20140923科威LP1系列PLC用户手册
VPLC711 系列机器视觉运动控制一体机用户手册说明书
前言运动控制器提供丰富的接口，具有优良的运动控制性能，可以满足各种项目的扩展需求。
本手册介绍了产品的安装、接线、接口定义和操作说明等相关内容。
本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，在未经本公司书面授权的情况下，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
前述行为均将构成对本公司手册版权之侵犯，本司将依法追究其法律责任。
涉及设备软件方面的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅Basic编程手册或PC函数库编程手册。
本手册中的信息资料仅供参考。
由于改进设计和功能等原因，正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，本公司没有义务或责任对此负责。
为了保证产品安全、正常、有效的使用，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品手册。
更新记录产品型号：VPLC711系列机器视觉运动控制一体机用户手册文件名版本号版本（更改）说明更新日期更改人用户手册V1.0 1.用户手册发布2023/5/16 xcx● 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。
在使用本产品之前，请先阅读使用说明并正确理解安全注意事项的相关信息。
● 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能导致设备损坏，或者人员受伤，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
● 因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
按等级可分为“危险”、“注意”。
如果没有按要求操作，可能会导致中度伤害、轻伤及设备损伤的情况。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。
安装危险◆ 控制器拆卸时，系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作，否则可能造成设备误操作或损坏设备；◆ 禁止在以下场合使用：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化。
LP1系列PLC编程手册---高速处理指令使用说明书
● 支持 在线更改。
●支持单相单计数方向标志位M8175,M8176,M8181,M8184在线更改。
程序范例一
●当M0=ON且高速计数器C251之现在值从999→1000或1001→1000变化时，Y3立即复位。
●计数器表格中的“R”表示复位输入，“S”表示启动输入，均是高电平有效。
●启动了高速脉冲输入指令，但没有计数输入脉冲，而用户又将其清0了，则计数器会显示1。此时的1并不代表真实的计数值，只是底层进行了特殊处理。
●当使用计数器C246-C255时，计数方向可以通过M8186-M8195来查看。
●指令中的比较输出，都随计数输入的当前寄存器值的变化而动作，因此，即使通过传送指令改变当前值，只要没有计数输入，比较输出就不会发生变化。
U: 增计数输入 A：A相输入 R: 复位输入
D: 减计数输入 B: B相输入 S：启动输入
高速计数器编号
单相单计数输入
单相双计数输入
双相双计数输入
C235
C236
C241
C244
C246
C247
C249
C251
C252
C253
C254
C255
X000
U/D
U/D
U/D
U
U
U
A
A
A
X001
U/D
D
D
如果使用C246，不可使用C235,C236,C241,C244,C247,C249,C251,C252,C253,C254,C255和中断I00□，中断I10□，M8216或M8217（脉冲捕捉）。
科威WSP0301-24(-T)字符型人机界面使用手册说明书
V 2.0黄石科威自控有限公司2012-2-29目录前言 (1)注意事项 (2)第1章 WSP0301产品概述 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 一般规格 (6)1.3 WSP0301结构 (7)1.3.1 外观图及按键功能说明 (7)1.3.2 侧面图及接口说明 (9)1.3.3 串行通讯端口引脚定义 (9)1.3.4 下载通讯电缆连线图 (10)1.4 外型尺寸及安装方法 (11)第2章组态软件KEC320操作说明 (12)2.1 组态软件简介 (12)2.1.1 KEC320使用流程 (12)2.1.2 安装KEC320 (12)2.1.3 一个简单实例 (15)2.1.4 卸载KEC320 (20)2.2 编辑组态工程 (21)2.2.1 KEC320界面介绍 (21)2.2.2 管理组态工程 (24)2.2.3 编辑组态画面 (26)2.2.4 编辑组态元件 (28)2.2.5 设置系统参数 (30)2.3 组态元件详细说明 (32)2.3.1 静态文本 (32)2.3.2 矢量静态文本 (33)2.3.3 动态文本 (34)2.3.4 矢量动态文本 (36)2.3.5 寄存器 (37)2.3.6 指示灯 (39)2.3.7 功能键 (41)2.3.8 趋势图 (44)2.3.9 柱状图 (46)2.3.10 位图 (48)2.4 编辑报警列表 (50)2.5 保存组态工程 (53)2.6 下载组态工程 (54)第3章组态软件工程示例 (56)3.1 主菜单画面制作 (57)3.2 参数设定画面制作 (59)3.3 状态设定画面制作 (64)3.4 总参量设定画面制作 (68)第4章 WSP0301操作说明 (70)4.1 联机通讯 (70)4.2 切换画面 (71)4.3 系统口令 (72)4.4 设定数据 (74)4.5 线圈操作 (77)4.6 寄存器操作 (78)第5章 WSP所支持的PLC协议 (79)5.1 科威系列PLC (79)5.2 三菱FX系列PLC (80)5.3 信捷XC系列PLC (81)5.4 西门子S7-200系列PLC (83)5.5 欧姆龙CPM/CQM系列PLC (84)5.6 欧姆龙CP/CJ/CS系列PLC (86)5.7 汇川PLC (88)5.8 松下FP系列PLC (91)5.9 LG Master-K120s系列PLC (92)5.10 台达DVP系列PLC (93)5.11 丰炜系列PLC (94)5.12 东芝系列PLC (98)5.13 AB(SLC500)系列PLC (98)5.14 基恩士(KV)系列PLC (98)5.15 夏普系列PLC (101)5.16 永宏(MU/MA)系列PLC (102)5.17 MODBUS协议 (105)5.18 ABB AC500系列PLC (107)前言感谢您购买黄石科威自控有限公司的WSP系列字符屏人机界面，请在使用产品之前先仔细阅读本手册。
