第六届全国大学生机械大赛一等奖作品介绍
第六届全国大学生机械创新设计大赛主题说明及创新作品说明书要求
第六届全国⼤学⽣机械创新设计⼤赛主题说明及创新作品说明书要求第六届全国⼤学⽣机械创新设计⼤赛⼀，主题设计的基本思想⼤赛主题“幻·梦课堂”内容为“教室⽤设备和教具的设计和制作”1，强调和重视课堂教学2，启发学⽣的想象⼒3，避免过去雷同作品⼆，注意之处：1，机械类课程----含各类机械专业课程，例如：轻⼯、道路、⽯油、印刷、动⼒、农业机械类课程；不包括化学、物理、电器、电⼦原理类课程2，课堂----⽤于学习机械类课程的教室、实验室等教学场所。
不包括化学、电⼦类、体育、农业、⽣物等课程的教室和场所。
3，⼤赛希望作品设计有创新，不希望重复制作各类⽰教板，创新拼接箱，不希望重复现有的教学模型（车模，机器⼈模型，⽣产线模型）4，改进设计，则要求说明书中，以及答辩中，指出参考的原教具、原模型。
创新作品说明书要求1、参加决赛作品介绍应包括以下⼏部分：1）题⽬、设计者、指导教师2）设计⽬的3）⼯作原理4）设计计算（突出现代设计与分析、传统设计过程可省略）5）主要创新点与特点（例如“机电结合”、“结构紧凑”等属于特点）6）作品外形照⽚（必须具备）7）参考⽂献2、篇幅要求以上内容篇幅严格控制在5000字内（含图⽚）——不超过7页篇幅3、格式要求A4纸版⾯，作品名称3号字⿊体居中；1级标题4号字⿊体；正⽂⼩4号字，1.25倍⾏距，上下左右页边距留2.5厘⽶。
⽤Word2003版本编辑，图直接插⼊正⽂中混排。
作品介绍的电⼦版请在6⽉5⽇前发⾄王丹邮箱1432537529@/doc/8515790336.html。
参考⽂献，格式如下：1）专著：主要责任者.书名.版本（第⼀版略）.出版地：出版社，出版年2）连续出版物中析出的⽂献：主要作者. ⽂献题名. 杂志名，年，卷（期）起⽌页码4、图、表的要求1）图的线条要清晰，图的内容、结构必须正确；若为复印图则必须修改清楚；2）必须采⽤有关制图的最新国家标准，并注意⼯程插图的零部件的清晰度；3）每图须有图号，图名（⽤5号字体）；4）尽量采⽤三线表格。
高工委文件头DOC
桂教高教〔2014〕45号
关于公布第六届全国大学生机械创新
设计大赛广西赛区竞赛
获奖名单的通知
各高等学校：
第六届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区竞赛于2014年5月16日—18日在广西大学举行，全区有27所高等学校共206个作品参加比赛。
经大赛组委会专家组评审，并经我厅审核，确定54个作品获广西赛区一等奖，65个作品获广西赛区二等奖，87个作品获广西赛区三等奖，9所高校获广西赛区优秀组织奖。
现将广西赛区获奖名单予以公布（详见附件）。
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附件：1．第六届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区获奖名单
2．第六届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区优秀组织奖名单
广西壮族自治区教育厅
2014年6月27日
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附件1
第六届全国大学生机械创新设计大赛广西赛区获奖名单
（同等级排名不分先后）
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附件2
第六届全国大学生机械创新设计大赛
广西赛区优秀组织奖名单
广西大学
桂林电子科技大学
广西科技大学
桂林电子科技大学信息科技学院
广西水利电力职业技术学院
玉林师范学院
南宁职业技术学院
钦州学院
广西科技大学鹿山学院
公开选项：公开
广西壮族自治区教育厅办公室 2014年7月1日印发—16—。
第六届全国大学生机械创新大赛决赛结果
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导委员会
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2014年7月27日至7月30日在辽宁省沈阳市东北大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出设计奖一等奖126项、二等奖229项。
大赛组委会还评出为赛区颁发的优秀组织奖12项，贡献奖4项和纪念奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
一等奖（126项）
二等奖（229项）
优秀组织奖：
东北大学
（以下排名不分先后）
吉林赛区、湖南赛区、福建赛区、辽宁赛区、浙江赛区、江苏赛区、湖北赛区、陕西赛区、四川赛区、北京赛区、慧鱼赛区
贡献奖：
北京中教仪人工智能科技有限公司
派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司
广州中望龙腾软件股份有限公司
西安非凡士机器人科技有限公司
决赛承办纪念奖
东北大学
全国大学生机械创新设计大赛组委会
教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会
2014年7月30日。
04-第六届全国机械创新设计大赛一等奖：幻梦全方位多媒体模型展示台
