永磁同步电机研究..
高速永磁同步电机电磁分析与转子动力学研究
高速永磁同步电机电磁分析与转子动力学研究1. 本文概述本文旨在深入研究高速永磁同步电机（PMSM）的电磁分析与转子动力学特性。
随着现代工业技术的发展，高速永磁同步电机以其高效率、高功率密度和良好的调速性能，在航空航天、机床工具、新能源发电等领域得到了广泛应用。
对高速永磁同步电机进行深入的电磁分析和转子动力学研究，对于优化电机设计、提高电机性能、拓宽应用领域具有重要意义。
本文将首先介绍高速永磁同步电机的基本结构和工作原理，为后续分析提供理论基础。
随后，文章将重点围绕电磁分析展开，包括电机绕组设计、磁路分析、电磁场计算等方面，以揭示电机内部电磁过程的本质规律。
在此基础上，本文将进一步探讨高速永磁同步电机的转子动力学特性，包括转子动力学模型建立、模态分析、振动噪声控制等内容，以揭示电机在高速运行过程中的动态响应和稳定性问题。
本文将对高速永磁同步电机的电磁分析与转子动力学研究进行总结，归纳出电机设计优化的关键因素，为未来的电机研发和应用提供有益的参考。
通过本文的研究，期望能为高速永磁同步电机的技术进步和产业发展做出一定的贡献。
2. 高速永磁同步电机的基本理论高速永磁同步电机（HighSpeed Permanent Magnet Synchronous Machine, HSPMSM）是一种广泛应用于航空航天、高速列车、风力发电等领域的电机。
其基本工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。
在电机中，通过在转子上安装永磁体和在定子上布置三相绕组，当三相交流电通过绕组时，产生旋转磁场。
这个旋转磁场与永磁体的磁场相互作用，产生转矩，驱动转子旋转。
电磁场的分析是理解HSPMSM运行特性的关键。
主要分析内容包括磁场的分布、磁通量的路径以及电磁力的大小和方向。
这些分析通常基于麦克斯韦方程组，通过有限元分析（Finite Element Analysis, FEA）等数值方法进行。
通过电磁场分析，可以准确预测电机的电磁性能，如转矩、反电动势和效率。
永磁直线同步电机的控制方法研究
永磁直线同步电机的控制方法研究第一章永磁直线同步电机的基本原理永磁直线同步电机是一种新型的电力驱动装置，其具有高效率、高功率密度、高性能等优点，因此，它在现代工业中得到了广泛应用。
所谓永磁直线同步电机，是一种基于磁场耦合实现运动的机器。
它由转子和定子两部分组成，其中，转子部分集成了永磁体和电枢，定子部分则包括绕组和电枢导线。
当电流通过定子绕组时，它会产生一个旋转磁场，同时，永磁体也会发出一个静态磁场，两者相互作用，就会产生旋转力矩，从而驱动转子旋转。
第二章永磁直线同步电机的控制方法永磁直线同步电机的控制方法主要分为两种，一种是基于PWM调制的矢量控制方法，另一种是基于反电动势（back electromotive force，简称EMF）的电流控制方法。
2.1 基于PWM调制的矢量控制方法这种控制方法是将电机运动学模型和电机电学模型相结合。
在运动学模型中，计算出电机的力矩、转矩、电流和角速度等物理量，然后在电学模型中，将计算出的物理量转化为电学量，然后通过调节PWM波形的占空比来控制电机的运动。
这种控制方法通常被称为矢量控制。
2.2 基于EMF的电流控制方法这种控制方法是基于反电动势的原理。
在永磁直线同步电机中，当电机转动时，会在定子绕组中产生一个反电动势，该反电动势可以被用来确定电机的转速和位置。
因此，在使用这种控制方法时，我们只需要通过调节电流大小，就可以实现对电机的精确控制。
这种控制方法通常被称为电流控制。
第三章永磁直线同步电机的应用领域永磁直线同步电机作为一种高效、高精度的驱动系统，在现代工业中得到了越来越广泛的应用。
其中，应用最广的领域就是机床制造、自动化装备、电力工业、航空航天和新能源汽车等领域。
3.1 机床制造在机床制造领域，永磁直线同步电机通常被用于高速切削和高精度加工，由于其具有高速、高转矩、低惯量和低噪声等特点，因此能够满足这些要求。
