交通信号控制(仿真)

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VISSIM交通仿真软件模型的构建

VISSIM交通仿真软件模型的构建

VISSIM交通仿真软件模型的构建VISSIM(Visual Simulation)是一种用于交通仿真的流行软件工具,它可以帮助交通规划者和工程师模拟和评估交通系统的效能。

在VISSIM中,交通仿真模型的构建是一个十分重要的过程,它直接影响仿真结果的准确性和可信度。

本文将详细介绍VISSIM交通仿真模型的构建方法,并探讨一些关键的注意事项。

建立VISSIM交通仿真模型的第一步是收集和准备输入数据。

这些数据包括道路地理信息、交通流量、信号控制参数等。

道路地理信息可以通过现场勘测或地理信息系统(GIS)获取,包括道路的长度、宽度、车道数目以及连接关系等。

交通流量数据可以通过交通调查、流量计数器或交通摄像头获取。

信号控制参数通常由交通信号控制系统提供,包括信号周期、绿灯时间和信号配时等。

收集到的数据应该被整理和准备好用于VISSIM模型的输入。

接下来,需要在VISSIM中创建道路网络。

在VISSIM中,道路网络由道路、车道和交叉口组成。

在VISSIM中绘制道路的几何形状,包括道路长度、宽度和曲线半径等。

然后,定义道路的车道数目和车道宽度,并将其连接成车道。

在交叉口处设计合适的交通流动和转弯行为。

通过这些步骤,可以在VISSIM中实现真实道路网络的几何结构。

在道路网络构建完毕后,需要配置交通流量。

通过使用VISSIM内置的工具,可以根据收集到的交通流量数据来配置车辆的起始位置、车速和目的地等信息。

还可以定义车辆的类型和行为模式,如小汽车、公交车和行人等。

这些配置将决定仿真模型中车辆的行为和运动规律。

信号控制在交通仿真模型中也是一个重要的组成部分。

VISSIM提供了强大的信号控制模块,包括周期、相位和配时等参数的定义。

通过在模型中添加适当的交通信号控制器,并配置相应的信号控制参数,可以准确模拟实际交通系统的信号控制策略。

在完成交通流量和信号控制的配置后,可以进行仿真模型的参数设置和运行。

VISSIM允许用户定义仿真时间、仿真步长和输出结果的细节设置等。

单交叉路口交通信号定时控制模型仿真

单交叉路口交通信号定时控制模型仿真
21 实 现 单 交 叉 路 口 的 模 拟 .
VR ML是 虚 拟 现 实 建 模 语 言 的 缩 写 , 主 要 应 用 于 Itre nen t
上创建 虚拟 的三 维 空间 。可 以创建 虚拟 的建 筑 物 、 城市 、 山脉 、 飞船 、 星球 等 , 可 以在虚 拟 世 界 中添 加声 音 、 画 , 之更 加 还 动 使

然后 在交 叉 路 口上添 加各 种交 通线 , 如黄 线 、 道线 、 车 车 停
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文 章 编 号 :6 2 7 0 (0 0 1— 0 9 0 17 — 8 0 2 1 ) 1 0 3 — 2
第9 第 1 期 卷 1
2 1年 1 00 1月
软 件 导 刊
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单交叉路 口交通信号定 时控制模型仿 真
韩 雪
( 南京 特殊 教 育职 业技 术学 院 文 理 学院 , 苏 南京 2 0 3 ) 江 10 8 摘 要 : 算 出某单 交叉路 口交通信 号控 制 的 时间 , 计 然后 使 用 V ML虚 拟建模 语 言对 其进 行模 拟 。 R 通过 模拟 , 以更 可

