挖掘机挖斗结构说明
挖掘机的各个部位的结构说明图
挖掘机的拟人化比喻
液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！
人
挖掘机
上肢
上车部分
下肢 腰身
下车部分 回转支承
上肢
腿脚 鞋子
行走四轮一带 履带板
大脑
下肢
鞋子
SEM-PB-0701
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人
手指 手掌 小胳膊 大胳膊 肌肉
挖掘机
斗齿 铲斗 斗杆（小臂） 动臂（大臂） 油缸、马达
前臂肌肉肌 Nhomakorabea肉
手指
上臂
手掌
SEM-PB-0701
人体血液循环系统 VS 挖掘机液压系统
人
血管 动脉血管 静脉血管
血液 血型 心脏
挖掘机
液压油管 高压油管 液压回油管 液压油、机油、齿轮油、黄油 润滑油的质量等级 液压泵、先导泵、机油泵
SEM-PB-0701
人
神经系统
人
医生 动手术
挖掘机
电控系统
挖掘机
服务工程师 解体修理
人
流血
血压不正常 发热
剧烈运动前准备活动 剧烈运动后放松活动
衣服 夏天穿棉衣 诉说痛苦 检查吃药
挖掘机
漏油
液压（机油）压力不正常 油温、水温过高 开机后空转预热 关机前空转冷却
引擎盖等四周覆盖件 散热不好 报警 保养调整
SEM-PB-0701
SEM-PB-0701
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机的基本结构及功能介绍
挖掘机的基本结构及功能介绍挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘和运输土壤、矿石和其他材料的工程机械。
它广泛应用于建筑、矿山、道路施工、农田和水利工程等领域。
本文将介绍挖掘机的基本结构和主要功能。
一、挖掘机的基本结构1. 主机构：挖掘机的主要部分由驾驶室、发动机、液压系统、电气系统和运转机构组成。
驾驶室为操作员提供舒适的工作环境，发动机提供动力，液压系统控制机器的运动，电气系统则控制挖掘机的各项功能。
2. 斗杆：斗杆是挖掘机上的一根长杆，用于支撑斗杆缸和斗杆的伸缩。
它负责挖掘和加油斗两个主要功能。
3. 斗杆缸和斗杆：斗杆缸与斗杆相连，用于控制斗杆的上下运动，实现挖掘和装载的动作。
4. 斗：斗是挖掘机上的主要工作器具，用于挖掘土壤和材料，并将其装入运输车辆或堆放在其他地方。
斗的类型根据具体施工需求的不同，包括块状斗、臂状斗和抓斗等。
5. 行走机构：挖掘机通常装备有钢质履带，用于支撑和移动挖掘机。
行走机构还包括行走马达、驱动链轮和履带导轨等。
6. 车体：车体是挖掘机的基本部件，它承载着各种部件并提供稳定的工作平台。
在车体上还装设有顶棚和防护装置，以保护操作员的安全。
二、挖掘机的主要功能1. 挖掘：挖掘是挖掘机的基本功能之一。
挖掘机可以通过斗杆和斗杆缸的组合来实现挖掘土壤、矿石和其他材料的目的。
它广泛应用于土地平整、基础开挖、矿石采矿等工程领域。
2. 装载：挖掘机还可以进行装载操作，将挖掘的土壤、矿石和其他材料装入运输车辆或堆放在其他地方。
这种功能在建筑工地、城市道路施工和矿山中特别重要。
3. 切割：挖掘机还可以通过特殊的切割工具，如破碎锤或切割夹具，进行切割作业。
这种功能在拆除建筑物、破碎岩石和切断金属结构方面得到广泛应用。
4. 平整：挖掘机还可以通过斗的操作实现地面的平整。
这在道路施工和土地整理等工程中非常重要。
5. 铲运：挖掘机还可以通过更换工作装置，如铲斗或抓斗，进行铲运作业。
这种功能在农田、仓库和港口等场所具有重要的应用价值。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、建造施工等领域。
它具有强大的挖掘能力和灵便的操作性能，能够高效地完成各种土方作业任务。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、驾驶室、旋转平台和液压系统等。
发动机提供动力，驾驶室是操作员的工作区域，旋转平台使挖掘机能够360度旋转，液压系统控制挖掘机的各项功能。
