12HM36型连续采煤机
矿山机电毕业设计
矿山机电毕业设计-滚筒采煤机截割部的设计目录1 前言. 12 方案选定. 53 滚筒采煤机的总体设计及计算. 7 3.1 采煤机的滚筒. 73.2 采高和截深. 73.3 设计生产功率. 73.4 装机功率. 73.5 摇臂和电动机. 84 滚筒采煤机截割部设计. 94.1 螺旋滚筒设计. 94.2 截割部减速器传动系统. 155 滚筒采煤机的主要技术参数和配套设备. 216 采煤机的主要特点. 237 技术和经济分析. 258 总结. 26致谢. 28参考文献. 29明细表. 30摘要滚筒采煤机是煤炭采掘的重要设备。
是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
因此，它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
目前，采煤机的设计技术已经发展的相当完善，但是在国内采煤机技术和国外相比依然还比较落后。
本次设计在吸取了前人经验的基础上设计了大功率，适合于中厚煤层的采煤机。
对于采煤机的截割部进行了革新设计，采用强力耐磨型滚筒对称布置，提高了割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
机械传动系统采用直齿圆柱齿轮和行星轮传动动。
故传动效率高，容易安装和维护，分别用两台250KW的电动机驱动两截割部。
截割部电机容量调整范围宽，其调整范围为150～300Kw，通过调整截割电机容量，可实现一机多型。
截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。
采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。
本次设计的采煤机采煤效率高，生产可随不同的煤质的变化生产不同的机型，市场适应性强。
关键词：采煤机、强力耐磨滚筒、截割部、弯摇臂、传动系统AbstractSheare is an important equipment for excavation. It is one of the important facilities for the mechanization and modernization of coal-mining production. Hence it has important effects on the improvement of excavation efficiency. Presently the design technologies of sheares have developed relatively perfect. When comparing with abroad, however, the technology of this area is still behindhand.Basing on assimilating the experience of people has worked in this area, this design, schemes out High-power sheare which is suitable for medium thickness seam. It does innovatory design on the cutting unit of shears by resorting to disposal symmetry of Mightiness Worn Roller, which improves the cutting effect and longevity. At the same time it reduces the wastage of truncation straight and customers’ cost. As to Machine driven system, its transmission resorts to spur gear and planetary wheel. Hence the transmission efficiency is improved and its installation and maintenance are easier. Two of the departments of crop are driven by two separate 250kw- electromotors. The modulation range of electromotors’ capacity in the departments of crop is large, which is ranging from 150kw to 300kw. Through the modulation of the electromotors’ capacity, the one machine-multi-type style can be carried out. The departments of crop resort to globe certificate floating structure, whose carrying capacity is large and reducing the structure measure. The applications of ply rockerarm increase the coal’s transit space and improve the coal’s load effect. The bottom taking quantity is large. This designof sheare has the features as follows:The excavation efficiency is high; the production of types can be different according to different coal quality. The adaptability in marketing is strong.Key Words: Sheare; Mightiness Worn Roller; cutting unit; ply rockerarm ; transition system1 引言煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。
第9章12CM15连采机.