3.2 自动化装备在自动化装备领域，永磁直线同步电机能够用于运动控制和工作台控制。
《永磁同步电机伺服控制系统的研究》范文
《永磁同步电机伺服控制系统的研究》篇一一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能、稳定等优点，在伺服控制系统中得到了广泛应用。
永磁同步电机伺服控制系统作为现代机电一体化技术的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行效率和稳定性。
因此，对永磁同步电机伺服控制系统的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、永磁同步电机的基本原理永磁同步电机是一种基于永磁体产生磁场的电机，其工作原理是利用磁场与电流的相互作用，实现电机的转动。
与传统的电机相比，永磁同步电机具有更高的能效比和更稳定的运行性能。
其伺服控制系统主要通过控制器对电机进行精确的控制，实现电机的快速响应和准确位置控制。
三、伺服控制系统的构成及工作原理永磁同步电机伺服控制系统主要由电机本体、驱动器、控制器和传感器等部分组成。
其中，控制器是整个系统的核心，负责接收指令、处理信息并输出控制信号。
驱动器则负责将控制信号转换为电机所需的电能。
传感器则用于实时监测电机的运行状态，将信息反馈给控制器，实现闭环控制。
四、伺服控制系统的关键技术1. 矢量控制技术：通过坐标变换，将三相电流分解为励磁分量和转矩分量，分别进行控制，实现电机的精确控制。
2. 数字控制技术：采用数字信号处理器（DSP）等数字控制器，实现对电机的快速响应和精确控制。
3. 鲁棒控制技术：针对系统的不确定性因素和外界干扰，采用鲁棒控制算法，提高系统的稳定性和抗干扰能力。
4. 智能控制技术：利用人工智能算法，实现对电机的高效、智能控制。
五、伺服控制系统的研究现状及发展趋势目前，永磁同步电机伺服控制系统已广泛应用于机器人、数控机床、航空航天等领域。
随着科技的不断进步，伺服控制系统的研究也在不断深入。
未来，伺服控制系统将更加注重智能化、高效化和绿色化的发展方向。
智能控制算法的应用将进一步提高系统的自适应性、学习能力和决策能力。
同时，高效化和绿色化也将成为伺服控制系统的重要发展方向，通过优化控制算法和改进电机设计，降低系统能耗，提高系统效率。
《2024年永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》范文
《永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计》篇一摘要：随着科技的发展和工业自动化水平的不断提高，永磁同步电机因其高效率、高精度和良好的控制性能被广泛应用于工业领域。
本文详细探讨了永磁同步电机矢量控制系统的基本原理，深入研究了其系统设计、实现过程及其在实际应用中的表现。
通过分析永磁同步电机的工作特性，我们提出了一种先进的矢量控制策略，以优化电机控制系统的性能。
一、引言永磁同步电机（PMSM）作为现代电机技术的代表，因其结构简单、高效和可靠性高等特点，在电动汽车、工业机器人等领域得到广泛应用。
为了满足高性能应用需求，开发高效的控制系统是关键。
本文研究的重点在于矢量控制系统的设计与优化，通过这种控制系统能够更精确地控制电机的工作状态和输出。
二、永磁同步电机的工作原理与特性永磁同步电机由定子和转子两部分组成，其工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律。
转子上的永磁体产生恒定磁场，而通过调节定子电流产生的磁场与转子磁场同步，从而驱动电机转动。
PMSM具有高效率、高转矩/质量比和高速度等特点，且能在宽广的调速范围内运行。
三、矢量控制系统的基本原理与优势矢量控制技术是现代电机控制的核心技术之一。
它通过精确控制电机的电流和电压，实现对电机转矩的精确控制。
与传统的标量控制相比，矢量控制具有更高的控制精度和更好的动态响应性能。