2. 下部结构：挖掘机的下部结构包括底盘、履带、行走装置和工作装置等。
底盘支撑整个机身，履带提供行走支撑力，行走装置使挖掘机能够在工地上自由挪移，工作装置包括挖掘臂、斗杆和斗，用于进行土方作业。
二、挖掘机的工作原理1. 液压系统：挖掘机采用液压系统来实现各项功能的控制。
液压泵将液压油通过管路输送到液压缸，通过控制液压阀的开关来控制液压油的流动方向和压力大小，从而实现挖掘机的各项动作，如挖掘、抓取、旋转等。
2. 挖掘动作：挖掘机的挖掘动作是通过液压系统来实现的。
挖掘臂和斗杆通过液压缸的伸缩来实现伸出和收回的动作，斗通过液压缸的开合来实现开启和关闭的动作。
操作员通过控制手柄控制液压阀，调节液压油的流向和流量，从而实现挖掘动作。
3. 抓取动作：挖掘机的抓取动作是通过斗的开合来实现的。
当斗杆伸出到一定位置后，操作员可以通过控制手柄控制液压阀，使斗的液压缸开合，从而实现抓取物体的动作。
4. 旋转动作：挖掘机的旋转动作是通过旋转平台和液压马达来实现的。
旋转平台上安装有液压马达，液压马达通过液压泵提供的液压油来驱动，从而实现挖掘机的旋转动作。
操作员可以通过控制手柄控制液压阀，调节液压油的流向和流量，从而实现挖掘机的旋转动作。
5. 行走动作：挖掘机的行走动作是通过履带和行走装置来实现的。
履带通过液压马达驱动，行走装置通过液压系统控制履带的前进、后退和转向，从而实现挖掘机在工地上的行走和转向。
三、挖掘机的工作流程1. 准备工作：操作员先进行挖掘机的开机检查，确保各项系统正常运行。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、基础工程等各个领域。
它具有强大的挖掘能力和灵便的操作性，成为现代工程建设中不可或者缺的设备。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、驾驶室、旋转平台和液压系统。
发动机提供动力，驾驶室是操作员的工作空间，旋转平台使挖掘机能够360度旋转，液压系统控制挖掘机的各项动作。
2. 下部结构：挖掘机的下部结构包括履带、底盘和行走系统。
履带提供了挖掘机的挪移和支撑力，底盘是连接上部结构和履带的重要部份，行走系统控制挖掘机的挪移和转向。
3. 挖臂和斗杆：挖臂和斗杆是挖掘机的主要工作部件。
挖臂负责提供挖掘力和抗弯刚度，斗杆连接挖臂和斗，实现挖掘和装载物料的功能。
4. 斗：斗是挖掘机的装载工具，分为挖掘斗和铲斗。
挖掘斗用于挖掘土方和矿石，铲斗用于装载和搬运物料。
二、挖掘机的工作原理1. 动力系统：挖掘机的动力系统由发动机、液压泵和液压马达组成。
发动机产生动力，驱动液压泵提供高压液压油，液压马达将液压能转化为机械能，驱动各个工作部件的运动。
2. 液压系统：挖掘机的液压系统包括主泵、主阀、液压缸等。
主泵将低压液压油转化为高压液压油，主阀控制液压油的流向和压力，液压缸根据液压信号实现各项动作。
3. 旋转系统：挖掘机的旋转系统由旋转马达和回转机构组成。
旋转马达将液压能转化为机械能，驱动回转机构实现挖掘机的旋转。
4. 行走系统：挖掘机的行走系统由行走马达和行走机构组成。
行走马达将液压能转化为机械能，驱动行走机构实现挖掘机的挪移和转向。
5. 控制系统：挖掘机的控制系统由控制杆、传感器和控制器组成。
控制杆通过传感器将操作员的操作指令转化为电信号，控制器根据电信号控制液压系统的工作，实现挖掘机的各项动作。
三、挖掘机的工作流程1. 准备工作：操作员进入驾驶室，启动发动机，检查液压系统和润滑系统的工作状态。
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机，也被称为挖掘装载机，是一种工程机械设备，广泛应用于土地开垦、建筑施工、矿山开采以及道路修建等领域。
它的作用主要是利用挖掘斗进行土方开挖、土石方搬运和装载等作业。
本文将介绍挖掘机的基本构造和基本原理。
一、挖掘机的基本构造1. 上车架：挖掘机的上车架是整个机器的主体部分，由结构坚固的钢板焊接而成。
上车架上装有发动机、液压系统、驾驶室和操作系统等重要组成部分。