LP系列使用说明书
可编程逻辑控制器LP 系列使用说明书地址：中国湖北黄石市花径路48号黄石科威自控有限公司电话：网址：传真：目录前言 (1)第一章 LP系列PLC技术指标及尺寸 (2)1.1 LP系列主机技术指标及尺寸 (2)1.1.1 技术指标 (2)1.1.2 外形结构尺寸（单位为mm） (3)1.2 LP系列辅助单元技术指标及尺寸 (3)1.2.1 技术指标 (3)1.2.2 外形结构尺寸（单位为mm） (3)第二章 LP系列PLC的安装及配线 (4)2.1 LP系列主机的安装 (4)2.2 LP系列辅助单元的安装 (4)2.3 LP系列PLC的配线 (5)2.3.1 LP系列主机端子说明 (5)2.3.2 LP系列辅助单元端子说明 (6)2.3.3 LP系列PLC电源配线要求 (9)2.3.4 开关量输入特性及配线要求 (9)2.3.5 开关量输出特性及配线要求 (10)2.3.6 晶体管输出电路的使用 (10)2.3.7 模拟量输入特性及配线要求 (11)2.3.8 模拟量输出特性及配线要求 (11)第三章 LP系列PLC状态识别与维护 (12)3.1 LP系列PLC指示LED的识别 (12)3.2 维护 (13)第四章 LP系列PLC功能及资源配置 (14)4.1 LP系列主机功能 (14)4.1.1 I/O口 (14)4.1.2 高速脉冲计数 (14)4.1.3 脉冲输出 (15)4.1.4 LP系列主机电池电压检测 (17)4.1.5 LP系列主机实时时钟 (17)4.2 LP系列辅助单元功能 (18)4.2.1 辅助单元型号表 (18)4.2.2 开关量辅助单元 (18)4.2.3 模拟量辅助单元 (19)前言感谢您使用黄石市科威自控有限公司生产的LP系列可编程控制器。
在使用LP系列可编程控制器之前，请务必仔细阅读该手册，以便正确使用。
本手册为随机发送的附件，请妥善保管。
●由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。
科威自控运动控制器 HM系列参考手册说明书
黄石市科威自控有限公司资料编号：20210901-V14第一章安全注意事项 (1)第二章运动控制器选型 (3)2.1主要功能 (3)2.2型号说明 (4)第三章运动控制器安装与尺寸 (5)3.1运动控制器安装 (5)3.1.1安装场所 (5)3.1.2环境条件 (5)3.1.3安装方向与间隔 (5)3.2运动控制器尺寸 (6)第四章运动控制器接口 (7)4.1电源配线 (7)4.2状态识别 (8)4.3开关量输入 (8)4.4开关量输出 (9)第五章PLC 功能 (11)5.1软元件介绍 (11)5.1.1输入输出继电器[X],[Y] (12)5.1.2辅助继电器[M] (13)5.1.3状态继电器[S] (14)5.1.4定时器[T] (15)5.1.5计数器[C] (17)5.1.6数据寄存器[D] (22)5.1.7扩展寄存器[R] (24)5.1.8变址寄存器[V],[Z] (25)5.1.9标记指针[P],[I] (26)5.1.10常数[K],[H] (28)5.1.11掉电保护 (28)5.2基本逻辑指令 (28)5.2.1[LD],[LDI],[OUT]指令 (30)5.2.2[AND],[ANI]指令 (31)5.2.3[OR],[ORI]指令 (32)5.2.4[LDP],[LDF],[ANDP],[ANDF],[ORP],[ORF]指令 (33)5.2.5[ORB]指令 (34)5.2.6[ANB]指令 (35)5.2.7[MPS],[MRD],[MPP]指令 (36)5.2.8[MC],[MCR]指令 (39)5.2.9[INV]指令 (41)5.2.10[ALT]指令 (42)5.2.11[PLS],[PLF]指令 (43)目录5.2.13对应计数器软元件C的[OUT],[RST]指令 (45)5.2.14[NOP],[END]指令 (46)5.2.15编程注意事项 (47)5.3步进顺控指令 (48)5.3.1[STL],[RET]指令 (48)5.3.2分支与汇合 (49)5.3.3循环与跳转 (50)5.3.4步进指令应用示例 (50)5.4常规功能指令 (52)5.4.1条件跳转[CJ] (54)5.4.2子程序调用[CALL]/子程序返回[SRET] (56)5.4.3主程序结束[FEND] (57)5.4.4循环范围开始[FOR]/循环范围结束[NEXT] (58)5.4.5监视定时器[WDT] (60)5.4.6开始比较[LD□] (61)5.4.7并联比较[OR□] (62)5.4.8串联比较[AND□] (63)5.4.9数据比较[CMP] (64)5.4.10区域比较[ZCP] (65)5.4.11传送[MOV] (66)5.4.12成批传送[BMOV] (68)5.4.13多点传送[FMOV] (70)5.4.14高低字节交换[SWAP] (72)5.4.15两个数据交换[XCH] (73)5.4.16批次复位[ZRST] (74)5.4.17反向传送[CML] (76)5.4.18加法[ADD] (77)5.4.19减法[SUB] (78)5.4.20乘法[MUL] (79)5.4.21除法[DIV] (80)5.4.22加1[INC],减1[DEC] (82)5.4.23求平均值[MEAN] (83)5.4.24逻