在永磁同步电机中应用矢量控制技术可以大大提高电机的效率和输出转矩性能。
四、永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现本节将详细描述矢量控制系统设计的各个环节，包括硬件设计、软件算法以及整体系统架构的设计。
在硬件设计部分，包括电机的选择、驱动器的设计以及传感器配置等；在软件算法部分，将详细介绍矢量控制的算法原理和实现过程；在整体系统架构设计部分，将讨论如何将硬件与软件相结合，形成一个高效稳定的控制系统。
五、系统性能分析与优化本节将通过实验数据和仿真结果来分析系统的性能表现，并针对可能存在的问题进行优化。
我们将通过对比优化前后的系统性能指标（如响应速度、稳态误差等），来验证优化措施的有效性。
永磁同步电机研究的热点及发展方向
永磁同步电机研究的热点及发展方向当前，永磁同步电机研究的热点主要包括以下几个方面：1. 高性能控制策略：为了实现更高的控制性能和系统响应速度，研究者们一直在致力于开发高性能的控制策略。
例如，基于模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的方法被广泛应用于永磁同步电机的控制中，通过对电机模型的预测，可以实现精确的转矩控制和高动态响应。
2.热管理和散热技术：由于永磁同步电机在工作过程中会产生较多的热量，散热问题成为制约其性能和寿命的一个重要因素。
因此，研究者们一直在探索高效的热管理和散热技术，如利用流体冷却、热管技术、材料的热导性等方法来提高永磁同步电机的散热效果，保证电机在高功率工作状态下的稳定性和可靠性。
3.高效率和能量回收：随着能源和环境问题的日益严峻，研究者们对永磁同步电机的能效和能量回收也提出了更高的要求。
通过改进电机的设计和控制策略，提高电机的效率和功率密度，并且将电机与能量存储系统（如超级电容器、锂离子电池等）相结合，实现能量的高效利用和回收，已成为研究热点和发展方向。
另外，未来永磁同步电机的发展方向还包括以下几个方面：1.高温超导材料的应用：高温超导材料在低温条件下能够实现零电阻和强磁性，因此被认为是提高永磁同步电机功率密度和效率的重要途径之一、研究者们正在探索高温超导材料在永磁同步电机中的应用，以期在提高电机性能的同时，减少电机体积和重量。
2.磁剂的研发和改进：磁剂作为永磁同步电机中的关键部件，其性能对电机的性能和效率有重要影响。
目前，研究者们正在努力研发具有高矫顽力和较高磁能积的磁剂材料，以提高永磁同步电机的磁能密度和磁场强度。
3.多物理场耦合模型和仿真：由于永磁同步电机的工作涉及电磁场、机械场和热场等多个物理场的相互作用，因此开发多物理场耦合模型和仿真工具，可以更准确地分析和评估电机的性能和可靠性。
多物理场耦合模型和仿真方法的研究是未来永磁同步电机研究的重要发展方向之一总之，永磁同步电机作为一种高性能的电机，其研究的热点主要集中在高性能控制策略、热管理和散热技术、高效率和能量回收等方面。
永磁同步电机的研究及其应用
永磁同步电机的研究及其应用一、介绍现今世界进入了高速快节奏的时代，人们对于电机的要求也越来越高，节能环保越来越受到青睐，而永磁同步电机无疑成为了越来越受欢迎的一种电机。
那么，什么是永磁同步电机呢？永磁同步电机具有哪些特点和优势呢？它的研究又处于怎样的阶段呢？二、概述永磁同步电机，简称PMSM，是一种借助于永磁体产生磁场，依靠与电机转子同步运动的旋转磁场来实现转动。
与普通异步电机相比，永磁同步电机具有效率高、体积小、输出功率大等优点，在现代社会的设备制造、能源等领域有着广泛的应用。
三、永磁同步电机的优势1、高效率永磁同步电机在转速较高情况下，效率远高于传统的异步电机。
这是因为在高速运转时，永磁同步电机更容易形成磁场并实现电能转变。
同时，永磁同步电机可以根据工况和需求保持高效率运行，降低了电机能耗率，节约了能源成本。
2、高功率密度永磁同步电机具有很高的功率密度，可以在较小的体积内实现较大的输出功率。
与传统的异步电机相比，永磁同步电机可以实现体量小和功率大的结构设计。
这在一些紧凑空间的应用场景中尤为重要。