第六届全国大学生机械创新设计大赛幻梦全方位多媒体模型展示台设计计算说明书西南交通大学指导老师：张祖涛孟冠军设计者：陈晓昊丁维高黄熙刘富涛王岩设计单位：西南交通大学机械工程学院西南交通大学目录第一章 问题的提出 (2)1.1 产品设计背景 (2)1.2 产品问题提出 (2)1.3 产品创新点 (3)第二章 整体方案设计 (4)2.1 设计要求 (4)2.2 方案设计 (4)2.2.1 全方位观察运动方案的确定 (4)2.2.2 展开收纳机构的确定 (5)2.2.3 机械调焦机构的确定 (5)2.3 总体方案阐述 (5)第三章 全方位观察机构的研究与设计 (7)3.1 全方位观察功能的实现 (7)3.2 载物台的无轴自定心机构 ........................................ 7 3.21 无轴自定心机构方案的提出.................................................................................................................................................................................7 3.2 载物台的轴向定位设计 ...................................... 7 3.2 载物台的定位位置设计 ...................................... 8 3.24 载物台的三维模型建立 ...................................... 9 3.25 载物台的强度校核 .......................................... 9 3.3 摄像机的旋转运动设计 .. (11)第四章 双“蔡氏”机械调焦机构的研究与设计 (12)4.1 机械调焦功能的实现 (12)4.2 双“蔡氏”直线运动方案的提出 (12)4.3 双“蔡氏”直线机构运动学解析设计 (13)4.3.1 双“蔡氏”直线机构的设计计算要求 (13)4.3.2 双“蔡氏”直线机构的设计计算 (13)4.3.3 惯性力的平衡 (14)4.3.4 双“蔡氏”直线机构三维模型建立 (15)4.3.5 双“蔡氏”直线机构运动学仿真 (16)西南交通大学5.1 剪式升降机构 (17)5.1.1 剪式升降机构方案的提出 (17)5.1.2 剪式升降机构运动学解析设计 (17)5.1.3 剪式升降机构三维模型建立 (19)5.2 空间变自由度锁定机构 (19)5.2.1 空间变自由度锁定机构方案的提出 (19)5.2.2 空间变自由度锁定机构的设计计算要求 (20)5.2.3 空间变自由度锁定机构的尺寸计算 (22)5.2.4 空间变自由度锁定机构的三维模型建立 (23)第六章 控制系统的设计与分析 (24)6.1 控制系统的设计 (24)6.2 电路控制分析 (24)6.2.1 控制模块设计 (24)6.2.2 驱动模块设计 (24)6.2.3 集成电路设计 (25)第七章 展示台整体机构的设计计算 (26)7.1 全方位模型展示台整体装配方案 (26)7.1.1 剪式升降机构的装配 (26)7.1.2 载物台的装配 (26)7.1.3 摄像机旋转机构的装配 (26)7.1.4 空间变自由度锁定机构的装配 (26)7.1.5 摄像升降机构的装配 (26)7.2 整机的三维模型建立 (27)7.3 全方位模型展示台的工作过程 (27)7.4 工作参数的设计与计算 (28)7.4.1 载物台的工作参数 (28)7.4.2 摄像机旋转装置的工作参数 (28)第八章 整机选型与加工制作 (29)8.1 整机主要部件选型 (29)8.1.1 电机选型 (29)8.1.2牛眼轮选型 (30)8.1.3导轨选型 (30)8.2成员加工制作场景 (30)结束语 (32)收获与体会 (32)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)附录1.1 专利受理书 (34)附录1.2 控制模块Arduino 程序源代码 (35)西南交通大学西南交通大学第一章 问题的提出1.1 产品设计背景目前高校中，在以机械类为主的各类教学场景中，常常使用三维模型进行辅助教学。
第六届全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖：便携式多功能制图架ppt
3.产品优点及创新点
（5）曲柄滑块角度调节机构：实现制图角 度可连续调节。
西南交通大学版权所有
卡槽式角度调节
3.产品优点及创新点
（6）多种自锁机构：自锁可靠，使用方便。
（7）产品西面南向交广通大大学学生，版简权约所的有机械结构
易于批量生产，制造成本低，是既经济又实 用的制图帮手。
曲柄滑块机构
偏心自锁机构
板面扩展 绞盘式旋转机构 插销定位机构
2.项目简介
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空间同心六连 杆升降机构
插销锁定机构
2.项目简介
功能
调节机构
状态锁定
制图架
高度调节 空间连杆升降机构 插销锁定机构
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角度调节
曲柄滑块机构
偏心自锁机构
板面扩展 绞盘式旋转机构 插销定位机构
3.产品优点及创新点