交通信号灯控制电路的设计与仿真

交通信号灯控制电路的设计与仿真

交通信号灯控制电路的设计与仿真交通信号灯是城市道路上的重要交通设施。

它不仅能够引导车辆行驶方向、保障行人安全出行,还能有效地控制交通流量,缓解车辆拥堵问题。

然而,要使交通信号灯发挥作用,就需要一个可靠的信号控制电路。

本文将介绍交通信号灯控制电路的设计与仿真。

1. 控制电路设计交通信号灯控制电路是一种可编程逻辑电路(FPGA)。

它可以根据不同的交通需要配置不同的控制方案。

基本的控制方案有三种:顺序控制、时间计划控制和循环控制。

1.1 顺序控制顺序控制是最简单的交通信号灯控制方案,它依次控制交通灯的颜色。

设计电路需要先设置一个时钟,并定义各信号灯的状态,例如,当橙色灯亮的时候,等待5秒钟后,绿色灯亮;当绿色灯亮时,等待10秒钟后,红色灯亮。

这样的交通信号灯控制方案简单、稳定,但是不适用于复杂的交通环境。

1.2 时间计划控制时间计划控制是根据交通流量和道路容量的不同,对交通信号灯的时间进行调整的控制方案。

具体做法是,通过交通流量传感器测量每个方向的车辆流量并累积,运用时序控制器进行计算,并对红绿灯时间进行动态调整。

这样可以保证交通信号灯实时地适应不同的流量情况,但是需要大量的传感器和计算器。

1.3 循环控制循环控制是一种随机的交通信号灯控制方案,通过交通数据和计算机模型确定路口交通灯每轮的时间长度,并以不同的顺序轮换信号灯,这样按照循环周期可能使交通流量更加均衡,并且可以排除一些失误。

但是需要进行大量的计算,并且不适用于复杂的交通环境。

2. 仿真设计完成后,需要对交通信号灯控制电路进行仿真,以检验控制电路的稳定性和有效性。

仿真软件通常有多种,本文介绍两种常用的仿真软件。

2.1 QucsQucs是一个免费的仿真软件,具有模拟、线性和非线性仿真电路的能力,可以模拟电路和系统的频段、噪声和传输等特性。

在Qucs中,可以很容易地设计复杂的控制电路,通过仿真分析不同方案的控制效果。

2.2 SPICESPICE是一种常用的模拟软件,主要用于电路和系统仿真。

交通工程技术课程仿真实验案例

交通工程技术课程仿真实验案例

交通工程技术课程仿真实验案例交通工程是一门研究交通规律及其应用的技术科学,旨在通过合理规划、设计、运营和管理交通系统,提高交通运输的效率、安全性和可持续性。

在交通工程技术课程中,仿真实验是一种非常重要的教学手段,它可以帮助学生直观地理解交通现象和规律,掌握交通工程的分析方法和技术。

本文将介绍几个典型的交通工程技术课程仿真实验案例,以期为相关教学和研究提供参考。

一、交通信号控制仿真实验交通信号控制是城市交通管理的重要手段之一,通过合理设置信号灯的相位和时长,可以优化交通流的运行,减少拥堵和延误。

在交通信号控制仿真实验中,通常使用微观交通仿真软件,如 VISSIM 等,构建交通网络模型,设置交通流量、车辆类型、道路条件等参数,然后对不同的信号控制方案进行模拟和评估。

例如,对于一个十字交叉口,可以设计定时控制、感应控制和自适应控制等不同的信号控制方案。

在定时控制方案中,信号灯的相位和时长是固定的;在感应控制方案中,信号灯根据车辆的到达情况实时调整绿灯时长;在自适应控制方案中,信号灯通过与上游检测器的通信,实时获取交通流量信息,并根据预设的算法自动优化相位和时长。

通过对这些方案的仿真模拟,可以比较它们在不同交通流量条件下的性能指标,如平均延误、停车次数、排队长度等,从而选择最优的信号控制方案。

二、高速公路交通流仿真实验高速公路是现代交通运输的重要组成部分,其交通流特性与城市道路有很大的不同。

在高速公路交通流仿真实验中,通常关注车辆的自由流速度、跟车行为、换道行为等。

通过构建高速公路模型,设置不同的交通流量、车道数量、坡度等参数,可以研究高速公路的通行能力、拥堵形成和消散过程等。

例如,可以模拟在节假日等高峰时段,大量车辆涌入高速公路导致的拥堵现象。

通过分析车辆的速度分布、密度分布和流量变化,可以了解拥堵的传播规律和影响范围。

同时,还可以研究不同的交通管理措施,如限速、限流、设置应急车道等,对缓解拥堵的效果。

轨道交通信号控制系统的仿真分析与优化研究

轨道交通信号控制系统的仿真分析与优化研究

轨道交通信号控制系统的仿真分析与优化研究一、绪论轨道交通信号控制系统是现代城市交通运输中不可或缺的重要设施之一,为保证城市交通运输的安全高效运行,轨道交通信号控制系统需要进行仿真分析与优化研究。