辑与[WAND],逻辑或[WOR],逻辑异或[WXOR] (84)5.4.25求负[NEG] (87)5.4.26开方[SQR] (89)5.4.27循环左移[ROL],循环右移[ROR] (90)5.4.28带进位循环左移[RCL],带进位循环右移[RCR] (92)5.4.29位左移[SFTL],位右移[SFTR] (94)5.4.30字左移[WSFL],字右移[WSFR] (96)5.4.31移位读出[SFRD] (99)5.4.32移位写入[SFWR] (100)5.4.33整型转浮点[FLT] (101)5.4.34浮点转整型[INT] (102)5.4.36二进制转BCD[BCD] (104)5.4.37十六进制转ASCII[ASCI] (105)5.4.38ASCII转十六进制[HEX] (106)5.4.39浮点比较[ECMP] (107)5.4.40浮点区域比较[EZCP] (108)5.4.41浮点加法[EADD] (109)5.4.42浮点减法[ESUB] (110)5.4.43浮点乘法[EMUL] (111)5.4.44浮点除法[EDIV] (112)5.4.45浮点十进制转浮点二进制[EBIN] (113)5.4.46浮点二进制转浮点十进制[EBCD] (114)5.4.47浮点开方[ESQR] (116)5.4.48浮点SIN运算[SIN] (117)5.4.49浮点COS运算[COS] (118)5.4.50浮点TAN运算[TAN] (119)5.4.51浮点ASIN运算[ASIN] (120)5.4.52浮点ACOS运算[ACOS] (121)5.4.53浮点ATAN运算[ATAN] (122)5.4.54浮点RAD运算[RAD] (123)5.4.55浮点DEG运算[DEG] (124)5.4.56输入输出刷新[REF] (125)5.4.57PID控制[PID] (127)5.5中断系统 (130)5.5.1中断资源介绍 (130)5.5.2中断执行流程 (130)5.5.3中断指令[EI],[IRET],[DI] (132)5.5.4中断嵌套 (133)5.5.5定时器中断 (134)5.5.6外部输入中断 (135)5.5.7系统软中断 (136)5.5.8高级中断 (137)5.6虚拟示波器 (141)5.6.1触发方式 (141)5.6.2触发单元 (142)5.6.3触发门限 (142)5.6.4采样周期 (142)5.6.5采样点数 (142)5.6.6记录起始寄存器序号 (143)5.6.7记录区间起始寄存器序号 (144)5.6.8记录区间终止寄存器序号 (144)5.6.9示波器状态设置/显示 (145)5.6.10当前采样点 (145)5.6.11通道工作模式 (145)5.7特殊辅助继电器[M],特殊数据寄存器[D] (147)5.7.1特殊辅助继电器[M]功能一览表 (147)5.7.2特殊辅助寄存器[D]功能一览表 (154)第六章通信功能 (161)6.1通信原理 (161)6.1.1通信方式 (161)6.1.2网络系统结构 (162)6.2串口初始化[UINIT] (164)6.3计算机链接协议 (166)6.3.1通信格式 (166)6.3.2任务调度配置 (169)6.3.3通信示例 (171)6.4MODBUS协议 (173)6.4.1通信格式 (173)6.4.2软元件通信地址 (174)6.4.3MODBUS指令 (174)6.4.4通信示例 (184)6.5自由协议 (185)6.5.1任务调度配置 (185)6.5.2自由协议指令 (187)6.5.3通信示例 (189)6.6其他协议 (191)第七章扩展模块 (192)7.1扩展寄存器 (192)7.2模拟量模块 (193)7.2.1模块规格 (193)7.2.2模块读写控制 (195)7.2.3输入模拟量 (196)7.2.4输出模拟量 (196)7.3开关量模块 (198)7.3.1模块规格 (198)7.3.2模块读写控制 (200)第八章运动控制 (201)8.1运动控制指令 (201)8.2运动轴对象 (202)8.2.1运动轴定义 (202)8.2.2运动输入轴参数配置 (203)8.2.3运动输出轴参数配置 (204)8.3单轴基本运动 (217)8.3.1回原点[HOME] (218)8.3.2点动[JOG] (221)8.3.3定位[PSOUT] (225)8.3.4制表[PTAB] (227)8.3.6插补[IPL] (238)8.3.7定速定长输出[DPLSY] (240)8.3.8加减速定长输出[DPLSR] (242)8.3.9相对定位[DDRVI] (244)8.3.10绝对定位[DDRVA] (246)8.3.11中断定位[DDVIT] (248)8.3.12变速输出[DPLSV] (250)8.3.13高速读出[DHMOV] (252)8.3.14高速比较置位[DHSCS] (253)8.3.15高速比较复位[DHSCR] (255)8.3.16高速区间比较[DHSZ] (257)8.3.17高速表格比较输出[DHSCT] (259)8.4单轴关联运动 (261)8.4.1电子齿轮[GEAR] (261)8.4.2电子凸轮[CAM] (264)8.4.3追剪正程/滚切制表[PCTAB] (283)8.4.4追剪返程制表[PBTAB] (289)安全警告和标识第一章安全注意事项警告标识含义该标识表示若操作错误则可能发生“死亡或重伤”该标识表示若操作错误则可能发生“人身伤害或财产损害”安全标识含义该图形表示“不可实施”的内容该图形表示“必须实施”的内容切勿在有水的地方、存在腐蚀性、引火性气体的环境内以及可燃物旁使用，容易发生火灾不要在振动和冲击激烈的地方使用不要用湿手进行接线和设备操作切勿将手伸入运动控制器内部不要使导线受到损伤或承受过大的外力、重压、受夹切勿用裸手检查伺服接线故障，容易引发触电应在尘埃较少，不会接触到油、水的地方放置请进行正确的接线，否则可能发生火灾或故障导线应连接好，通电部位须通过绝缘套做到绝缘运动控制器必须实际接地外部应设置紧急停止电路，以确保紧急时可及时地停止运转、切断电源运动控制器的移动、接线、检查等要在切断电源并确保放电结束后没有触电危险的前提下进行必须设置过电流保护装置、漏电断路器、温度防护装置以及紧急停止装置安全注意事项不要在运动控制器上放置重物不要使运动控制器受到较强的冲击不要频繁地开、关主电源不要对运动控制器进行长时间极限情况测试切勿自行改造、分解、修理严格按照正确的安装方法安装运动控制器确保运动控制器在规定的温度和湿度范围内运行发生故障时请清除故障、确保安全后再重新运行运动控制器发生故障时请切断电源第二章运动控制器选型2.1主要功能●掉电数据保存掉电保存数据功能，运动控制器可以在断电时自动保存用户数据。