产品已申请发明专利一项， 实用新型专利两项（授权一项）
发明专利号：西南交通大学版权所有
2014071700576390 授权实用新型专利号： 201420181602.7 实用新型专利号： 2014071700622690
4.应用前景及总结
（1）该制图架切实解决学生的制图问题， 成批生产后成本低，易于在全国所有理工
便携式多功能制图架
西南交通大指组学导版老员师权：：所吴张祖有涛潇 何春燕 潘宏烨
张念业 梁大伟
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1.项目背景
传统制图方式需要改良
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水平桌面制图效率低下
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2.项目简介
2.1产品功能 （1）自由调节制图板高度。
（西2）南自交由通调大节学制图版板权角所度有。
机械创新设计大赛作品
1 助立椅参赛学校：华南理工大学参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。
主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。
本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。
并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。
为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。
而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。
方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。
这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。
主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。
该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。
基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。
第六届机械创新设计大赛贵州赛区一等奖设计说明书
第六届机械创新设计大赛贵州赛区一等奖设计说明书-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN便捷绘图仪设计说明书设计者：汪顺福，胡兴云，潘树俊指导教师：黄昊旻，白尧（贵阳学院机械工程学院，贵阳 550000）摘要：本作品的主要设计思路源于教师为了做好课程内容的讲授，需要在黑板上绘制各种图形，就需要携带多种作图工具，例如：米尺、圆规、三角板、量角器等等，为减少携带的不便，加快教师作图的过程，我们产生了设计本作品的想法。
设计出一种可悬挂于黑板上绘图的仪器，它运用偏置曲柄滑块机构实现圆的快速绘制，使得作图效率大大提高，通过更换绘图模块，还可快速画出椭圆等图形，从而提高教师的作图效率，便于教师授课内容的讲解演示。
关键词：便捷；偏置曲柄滑块机构；绘图仪；椭圆作品内容简介本作品根据第六届机械设计大赛的主旨要求而设计，属于教室用设备和教具的设计与制作。
它能实现在黑板上快捷作图(包括水平线、竖线、其他角度直线、圆、椭圆、等腰梯形等），此绘图仪适用范围广泛，从小学到大学课堂，都能用到它。
教师可用它实现快速作图，使学生更直观、准确地理解图形，从而大大提高了上课效率。
此绘图仪尤其是对于大学生理解掌握机械类课程中的画法几何与机械制图的作图规范来说具有很大的帮助。
相比传统的尺规作图教具，该装置能实现更快捷，更标准的作图功能。
联系人：汪顺福，胡兴云，潘树俊联系电话1 研制背景及意义在学习过程中，许多课程为了便于学生理解掌握，需要教师借助作图工具在黑板上完成作图，市场上现有的作图工具虽然种类多样但是功能较为单一而且携带不便，并不能较好解决教师作图的问题，这给完成教学任务带来了一定的麻烦。
因此，设计一种方便快捷的作图工具成为必要。
综合以上问题我们设计了便捷绘图仪，本作品运用了偏置曲柄滑块、棘轮、双滑块连杆等机构的原理，能在黑板上快速标准地作出圆、任意角度直线、椭圆等图形。
旨在解决教师使用普通作图工具作图时遇到的问题。
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书培训讲学
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书1.设计目的1.随着城镇化的发展，越来越多的人口聚集在城镇，地价的升高对城镇的教育也造成了很大影响。
一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。
这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见。
同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响，有时候甚至会引起同学之间的矛盾。
拥有一个可以任意翻转桌斗的桌子，同学之间因桌子挤到的矛盾也会大大减少。
