力学的发展
力学的发展历程

力学的发展历程一、古代力学的起源力学作为物理学的一个分支学科,其发展历程可以追溯到古代。
古代人类对力学的研究主要集中在天文学和机械学两个方面。
1. 天文学中的力学研究古代人们通过观察天体运动,逐渐认识到天体之间存在着一定的力学规律。
例如,古希腊的天文学家托勒密提出了地心说,认为地球是宇宙的中心,其他天体环绕地球运动。
这一理论在一定程度上解释了天体运动的规律。
2. 机械学中的力学研究古代人们在工程和军事领域的实践中,逐渐积累了一些力学知识。
例如,古代埃及人在建造金字塔的过程中,需要运用一定的力学原理来解决石块的运输和堆放问题。
此外,古代中国的军事家孙武在《孙子兵法》中也提到了一些关于力学的原理,如“以计击之,以力取之”。
二、近代力学的奠基近代力学的发展可以追溯到17世纪,当时有几位科学家对力学进行了重要的贡献,奠定了力学的基础。
1. 加利略的实验与观察17世纪初,意大利物理学家加利略通过一系列的实验和观察,提出了许多力学原理。
他的实验结果与亚里士多德的力学观点相矛盾,为力学的发展提供了新的思路。
例如,加利略通过斜面实验发现了物体在斜面上滑动时的加速度与高度的关系,提出了匀加速直线运动的概念。
2. 牛顿的三大定律17世纪末,英国物理学家牛顿在其《自然哲学的数学原理》中提出了三大力学定律,即牛顿第一定律(惯性定律)、牛顿第二定律(动力学定律)和牛顿第三定律(作用-反作用定律)。
这些定律为力学建立了坚实的理论基础,成为近代力学的奠基石。
三、经典力学的发展经典力学是牛顿力学的延伸和发展,它主要研究质点和刚体的运动规律。
1. 拉格朗日和哈密顿力学18世纪末至19世纪初,法国数学家拉格朗日和爱尔兰数学家哈密顿分别提出了拉格朗日力学和哈密顿力学。
这两种力学方法通过引入广义坐标和广义动量,将力学问题转化为变分问题,从而简化了力学的求解过程。
2. 波尔和玻尔兹曼的统计力学19世纪末至20世纪初,丹麦物理学家波尔和奥地利物理学家玻尔兹曼提出了统计力学的理论,用于描述大量粒子系统的行为。
力学的发展历程

力学的发展历程一、古代力学的起源古代力学的起源可以追溯到公元前3世纪的古希腊。
当时,古希腊的哲学家们开始对自然现象进行观察和思量,并提出了一些关于力和运动的理论。
其中最著名的是亚里士多德的力学理论。
亚里士多德认为,物体的运动是由四种基本元素(土、水、火、气)的本质属性所决定的。
他的理论主要是基于观察和逻辑推理,缺乏实验证据的支持。
二、伽利略的力学革命17世纪,意大利科学家伽利略·伽利莱进行了一系列的实验,推翻了亚里士多德的力学理论。
伽利略的实验结果表明,物体的运动不受其分量的影响,而是受到外力的作用。
他提出了惯性定律,即物体在没有外力作用下会保持匀速直线运动或者静止状态。
这一观点对后来的力学研究产生了深远的影响。
三、牛顿的经典力学17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿发表了《自然哲学的数学原理》,提出了经典力学的基本原理。
牛顿的三大定律成为经典力学的基石。
第一定律(惯性定律)和伽利略的惯性定律相似,强调物体在没有外力作用下保持匀速直线运动或者静止状态。
第二定律则给出了物体运动的数学描述,即力等于物体质量乘以加速度。
第三定律则提出了作用力与反作用力相等且方向相反的原理。
四、拉格朗日力学18世纪,法国数学家约瑟夫·拉格朗日提出了一种新的力学方法,即拉格朗日力学。
拉格朗日力学通过定义能量函数(拉格朗日函数)来描述系统的运动。
这种方法不仅能够简化计算,还能够统一描述各种力学系统的运动规律。
拉格朗日力学为力学研究提供了一种全新的视角。
五、哈密顿力学19世纪,爱尔兰数学家威廉·哈密顿提出了另一种力学方法,即哈密顿力学。
哈密顿力学通过定义哈密顿函数来描述系统的运动。
相比于拉格朗日力学,哈密顿力学更加适合于描述粒子的运动。
哈密顿力学的一个重要应用是量子力学的发展,为后来的量子力学奠定了基础。
