DP-504DP-508步进驱动器用户手册(2010-8-11更新)
请于安装使用驱动器前，仔细阅读本节，并严格遵守！
2-1. 安全事项
驱动器必须由专业技术人员进行安装和操作！ 驱动器未接电机前严禁通电！ 驱动器的输入电压必须符合技术要求！ 严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！ 驱动器必须在断电 3 分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！ 通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！ 避免电磁干扰！
2、使用指导.....................................................................................................................................2 2-1. 安全事项 ..........................................................................................................................2 2-2. 连线注意点 ......................................................................................................................2 2-3. 安装环境 ..........................................................................................................................2
1-1. 性能特点
超低电机运行噪声 供电电压可达 40/80VDC 输出电流有效值可达 5.0A 细分动态可选，最高达 200 细分 可驱动任何 5.0A 以下 4，6，8 线两相步进电机 光隔离信号输入 电流设定方便，任意档可选 具有过压、过流保护功能
1-2. 应用领域
3、接口和功能介绍.........................................................................................................................3 3-1. 控制信号接口 ..................................................................................................................3 3-1-1. 控制信号接口功能描述 .......................................................................................3 3-1-2. 控制信号时序图 ...................................................................................................3 3-1-3. 输入电路及相关要求 ...........................................................................................4 3-2. 功率接口 ..........................................................................................................................4 3-2-1. 强电接口功能描述 ...............................................................................................4 3-2-2. 供电电源要求 .......................................................................................................5 3-2-3. 与电机接线 ...........................................................................................................5 3-3. 功能设定 ..........................................................................................................................6 3-3-1. 电流设定 ...............................................................................................................6 3-3-2. 细分设定 ...............................................................................................................6 3-4. 保护功能 ..........................................................................................................................6
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DP-504/DP-508 细分驱动器用户手册 ii
DP-504/DP-508 细分驱动器用户手册
1、产品概述
DP-504/DP-508 细分型步进驱动器，输入电压 40/80VDC，输出电流 5.0A，可驱动 5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声 小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
4、尺寸、安装及典型接线.............................................................................................................8 4-1. 尺寸 ..................................................................................................................................8 4-2. 安装 ..................................................................................................................................8 4-3. 典型接线 ..........................................................................................................................8
DP-504/DP-508 细分驱动器
用户手册
信捷科技电子有限公司
资料编号 DC011 20100811 1.0
DP-504/DP-508 细分驱动器用户手册
目录
1、产品概述.....................................................................................................................................1 1-1. 性能特点 ..........................................................................................................................1 1-2. 应用领域 ..........................................................................................................................1 1-3. 电气特性 ..........................................................................................................................1
5、故障诊断和排除.........................................................................................................................9 6、电机选配...................................................................................................................................10
适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打 标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、 高速度的小型设备中效果尤佳。
1-3. 电气特性
项目
输入电源电压 （VDC）
DP-504 DP-508
输出电流有效值（A）
逻辑输入电流（mA）