2.传统桌子的形式较为呆板，使用者不能根据自己的需要和喜爱来调整桌子。
一个可以将桌面角度调整的桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。
3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。
桌子的桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起，节省空间。
同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动的优点就体现出来了。
2.主要创新点1.桌斗的旋转，方便同学课间时的出入；2.桌面的调整的无极升降，桌面可以根据自己的需要倾斜一定角度，满足画图和画画一些需要；3.桌腿可以拆卸和折叠，当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间；4.桌斗的拉杆和导轮组合，在需要搬桌子时，搬运的方便解决了搬桌子的苦恼。
3.工作原理1.桌斗旋转功能的实现：桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装的一个插销可以实现旋转或固定的两个功能。
轴承的联接采用了台阶轴和轴承座，很好的将桌腿和桌斗联接在一起。
台阶轴轴承座2.桌面调整功能的实现：通过梯形螺纹丝杆的旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快的优点。
丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间的滑动和转动变化。
升降丝杆升降杆支座实物图活动铰接3.卓腿拆卸和折叠功能的实现：桌腿与桌斗之间采用的是螺纹联接，可以自由拆卸。
桌腿的个关节处采用了合叶和螺纹固结的方法，实现桌腿的作用及折叠。
实物图4.搬运方便的功能实现：通过桌斗腹板下的导轮和拉杆实现了搬运方便的功能。
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行走式组合机构演示教具
小组成员： 双超军、査 亚、杨雅淇、 钟雁书、张启龙 指导老师： 祝志芳、唐 刚
2022/3/23
现有产品存在问题2源自现有机器 存在问题造 价 昂 贵
存在问题
现有机械原理实验柜，在课 堂使用将会具有极大的局限性。
需要开发一种可行走的组合机 构装置来演示这些机械结构，以 帮助同学们更好地理解各种机械 机构的运动和形成原理。
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设计思路
➢ 结构简单，可行走，可远程遥控，体型小，适合教学 ➢ 可实现多种机械结构以及简易机械实例的演示 ➢ 对作品的执行机构、传动机构、原动机构合理分配
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作品介 绍
机器原理
作品适合作为机械课堂、实验室的教具使用 外形尺寸为：500mm（长）x190mm（宽）x220mm（高）
作品利用曲柄摇杆,曲轴连杆,双摇杆的相互作用， 实现作品的仿生功能
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创新素质
青少年 玩具
应用 前景
教学教具
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现有产品 存在问题
作品介绍
作品功能
作品创新 点
作品应用前景
谢谢聆听！
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Excel教程：/excel/ PPT课件下载：/kejian/ 试卷下载：/shiti/
作品采用无线遥控，通过单片机编程， 可实现10余组机械结构以及两种简易机械实例的演示
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功能介绍
➢作品通过单片机编程进行远程控制，可实现12个机 构的演示。 ➢采用的机械结构充足,演示全面,易于学生理解机械结 构和传动原理。 ➢作品利用曲柄摇杆机构实现仿生行走,。 ➢采用无线遥控技术,使用方便。
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视频 功能介绍
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1、利用曲柄摇杆机构实现仿生行走
通过曲轴完成一个圆周运动实现作品的五个动作。通过仿生动作让同学们更好的了解 曲柄摇杆、双摇杆、曲轴连杆的运动原理。
通过曲轴完成一个圆周运动完成作品的五个动作
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2、作品机械结构多样化，演示全面
本作品所采用的机械结构充足，可以让学生观看到机械结构的形成原理，演示全面， 方便理解。
通过分析我们可以得出，我们 的作品解决了体积大，携带不便， 机械结构分散，不可远程控制，造 价昂贵等问题，同时能够活跃课堂 气氛，使学生在兴趣的引导下快乐 的学习，十分利于教学。
通过科技查新证实：目前国内公开发表的中文文献报道中，未见采用 六脚三三同速反向的原理、利用曲柄摇杆机构进行仿生、同时实现多 种机构演示的相同文献报道。