六、相对论力学20世纪初,爱因斯坦提出了相对论力学,彻底颠覆了牛顿力学的观念。
相对论力学认为,时间和空间是相对的,物体的质量和速度之间存在关联。
力学的发展历程

力学的发展历程一、古代力学的起源古代力学的起源可以追溯到公元前6世纪的古希腊。
早期的力学研究主要集中在天文学和机械学领域。
古希腊著名的数学家和哲学家泰勒斯被认为是古代力学的奠基人之一。
他提出了一种关于物体的平衡和运动的理论,被称为“泰勒斯定律”。
二、牛顿力学的诞生17世纪末,英国科学家牛顿提出了经典力学的三大定律,奠定了现代力学的基础。
牛顿的第一定律,也被称为“惯性定律”,指出一个物体如果没有外力作用,将保持静止或者匀速直线运动。
第二定律则给出了物体受力时的加速度与受力的关系,即F=ma。
牛顿的第三定律表明,任何两个物体之间的相互作用力大小相等、方向相反。
三、拉格朗日力学的建立18世纪末,法国数学家拉格朗日提出了一种新的力学体系,被称为拉格朗日力学。
与牛顿力学相比,拉格朗日力学更加抽象和普通化,能够更好地描述复杂的力学系统。
拉格朗日力学的核心是拉格朗日方程,通过定义一个称为“拉格朗日函数”的函数来描述系统的动力学行为。
四、哈密顿力学的发展19世纪初,爱尔兰数学家威廉·哈密顿提出了一种与拉格朗日力学相对应的力学体系,被称为哈密顿力学。
哈密顿力学通过定义一个称为“哈密顿函数”的函数来描述系统的动力学行为。
与拉格朗日力学相比,哈密顿力学更加适合于描述有势能的系统,同时也更加方便进行数学推导。
五、相对论力学的诞生20世纪初,德国物理学家爱因斯坦提出了相对论理论,对力学的发展产生了深远影响。
相对论力学修正了牛顿力学在高速和强引力场下的适合性。
相对论力学中的质能关系E=mc²揭示了质量与能量之间的等价关系,引起了核能和宇宙学等领域的研究。
六、量子力学的兴起20世纪初,量子力学的诞生彻底改变了我们对物质和力学的认识。
量子力学描述了微观粒子的行为,与经典力学存在根本的差异。
量子力学中的不确定性原理指出,对于微观粒子的某些物理量,如位置和动量,无法同时精确测量。
七、现代力学的发展趋势随着科学技术的不断进步,力学研究正朝着更加复杂和多样化的方向发展。
力学的发展历程

力学的发展历程力学是物理学的一个重要分支,研究物体在力的作用下的运动规律。
它是自古以来人们对自然界运动现象的观察和实验总结的产物,经历了漫长而丰富的发展历程。
以下是力学的发展历程的详细介绍:1. 古代力学的起源古代力学的起源可以追溯到古希腊时期。
古希腊哲学家亚里士多德提出了天体运动的观念,他认为地球是宇宙的中心,其他天体绕地球运动。
此外,亚里士多德还提出了力的概念,将物体的运动分为自然运动和强迫运动。
这些思想在古代长期占领主导地位,直到近代科学的浮现。
2. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿提出了经典力学的三大定律,奠定了现代力学的基础。
牛顿的第一定律称为惯性定律,指出物体在没有外力作用下将保持静止或者匀速直线运动。
第二定律则给出了物体受力的加速度与作用力的关系,即F=ma。
第三定律则表明力是一对相互作用力,作用在不同物体上,大小相等方向相反。
牛顿力学的浮现彻底改变了人们对力和运动的认识,成为了后续力学研究的基石。
3. 拉格朗日力学的建立18世纪,法国数学家约瑟夫·拉格朗日提出了拉格朗日力学,它是一种基于能量原理的力学体系。
拉格朗日力学通过引入广义坐标和广义力,将运动问题转化为求解拉格朗日方程的问题。
这种方法在处理复杂的多体系统和非惯性系下的运动问题时具有优势,为力学的发展开辟了新的方向。
4. 哈密顿力学的发展19世纪,爱尔兰数学家威廉·哈密顿提出了哈密顿力学,它是一种基于广义坐标和广义动量的力学体系。
哈密顿力学通过引入哈密顿函数和哈密顿方程,将运动问题转化为求解哈密顿方程的问题。
相比于拉格朗日力学,哈密顿力学在处理守恒量和正则变换等问题上更为方便,为力学的研究提供了新的工具和方法。