本文将针对轨道交通信号控制系统进行相关研究,探讨其仿真分析与优化方法。

二、轨道交通信号控制系统概述轨道交通信号控制系统是以信号灯颜色变化为主要手段,指示列车司机开行、停车、行驶方向和速度的一种交通指挥系统,旨在保证列车安全高效运行。

轨道交通信号控制系统有几种类型:自动信号控制系统、半自动信号控制系统和人工信号控制系统。

其中,自动信号控制系统是现代轨道交通信号控制系统的主流,其仿真分析及优化方法成为轨道交通信号控制系统设计的核心问题。

三、轨道交通信号控制系统仿真分析轨道交通信号控制系统仿真分析的目的是通过对系统模型的建立与仿真,评估系统的性能,分析系统应变能力,确定系统的弱点,做出相应的改进,提高信号控制系统的性能。

1. 系统的建模轨道交通信号控制系统的建模可以采用类图或流程图的方式,将系统中的各个部分、各个功能用框架概括出来。

通过这种方式,可以清晰地记录下系统中的各个部分之间的联系,从而为系统的仿真分析做铺垫。

2. 系统的仿真轨道交通信号控制系统的仿真是针对系统建模的结果进行的仿真分析,其目的是模拟系统运行过程,评估系统的性能。

在仿真的过程中,一般会模拟系统的运行状态,从而做出对系统性能的评估。

也可以通过仿真工具对不同情况下的系统运行进行模拟分析,评估系统应变能力,确定系统的弱点,为系统的优化提供依据。

3. 仿真结果的分析与评估仿真分析所得到的结果需要进行分析和评估,以发现系统的问题与瓶颈,确定相关优化方案,提高轨道交通信号控制系统的性能。

四、轨道交通信号控制系统的优化研究轨道交通信号控制系统的优化研究是基于仿真分析结果,探讨如何优化信号控制系统。

其目标是提高系统的性能,降低系统的运营成本,减少系统故障风险。

python仿真控制交通信号灯的编程程序

python仿真控制交通信号灯的编程程序

python仿真控制交通信号灯的编程程序在现代城市交通中,交通信号灯起着至关重要的作用,它们通过控制车辆流量和行人通行,维持道路交通的有序进行。

而为了合理优化交通信号灯的控制,提升交通效率,减少拥堵现象的发生,人们开始采用编程仿真的方式来控制交通信号灯。

本文将介绍使用Python编程语言实现的仿真控制交通信号灯的程序。

一、仿真环境搭建在开始编写交通信号灯控制程序之前,我们首先需要搭建一个合适的仿真环境。

在Python中,我们可以使用第三方库SimPy来创建一个简单而强大的仿真环境。

1. 确保已安装SimPy库SimPy是一个基于事件驱动的仿真框架,可以用来构建离散事件仿真模型。

我们可以通过在命令行中输入以下命令来安装SimPy库:```pip install simpy```2. 创建仿真环境接下来,我们可以使用以下代码来创建一个基本的仿真环境,并设置仿真时间:```pythonimport simpy# 创建仿真环境env = simpy.Environment()# 设置仿真时间SIMULATION_TIME = 100env.run(until=SIMULATION_TIME)```二、车辆和交通信号灯的建模在搭建好仿真环境之后,我们需要对车辆和交通信号灯进行建模。

在这个简化的模型中,我们假设只有一条单向道路,并且车辆和信号灯的到达时间和行为都是随机的。

1. 车辆的建模我们可以使用SimPy的`Process`类来表示车辆。

每个车辆都是一个独立的进程,并在仿真环境中按照特定的规则运行。

以下是一个简化的车辆建模示例:```pythonclass Car(simpy.Process):def __init__(self, env):super().__init__(env)self.env = envdef run(self):while True:# 车辆行驶的时间travel_time = random.randint(5, 20)yield self.env.timeout(travel_time)# 车辆到达信号灯print(f"Car arrives at traffic light at time {self.env.now}")# 等待信号灯绿灯yield self.env.process(self.wait_for_green_light())# 车辆通过信号灯print(f"Car passes through traffic light at time {self.env.now}") def wait_for_green_light(self):# 信号灯状态检查while True:if GREEN_LIGHT:breakyield self.env.timeout(1)```在上面的代码中,我们通过`yield`语句来模拟车辆的行驶时间和等待信号灯的过程。