3、精确性高永磁同步电机控制系统具有很好的分辨率和精度，能够更精确地控制电机的转速和功率等参数。
这既可以保证电机运行的稳定性和安全性，也可以提高电机运行的效率。
同时，在一些需要精细控制的应用场景中，如航空航天、机器人等领域的应用有着较高的研究价值。
四、永磁同步电机的应用1、工业制造永磁同步电机广泛应用于工业制造领域的驱动、控制系统中。
如：机床、风机、泵、变频器、印染机、冶金机械、石化设备等。
永磁同步电机的高效性、精度和可靠性被广泛认可，并在行业中被普遍应用，它对于提高制造业的质量和效率十分重要。
2、航空航天永磁同步电机被广泛应用于航天器的动力系统中。
如：飞行控制系统、导航系统、信号处理系统等。
而在火星探测器、月球车等探测探险任务中广泛应用，其中就包括方案设计中永磁同步电机的应用。
3、农业领域永磁同步电机非常适合用于农业领域的应用场景，如：水泵、灌溉系统、播种机、收割机等。
永磁同步电动机径向电磁力的分析研究
永磁同步电动机径向电磁力的分析研究永磁同步电动机是一种新型的高效能电机，它具有高效率、高功率密度和高控制性能的特点。
其中，径向电磁力是永磁同步电动机的关键参数之一，对电动机的性能和运行稳定性具有重要影响。
本文将对永磁同步电动机径向电磁力的分析研究进行详细阐述。
首先，需要了解永磁同步电动机的基本工作原理。
永磁同步电动机内部由永磁体和定子绕组组成，当定子绕组通电时，会在定子绕组中产生一定的磁场。
而永磁体则产生一个恒定的磁场。
由于定子绕组中的电流和永磁体产生的磁场相互作用，会产生一个径向电磁力。
其次，对于永磁同步电动机径向电磁力的分析可以从电磁场分析和力分析两个方面入手。
在电磁场分析中，可以采用有限元分析方法对电磁场进行定量计算。
通过对永磁同步电动机的几何结构和材料特性进行建模，可以得到电场和磁场的分布规律。
同时，可以通过控制理论和传感器来监测和调节电机内部的电流和磁场强度，以实现电磁力的精确控制。
在力分析中，可以通过受力平衡方程来描述电机内部的径向电磁力。
受力平衡方程可以分为动平衡和静平衡两种情况。
在动平衡中，当电机运行时，电磁力会与转子惯性力、负载转矩等力平衡，以保证电机的平稳运行。
而在静平衡中，电磁力会与轴向磁力、轴向力矩等力平衡，在不运行时保持电机的稳定状态。
最后，针对永磁同步电动机径向电磁力的分析研究，还可以从电机设计和控制策略两个方面进行优化。
在电机设计方面，可以通过改变永磁体的形状和材料、调整定子绕组的参数等方法来改善电磁力的性能。
在控制策略方面，可以通过调整定子绕组的电流和频率、优化电机控制算法等方法来实现电磁力的精确调节。
总之，永磁同步电动机径向电磁力的分析研究是电机领域中的重要研究内容。
通过对电磁场分析和力分析的深入研究，可以优化电机的设计和控制策略，提高电机的性能和运行稳定性。
希望本文能够对永磁同步电动机径向电磁力的研究提供一定的指导和参考。
永磁同步电机磁链
永磁同步电机磁链1. 引言永磁同步电机是一种高效、可靠且精确的电动机，广泛应用于工业、交通、航空航天等领域。
而磁链则是指永磁同步电机中磁场的密度，对电机的性能和运行特性起着至关重要的影响。
本文将全面研究永磁同步电机的磁链特性，并探讨其对电机性能的影响。
2. 永磁同步电机的工作原理永磁同步电机的工作原理基于磁场的相互作用，通过电流和磁场之间的相互关系，实现能量转换和机械运动。
其核心包括定子、转子和永磁体。
2.1 定子定子是永磁同步电机的静态部分，由线圈绕组和铁心组成。
定子绕组通以交流电，产生旋转磁场，与转子磁场相互作用，从而引起运动。
2.2 转子转子是永磁同步电机的动态部分，由铁心和永磁体组成。
通过固定的磁铁在转子上产生恒定的磁场，与定子磁场相互作用，实现转子与运动。
3. 永磁同步电机的磁链变化磁链是指电机中磁场的密度和方向分布。
在永磁同步电机中，磁链的变化对电机的性能和运行特性具有重要影响。
3.1 磁场饱和永磁同步电机中，磁场饱和是指在磁链达到一定数值后，进一步增加磁场强度不会引起磁链的增加。
磁场饱和会引起磁场的非线性变化，导致电机的输出性能下降。