2
DP-504/DP-508 细分驱动器用户手册
帕顿504505用户手册.pdf说明书
USER MANUAL MODEL 504 & 505Surge ProtectedDB-25 to Modular Adapters SALES OFFICE (301) 975-1000TECHNICAL SUPPORT (301) 975-1007Part#07M504/505-C Doc# 074241U,Rev. D Revised 1/21/08C E R T I F I E D An ISO-9001Certified Company1.0 WARRANTY INFORMATIONPatton Electronics warrants all Model 504 & 505 components to be free from defects, and will—at our option—repair or replace the product should it fail within one year from the first date of shipment. This warranty is limited to defects in workmanship or materials, and does not cover customer damage, abuse or unauthorized modification. If this product fails or does not perform as warranted, your sole recourse shall be repair or replacement as described above. Under no condition shall Patton Electronics be liable for any damages incurred by the use of this product. These damages include, but are not limited to, the following: lost profits, lost savings and incidental or consequential damages arising from the use of or inability to use this product. Patton Electronics specifically disclaims all other warranties, expressed or implied, and the installation or use of this product shall be deemed an acceptance of these terms by the user.1.1 RADIO AND TV INTERFERENCEThe Model 504 & 505 Series units generate and use radio frequency energy, and if not installed and used properly—that is, in strict accordance with the manufacturer's instructions—may cause interference to radio and television reception. They have been tested and found to comply with the limits for a Class A computing device in accordance with the specifications in Subpart J of Part 15 of FCC rules, which are designed to provide reasonable protection from such interference in a commercial installation. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If these products do cause interference to radio or television reception, which can be determined by turning off the unit, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: moving the computing equipment away from the receiver, re-orienting the receiving antenna and/or plugging the receiving equipment into a different AC outlet (such that the computing equipment and receiver are on different branches).1.2 CE NOTICEThe CE symbol on your Patton Electronics equipment indicates that it is in compliance with the Electromagnetic Compatibility (EMC) directive and the Low Voltage Directive (LVD) of the Union European (EU). A Certificate of Compliance is available by contacting Technical Support.1All warranty and nonwarranty repairs must be returned freight prepaid and insured to Patton Electronics. All returns must have a Return Materials Authorization number on the outside of the shipping container. This number may be obtained from Patton Electronics Technical Support: (301) 975-1007; ; or,******************.NOTE: Packages received without an RMA number will not beaccepted.Patton Electronics' technical staff is also available to answer any questions that might arise concerning the installation or use of yourPatton Model 504 & 505. Technical Service hours: 8AM to 5PM EST,Monday through Friday.2Dear Valued Customer,Thank you for purchasing Patton Electronics products! We do appreciate your business. I trust that you find this user manual helpful.We manufacture one of the widest selections of data communications products in the world including CSU/DSU's, network termination units, powered and self-powered short range modems, fiber optic modems, interface converters, baluns, electronic data switches, data-line surge protectors, multiplexers, transceivers, hubs, print servers and much more. We producethese products at our Gaithersburg, MD, USA, facility, and can custom manufacture products for your unique needs.We would like to hear from you. Please contact us in any of the following ways to tell us how you like this product and how we can meet your product needs today and in the future.Web: Sales E-mail: ****************Support E-mail: ******************Phone - Sales (301) 975-1000Phone - Support (301) 975-1007Fax: (301) 869-9293Mail: Patton Electronics Company7622 Rickenbacker DriveGaithersburg, MD 20879 USAWe are committed to a quality product at a quality price. Patton Electronics is ISO 9001 certified. We meet and exceed the highest standards in the industry (CE, UL, etc.).It is our business to serve you. If you are not satisfied with any aspect of this product or the service provided from Patton Electronics or its distributors, please let us know.Thank you.Burton A.PattonVice PresidentP.S. Please tell us where you purchased this product:__________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________ _________________________________________________________ _________________________________________________________ _________________________________________________________。
