静力学计算题答案
静力学题参考答案
约束与约束力
约束是对物体运动状态 的限制，而约束力是实 现这种限制的力。在静 力学中，我们学习了不 同类型的约束和相应的 约束力，如柔索约束、
光滑面约束等。
受力分析与受力图
受力分析是解决静力学 问题的关键步骤之一。 通过受力分析，我们可 以确定物体所受的力的 大小、方向和作用点，
并绘制出受力图。
一质量为m的物体在水平面上 受到水平恒力F的作用，由静 止开始运动。经过时间t后撤 去外力F，物体又经过时间2t 后停下。求物体受到的摩擦 力大小。
对物体进行受力分析，受到 重力mg、支持力N、摩擦力 f和水平恒力F四个力的作用 。根据牛顿第二定律和运动 学公式，可以列出方程组求 解摩擦力大小。解得f=F/3 。
摩擦力与约束力问题
03
摩擦力概念及性质
摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力，分为静摩擦力和滑动摩 擦力。
静摩擦力的方向与物体相对运动趋势方向相反，大小随外力的增加而增加， 但不超过最大静摩擦力。
滑动摩擦力的方向与物体相对运动方向相反，大小与正压力成正比，即 f=μN，其中μ为动摩擦因数。
约束力类型及特点
柔性约束（如绳索）只能承受拉力，不能承受 压力和弯矩。
固定端约束（如固定铰链）对物体的约束力可以分解 为两个互相垂直的分力，一个与截面垂直，另一个与
截面相切。
约束力是物体受到的限制其自由运动的力，根 据约束性质可分为柔性约束、光滑面约束和固 定端约束等。
光滑面约束（如光滑平面或曲面）对物体的约束 力通过接触点，方向沿接触面的公法线指向物体 。
典型例题解析
例题1
解析
例题2
解析
一质量为m的物体放在水平 地面上，受到一个斜向上的 拉力F的作用，仍保持静止 。求地面对物体的支持力和 摩擦力。
理论力学B作业- 静力学基础作业及答案
(d) MO (F) Fa
(f) MO (F ) Fy h F sin a2 b2
12
2-9 各梁上作用一力偶，其力偶矩为M=10kN·m，梁的 自重不计。试求各图中支座A 、B的约束力。
解： 选梁为研究对象，主动力是力偶，约束力也形 成力偶，因此受力图为
列平衡方程：
M 0, FA 4 M 0
（3）若销钉C属于杆BC，分别画出杆 AC和杆BC的受力图；
2-1 用几何法和解析法求图示四个力的合力。
解： FRx Fx F1 F2 cos60 F3 cos45 43.43kN
FRy Fy F2 sin 60 F3 sin 45 F4 83.17kN
FR FR2x FR2y 93.83kN
1-2(c) 画出下列各物体系统中指定物体的受力图，未画重 力的物体不计自重，所有的接触面都是光滑的。
1-3 设力F作用在铰链C处的销钉上，如题1-3图所示，杆AC 和杆BC的自重不计。
（1）分别画出杆AC、杆BC和销钉C的 受力图；
1-3 设力F作用在铰链C处的销钉上，如题1-3图所示，杆AC 和杆BC的自重不计。 （2）若销钉C属于杆AC，分别画出杆 AC和杆BC的受力图；
得： FA 39.69kN
FB 25.98kN
静力学计算题答案
静力学计算题答案(总28页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--静力学和运动学计算题1 如图所示结构中各杆的重力均不计，D ，C 处为光滑接触，已知：P = 50 kN ，试求铰链B ，E 对杆DE 的约束力。
解：取整体为研究对象： 0=∑x F ，F Hx = 00=∑y F ，F D - P - F Hy = 0 ∑=0)(F M D，P · 70 - F Hy · 250 = 0， F Hy = 14 kN ，F D = 64 kN取ECH 为研究对象：∑=0)(F M E，F C · 100 - F Hy · 200 = 0，F C = 28 kN取ABC 为研究对象：∑=0)(F M A，F By · 90 - F C · 220 = 0，F By = kN0=∑y F ，F sin+ F By -F C -P = 0，F = 16 kN 0=∑x F ， F cos α + F Bx = 0，F Bx = kN取DE 为研究对象：0=∑x F ，2Ex F - F'Bx = 0， 2Ex F = F'Bx = F Bx = - kN0=∑y F ，F D - F'By + 2Ey F = 0，2Ey F = kN2 如图所示结构由直杆AB ，CD 及折杆BHE 组成。
已知：P = 48 kN ，L 1 = 2 m ， L 2 =3 m ，r = m ，各杆及滑轮绳索重量均不计。
求A ，D ，E 处的约束力。