3.2 磁链滞后磁链滞后是指定子磁场和转子磁场之间存在一定的相位差。
磁链滞后会引起电机的损耗和效率降低，同时也会影响电机的稳定性和响应速度。
4. 永磁同步电机磁链调节为了改善永磁同步电机的性能和运行特性，需要对磁链进行调节和控制。
下面我们将介绍几种常见的磁链调节方法。
4.1 磁场定向磁场定向是通过调节定子绕组的电流，改变定子磁场的方向和大小。
通过合理设计定子绕组的电流波形和控制策略，可以实现磁链的精确控制。
4.2 磁链反馈磁链反馈是根据转子磁链的变化，通过传感器将转子磁链信息反馈给控制系统，实现对磁链的精确调节。
磁链反馈可以提高电机的稳定性和响应速度。
4.3 定子电流控制定子电流控制是通过调节定子绕组的电流，控制磁链的大小和方向。
通过合理设计电流控制策略，可以实现电机输出特性的优化和效率的提高。
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永磁同步电机研究一、绪论目前，在电动汽车电驱动系统中，永磁同步电动机(PMSM)系统以其高技、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声的特点受到国外电动汽车界的高度重视，是更具竞争力的电动汽车驱动电机系统。
而且，中国拥有占世界80％储量的稀土资源，发展永磁电机作为电动汽车牵引电机具有得天独厚的优势。
PMSM：permanent magnet synchronous motor是指根据电机的反电动势进行区分定义的电机：正弦反电势的永磁同步电机。
以前采用的交流传动需要一个变速齿轮机构来将电机的转距传递到轮轴上，而采用永磁同步电机可以将电机整体地安装在轮轴上，形成整体直驱系统，即一个轮轴就是一个驱动单元，省去了一个齿轮箱优点：（1）PMSM起动牵引力大（2）PMSM本身的功率效率高以及功率因素高；（3）PMSM直驱系统控制性能好；（4）PMSM发热小，因此电机冷却系统结构简单、体积小、噪声小；（5）PMSM允许的过载电流大，可靠性显著提高；（6）在高速范围中电机噪声明显降低；（7）系统传动损耗明显降低，系统发热量小；（8）系统采用全封闭结构，无传动齿轮磨损、无传动齿轮噪声，免润滑油、免维护；（9）整个传动系统重量轻，簧下重量也比传统的轮轴传动的轻，单位重量的功率大；（10）由于电机采用了永磁体，省去了线圈励磁，理论可节能10%以上；（11）由于没有齿轮箱，可对装向架系统随意设计：如柔式装向架、单轴转向架，使列车动力性能大大提高。
二、电动汽车电机的性能要求:汽车行驶的特点是频繁地启动、加速、减速、停车等。
在低速或爬坡时需要高转矩，在高速行驶时需要低转矩。
电动机的转速范围应能满足汽车从零到最大行驶速度的要求，即要求电动机具有高的比功率和功率密度。
电动汽车电动机应满足的主要要求可归纳为如下10个方面:(1) 高电压。
在允许的范围内，尽可能采用高电压，可以减小电动机的尺寸和导线等装备的尺寸，特别是可以降低逆变器的成本。
工作电压由THS的274 V提高到THS B的500 V;在尺寸不变的条件下，最高功率由33 kW提高到50 kW,最大转矩由350 N"m提高到400ON"m。
可见，应用高电压系统对汽车动力性能的提高极为有利。
(2)转速高。
电动汽车所采用的感应电动机的转速可以达到8 000一12 000r/min，高转速电动机的体积较小，质量较轻，有利于降低装车的装备质量。
(3)质量轻，体积小。
电动机可通过采用铝合金外壳等途径降低电动机的质量，各种控制装置和冷却系统的材料等也应尽可能选用轻质材料。
电动汽车驱动电动机要求有高的比功率(电动机单位质量的输出功率)和在较宽的转速和转矩范围内都有较高的效率，以实现降低车重，延长续驶里程;而工业驱动电动机通常对比功率、效率及成本进行综合考虑，在额定工作点附近对效率进行优化。
(4)电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，以满足启动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。