5. 相对论力学的提出20世纪初,爱因斯坦提出了相对论理论,引起了力学的革命性变革。
相对论力学将牛顿力学的时间和空间观念进行了根本性的改变,提出了相对论性的动力学方程。
相对论力学在高速运动和强引力场下的物体运动问题上具有更高的精度和准确性,为现代物理学的发展做出了重要贡献。
力学的发展历程

力学的发展历程力学是物理学的一个重要分支,研究物体在受力作用下的运动规律和力的作用原理。
它是自古以来人们对自然界运动规律的探索和认识的基础,对于我们理解和解释物理现象具有重要意义。
下面将详细介绍力学的发展历程。
1. 古代力学的起源古代力学的起源可以追溯到古希腊时期。
古希腊的哲学家和数学家亚里士多德提出了自然哲学的理论,他认为物体的运动需要外力的推动。
他的观点在几个世纪内向来被广泛接受,并成为古代力学的基础。
2. 牛顿力学的奠基17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿提出了经典力学的三大定律,即牛顿三定律。
第一定律是惯性定律,描述了物体在无外力作用下保持静止或者匀速直线运动的状态。
第二定律是力的定律,描述了物体的加速度与作用在其上的力的关系。
第三定律是作用-反作用定律,描述了力的相互作用。
牛顿力学的建立奠定了力学研究的基础,对后来的科学发展产生了深远影响。
3. 运动学与动力学的发展在牛顿力学的基础上,人们进一步研究了运动学和动力学。
运动学研究物体的运动状态和轨迹,动力学研究物体的运动原因和力的作用。
通过对运动学和动力学的研究,人们能够更加全面地理解和描述物体的运动规律。
4. 波动力学的兴起19世纪末,人们开始研究波动力学。
波动力学研究机械波、声波、光波等的传播和相互作用规律。
著名的物理学家亨利·亚伯拉罕·布拉神奇和奥古斯丁·让·菲涅尔等人对波动力学做出了重要贡献,推动了波动力学的发展。
5. 经典力学的局限性随着科学的不断发展,人们发现在一些特殊情况下,经典力学的理论无法解释和预测实验结果。
例如,当物体的速度接近光速时,经典力学无法描述其运动规律。
这引起了对力学理论的重新思量和发展。
6. 相对论力学的诞生20世纪初,爱因斯坦提出了相对论力学的理论。
相对论力学修正了经典力学中的时间和空间观念,并提出了著名的质能方程E=mc²。
相对论力学在高速和强引力场下能够更准确地描述物体的运动规律,并对现代物理学的发展产生了深远影响。
力学的发展历程

力学的发展历程力学是物理学的一个重要分支,研究物体的运动和力的作用。
它是自古以来人类对自然界运动现象的观察和研究的产物,经过数千年的发展,逐渐形成为了现代力学的体系。
下面将详细介绍力学的发展历程。
1. 古代力学:古代力学的起源可以追溯到古希腊时期。
古希腊的哲学家和数学家,如亚里士多德、阿基米德等,对物体的运动和力的作用进行了初步的研究。
亚里士多德提出了天体运动的理论,阿基米德研究了浮力和杠杆原理等。
这些古代力学的思想为后来的力学研究奠定了基础。
2. 牛顿力学的诞生:17世纪末,英国科学家艾萨克·牛顿在力学领域做出了革命性的贡献。
他提出了经典力学的三大定律,即牛顿第一定律(惯性定律)、牛顿第二定律(力的作用定律)和牛顿第三定律(作用与反作用定律)。
这些定律为解释物体运动和力的作用提供了准确而简洁的数学描述,成为了现代力学的基石。
3. 分析力学的兴起:18世纪末到19世纪初,法国科学家拉格朗日和哈密顿等人提出了分析力学的理论体系。
分析力学通过建立广义坐标和拉格朗日方程,将力学问题转化为求解变分问题,从而简化了力学问题的求解过程。
这一理论体系不仅为力学研究提供了更加灵便和通用的方法,还推动了数学物理学的发展。
4. 相对论力学的发展:20世纪初,爱因斯坦提出了狭义相对论和广义相对论,对经典力学进行了革命性的改进。
狭义相对论揭示了光速不变原理和相对论性动力学,广义相对论则描述了引力的几何本质和时空的弯曲。
相对论力学在解释高速运动和强引力场下的物体运动方面取得了重要成果,对现代天体物理学和粒子物理学的发展产生了深远影响。