505中文使用说明书(上册)
监视计时器 第三章
CPU 故 障 控 制 ..................................... 2-11
安装步骤 ..................................................... 3-1 机 械 数 据 与 硬 件 的 安 装 ......................................... 3-1 壳体 ..................................................... 3-1 安装 ..................................................... 3-5 505 的跨 接 件 ............................................. 3-5 电气 连 接 ................................................. 3-7 电源 .................................................... 3-11 屏蔽 与 接 地 .............................................. 3-12 转速 传 感 器 的 输 入 ........................................ 3-13 触点 输 入 ................................................ 3-14 模拟 输 入 ................................................ 3-15 模拟 输 出 ................................................ 3-15 执行 机 构 输 出 ............................................ 3-16 继电 器 输 出 .............................................. 3-16 串行 通 信 ................................................ 3-17 Modbus 接线 ............................................. 3-17 RS-232 接线 .......................................... 3-17 RS-422 接线 .......................................... 3-18 RS-485 接线 .......................................... 3-18 通 信 的 接 地 与 屏 蔽 ............................................ 3-19 第四章 505 的控制说明 ............................................... 4-1 汽 轮 机 起 动 ................................................... 4-1 允许 起 动 ................................................. 4-2 零 转 速 信 号 超 越 ............................................... 4-2 手动 转 速 超 越 ............................................. 4-2 自动 转 速 超 越 ............................................. 4-3 汽 轮 机 起 动 方 式 ............................................... 4-3 手动 起 动 方 式 ............................................. 4-3 半自 动 起 动 方 式 ........................................... 4-4 自动 起 动 方 式 ............................................. 4-4 避 开 临 界 转 速 ................................................. 4-5 暖机 额 定 ................................................... 4-6 至额 定 转 速 的 特 性 ......................................... 4-6
信捷DP-508、DP-508-L步进驱动器用户手册20130420
无锡信捷电气股份有限公司资料编号DC04 20120924 1.0DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册1、产品概述 (1)1-1.性能特点 (1)1-2. 应用领域 (1)1-3. 电气特性 (1)2、使用指导 (2)2-1. 安全事项 (2)2-2. 连线注意点 (2)2-3. 安装环境 (2)3、接口和功能介绍 (3)3-1. 控制信号接口 (3)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)3-1-2. 控制信号时序图 (3)3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)3-2.功率接口 (4)3-2-1. 强电接口功能描述 (4)3-2-2. 供电电源要求 (5)3-2-3. 与电机接线 (5)3-3. 功能设定 (5)3-3-1. 电流设定 (6)3-3-2. 每转脉冲数设定 (6)3-4. 保护功能 (6)4、尺寸、安装及典型接线 (8)4-1.尺寸 (8)4-2.安装 (8)4-3.典型接线 (8)5、故障诊断和排除 (9)6、电机选配 (10)iDP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册iiDP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。
输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1.性能特点⏹超低电机运行噪声⏹供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC⏹输出电流有效值可达5.0A⏹细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000⏹可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机⏹光隔离信号输入⏹电流设定方便，任意档可选⏹具有过压、过流保护功能1-2. 应用领域适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
DM5045使用说明书
2PHASE两相混合式步进电机驱动器P W M 恒流控制，运行平稳可靠DM5045概述DM5045型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～50V 供电，适合驱动电压24V ～50V ，电流小于4.5A 外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。
特点●先进的双极性恒流斩波驱动技术。
●高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500r/min。
●灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。
●最大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。
●输入脉冲兼容3.5~24VTTL 电平，使用PLC 控制时无需串接电阻，便于用户使用。
●保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
●电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。
性能指标电气性能（环境温度Tj＝25ºC 时）输入电源24～50V 直流电源供电，容量：不小于200VA。
典型值：DC36V 输出电流 1.0A～4.5A，8档可调，分辨率0.5A。
驱动方式双极恒流PWM 驱动输出。
绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。
绝缘强度常温常压下500V/分钟。
重量约200克。
环境要求冷却方式自然冷却。
使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度0ºC～＋50ºC。
环境湿度＜80％RH，不凝露，不结霜。
震动最大不超过5.7m/s 2。
保存－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。