基于单片机的智能交通信号灯控制系统设计及仿真

基于单片机的智能交通信号灯控制系统设计及仿真

基于单片机的智能交通信号灯控制系统设计及仿真一、本文概述随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增加,交通拥堵和交通事故问题日益突出,智能交通信号灯控制系统的研究和应用显得尤为重要。

本文旨在设计并仿真一种基于单片机的智能交通信号灯控制系统,以提高交通流通效率,减少交通事故,并优化城市交通环境。

本文首先介绍了智能交通信号灯控制系统的研究背景和意义,阐述了单片机在交通信号灯控制中的应用优势。

接着,详细阐述了系统的总体设计方案,包括硬件设计和软件设计两大部分。

硬件设计部分主要介绍了单片机选型、外围电路设计以及信号灯的选型与连接方式;软件设计部分则主要介绍了交通信号灯控制算法的设计和实现,包括交通流量的检测、信号灯的调度策略以及控制逻辑的编写。

在完成系统设计后,本文进一步进行了仿真实验,以验证系统的可行性和有效性。

仿真实验采用了交通仿真软件,模拟了不同交通场景下的信号灯控制效果,并对仿真结果进行了详细的分析和讨论。

本文的研究成果对于推动智能交通信号灯控制技术的发展具有一定的理论价值和实际应用价值,对于缓解城市交通问题、提高交通效率具有积极意义。

二、智能交通信号灯控制系统总体设计在智能交通信号灯控制系统的设计中,我们首先需要明确系统的总体架构和功能模块。

基于单片机的设计思路,我们将系统划分为几个关键部分:信号控制模块、传感器数据采集模块、通信模块以及电源管理模块。

信号控制模块:这是整个系统的核心部分,负责根据交通流量和道路状况实时调整交通信号灯的状态。

我们选用高性能的单片机作为控制器,通过编程实现多种交通控制策略,如固定时序控制、感应控制和自适应控制等。

传感器数据采集模块:为了实时感知道路交通状况,我们采用了多种传感器,如红外传感器、车辆检测传感器和摄像头等。

这些传感器负责采集道路上的车辆数量、速度和方向等信息,并将数据传递给信号控制模块进行处理。

通信模块:为了实现智能交通信号灯之间的联动和与交通管理中心的通信,我们设计了通信模块。

交通灯信号控制器仿真设计

交通灯信号控制器仿真设计

交通灯信号控制器仿真设计交通灯信号控制器是城市道路交通管理系统中的重要组成部分,通过控制交通信号灯的变换来指挥车辆和行人的通行,以确保交通有序、安全、高效。

为了提高交通信号控制器的性能和稳定性,通常会进行仿真设计来对其进行优化和测试。

本文将介绍交通灯信号控制器的仿真设计过程,并详细讨论其原理和实现方法。

一、交通灯信号控制器的原理在城市道路交通中,交通灯信号控制器需要根据路口的车流量和行人需求来确定每个方向的绿灯时间,以实现交通的高效通行。

同时,还需要考虑到不同时间段交通流量的变化,灵活地调整交通信号的变换时间,以达到最佳的交通控制效果。

二、交通灯信号控制器的仿真设计方法1.确定仿真目标:首先需要明确交通灯信号控制器的仿真目标,包括优化绿灯时间、减少等待时间、提高交通效率等指标。

根据这些目标,确定仿真模型的概要设计和实现方法。

2.建立仿真模型:根据交通灯信号控制器的原理和实际运行情况,建立相应的仿真模型。

这包括车辆和行人的动态模型、交通信号灯的工作模式、路口的拓扑结构等方面。

3.设定仿真参数:确定仿真所需的参数,包括车辆流量、行人需求、信号灯变换时间、路口长度等。

根据实际情况,设定合理的参数范围,以确保仿真结果的准确性。

4.编写仿真程序:利用仿真软件或编程语言,编写交通灯信号控制器的仿真程序。

根据建立的模型和设定的参数,模拟不同情况下的交通流量和信号控制效果,评估控制器的性能和稳定性。

5.优化设计方案:根据仿真结果,对交通灯信号控制器的设计方案进行优化和改进。

可以调整绿灯时间、增加延时器、改变信号灯的配时等方法,以提高交通控制效果。

6.验证仿真结果:对优化后的设计方案进行验证,检验其效果和可靠性。

通过对比仿真结果和实际数据,评估交通灯信号控制器的性能和稳定性。

三、交通灯信号控制器的仿真设计案例以市中心的交通路口为例,设计一个交通灯信号控制器的仿真方案。