电动机应具有自动调速功能，以减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应。
(5)电动汽车驱动电动机需要有4一5倍的过载，以满足短时加速行驶与最大爬坡度的要求，而工业驱动电动机只要求有2倍的过载就可以了。
(6)电动汽车驱动电动机应具有高的可控性、稳态精度、动态性能，以满足多部电动机协调运行，而工业驱动电动机只要求满足某一种特定的性能。
(7)电动机应具有高效率、低损耗，并在车辆减速时，可进行制动能量回收。
(8)电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。
电动汽车的各种动力电池组和电动机的工作电压可以达到300 V以上，因此必须装备高压保护设备以保证安全。
(9)能够在恶劣条件下可靠工作。
电动机应具有高的可靠性、耐温和耐潮性，并在运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作。
(10)结构简单.适合大批量生产，使用维修方便.价格便宜等。
三、电动汽车电机的国内外研究现状电动汽车的动力驱动机构经历了直流电动机、交流感应电动机和特种专用电动机的发展过程。
其中，早期的动力驱动机构均是采用直流电动机，随着电力电子技术、计算机应用技术的进步和实用化进程的推进，以交流电动机为核心的交流驱动系统开始引起人们的广泛重视。
直流电动机以其优良的驱动和控制性能等优点，最早在电动汽车中广泛应用。
其中，直流电动机中应用最广的是直流串励电动机，其次是直流并励电动机。
20世纪80年代以前的电动汽车，大都采用直流串励电动机与晶体管斩波器作为驱动器。
这种方式在低速时有很大的转矩输出。
通常采用晶体管斩波器脉宽调制方式，其最高转速可达4000--6000转／min，低速平稳性好。
直流电机驱动要解决的问题是效率问题。
由于直流电动机的效率及可靠性问题、物理体积庞大以及由于换向器的存在而导致的低速平稳性等问题，同时研究表明，采用直流电动机驱动的系统回转部分的惯性是相同容量的交流电动机的3～5倍。
因此，目前，直流电动机已很少作为电动汽车驱动机构而被考虑采用。
交流感应电动机以其结构简单、体积小以及可靠性高等特点，随着电力电子技术、计算机控制技术的进步和实用化，人们已开始考虑并逐步实施感应电动机驱动在电动汽车上的应用。
另外，普通感应电动机的运行效率比永磁电机和开关磁组电机低，特别是低速运行时效率更低。
永磁电机具有更高能量密度、体积小、重量轻、结构简单、效率高、控制灵活等特点。
在电动汽车中有极好的应用前景。
永磁无刷电机系统分为两类：一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(BDCM)；另一类是永磁同步电动机系统(PMSM)，也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。
永磁无刷电动机能量密度高于电磁式、磁阻式电机，目前的研究多集中于提高电机转矩／重量比方面。
典型的永磁无刷电动机系统是一种准解耦矢量控制系统。
永磁同步电动机的磁性能受温度、震动等的影响，过载能力受控制器的限制。
近年来，电动汽车应用方波驱动的无刷直流电动机系统的越来越多，而采用永磁同步电动机系统的电动汽车也为数不少。
在电动汽车的直接驱动方面，这两种电机较其它各种电机具有更明显的优势。
传统的交流电机均采用正弦波电源，考虑到方波电机可比正弦波电机产生更大的转矩(例如，准方波电机要比正弦波电机多输出大约10％的转矩)，方波电机的研制和应用引起人们的注意，如开关磁阻电机。
开关磁阻电机结构简单、坚固，转子上没有绕组、磁钢或滑环，可以高速运行，效率较高。
既具有异步电动机矢量控制系统的高效率、高可靠性，又具有直流调速系统的良好控制特性。
但开关磁阻电动机具有严重的非线性。
因而，许多工作集中于非线性基础上的电磁转矩和铁耗的精确求解上。