2PHASE功能及使用●电源接口VDC 、GND直流24～50DC，通常开关电源供电；当使用线性电源（（见附录：线性电源原理图）时用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。
SD200-50、75伺服驱动器用户手册
504用户手册
XXXXXXX用户手册浙江综合交通大数据中心有限公司修改记录目录1引言 (2)1.1编写目的 (2)1.2背景 (2)1.3定义 (2)1.4参考资料 (2)2用途 (2)2.1功能 (2)2.2性能 (3)2.2.1精度 (3)2.2.2时间特性 (3)2.2.3灵活性 (3)2.3安全保密 (3)3运行环境 (3)3.1硬设备 (3)3.2支持软件 (3)3.3数据结构 (4)4使用过程 (4)4.1安装与初始化 (4)4.2输入 (4)4.2.1输入数据的现实背景 (4)4.2.2输入格式 (4)4.2.3输入举例 (5)4.3输出对每项输出作出说明 (5)4.3.1输出数据的现实背景 (5)4.3.2输出格式 (5)4.3.3输出举例 (5)4.4文卷查询 (6)4.5出错处理和恢复 (6)4.6终端操作 (6)用户手册1引言1.1编写目的说明编写这份用户手册的目的，指出预期的读者。
1.2背景说明：a.这份用户手册所描述的软件系统的名称；b.该软件项目的任务提出者、开发者、用户（或首批用户）及安装此软件的计算中心。
1.3定义列出本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。
1.4参考资料列出有用的参考资料，如：a.项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文；b.属于本项目的其他已发表文件；c.本文件中各处引用的文件、资料，包括所要用到的软件开发标准。
列出这些文件资料的标题、文件编号、发表日期和出版单位，说明能够取得这些文件资料的来源。
2用途2.1功能结合本软件的开发目的逐项地说明本软件所具有各项功能以及它们的极限范围。
2.2性能2.2.1精度逐项说明对各项输入数据的精度要求和本软件输出数据达到的精度，包括传输中的精度要求。
2.2.2时间特性定量地说明本软件的时间特性，如响应时间，更新处理时间，数据传输、转换时间，计算时间等。
2.2.3灵活性说明本软件所具有的灵活性，即当用户需求（如对操作方式、运行环境、结果精度、时间特性等的要求）有某些变化时，本软件的适应能力。
DP4说明书V1.1版
0-××A
3.4．智能直流电流表（代号：DA）
型
号
量程
DP4DA-□ DP4DA- □ 0.02 × × × ×
0-200μA 0-2mA 0-20mA
DP4DA-□0.2×××× DP4DA-□2×××× DP4DA-□20××××
-2-
三 型号说明 LU- DP4□□ -□ □ □ □ □ □
LU- DP4□□ -□ □ □ □ □ □
测量参数 AV：交流电压 DV：直流电压 AA：交流电流 DA：直流电流 R： 欧姆 外形尺寸代号（宽×高） A：96×96 C：96×48 D：160×80 E：80×160 F：72×72 量程代号 注：߈ᆡᆐǖWĂBĂLˮ
直流电压（＞2V）、交流电流
显示符号
FiL
oP
Addr
参数定义
输入滤波
变送输出方式
本机通讯地址
bAud
通讯波特率
注：参数表中带*号无定义。
设定范围
0-100 0-10 4-20 0-127 1200 2400 4800 9600
注释
等于0时无滤波作用 0-10mA电流变送输出 4-20mA电流变送输出
参数定义
参数修改允许 第一路报警方式 第二路报警方式 第三路报警方式 第四路报警方式
冷端补偿 小数点确定
表一
设定范围
oN/oFF oN/oFF oN/oFF oN/oFF oN/oFF oN/oFF ----.-/---.---.---/-.----
-12-
注释
允许修改参数/禁止修改参数 oN：上限报警 oFF：下限报警
第一路报警（上限报警） N ：无报警 J1：AC220V/3A J2：AC220V/0.8A
交流伺服电机驱动器使用说明书综述
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
DT5045 8080 步进电机驱动器 用户手册说明书
用户手册DT5045/8080步进电机驱动器Version1.010.19系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司传真：技术支持热线:*************http：//*************目 录1 简介.................................................................................................................................- 3 -1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图...................................................................................................................- 4 -3 性能指标..........................................................................................................................-4 -3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线.......................................................................................................................-5 -4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号............................................................................................................- 7 -4.3.2 使能信号........................................................................................................................- 7 -4.3.3 控制信号输入示例.......................................................................................................- 7 -4.3.4 报错输出接口连接.......................................................................................................- 8 -4.3.5 驱动器状态指示灯.......................................................................................................- 8 -5 驱动器运行参数设定.........................................................................................................- 8 -5.1 电流设定 (8)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)5.4 自检 (9)6 电机参数设定...................................................................................................................- 9 -7 安装...............................................................................................................................- 1 -7.1 机械尺寸 (10)7.2 驱动器安装 (10)1简介感谢您选择我司步进电机驱动器。
欧柯达步进驱动器说明书
欧柯达步进驱动器说明书一、概述：该欧柯达步进驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：PWM控制H桥驱动四象限工作模式全隔离方式设计线形度好、控制精度高零点漂移极小转速闭环反馈电压等级可选标准信号接口输入0--±10V开关量换向功能零信号时马达锁定功能上/下限位保护功能使能控制功能上/下限速度设定输出电流设定功能具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数控制电源电压AC：110系列：AC：110V±10%220系列：AC：220V±10%主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50----220V输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）控制精度：0.1%输入给定信号：0—±10V测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：环境温度：-5ºC~+50ºC环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合避免水、油及其他液体进入驱动器内部避免震动或撞击的场合使用避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。
1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。