该路口存在车辆和行人的交通需求,需要根据不同时段的交通流量来控制信号灯的变换,以确保交通有序通行。

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9.5 交通信号灯自动定时控制系统
交通信号灯自动定时控制系统用若中小规模数字集成电路实现非常方便,而且便于在EWB 内进行仿真实验。

设系统工作的十字路口由主、支两条干道构成,四路口均设红、黄、绿三色信号灯和用于计时的两位由数码管显示的十进制计数器,其示意图由图
9.5—1所示,系统设计与仿真过程如下。

主干道
支干道
红 黄 绿
红 黄 绿红 黄
绿
红 黄 绿
图9.5—1 十字路口交通信号系统示意图 1. 系统功能要求
(1)主、支干道交替通行,通行时间均可在0~99秒内任意设定。

(2)每次绿灯换红灯前,黄灯先亮较短时间(也可在0~99秒内任意设定),用以 等待十字路口内滞留车辆通过。

(3)主支干道通行时间和黄灯亮的时间均由同一计数器按减计数方式计数(零状态为无效态)。

(4)在减计数器回零瞬间完成十字路口通行状态的转换(换灯)。

(5)计数器的状态由显示器件库中的带译码器七段数码管显示,红、黄、绿三色信号灯由显示器件库中的指示灯模拟。

2. 系统工作流程图
设主干道通行时间为N 1,支干道通行时间为N 2,主、支干道黄灯亮的时间均为N 3,通常设置为N 1>N 2>>N 3。

系统工作流程图如图9.4—2所示。

计数器由 N2 到 1 递减计数主干道红灯亮,支干道黄灯亮
计数器由 N3 到 1 递减计数主干道红灯亮,支干道绿灯亮
S2
S3
S0
主干道绿灯亮,支干道红灯亮
计数器由 N1 到 1 递减计数主干道黄灯亮,支干道红灯亮
S1
计数器由 N3 到 1 递减计数
图9.5—2 系统工作流程图
3. 系统硬件结构框图
根据系统工作流程要求,设计硬件结构框图如图9.5—3所示
图9.5—3 系统硬件结构框图
4. 系统单元电路设计
(1)状态控制器
由流程图可见,系统有4种不同的工作状态(S 0 S 3),选用四位二进制递增集成计数器74163作状态控制器,74163的功能表见图9.5—4,电路符号参见图9.5—5,取低两位输出Q B 、Q A 作状态控制器的输出。

状态编码S 0、S 1、S 2、S 3分别为00、01 、10、11。

图9.5—4 74163 功能表
(2)状态译码器
以状态控制器输出(Q B、Q A)作译码器的输入变量,根据四个不同通行状态对主、支干道信三色号灯的控制要求,列出灯控函数真值表,如表9.5—1所示。

控制器状态主干道支干道
Q B Q A R(红)Y(黄)G(绿)r(红)y(黄)g(绿)
00 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 0 1 0 0
10 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 0 1 0
表9.5—1灯控函数真值表
经化简获得六个灯控函数:
R=Q B r= Q/B
Y=Q/B Q A y= Q B Q A
G= Q/B Q/A g= Q B Q/A
根据灯控函数逻辑表达式,可画出状态译码器电路(见图9.5—5)。

将状态控制器、状态译码器以及模拟三色信号灯相连接,构成信号灯转换控制电路如图9.5—5所示。

图9.5—5三色信号灯转换控制电路
需要特别指出的是:上述获得状态译码电路的过程完全可以借助EWB自动进行,在EWB主界面下,打开仪器库调出逻辑转换仪。

在逻辑转换仪面板上的真值表内填入某灯控函数值,按下“真值表 简化逻辑函数”按钮,即可得到简化的灯控逻辑函数。

为了便于调试和画系统总图简便,我们将图9.5—5 中虚线框内电路用子电路KZQ 表示。

用子电路表示的三色信号灯转换控制电路如图9.5—6所示。

图9.5—6 用子电路表示的三色信号灯控制电路
(3)递减计时系统
选用两片74190十进制可逆计数器(功能表参见8.5节图8.5—1)构成2位十进制可预置数的递减计数器(如图9.5—7所示)。

