至（ B ).A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极5。
电机控制意味着对其转向和转速的控制,微型机控制系统的作法是通过( B ）实现的。
A．改变定子的通电方向和通电占空比B．改变转子的通电方向和通电占空比C．改变定子的通电电压幅值D．改变转子的通电电压幅值6。
计算机监督系统(SCC)中，SCC计算机的作用是（B）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关7。
键盘锁定技术可以通过（C）实现.A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号C．A和B都行D．定时读键值8。
RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）.A．0．3 伏以下B．0．7伏以上C．—3伏以下D．+3伏以上9。
在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号,( D）提高信/躁比.A．只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C。
可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是( B ）。
西工大20年10月机考《计算机控制技术》作业参考答案非免费
B.正确
正确答案:
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
正确答案:
5.对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。复位方式有（ ）种。
A.2种
B.3种
C.4种
D.5种
正确答案:
6.可编程并行接口芯片8255A有（ ）种工作方式
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:
7.设X=-46，Y=117，则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于（ ）。
A.D2H和75H
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:
3.计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（ ）。
A.接口电路
B.系统程序
C.被控设备
D.外围设备
正确答案:
4.用存储器芯片2114（1024*4）组成4KB内存储器需要2114芯片（ ）片。
A.2
B.4
C.8
D.16
B.47H和5DH
C.2EH和71H
D.47H和71H
正确答案:
8.如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（ ）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
A.f<0.5fm
B.f>=2fm
C.f<2fm
西南交《计算机控制系统》离线作业
计算机控制系统第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)1.D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：答案：（B ）(A) 采样保持、编码(B) 解码、保持(C) 编码、保持(D) 采样保持、解码2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：答案：（D ）(A) 连续信号(B) 模拟信号(C) 数字信号(D) 采样信号3.答案：（A ）(A)(B)(C)(D)4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：答案：（C ）(A)(B)(C)(D)5.答案：（B ）(A)(B)(C)(D)6.答案：（A ）(A)(B)(C)(D)7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。
答案：（B ）(A) 增大(B) 减小(C) 不变(D) 不确定8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。
答案：（ D ）(A) 稳态误差随着T增大而增大(B) 稳态误差随着T增大而减小(C) 稳态误差与T不确定(D) 稳态误差与T无关9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为答案：（C ）(A) 正负交替收敛脉冲序列(B) 单调发散脉冲序列(C) 正负交替发散脉冲序列(D) 单调衰减脉冲序列10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为答案：（D ）(A)(B)(C)(D)11.答案：（C ）(A)(B)(C)(D)12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是答案：（B ）(A) 增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；(B) 积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；(C) 增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；(D) 微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；13.答案：（A ）(A) F(B) F，G(C) F，G，C(D) F，C14.答案：（D ）(A) S(B) S，Q(C) Q，R(D) Q15.对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的是指（）环节。
计算机作业3
1.以下说法中正确的是_D_________。
A. A、计算机系统由硬件和软件组成，其中所有在计算机中运行的程序构成了计算机软件B. 计算机的逻辑结构中，CPU、存储器和总线构成了计算机的主机，输入/输出设备构成计算机的外设C. CPU工作时所执行的所有指令和数据可由内存取出，也可由外存如软盘、硬盘中取出D. 计算机系统中的I/O设备一般通过I/O端口与各自的控制器连接，然后由控制器与总线相连2.以下关于CPU中控制器功能的说法中错误的是______A____。
A. 控制器能解释指令的含义，完成计算机的各种运算操作B. 控制器能向运算器发送操作命令，控制运算器执行相关运算，并记录CPU内部的状态C. 控制器的主要部件有：指令寄存器、译码器、操作控制部件和指令计数器等D. 控制器是CPU的指挥中心，负责向其他各部件发送控制命令，协调各部件的工作3.以下说法中正确的是__B______。
A. A、主板上通常有很多插座用来安装CPU、内存等芯片，所有的外围设备也通过主板提供的扩充卡实现与主板相连B. B、 BIOS是主板上非常重要的集成电路，具有启动计算机、诊断计算机故障以及控制输入输出操作的功能C. C、在系统启动过程中由于显示器、硬盘、软盘、网卡等外围设备需要参与工作，所以必须将其驱动程序放入BIOS中D. D、 CMOS中存放系统硬件的一些配置信息，由于信息是固定的，所以CMOS是一种只读存储器，内容不能随意修改4.在微机中，若主存储器的地址编号为0000H到7FFFH，则该存储器容量为___A___。
A. 32KBB. 7FFFBC. 1MBD. 8000B5.一个PC100的SDRAM如果存储器数据通路宽度为8个字节时，其存储器的带宽约为_____C_。
A. 100MB/sB. 1.6GB/sC. 0.8GB/sD. 6400MB/s6.以下关于I/O控制器的说法中正确的是_____C____。
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计算机控制系统习题（一）
1、一个12位的A/D转换器，孔径时间为10μs，如果要求转换误差在A/D转
换器的转换精度内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？
15.9Hz
2、什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？
1)串模干扰
串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声。
抑制方法：
a.如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频
率串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，则应用代用滤波器。
b.当尖峰型串模干扰成为主要干扰源时，用双积分式A/D转换器可以削弱串
模干扰的影响。
c.对于串模干扰主要来自电磁感应的情况下，对被测信号应尽可能早地进行
前置放大，从而达到提高回路中的信号噪声比的目的；或者尽可能早地完成模数转换或采取隔离和屏蔽等措施。
d.从选择逻辑器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。
e.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应，并且使各个小环路的感应
电势互相呈反向抵消。
2)共模干扰
所谓共模干扰是指模数转换器两个输入端上公有的干扰电压。
这种干扰可能是直流电压，也可以是交流电压。
抑制方法：
a.变压器隔离
b.光电隔离
c.浮地屏蔽
d.采用仪表放大器提供共模抑制比
3、若加工第一象限直线OA，起点O（0，0），终点A（11，8）。
要求：
1)按逐点比较法插补进行列表计算；
Nxy=19 Xe=6,Ye=4
2) 做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
4、 已知模拟调节器的传递函数为s
s
s E s U s D 085.0117.01)()()(++=
=
，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T ＝0.2s 。
5、 某系统的连续控制器设计为s
T s
T s E s U s D 2111)()()(++=
=
，试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D （z ），并分别给出三种方法对应的递推控制算法。