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数12CM15型采煤机采用计算机控制技术，主控器件为一台可编程控制器（PLC），PLC为机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
采煤机操作台TH12_C_使用说明书
第三节 安装与升级 ................................................................................................................. 3 3.1 初次安装..................................................................................................................3 3.2 操作台软件升级......................................................................................................3
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第八节 用户资料 ................................................................................................................... 25
采煤机型号及主要全参数
标准文档★用于煤层厚度 1.3m～2.88m 的中厚煤层开采★液压调速，齿轮销轨行走★过载、过热等保护功能齐全★多点操作，使用方便★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴, 提高了安全性★机面高度较低, 对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套主要特点：1、液压牵引采煤机； 2 、适用于采高1.3-2.88m 中厚煤层综采或高档普采工作面；3、可采较硬煤质。
使用范围：MG132/320-W系列采煤机用于采高 1.3-2.88m 中厚煤层综采或高档普采工作面，可采较硬煤质主要配套设备：输送机：SGD630/220 SGD730/220; 支架：单体液压支柱、液压支架技术参数：MG80/200-BW系列采煤机该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公司及国内无链牵引最矮的机型，也是目前国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。
采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自独立，马达和油缸外置便于维护、检修；机身主体为一个箱体，无对接面，避免了以往采煤机对接螺栓松动问题。
因此故障点，漏油点少，故障率低。
本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。
液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。
主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂家的名牌产品，可靠性高。
牵引末级采用两级双浮动行星传动。
结构紧凑、体积小。
采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。
行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。
两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。
将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。
导向滑靴采用分体式，便于更换。
电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。
该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。
采煤机型号MG80/200-BW采高（m）076～1.4截深（m）0.63; 0.7; 0.8适应倾角≤30°滚筒直径（m）0.76;0.8;0.85; 0.9; 1.0滚筒转数（r/min ）90摇臂长度（mm）1406摇臂摆动中心距（mm）3800牵引力（KN）150牵引速度（m/min）0～5牵引型式液压无链牵引机面高度（mm）640最小卧底量（mm）60灭尘方试内外喷雾装机功率（KW）2× 80+40电压（V）1140机重（T）12输送机SGB150（配专用挡煤板）支架单体液压支柱薄煤层液压支架MG132/320-W系列采煤机本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。
180 滚筒采煤机截割部的设计
滚筒采煤机截割部的设计1 引言煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。
采煤一直以来都被人们看作一 项非常危险的事情。
在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。
因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。
大 型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。
采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全 性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。
最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。
由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤 机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。
另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。
这种采煤机配有一个按螺钻原理 设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。
滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。
最早设计的滚筒采煤机仅能 单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。
后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。
然而由于这种采煤机受到调向的限制， 加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。
20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这 种机型的雏形。
到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。
