静力学计算题目解析
《理论力学》静力学典型习题+答案
1-3 试画出图示各构造中构件AB的受力争1-4 试画出两构造中构件ABCD的受力争1-5 试画出图 a 和 b 所示刚系统整体各个构件的受力争1-5a1-5b1- 8 在四连杆机构的ABCD的铰链 B 和 C上分别作用有力F1和 F2，机构在图示位置均衡。
试求二力F1和 F2之间的关系。
解：杆 AB，BC， CD为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法 1( 分析法 )假定各杆受压，分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，受力以下图：yyFBCC xB Fo45BCx30o o F60F2CDF AB F1由共点力系均衡方程，对 B 点有：F x0F2F BC cos4500对 C点有：F x0FBC F1 cos3000解以上二个方程可得：F12 6F2 1.63F23解法 2( 几何法 )分别选用销钉 B 和 C 为研究对象，依据汇交力系均衡条件，作用在 B 和C 点上的力构成关闭的力多边形，以下图。
F F2BCF AB o30o45CD60oFF BC F1对 B 点由几何关系可知：F2F BC cos450对 C 点由几何关系可知：F BC F1 cos300解以上两式可得：F1 1.63F22-3 在图示构造中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶 M。
试求 A 和 C 点处的拘束力。
解： BC为二力杆 ( 受力以下图 ) ，故曲杆 AB 在 B 点处遇到拘束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB遇到主动力偶M的作用， A 点和 B 点处的拘束力一定构成一个力偶才能使曲杆AB保持均衡。
AB受力以下图，由力偶系作用下刚体的均衡方程有（设力偶逆时针为正）：M0 F A10a sin(450 )M 0F A0.354Ma此中：tan 1。
对 BC杆有：F C FB F A0.354M 3aA，C两点拘束力的方向以下图。
2-4解：机构中 AB杆为二力杆，点A,B 出的拘束力方向即可确立。
静力学习题两道,求大佬解答. 5-2和5-17.谢谢!!
静力学习题两道,求大佬解答. 5-2和5-17.谢谢!!
静力学习题是许多动力学学生都会接触到的一类课程，它们不仅属
于基础动力学课程，而且也包括应用部分，给人们在静力学知识的学
习和熟悉以及在应用中运用它们打下了基础。
本文就来解答静力学习
题的两道题，即第5 - 2题和第5 - 17题。
题目5-2：求外力F1和F2分别施加到两极A和B上，使其受到的力
相等，且使极A和极B受到的力均向左拉。
解答：设F1系数为a，F2系数为b，则根据力的平衡条件有a-b=0（1）；同时，设极A受到的力方向为i，则根据惯性运动i=F1-F2（2），即i=a-b（3），而i已知是由左到右的，则表明a>b，由（1），（3）得a=b+1；因此，有F1=a+1，F2=b-1，当满足F1=F2时，即
a+1=b-1，又有a>b，则有b=a-1，故F1=a+1，F2=a-1。
题目5-17：已知一臂AB承受有两个力F1和F2，请问它们分别施加到
A和B点上能使整个臂AB受到的力和力矩等于零？
解答：设F1为a，F2为b，AB为长度为L的臂，则根据牛顿第二定律，AB的力矩等于：F1距AB的质心的距离×F1大小（4）。
同样根
据惯性运动，AB受到的力等于F1-F2（5），因此，臂AB受到的力和
力矩均为0的条件是F1的系数a等于b（6），并且F1距AB的质心
的距离也为L/2（7）。
因此，当a=b，且F1距AB的质心的距离为
L/2时，两个力分别施加到A和B点上能使整个臂AB受到的力和力矩等于零。
静力学受力分析答案解析