5. 量子力学的崛起:20世纪初,量子力学的诞生彻底改变了我们对微观世界的认识。
量子力学描述了微观粒子的运动和相互作用,引入了不确定性原理和波粒二象性等概念。
量子力学的发展为解释原子、份子和基本粒子的行为提供了新的框架,对现代物理学的发展具有重要意义。
6. 经典力学与量子力学的统一:20世纪下半叶,理论物理学家们致力于研究将经典力学和量子力学统一起来的理论。
力学的发展历程

力学的发展历程一、古代力学的起源古代力学的起源可以追溯到公元前4世纪的古希腊。
古希腊的哲学家、数学家亚里士多德是古代力学的奠基人之一。
他提出了一些关于物体运动的基本观点,如自然物体的本性是静止的,运动是由外力驱动的等。
此外,古希腊的数学家阿基米德也对力学做出了重要贡献,他提出了杠杆原理和浮力原理,为后来的力学发展奠定了基础。
二、近代力学的奠基者近代力学的奠基者是英国物理学家伽利略·伽利雷和德国物理学家伊萨克·牛顿。
伽利略通过实验和观察,提出了“落体运动的规律”和“惯性定律”,即物体在没有外力作用下保持匀速直线运动或者静止的状态。
牛顿在伽利略的基础上,通过数学方法建立了经典力学的数学体系,提出了三大运动定律和万有引力定律,开创了现代力学的新纪元。
三、经典力学的发展在牛顿的基础上,欧洲的物理学家们对经典力学进行了进一步的发展。
法国物理学家拉格朗日和哈密顿分别提出了拉格朗日力学和哈密顿力学,为力学的数学形式提供了新的视角。
这些新的数学方法不仅简化了力学问题的求解过程,还为力学的应用提供了更加广泛的可能性。
四、相对论力学的诞生20世纪初,德国物理学家阿尔伯特·爱因斯坦提出了狭义相对论和广义相对论,从而引起了相对论力学的诞生。
相对论力学与经典力学相比,对于高速运动和强引力场下的物体具有更准确的描述能力。
相对论力学的核心概念是时空的弯曲和质量能量的等价性,这些概念对于理解宇宙的演化和黑洞等天体现象具有重要意义。
五、量子力学的兴起20世纪初,量子力学的诞生彻底改变了人们对微观世界的认识。
量子力学描述了微观粒子的运动和相互作用规律,其核心概念是波粒二象性和不确定性原理。
量子力学的发展为原子物理、凝结态物理等领域的研究提供了理论基础,并在现代科技中产生了广泛的应用,如量子计算和量子通信等。
六、力学的应用领域力学作为一门基础学科,广泛应用于各个领域。
在工程学中,力学被应用于结构设计、材料力学和流体力学等方面,为工程实践提供了理论支持。
力学发展简史范文

力学发展简史范文力学是研究物体运动的科学,由古希腊学者亚里士多德首次提出,但直到近代才得到较为完善的发展。
以下为力学发展的简史。
1.古希腊时期:亚里士多德提出地心说,认为物体在自然状态下有两种运动形式:上落运动和四种元素间的混合运动。
这奠定了古希腊力学的基础。
2.文艺复兴时期:伽利略·伽利莱通过实验和观察,提出了相对论和惯性定律。
他的研究成果颠覆了亚里士多德的观点,对力学发展产生了重大影响。
3.牛顿力学的建立:艾萨克·牛顿在17世纪末提出了经典力学的三大定律和引力定律。
他的工作为力学奠定了基础,并建立了质点运动的数学描述和物体运动的力学定律。
4.拉格朗日力学的发展:18世纪末,约瑟夫·拉格朗日提出了一种新的力学描述方法,即通过数学的变量和方程来表示动力学系统的运动,而不再关注力的原因。
这种方法在物体间的相互作用问题上更为方便,为进一步研究创造了条件。
5.哈密顿力学的建立:19世纪初,威廉·哈密顿提出了哈密顿力学,这是一种类似于拉格朗日力学的描述方法,但主要关注于系统的能量。
这种方法比拉格朗日力学更加简洁,适用于有较多自由度的运动问题。
6.20世纪的量子力学:量子力学是在20世纪初发展起来的一种新的力学理论,将传统的牛顿力学和统计力学推广到微观尺度。
通过对粒子的波动性和粒子-波之间的相互关系的研究,量子力学改变了人们对力学的认识。
7.相对论力学的提出:阿尔伯特·爱因斯坦在20世纪初提出了相对论力学,即狭义相对论和广义相对论。