经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。
80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得 到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。
型连续采煤机的电动机保护技术
12CM15 型连续采煤机的电动机保护技术摘要: 介绍了12CM15 型连续采煤机电动机的各种电气及机械保护技术, 以及日常维护保养应注意的问题。
关键词: 连续采煤机; 电动机; 电气保护; 机械保护; 维护Protect ion T echnolog y of M otor of M odel 12CM15 Cont inuous ShearerZhanghong(College of Optical And Electronical Information Changchun University OfScience And Technology 0951102 , China)Abstract: The paper int roduced various elect rical and mechanical protect ion technolo gies of motor o fmo del 12CM15 continuo us shearer, and expounded pro blems w hich should be paid at tentio n to in ro ut inemaintenance.引言自榆神煤炭榆树湾煤矿有限公司引进美国JOY 公司生产的12CM15 型连续采煤机以来, 在生产实践中取得了良好的效果, 充分发挥了设备的优势, 实现了高产高效。
在双巷掘进时, 该采煤机达到月均进尺1 500 m 的掘进速度, 在一综采两连采配置的千万吨矿井生产模式中起到了举足轻重的作用。
12CM15 型连续采煤机装机功率为553 kW, 包括8 台电动机, 除2 台牵引电动机的额定功率为26 kW、额定电压为DC 250 V 外, 其余6 台电动机的额定电压均为AC 1 050 V, 其中包括2 台截割电动机( 额定功率为170 kW) 、1 台油泵电动机( 额定功率为52 kW) 、2 台装运电动机( 额定功率为45 kW)、1 台通风机电动机( 额定功率为19 kW) 。
采煤机发展史
四、连续采煤机发展史
1949年美国LEE-NORSE公司制造出了世界上第一台连续型 采煤机—CM28H 型连续采煤机。同一时期，美国JOY公司生 产出了3JCM和6CM型截链式连续采煤机。
20世纪50年代，出现了第二代连续采煤机。第二代连续采 煤机以利诺斯公司生产的8CM型摆动式截割头连续采煤机为 代表。
一、链式截煤机发展史
1932年，世界上第一台采煤机由原苏联制造成功。并在 斯巴顿煤矿投入使用。这种采煤机采用链式结构，称为链 式截煤机。
我国与1952年购进并使用链式截煤机—顿巴斯采煤机。鸡西 煤矿机械厂于1954年仿制出第一台国产深截式采煤机。首先在
黑龙江矿务局和开滦煤矿使用。图示为鸿川机械制造有限公司 制造的MJ37型链式截煤机。
20世纪80年代，我国开始引进连续采煤机。以单机为主， 共引进32台。使用较好的是大同矿务局大沟煤矿。
90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神华公司先后引 进27台套连续采煤机。
我 国 引 进 的 连 续 采 煤 机 有 JOY 公 司 生 产 的 12ED15 型 、 12CM18_10D型、12CM27_11E型和CM800型等。
煤炭科学总院太原分院在1990年就开始进行连续采煤机
的研究工作。曾完成了轻型连续采煤机的设计、和引进设备 的国产化大修工作。
2008年EML340型连续采煤机是神东煤炭分公司和煤科 总院太原研究院共同研发的国内首台连续采煤机试验成功。
河北天择公司的LMG950可调高式滚筒露天采煤机研究项目 于2011年1月15日一次性通过了中国煤炭工业协会组织的专家鉴 定委员会鉴定，达到国际先进水平。
连续采煤机总体设计及截割部设计
前言连续采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,在很大程度上与目前国内煤矿使用的掘进机相似，都有履带行走系统、铲煤板、电控箱、液压系统和刮板输送机等。
整体布局也很相似，铲煤板在截割头下，刮板输送机从前向后纵贯整机，装载部和输送机共用一个动力。
连续采煤机和掘进机的最大区别就在截割部。
截割部的动作较掘进机复杂，而内部传动及其结构比较复杂，形式也多样化。
1976年我国开始引进连续采煤机，以单机为主。
目前，这一批设备由于多数不配套，掘进巷道断面偏小，备件供应困难，维护管理技术跟不上等原因，在生产中基本上已不在使用。
20世纪90年代以配套引进为主。
这一时期，由于国内外高效高产矿井的迅速发展，煤层平巷的机械化掘进滞后问题引起了国内外普遍重视。
国内一些煤矿企业针对适合使用连续采煤机的矿井及煤层，为了解决好采掘接替，是高产高效长臂回采工作面充分发挥设备的生产能力，实现快速回采，借鉴国外的先进经验，陕西黄陵矿区、神华集团神东煤炭公司进行配套引进连续采煤机设备的工作，近几年先后引进了包括连续采煤机、锚杆机、破碎机、铲车、运煤车等设备在内的机械化掘进设备。
主要使用在房柱式开采、边角煤回收及长臂工作面煤层平巷的掘进。
这一时期，由于单机引进改为配套引进，同时在配套选型时密切结合矿井煤层地质条件和生产技术条件，连续采煤机的使用率和开机率大幅提高，经济效益好，掘进效率及出煤量均有较大的突破，不断刷新纪录。
综上所述，我国使用连续采煤机的时间不长、经验不足。
还存水沟挖掘、备件供应等问题，仍需通过生产实践逐步探索解决。
1 设计目的及要求设计用途：设计符合要求的连续采煤机及其截割部基本要求1)最大掘高4.5m；2)最大掘宽5.6m；3)巷道坡度±16°；4) 机高大于1M 小于2M，机重大于45t；5)能够在煤层、半煤层下施工，切割煤岩最大单向抗压强度可达100Mpa，可切割性能指标适用切割煤岩硬度，普氏系数f小于等于8，岩石的研磨系数小于等于Mg152连续采煤机的基本概况2.1 连续采煤机的发展概况连续采煤机是美国现代化采掘设备，有近半个世纪的发展讨程。
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12HM36型连续采煤机
松柏
【期刊名称】《建井技术》
【年(卷),期】2005(26)2
【摘要】据《Coal International》近期报道，乔伊公司制造的12HM36型连续采煤机已交付英国温斯弗德岩盐矿使用，机械解体后经5号立井运往井下，再进行组装。
【总页数】1页(P43-43)
【关键词】连续采煤机;装机功率;技术参数;结构设计
【作者】松柏
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TD421.65
【相关文献】
1.JOY12CM-15型连续采煤机电机漏电保护单元故障分析 [J], 张天祥
2.EML340型连续采煤机在露天矿边帮煤资源回采中的应用 [J], 宋明江
3.三边型面连接在连续采煤机上的应用 [J], 张小峰
4.连续型采煤机行走变频系统优化设计 [J], 杨鹏
5.12CM18-10D型连续采煤机的两种关键机构研究 [J], 李英
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