两片计数器之间采用异步级连方式,利用个位计数器的借位输出脉冲(RCO/)直接作为十位计数器的计数脉冲(CLK),个位计数器输入秒脉冲作为计数脉冲。

选用两只带译码功能的七段显示数码管实现两位十进制数显示。

D1、、C1、B1、A1和D0、、C0、B0、A0是十位和个位计数器的8421码置数输入端。

由74190功能表可知,该计数器在零状态时RCO/端输出低电平。

我们将个位与十位计数器的RCO/端通过或门控制两片计数器的置数控制端LOAD/(低电平有效),从而实现了计数器减计数至“00”状态瞬间完成置数的要求。

通过8421码置数输入端,可以选择100以内的数值,实现0~100秒内自由选择的定时要求。

图9.5—7 具有预置数功能的递减计数系统
同样,为了简化系统,我们将图9.5—7中虚线框内部分电路用子电路JFJSQ替代,将减计数器中或门(OR)输出的置数控制信号由ZS端引出作为状态控制器的状态转换控制脉冲。

用子电路表示的具有预置数功能的减计数器如图9.5—8所示。

9.5—8 可预置数的递减计数器子电路表示方式
(4)递减计数器的分时置数控制
为使系统简化,我们用同一递减计数器分时显示主、支干道通行时间(即主、支干道绿灯亮的时间)和主支干道通行转换中黄灯亮的时间,为此,必需解决好分时置数问题。

选用三片74465八路单向三态传输门(功能表如图9.5—9所示)实现的递减计数器分时置数控制电路如图9.5—10所示。

三片74465输入端分别以8421BCD码形式设定主、支干道通行时间和黄灯亮的时间,输出端分别按高、低位对应关系并联后按D7~D0由高位到低位排列后,接到递减计数器的置数输入端。

三片74465的选通控制端G2/分别命名为AG/、Ag/和AY/,由主、支干道的绿灯和黄灯分别选通(低电平有效),完成对递减计数器的预置数。

三片74465任何时刻只能有一片选通,其他两片输出端均处于高阻
图9.5—8 八路单向三态传输门74465功能表
图9.5—9 递减计数器的分时置数控制系统
在图9.5—9所示递减计数器分时置数控制电路中,将虚线框内的电路用子电路DLXZ表示后,的简化的置数控制电路如图9.5—10所示。

图9.5—10 用子电路表示的分时置数控制系统
(5)秒脉冲发生器
秒脉冲发生器可由555多谐振荡器构成,为简化电路,直接选用秒脉冲信号源代替秒脉冲发生器。

5. 系统组装与调试
在EWB主界面内,用粘贴的方法将上述5部分单元电路置于同一界面内,再按照各自对应关系相互连接构成的交通信号灯自动定时控制系统如图9.5—11所示。

很明显,由于采用了子电路表示方法,使系统电路大大简化。

图9.5—11 交通信号灯自动定时控制系统
在该系统中,由G7~G0设定主干道通行时间为35秒,AG/由主干道绿灯亮时选通。

由g7~g0设定支干道通行时间25秒,Ag/由支干道绿灯亮时选通。

由Y7~Y0设定黄灯亮的时间为5秒,AY/由主干道或支干道黄灯亮时选通。

当递减计数器回零瞬间,置数控制
态控制器翻转为下一个工作状态,状态译码器完成换灯的同时选通下一片74465,计数器置入新的定时值并开始新状态下的减计数,当计数器减计数再次回零时又重复上述过程,这样信号灯就自动按设定时间交替转换。

在上述系统中,置数输入是根据定时时间的8421编码将相应输入端接高、低电平实现的,在实际应用中,可采用8421码数码拨盘,实现递减计数器的预置数控制。

在系统安装调试中,首先将各单元电路调试正常,然后再进行各单元电路之间的连接,要特别注意电路之间的高、低电平配合。

若系统组装完毕,“通电”测试,工作不正常,仍可将各单元电路拆开,引入秒脉冲单独调试。

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