这种新的力学理论修正了牛顿力学在高速和强引力条件下的适用性,改变了人们对时空结构和物体运动的认识。
8.现代力学的发展:随着科学技术和理论的不断进步,力学在20世纪后期得到了更为深入和广泛的研究。
包括流体力学、非线性力学、混沌力学等新的分支学科在内,力学的发展加深了人们对物体运动规律和力的作用机制的认识。
总结起来,力学经历了从亚里士多德到牛顿再到现代的发展过程,在不同的历史时期得到了不同的理论和方法的完善和推广。
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布鲁诺的殉难是哥白尼日心说经受的第一次考验
布鲁诺于1548年1月出生在意大利 那不勒斯附近诺拉镇的一个贫苦家庭, 受文艺复兴思想的影响,他极力倡导思 想自由,宣扬无神说,哥白尼学说的革 命精神强烈地感染了他,布鲁诺的激进 思想使天主教会暴跳如雷、恼羞成怒, 1600年2月17日被活活烧死在罗马鲜花 广场上。据说,当教会判他火刑,在听 到判词后,布鲁诺说:“我走向火堆, 但是你们比我更恐惧!”
第二讲 力学的发展
我已经把哲学的原理确定下来了,但这些原理不是哲 学的,而是数学的。
——牛顿
近代自然科学的诞生是从天文学的突破开始的。 经典力学是从伽利略和开普勒时代开始的,到牛顿时
代到达成熟阶段。 从科学方法上看,它的建立和发展离不开科学实验方
法和数学的引入,也就是离不开归纳法(需要实验) 和演绎法(需要数学)两者的结合。
本轮——均轮图
随着时间延长,“地心说”与实际的 偏离越来越大。哥白尼经过数十年的观 察和研究,终于建方起以太阳为中心的 宁宙体系——“日心说”。日心说认为, 地球是一颗普通的行星,它既有绕自转 轴的自转,又与其他行星一起围绕宇宙 中心——太阳旋转。这就使得以前看来 极不协文学家哥白尼通过天文观察和数学计算创立了“日心说”, 认为太阳位于宇宙的中心,地球和其他星球都围绕太阳运转。
日心说提出的科学根源、哲学根源和历史根源是什么?
科学根源:随着天文学观察数据越来越多,为了给予 解释,托勒密的地心说不断修补,越来越复杂,难以 使人信服。
哲学根源:他接受毕达哥拉斯学派提出的“宇宙是和 谐的,可用简单的数学关系来表达宇宙规律”的基本 思想。他也赞同柏拉图哲学,同柏拉图一样,高度赞 美太阳,给予太阳“宇宙正中”的位置。
这一学说从表观上解释了日月星辰
每天东升西落、周而复始的现象,又符 合上帝创造人类、地球必然在宇宙中居 有至高无上地位的宗教教义,因而流传 时间长达1300余年。
托勒密的地心说体系
在托勒密的地心说看来,地球处于宇宙的中心,静止 不动,太阳及其他行星围绕着地球运行.为了解释与弥合天 文观测的差距,托勒密构造出本轮—均轮体系。以使地球中 心体系符合观察到的星体运动路径。在中世纪西方、教会将 其纳入到严密而庞大的神学体系中,作为上帝创世说的一个 不可缺少的组成部分,这样一来。原本很单纯的天文学理 论——地心说——就变成了维护教会权威的一个重要理论支 柱。
希腊化时期,欧几里德、阿基米德、托勒密 的成就代表了古希腊科学技术发展的最高成就。
欧几里德(Euclid ,约公元前330 年-275 年)所著《 几何原 本》 集希腊古典数学之大成,构造了世界数学史上第一个宏 伟的公理演绎系统,是古代世界在几何学上的丰碑。
科学巨匠阿基米德(Archimedes ,公元前287 一212 )发现了 杠杆原理和浮力原理,达到了古代力学的高峰。
布鲁诺:像哥白尼一样,我也曾是爱好天文的基督教修 士,我进一步发展了哥白尼的学说,在我怀疑上帝时。没 有像哥白尼那样保持沉默。而是直截了当告诉人们:“地 球也不是宇宙的中心,因为宇宙是无限的”。“上帝对于 不想念他的人来说,是不可能,是无。”这下可捅了马蜂 窝,我被宣布为“异教徒”,遭到追捕,只好到处流亡, 我不愿隐姓埋名躲起来,而是继续到处宣扬我的观点,终 于有一天我被教会 诱捕,送进了宗教裁判所,一关就是
你能理解布鲁诺为什么这么说吗?