学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、 作用于物体上的力，可沿 其作用线 移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、 分析二力构件受力方位的理论依据是 二力平衡公理 .3、 力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、 图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小R F =F ，方向沿F 的反方向__.5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.(c )第4题图 第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
2 F 3(× )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
( √ )5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）NFB xFFAxFA yFBFAFAxFA yFAxFA yF(e)BFTFAFBFAxFA yFC xFC yFAFAxFA yFBFDD（h ）A F CF A yF AxF CF DF 'C F CF学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 . 二、画出以下指定物体的受力图.DF A yF AxF 'C FA yF AxF C y F C x F 'C x F 'C y F B yF B x F A yF Ax F BF 'B F 'C F学号 班级 姓名 成绩平面汇交力系一、填空题1、 平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
静力学练习题及参考答案
静力学练习题及参考答案1. 问题描述：一根长度为L的均质杆以一端固定在墙上，另一端悬挂一重物。
重物造成的杆的弯曲应力最大为σ。
杆的质量可以忽略不计。
计算重物的质量m。
解答：根据静力学原理，杆的弯曲应力可以用公式计算：σ = M / S，其中M是杆的弯矩，S是杆的截面横截面积。
因为杆是均质杆，所以它的截面横截面积在整个杆上都是相等的。
设杆的截面横截面积为A。
杆的弯矩M可以通过杆的长度L和重物的力矩T计算得到：M = T * (L/2)。
代入上面的公式，我们可以得到：σ = (T * (L/2)) / A。
根据题目的描述，我们可以得到如下等式：σ = (m * g * (L/2)) / A，其中g是重力加速度。
我们可以将这个等式转换成求解未知质量m的方程。
将等式两边的A乘以m，并将等式两边的m乘以g，我们可以得到如下方程：m^2 = (2 * σ * A) / (g * L)解这个方程，我们可以求得未知质量m。
2. 问题描述：一根均质杆的长度为L，质量为M。
杆的一端固定在墙上，另一端悬挂一重物。
杆与地面的夹角为θ。
重物造成的杆的弯曲应力最大为σ。
求重物的质量m。
解答：在这个问题中，除了重物的力矩，还需要考虑到重力对杆的力矩。
由于杆是均质杆，其质量可以均匀分布在整个杆上。
假设杆上的每个微小质量元都受到与其距离一致的力矩。
重物造成的力矩可以用公式计算：M1 = m * g * (L/2) * sinθ，其中g 是重力加速度。
由于杆是均质杆，它的质心位于杆的中点。
因此重力对杆的力矩可以用公式计算：M2 = M * g * (L/2) * cosθ。
根据静力学的原理，杆的弯曲应力可以用公式计算：σ = M / S，其中M是杆的弯矩，S是杆的截面横截面积。
在这个问题中，我们可以将弯曲应力的计算公式推广到杆的中点（也就是质心）：σ = (M1 + M2) / S代入上面的公式，我们可以得到：σ = ((m * g * (L/2) * sinθ) + (M *g * (L/2) * cosθ)) / S根据题目的描述，我们可以得到如下等式：σ = ((m * g * (L/2) * sinθ) + (M * g * (L/2) * cosθ)) / (A / 2)，其中A是杆的横截面积。
静力学习题分析
（未知数多于三个，不能先整体求出，要拆开） 未知数多于三个，不能先整体求出，要拆开）
解：①研究起重机 由∑m F = 0
YG ⋅ 2 − Q ⋅1 − P ⋅ 5 = 0
∴YG = 50 + 5×10 = 50( kN ) 2 ' YD ⋅ 6 − YG ⋅1 = 0
再研究梁CD ② 再研究梁
由∑mC =0
l q A
ϕ
B
∑M
iC
=0