PLC1操作手册
西宁市第七水厂PLC1操作手册施工单位：中自控自动化技术有限公司使用单位：青海省西宁市第七水厂2011年8月目录第一章、PLC1自动控制要点 (3)一、水厂进水 (3)二、格栅间及沉砂池 (3)三、泥渣回流增效澄清池 (6)第二章、PLC1触摸屏操作 (9)一、登陆界面： (9)二、格栅间沉砂池总体画面 (10)三、1#澄清池 (12)四、2#澄清池 (15)五、3#澄清池 (16)六、加氯间 (17)第一章、PLC1自动控制要点一、水厂进水①电动调节阀：DN1400（FCV101）电动调节阀一个，进行水头及流量调节。
★主要控制原理：依据2＃流量计所测得的流量信号，进行判断，控制电动调节阀的开度，控制水头损失，调节进厂流量。
②取样泵1＃：Q=1000L/h，H＝30m，取样泵1台，取原水水样。
★设置目的：取原水水样，送至加氯投药间原水分析间（值班间），该处设原水在线分析设备，自动检测原水水质，分支进设于值班间的生物观测箱，进行生物观测。
★控制原理：24小时连续工作，取设备状态，启、停、故障。
★控制方式：值班间设手动按钮，进行检修控制。
③取样泵2＃：Q=1000L/h，H＝45m，取样泵1台，取原水水样。
★设置目的：取原水水样，送至综合楼化验室水样间，由该处取水样，进行化验室人工检测。
★控制原理：运行方式：为间歇运行，水泵启动依靠设于化验室水样间开关启、停。
在铺设水样管道时同时铺设伴行控制电力电缆。
1#及2＃进厂水取样泵均设于取样井内，从DN1400进水管道旁通取水样，在井内设现场起停按钮盒。
取设备状态，启、停、故障。
二、格栅间及沉砂池1、循环齿耙格栅除污机与冲洗水管电磁阀联动。
A、使用目的：清除水中的大的漂浮及悬浮物，防止其影响后续处理构筑物处理效果，从水中分离出来的栅渣，在格栅停运后自动开启DN50冲洗电磁阀，将栅渣冲入栅渣井内，收集外运。
可控方式：（1）现场按钮启、闭------现场设按钮箱。
科威PLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明
科威ＰLC通过自由协议与深圳传动之星变频器通信说明第1节传动之星系列变频器串口通讯协议一、适用网络单监控主机多变频器从机控制网。
即单主多从方式。
单监控主机单变频器从机控制网。
即单主单从方式。
单监控主机可以由变频器代替,能实现同步的启动和停止。
二、物理接口１)接口方式RS４８5／23２接口,异步，半双工２)数据格式１位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位１位起始位、８位数据位、偶校验位、1位停止位1位起始位、8位数据位、奇校验位、1位停止位3）波特率300bps ６00bps 1200bps 2400bps ４800bpｓ 9600bps 1９2０0bps 38４00bｐs三、通讯协议功能通过通讯协议格式建立主机和变频器之间的相互访问,达到控制变频器的目的。
四、通讯方式１)上位机为主机,主机可为计算机、PLC可编程控制器等,变频器为从机。
采用主机轮询,从机应答的点对点通讯方式。
主机广播时,从机不允许应答。
2）利用键盘设定变频器串行接口通讯参数，包括本机地址(从站地址)，波特率，串行接口地址等。
3)为保证半双工的可靠工作，发送数据帧与接收数据帧之间时间间隔应不小于5ms,数据帧的字节之间的时间，间隔应不小于1ｍｓ。
五、通讯出错通讯时,若出现校验和错误或数据超出范围，从机变频器将发送报错数据包,并准备接收下一帧数据。
六、协议数据包格式格式发送顺序定义头地址区状态区命令区代码区数据区校验尾发送字节 1 2 2 ２ 2 4２１注意：除去数据包头和数据包尾其他数据都要转化为AＳＣⅡ码。
字节计算方法是除去数据包头和数据包尾各算一个字节,其他数据都要转化为ASCⅡ码后‚一个AＳCⅡ码表示一个字节。
例如：1号从机地址为01H,则高位ASＣⅡ码３0H,低位AＳＣⅡ码31H。
共两个字节。
七、协议格式解释（以下提到的D99，D1００，D101，D102等数据都是PＬC中的地址)1)数据包头=7EＨ数据包的起始字节，不用转换为ASCⅡ码，记为一个字节。
黄石市科威自控 EC EP 系列可编程控制器 说明书
̵
)§ȩ ᕺ %Å ˤ / (& (3 " ÅP
ȩ (& (3 " ÅP )̵ )ͫؿ))µ˸ ɑ࡙ ȩ ˏ J Ƴ $ µ˸( - Ǟ " ŝ ´ )O: ౧ ɑ
α ǎࣣ ࢨ Ȓ $- ÖǛ /
s Č ȏ ૭ ȏ 9/ Č α
ؿ J პ* 0 - ቱඥȒ $ / / )
ၒᇗˣ ঠ ǎ ڣ̕ ܝ$- ቱඥȒ α
- ڣ̕ µ ඥ Ѥ α
ǎࣣ ࢨ Ȓ $- Ƒķ ң dž - ě*ލң ቱඥs Ӊ ඥӉ ˣ " ÅP ˷. ćੜcě*ލ α s G ࢠছ̤ ލ α
ѤƑ/ 1 Ѥ Ǟऋ 9 ঠ ćੜc ލ α s ቱඥȒ ҈ ) 3 Ѥ α
- ̵ )˹ ၒඥ ࡙ $ % ލ α
࡙ - ͫؿ Ã - Ŝ ě*ލ α
" ÅP s ȉූһ/- 2 _ ऋ 2 ħķ ᇍ ֦ܴ ၠ ) t " ÅP .ඪ ɶ + Pࡘ࡙ WȒ - - + tȉ- +
(& (3 " ÅP 8 ַƑ ᄇ - & " ÅP -
ᇇ &$16(7 ᇇ҈ ˫ ̤581 " ÅP - ܝ$ ַ ̤
ǎ - Ƒ ַ Pᇗ 581 6723ķ Ȓ ؿ )ȩ µ˸ ˏ ၒJ s I) -
ݗׁ " ÅP )
v Č ΰP v $ Č ׁ ȏ / ȏ
9
జ 3 c )
3
ළ" 56
0 ǒ- v 0
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
黄石市科威自控有限公司
KEWEI AUTOMATION&CONTROL CO.,LTD HUANGSHI HUBEI CHINA
目录
