齿轮齿条选用计算
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高刚性பைடு நூலகம்
结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺，所有齿轮均为精硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性(再此强调一点，并非所有消隙原理的减速机 都具有高刚性，不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大，也造成不同用户使用后反应效果不同)，经过技术人员多年的经验累积，及技术不断的改 良。由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差)，也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上 有的地方短，如果消隙减速机无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重复 定位精度)，也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。(如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙即电子消隙，虽具有补 偿功能，但只有极少数的几个高档系统才具备此功能，有高达80%以上的系统无此功能，且通用性差，成本高，对机械人员、电气人员要求较高)。
技术说明：
电机建议选用 70 N.m－100 N.m
安川 SGMGV-1AA 额定输出为 11KW。
该机床的摩擦力：45x0.05(静压导轨的摩擦系数应为 0.005)＝2.25 T
驱动力：70x47/0.072 x0.97=44323 n=4.43 T >2.25 满足使用
所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。
长寿命
内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动(不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节)，保证了其具有较长的使用寿命。
易安装
依照说明书或经我司技术人员现场指导，很快就可以掌握安装要领。
免维护
由于是个完全独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。
结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺，所有齿轮均为精硬齿面齿轮，保证了其具有高刚性(再此强调一点，并非所有消隙原理的减速机 都具有高刚性，不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大，也造成不同用户使用后反应效果不同)，经过技术人员多年的经验累积，及技术不断的改 良。由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差)，也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的，在全长上 有的地方短，如果消隙减速机无自动补偿功能，行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况，严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重复 定位精度)，也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。(如：双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能；另外双电机消隙即电子消隙，虽具有补 偿功能，但只有极少数的几个高档系统才具备此功能，有高达80%以上的系统无此功能，且通用性差，成本高，对机械人员、电气人员要求较高)。
技术说明：
电机建议选用 70 N.m－100 N.m
安川 SGMGV-1AA 额定输出为 11KW。
该机床的摩擦力：45x0.05(静压导轨的摩擦系数应为 0.005)＝2.25 T
驱动力：70x47/0.072 x0.97=44323 n=4.43 T >2.25 满足使用
所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮，保证其具有很高的传动精度，提高了机床的定位精度和重复定位精度。
长寿命
内部采用独立润滑系统，使各个齿轮均得到良好的润滑，均为齿轮传动(不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节)，保证了其具有较长的使用寿命。
易安装
依照说明书或经我司技术人员现场指导，很快就可以掌握安装要领。
免维护
由于是个完全独立封闭的部件，一次安装，终生免维护。