FCy C FCx D F M B FB
l FB l ⋅ cot ϕ − F −M =0 2 sin ϕ
得
FB = 2.89kN
FB = 2.89kN
[整体 整体] 整体
l
C D
F M
∑F
ix
=0
FAx + ql − F sinϕ = 0
ϕ
l q FAx MA FAy A FB
∑MC=0, –F·a–3a · FD=0 ∑Fiy=0, –F+ FD+FC=0 取[AD] FD=F/3 FC=2F/3 A 3a C
[整体 整体] 整体 a F B E D 3a FC FBX FD B FBY
3 ∑ M A = 0, 3aFD − a ⋅ 2 FEx = 0 2 A
2 FEx = F, 3
FAy FAx FBx’ FAx
q
3m 3m 3m
[整体 整体] 整体 E F D B C
4m 2m
FQ
4m
A
4m
FAy
FC
q FBy,` FQ FDx FC FBy FDy FBx
[AC]
[DB]
例：组合托架组成构件如图示，三根链杆自重不计，巳知： 组合托架组成构件如图示，三根链杆自重不计，巳知： 组成构件如图示 F=1kN, M=600N·m, 求：A 处约束反力。 处约束反力。
静力学习题及答案
静力学习题及答案静力学习题及答案静力学是力学的一个重要分支，研究物体在静止状态下的平衡条件和力的作用。
在学习静力学的过程中，我们常常会遇到一些练习题，通过解答这些问题可以帮助我们更好地理解和掌握静力学的基本原理和方法。
本文将给出一些常见的静力学学习题及其答案，希望对大家的学习有所帮助。
1. 简支梁上的均匀物体问题：一根质量为m、长度为L的均匀杆，两端分别简支在两个支点上，杆的中点处有一个质量为M的物体悬挂在上面。
求支点对杆的反力。
解答：首先我们可以根据杆的对称性得出，两个支点对杆的反力大小相等，记为R。
然后我们可以根据力的平衡条件得出以下方程：在x方向上：0 = R + R在y方向上：0 = Mg + 2R解方程得到：R = Mg/2所以支点对杆的反力大小为Mg/2。
2. 斜面上的物体问题：一个质量为m的物体静止放置在一个倾斜角为θ的光滑斜面上，斜面的倾角方向与水平方向的夹角为α。
求物体受到的斜面支持力和重力的合力大小。
解答：首先我们可以将物体的重力分解为斜面方向和垂直斜面方向的分力。
重力沿斜面方向的分力为mg*sin(α)，垂直斜面方向的分力为mg*cos(α)。
根据力的平衡条件，物体在斜面上的合力应该为零。
所以斜面支持力的大小等于物体在斜面方向上的重力分力大小，即斜面支持力的大小为mg*sin(α)。
3. 悬挂物体的倾斜角问题：一个质量为m的物体悬挂在两个长度分别为L1和L2的绳子上，绳子的另一端分别固定在两个点上，两个点之间的距离为L。
求物体的倾斜角θ。
解答：首先我们可以根据力的平衡条件得出以下方程：在x方向上：0 = T1*sin(θ) - T2*sin(θ)在y方向上：0 = T1*cos(θ) +T2*cos(θ) - mg其中T1和T2分别为两条绳子的张力。
解方程得到：T1 = T2 = mg/(2*cos(θ))根据三角函数的定义，我们可以得到：L1/L = sin(θ) 和L2/L = cos(θ)将上面的方程代入，解方程得到：θ = arctan(L1/L2)通过解答这些静力学学习题，我们可以更好地理解和应用静力学的基本原理和方法。
静力学计算题j解答解析
解： 2.取AC段为研究对象 FCy
D
C FCx
G FAx A
FAy
Fx 0, Fy 0,
MC F 0,
3.再取BC段为研究对象
F’Cy F
F’Cx C
E
G
FBx
B FBy
Fx 0,
FAx=-FBx =FCx=9.2 kN
FAy= 42.5 kN
FBy= 47.5 kN
FCy= 2.5 kN
q2 M
q1
q2 M FB
FAy q1 MA FAx
计算题(9)
平面桁架的尺寸及支座如图所示，三角形分布载荷的最 大 集 度 q0=2KN/m ， M=10KN.m ， F=2KN ， 各 杆 自 重 不 计 。 求铰支座D处的销钉对杆CD处的作用力。
20
计算题(9)
平面桁架如图所示，三角形
分布载荷的最大集度q0=2KN/m， M=10KN.m ， F=2KN, 各 杆 自 重 不计。求铰支座D处销钉对杆CD 处的作用力。
FB
FB 、 FAx 、 FAy
计算题(8)