科学必将战胜宗教.(一方面突出布鲁诺的精神境界,另一方面 突出近代科学对中世纪神权思想的冲击.)
选择上帝,还是选择真理?
哥白尼:我是虔诚的基督徒,我的工作是 当牧师,可是对天文感兴趣。无数个夜晚, 我都在教堂的塔楼偷偷地 观察星空。我发 现一个天大的秘密:地球并非宇宙的中心, 太阳才是。到底是上帝错了,还是我错了? 我是诚实的,我把观点写成了《天体运行 论》一书,但是我很小心地守着这个秘密, 直到70岁那年才发表了这本书。我只来得 及摸了摸新书的校样,就进了棺材。真幸 运,我终于来得及说出真话,并飞快地盖 上棺材,把一切可怕的迫害挡在了棺材板 外。这样,我平静度过了一生。
希腊天文学的集大成者托勒密(Ptdemy , 90-168 )系统总结 了希腊天文学的优秀成果,写成《 天文学大成》 (后被阿拉 伯人改为《 至大论》 ),其中构造的以地球为中心的完整、 复杂的宇宙体系― 托勒密地心体系统治了西方天文学一千多 年,直到被哥白尼的日心说所代替。
§1.2 从哥白尼到开普勒
哥白尼,波兰伟大的 天文学家、太阳中心 说的创始人、近代天 文学的奠基人。
日心说的创立和《天体运行论》的出版
哥白尼
哥白尼(1473—1543),文艺 复兴时期波兰著名的天文学家, 太阳中心说的创始人,近代天文 学的奠基人。
哥白尼创立的日心说,即天文 学名著《天体运行论》的发表, 不但是天文学上的一次伟大革命, 推动了天文学研究的飞速发展, 而且引起了人类宇宙观的重大革 新,沉重地打击了封建神权的统 治,“从此自然科学便开始从神 学中解放出来”。
讨论与思考:
为什么要先学力学? 中学时学的力学,你还记得多少? 请你说出牛顿三定律的内容和机械能守恒定律的条件。
视频欣赏:伽利略、牛顿、
爱因斯坦和霍金:参透宇宙 的金头脑
§1.1 亚里士多德的力学
希腊世界百科全书式的思想家和科 学家亚里士多德(Aristotle ,公元前384 一322 )重视经验观察,他发展了物理学、 逻辑学、生物学以及政治、哲学理论。 他提出的以太概念、物体越重下落速度 越快的思想以及目的论的思维方式支配 了西方一千多年。他通过观察、实验总 亚里士多德 结而成的生物学著作《 动物志》 对各种 各样的动物进行了详尽描述,很有科学 价值。
1、地心说与日心说
为什么近代科学诞生是从天文学的突破开始的?
古代人为了生产等需要,已 经开始有目的地对星体、日、 月进行观察记录。古希腊天文 学对后世有很大影响,柏拉图 提出地球的中心思想,后由托 勒密发展为地心说。
托勒密
早在公元前4世纪,古希腊哲学家 亚里士多德就已提出了“地心说”,即 认为地球位于宇宙的中心。公元140年, 古希腊天文学家托勒密发表了他的13卷 巨著《天文学大成》,在总结前人工作 的基础上系统地确立了地心说。根据这 一学说,地为球形,且居于宇宙中心, 静止不动,其他天体都绕着地球转动。