对于开关磁阻电动机的转矩、转速控制，一般在低速时采用电流斩波控制，或称之为电流滞环控制，以获得恒转矩特性；在高速时，采用角度位置控制。
从目前电动汽车驱动机构及系统的发展趋势来看，目前和未来的电动汽车电驱动模式向着交流电动机驱动方向发展。
(1)特种结构永磁转子的永磁同步电动机：采用新型结构的永磁转子，使永磁同步电机更适合高速的运行；能产生更大的转矩、易实现弱磁控制、承受高速旋转时的机械力。
(2)采用混合励磁方式的同步电机：这种同步电动机一方面可以提高永磁电机弱磁控制恒功率运行特性，另一方面，在混合电动汽车上，还可以作发电机使用。
混合励磁同步电机综合了直流励磁同步电机和永磁同步电机两种电机的优点。
特点是：特别适合于需要恒功率调速的场合，可以作混合电动汽车的发电机运行；体积小；效率比异步电动机高。
四、电动汽车驱动机构电机驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮，其功用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。
五、永磁同步电机的永磁转子的选择转子采用永磁体代替电励磁，根据永磁体在转子上的安装位置不同，正弦波永磁同步电机又分为三类：凸装式、嵌入式和内埋式为了提高电机的磁阻转矩、提高弱磁扩速能力及机械强度，电动汽车用PMSM 宜选用双层永磁体的内置式磁体结构。
为增大PMSM的转矩密度，应加大永磁体用量，显然径向矩形磁体结构是不适宜的。
在其它磁体结构如瓦片型结构、V型结构、U型结构及切向结构中，v型结构及切向结构可看作U型结构的特例，因此电动汽车用PMSM的磁体结构型式认为只有瓦片型结构及U型结构。
如图2(a)瓦片型结构（b)U型结构图2 电动汽车用PMSM转子结构型式(1)与瓦片式磁体结构相比，U型磁体结构在弱磁能力方面占有优势。
同时，U型磁体结构还具有明显的制造成本和价格优势，具有更宽余的永磁体摆放空间，这对于电动汽车用调速PMSM多用永磁体增大漏磁系数的设计原则是有利的。
(2)u型结构的凸极率特别是在低速大转矩时的凸极率小于瓦片式结构，且U 型结构的机械强度要比瓦片式结构差。
(3)在抑制转矩脉动方面，通常通过对电机结构进行优化设计来实现。
例如：采用不均匀气隙，在转子上分布圆形孔洞，优化定子齿形，优化磁极形状等等。
图2为一种新型永磁体形状设计。
磁桥宽度保持不变，随着角度θ变小，转矩脉动和齿槽转矩减小。
图2标准模型与修改后的模型电动汽车驱动用PMSM的磁体结构应根据实际应用工况综合考虑电机的弱磁能力、抗失磁能力、机械强度及磁阻转矩的利用等方面的具体情况进行选择。
有了高性能永磁材料，还要充分、合理地利用永磁体。
用永磁体的矩形结构替代通常的瓦片形结构，能降低永磁体的加工用时与用量。
自起动永磁同步电动机所需的永磁体体积为永磁体的主要尺寸确定永磁体有 3 个主要尺寸: 磁化方向长度hM 、磁化宽度bM、以及轴向长度L M。
通常而言，永磁体的L M取为永磁电机电枢的轴向长度（因为L M 过长与过短都无实际意义。
），所以设计永磁体尺寸时可只考虑另外两个尺寸hM 和bM 。
当永磁电机转子永磁体采用内置径向式磁路结构时，永磁体尺寸的预估计算公式为(3-6)，本设计中所采用的就是内置径向式转子磁路结构。
当永磁电机转子永磁体采用内置切向式磁路结构时，永磁体尺寸的预估计算公式为:式中，K s ——电机的饱和系数，其值为1.05～1.3；K a ——与转子结构有关的系数0.7～1.2；b m0 ——永磁体空载工作点；δ——气隙长度(mm)；σ0 ——空载漏磁系数；Bδ1——气隙磁密基波幅值(T)；τ1 ——极距(mm)；L ef ——铁心长度(mm)；B r ——剩余磁感应强度(T)；KΦ——气隙磁通波形系数；L M ——轴向长度(mm)。
气隙长度选取永磁同步电动机的气隙长度是一个十分重要的尺寸参数，虽然其对永磁电机无功电流的影响没有对感应电机的无功电流的影响那样敏锐，可其对永磁电机的直、交轴电抗有很大的影响。
而且，气隙长度的大小还在很大程度上影响着永磁电机的装配工艺与永磁电机的杂散损耗。