图示结构由AC与CB组成。已知线性分布载荷q1=3KN/m, 均 布荷载q2=0.5KN/m，M=2KN.m，尺寸如图。不计杆重。
求：固定端A与支座B的约束力和铰链C的内力。
q2 M
q1
18
计算题(8)
图 示 结 构 由 AC 与 CB 组 成 。 已 知 线 性 分
如图所示的组合构架，
由杆AB、CD、EF和滑轮、绳 索组成。E、F、J处为铰链连
接，固连在杆EF上的销钉K放 在 杆 CD 的 光 滑 直 槽 上 。 已 知 物体M重G和水平力F。结构架 M 的尺寸如图所示。如果不计其
高中物理静力学题解析
高中物理静力学题解析引言：静力学是物理学中的一个重要分支，主要研究物体处于平衡状态下的力学性质。
在高中物理中，静力学题目常常出现，并且考察的内容涉及广泛，需要我们理解力的平衡条件、杠杆原理、浮力原理等知识。
本文将通过具体题目的举例，分析解题思路和方法，并给出一些解题技巧和指导。
希望能帮助高中学生和他们的家长更好地理解和应对静力学题目。
一、力的平衡条件题目：如图1所示，一个质量为m的物体静止在水平桌面上，受到一个与水平方向夹角为θ的力F的作用。
已知物体与桌面之间的摩擦系数为μ，求力F的最大值。
解析：这是一个经典的力的平衡问题。
根据力的平衡条件，物体受到的合力为零。
在水平方向上，合力为Fcosθ，垂直方向上，合力为Fsinθ与物体的重力mg平衡。
因此，我们可以得到以下方程：Fcosθ = μmgFsinθ = mg通过解这个方程组，我们可以得到力F的最大值。
解题技巧：1. 理解力的平衡条件：合力为零。
2. 利用三角函数关系：将力分解为水平和垂直方向上的分力。
3. 利用摩擦系数和重力的关系：根据摩擦系数和物体的重力，确定水平方向上的摩擦力。
二、杠杆原理题目：如图2所示，一个杆AB长为l，质量为m，A、B两点到杆的重心点O的距离分别为a和b。
杆的重心点O处于平衡状态。
求杆的质心距离A点的距离x。
解析：这是一个杠杆平衡问题。
根据杠杆原理，杆在平衡状态下，两边力的力矩相等。
在本题中，杆受到重力的力矩和A点施加的力的力矩相等。
因此，我们可以得到以下方程：mg * a = F * x其中，F为A点施加的力。
解题技巧：1. 理解杠杆原理：力矩相等。
2. 确定参照点：选择合适的参照点，计算力的力矩。
3. 考虑力的方向：根据力的方向确定正负号。
三、浮力原理题目：一个质量为m的物体悬挂在空中，用一根绳子连接一个浮在水面上的木块。
当物体全部浸入水中时，绳子的张力为T1，物体浸没到水面时，绳子的张力为T2。
已知水的密度为ρ，求物体的体积V。
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静力学和运动学计算题1 如图所示结构中各杆的重力均不计，D，C处为光滑接触，已知：P = 50 kN，试求铰链B，E对杆DE的约束力。
解：取整体为研究对象：=∑x F，F Hx = 0=∑y F，F D - P - F Hy = 0∑=0)(FMD，P ·70 - FHy ·250 = 0，F Hy = 14 kN，F D = 64 kN取ECH为研究对象：∑=0)(FME，FC ·100 - F Hy ·200 = 0，F C = 28 kN取ABC 为研究对象：∑=0)(F M A，F By · 90 - F C · 220 = 0，F By = 68.4 kN0=∑yF ，F sin+ F By -F C -P = 0，F = 16 kN 0=∑x F ， F cos α + F Bx = 0，F Bx = -12.8 kN取DE 为研究对象：0=∑x F ，2Ex F - F'Bx = 0， 2Ex F = F'Bx = F Bx = - 12.8 kN0=∑yF，F D - F'By + 2Ey F = 0，2Ey F = 4.4 kN2 如图所示结构由直杆AB，CD及折杆BHE组成。
已知：P = 48 kN，L1 = 2 m，L2 =3 m，r = 0.5 m，各杆及滑轮绳索重量均不计。
求A，D，E处的约束力。