2. 履带：挖掘机通常采用履带作为行走装置，履带由许多金属链节和链轮组成。
通过链轮的驱动，可以使挖掘机在各种复杂地形中行走，具有很好的稳定性和承载能力。
3. 转台：挖掘机的上部装有一个可以旋转的转台，转台可以使挖掘机实现360度的旋转，从而方便进行各种工作角度的操作。
4. 井架：井架是挖掘机的重要组成部分，它位于挖斗的前端，使挖斗能够进行上下、前后的运动。
井架通常由液压缸和支撑杆组成，通过液压系统控制其运动。
5. 挖斗：挖斗是挖掘机进行挖掘工作的重要工具，通常由耐磨钢板制成。
挖斗可通过井架的升降和井架的前后运动来实现对土方的挖掘、装载和卸载。
二、挖掘机的基本原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统的作用实现的。
液压系统由液压泵、液压缸和液压阀等组成，它们共同协调工作，实现挖掘机的各项功能。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机的动力来源，它通过旋转产生压力，并将液压油送往液压系统中的液压缸。
2. 液压缸：液压缸是液压系统的执行部件，它将液压泵提供的压力转变为机械能，并通过井架和挖斗的运动实现对土方的挖掘和装载。
3. 液压阀：液压阀在挖掘机的液压系统中起到控制和调节压力、流量和方向的作用。
通过控制液压阀的开启和关闭，可以实现对液压缸的控制，从而实现挖掘机的各项功能。
挖掘机的工作原理可以简单概括为：液压泵提供动力，产生压力并将液压油送入液压系统中；液压缸实现对挖斗和井架的运动；液压阀控制液压缸的工作。
整个系统通过液压泵、液压缸和液压阀等组成的闭合回路来实现工作。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种多功能工程机械，广泛应用于土木工程、矿山开采、城市建设等领域。
它通过铲斗、臂架和液压系统等部件的协同作用，实现土方开挖、装载、搬运等作业。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着各个部件的安装和固定。
车体通常由底盘、驾驶室、发动机舱和液压油箱等组成。
2. 转台：转台是挖掘机上部的旋转平台，承载着臂架、铲斗等工作装置。
它由转台座、回转支承、回转驱动装置等组成，能够实现360度的旋转。
3. 臂架：臂架是挖掘机的重要工作装置，连接在转台上。
它由臂架柱、臂架臂和臂架缸等组成，可以实现上下、伸缩等运动，控制铲斗的工作范围和深度。
4. 铲斗：铲斗是挖掘机的主要工作装置，用于挖掘和装载土方。
它通常由铲齿、耳板、刀口等部件组成，根据不同的作业需求可以选择不同类型和尺寸的铲斗。
5. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各个部件协同工作的重要系统。
它由液压泵、液压马达、液压缸等组成，通过液压油的压力和流量来驱动挖掘机的各项动作。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统的工作原理来实现。
当挖掘机的发动机启动后，液压泵开始工作，将液压油压力传递给液压马达和液压缸。
1. 挖掘作业：当挖掘机需要进行挖掘作业时，操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给臂架缸和铲斗缸。
臂架缸伸出或者缩回，控制臂架的上下运动；铲斗缸伸出或者缩回，控制铲斗的开合。
通过这种方式，挖掘机可以实现对土方的挖掘和装载。
2. 转台旋转：当挖掘机需要进行转台旋转时，操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给回转马达。
回转马达开始工作，带动转台旋转，实现挖掘机的转向和定位。
3. 行走作业：挖掘机的行走依靠液压马达和履带的协同作用实现。
当挖掘机需要行走时，操作员通过控制手柄或者脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给行走马达。
行走马达开始工作，带动履带转动，推动挖掘机前进或者后退。