安全注意事项.....................................................................................................................................1 前言..................................................................................................................................................... 3 1．LP1 系列 PLC 概述.................................................................................................................... 4 1-1. 规格种类............................................................................................................................ 4 1-2. 内部规格............................................................................................................................ 4 1-3. 外形尺寸............................................................................................................................ 7 1-4. 端子台排列........................................................................................................................ 8 1-5. 通讯口引脚定义................................................................................................................ 9 2．电源电路规格、输入输出规格与外部配线............................................................................ 10 2-1. 电源规格.......................................................................................................................... 10 2-2. 输入规格.......................................................................................................................... 12 2-3. 输出规格.......................................................................................................................... 13 3．高速指令说明.............................................................................................................................15 3-1. 高速计数器...................................................................................................................... 15 3-1-1. 资源分配............................................................................................................... 15 3-1-2. 比较置位 DHSCS.................................................................................................16 3-1-3. 比较复位 DHSCR................................................................................................ 19 3-1-4. 区间比较 DHSZ................................................................................................... 20 3-2．脉冲输出......................................................................................................................... 22 3-2-1. 不带加减速脉冲输出 DPLSY.............................................................................22 3-2-2. 带加减速脉冲输出 DPLSR................................................................................. 23 4．梯形图中断及短时间脉冲捕捉................................................................................................ 26 4-1. 梯形图中断分类.............................................................................................................. 26 4-2. 外部输入中断.................................................................................................................. 28 4-3. 定时器中断...................................................................................................................... 30 4-4. 高速计数中断.................................................................................................................. 30 4-5. 短时间脉冲捕捉.............................................................................................................. 31 5．485 通信......................................................................................................................................33 5-1. 485 通信波特率选择........................................................................................................ 33 5-2. MODBUS 通信................................................................................................................. 35 6．实时时钟与固定周期时钟........................................................................................................ 41 6-1. 实时时钟.......................................................................................................................... 41 6-2. 固定周期时钟.................................................................................................................. 41 7．加密与解密.................................................................................................................................42 7-1. 加密.................................................................................................................................. 42 7-1. 解密.................................................................................................................................. 42 8．模拟量扩展.................................................................................................................................43 8-1. 外形尺寸及配置要求...................................................................................................... 43 8-2. 地址分配.......................................................................................................................... 43 8-3. 输入输出特性及配线要求.............................................................................................. 44 8-4. 消耗功率.......................................................................................................................... 45 9．指令表.........................................................................................................................................47