解：取整体为研究对象：∑=0)(F M A，3F E - P (1.5 + 0.5) = 0，F E = 32 kN0=∑xF，F Ax = 0，0=∑yF，F Ay = P - F E = 16 kN ，取COD 为研究对象：∑=0)(F M C，F Dy L 2 + Pr - P (21L 2 + r ) = 0， F Dy = 24 kN取BHE 为研究对象：∑=0)(F M B，- F'Dx L 1 - F'Dy L 2 + F E L 2 = 0，Dy DyF F =' F'Dx = 12 kN3 不计重力的三直杆用铰连接如图所示，重物M的重力为P ，由系在销钉D并绕过GC杆C端不计直径的小滑轮，再绕过定滑轮O 的绳系住。
不计各处摩擦，试求杆AE在点E受到的力。
解：取整体为研究对象：0=∑xF，F Ax = P∑=0)(F M B，- 8aF Ay + 8aP = 0，F Ay = P0=∑yF，F B = F Ay = P取ADE 为研究对象：∑=0)(F M E，- 2aF Dx – aF Dy + 6aF Ax - 3aF Ay = 0，2F Dx + F Dy = 3P取BGD 为研究对象：∑=0)(F M G，- 2aF'Dx + 3aF'Dy + 3aF - 3aF B = 0，F = P- 2F'Dx + 3F'Dy = 0，Dx DxF F ='，Dy Dy F F =' 取ADE 为研究对象：0=∑xF ，0=-+Ax Dx Ex F F F ，F Ex = -81P0=∑yF ，0=++Ay Dy Ey F F F ，F Ey = -47P4 如图所示一台秤， 重力为1P的重物放在称台EG 上的x 处，并在A 处挂有重力为P的秤铊与它平衡。
为使平衡时与重物在称台上的位置x无关。
试求图中各长度应满足的关系及平衡时力P与1P 大小的比值（各杆重力不计）。
解：取AD 为研究对象：∑=0)(F M B，F 2(b + c ) + F 1b - Pa = 0取GE 为研究对象：∑=0)(F M I，eF' 1 = x P 1，F' 1 = F 10=∑yF， F I = P 1 - F' 1取KH 为研究对象：∑=0)(F M K ，F'2L - F'I d = 0，F'2 = F 2 ，F'I = F I以上各式联立得F'2 =eLdx e P )(1- eL d x e P )(1-(b + c ) + eFxb-Pa = 0 P =eaLd xe P )(1-(b + c ) + ea xbP 1=La c b d P )(1+- x eaLc bd P )(1++ x eaL bLP 1由上式知如与位置x 无关只需后两项和 = 0即d (b + c ) = Lb ，bcb d L+=，P = La c b d P )(1+= a bP 15 平面结构如图，曲杆AC 与BC 在C 处铰接，连线AC 在水平位置，圆弧半径R ，力偶作用在BC 杆上，其矩R F M ⋅=P ，力F P 沿铅垂线DB ，杆重不计。
试求A 、B 支座的约束力。
解：（1）取整体为研究对象，如图（a ）示()∑=0F M A0P =--+R F M R F R F Bx By（2）取BC 杆为研究对象()∑=0F M C0=+-M R F R F Bx By解得 P 21F F By = P 23F F Bx = （3）取整体为研究对象∑=0xF0=-Ax Bx F F 0=∑yF0P =-+F F F By Ay得 P Ax F F 23= P 21F F Ay =6 试用截面法求图示平面桁架中杆1，2，3的内力。
已知斜面与桁架光滑接触，垂直荷载D F，F，尺寸a 。
解：取整体为研究对象，受力如图（a ）:()0320=-=∑a F a F F M C D得：F F C 23=取右半部为研究对象，用截面法，受力如图（b ）:()0203=--=∑aF aF aF F M C H得：()压F F 213-=()03201=-+=∑aF aF aF F M C G得：01=F045cos 0123=---=∑F F F Fx()拉F F 222=7 在图示平面桁架中，已知F，θ=45˚，试用较简单的步骤求杆1、2的内力。
解：①去掉结构中的零力杆及约束，结构如图（a ）所示： ②用截面I 将结构截开（见图（a ））,坐标及受力如图（b ）:0sin 01=-=∑θF F Fx得：F F 21=③取节点C ，坐标及受力如图（c ）：0sin 012=+=∑θF F Fx得：F F -=28 在图示平面桁架中，已知F =35 kN ，L =3 m ，试求杆1、2的内力。
解：①用截面I 将结构截开（见图a ）,取其左侧，其 坐标及受力如图（b ）：()02401=⨯-⨯=∑L F L F F M A得：kN 2701=F②取整体结构，其坐标及受力如图（a ）:()0240=⨯-⨯=∑L F L F F M B A得：kN 70=B F③用截面II 将结构截开（见图a ），取其上部，其 坐标及受力如图（c ）：()02021=⨯-⨯+⨯=∑L F L F L F F M B G得：kN 702-=F9 在图示平面桁架中，已知P =100.kN ，AB =BC =CD =DE =L =3 m ，试求杆１、2的内力。
解：①用截面I （见图a ）将结构截开，取其上部，其坐标及受力如图（b ）:()()02201=-+-⨯=∑L F r L P r P F M B得：kN 22001-=F②用截面II （见图a ）将结构截开，取其上部，其坐标及受力如图（c ）:045cos 45cos 02=+=︒︒∑F P Fx得：kN 1002-=-=P F10 在图示桁架中，已知F =30 kN ，尺寸L ，θ=45˚，试求：（1）链杆1，2，3的约束力；（2）求杆ED 的内力。
解：以整体为研究对象：()030=--=∑A B LF LF F M得：kN 903-=-=F F A045cos 0=--=︒∑C B yF F F F得：kN 3.127-=C F045cos 0=+-=︒∑C A xF F F得：kN 60-=B F取节点为E 为研究对象，受力如图：00==∑DE xF F11 图示结构由不计杆重的AB、AC、DE三杆组成，在A点和D 点铰接。
已知：F P、F及L 。
试求B、C二处的约束力（要求只列三个方程）。
解：（1）取AB 杆为研究对象()0=∑F M A045cos 45cos 200=-⋅FL L F BF F B 21=（2）取整体为研究对象()0=∑F M E0)45cos 23()45cos 3(200P =---+⋅+-L L F L L F L F L F B CxF F F Cx 232P += ()0=∑F M D0)45cos 22()45cos 2(00P =---++-L L F L L F L F L F B CyF F F Cy +=P12 图示平面结构，自重不计。
B 处为铰链联接。
已知：F =100kN ，M =200m kN ⋅，L 1=2m ，L 2 =3m 。
试求支座A 的约束力。
解：取ABD 构件为研究对象()0=∑F M A 0)]5/3()5/4[(121=-++M L L F FL B ∴18/)(51FL M F B -=∑=0x F0=-F F Ax F F Ax = ∑=0yF 0=Ay F运动学1．曲柄滑道机构，曲柄长r，倾角= 60°。
在图示瞬时，= 60°，曲柄角速度为，角加速度为。
试求此时滑道BCDE的速度和加速度。
2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA = 40 cm，绕O轴转动，带动滑杆CB上下运动。
在= 30°时，= 0.5 rad/s，= 0.25 rad/s2。
试求此瞬时滑杆CB的速度和加速度。
3．图示系统中，开槽刚体B以等速v 作直线平动，通过滑块A带动杆OA绕O轴转动。
已知：= 45°，OA = L。
试求杆OA位于铅垂位置时的角速度和角加速度。
4．图示曲柄滑道机构，OA = R，通过滑块A带动BC作往复运动。
当= 60°时，杆OA的角速度为，角加速度为。
试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。
5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。
已知：杆AB长为L，在图示= 30°瞬时，角速度为，角加速度为。
试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。
.6．图示机构中，曲柄OA 长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当°时，杆OA的角速度为，角加速度为。
试求该瞬时点B的速度与加速度。
7．图示系统当楔块以匀速v 向左运动时，迫使杆OA绕点O转动。
若杆OA长为L，°。
试求当杆OA与水平线成角°时，杆OA的角速度与角加速度。