解：取整体为研究对象：∑=0)(F M A，3F E - P + = 0，F E = 32 kN 0=∑x F ，F Ax = 0，0=∑y F ，F Ay = P - F E = 16 kN ，取COD 为研究对象：∑=0)(F M C，F Dy L 2 + Pr - P (21L 2 + r ) = 0，F Dy = 24 kN取BHE 为研究对象：∑=0)(F M B，- F'Dx L 1 - F'Dy L 2 + F E L 2 = 0，D y D y F F =' F'Dx = 12 kN3 不计重力的三直杆用铰连接如图所示，重物M的重力为P ，由系在销钉D并绕过GC杆C端不计直径的小滑轮，再绕过定滑轮O 的绳系住。
第一章静力学基础
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力1和2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①1－2；②2－1；③1＋2；2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
静力学试题及答案
静力学试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 静力学中，力的三要素是什么？A. 大小、方向、作用点B. 大小、方向、作用线C. 大小、作用点、作用线D. 方向、作用点、作用线答案：A2. 力的合成遵循什么法则？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 平行四边形法则答案：D3. 以下哪个不是静力学平衡条件？A. 合力为零B. 合力矩为零C. 物体静止D. 物体匀速直线运动答案：D4. 在静力学中，物体的平衡状态是指：A. 物体静止B. 物体匀速直线运动C. 物体静止或匀速直线运动D. 物体加速运动答案：C5. 以下哪个力不是保守力？A. 重力B. 弹簧力C. 摩擦力D. 电场力答案：C6. 静摩擦力的方向总是：A. 与物体运动方向相反B. 与物体运动趋势相反C. 与物体运动方向相同D. 与物体运动趋势相同答案：B7. 动摩擦力的大小与以下哪个因素有关？A. 物体的质量B. 物体的速度C. 物体间的接触面积D. 物体间的正压力答案：D8. 物体在斜面上保持静止时，斜面对物体的摩擦力方向是：A. 垂直于斜面向上B. 垂直于斜面向下C. 平行于斜面向上D. 平行于斜面向下答案：C9. 以下哪个力不是静力学中的力？A. 重力B. 弹力C. 摩擦力D. 惯性力答案：D10. 物体在水平面上静止时，其受力情况是：A. 重力与支持力平衡B. 重力与摩擦力平衡C. 支持力与摩擦力平衡D. 重力与支持力不平衡答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 静力学中，物体的平衡状态是指物体处于________或________状态。
答案：静止；匀速直线运动2. 力的平行四边形法则可以用于求解两个力的______。
答案：合力3. 静摩擦力的大小与物体间的正压力______。
答案：无关4. 当物体在斜面上静止时，斜面对物体的摩擦力方向是______。
答案：平行于斜面向上5. 动摩擦力的大小与物体间的正压力______。
重修班静力学复习题答案
重修班静力学复习题一、 是非判断题（10分）1．若两个力的力矢量相等，12F F =r r ，则两个力等效。
（×） （若两个力偶的力偶矩矢相等，12M M =r r，则两个力偶等效）（√）2.根据力的可传性原理，可以将构架ABC 上的作用在AB 杆的力F 移至AC 杆图示位置。
2. 图中圆盘处于平衡状态，说明力偶M 与力F 等效。
（×）3. 空间中三个力构成一平衡力系，此三力必共面。
（√）4. 空间任意力系向某一点O 简化，主矢为零，则主矩与简化中心无关。
（√）5. 空间任意力系总可以用二个力来平衡。
（√）6. 力与轴共面则力对轴的矩为零。
（√）7. 空间平行力系不可能简化为力螺旋。
（√） 二 选择题（15分）1不经计算，可直接判断出图示桁架结构的零杆数目为 C 个。
A 2； B 3；C 4；D 5期未试题A ：（6分）图示简支桁架，已知力P 、Q ，长度a ，刚杆1，2，3的内力分别为=1T （ 0 ），=2T （ －P ），=3T （ 0 ）。
期未试题B （6分） 图示悬臂桁架受到大小均为F 的三个力作用，则杆1内力大小为（ 0），杆2内力大小为（ －F ），杆3内力大小为（ 0 ）。
2 物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为020f ϕ=，今用与铅垂线成025角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块 A 。
A 保持静止；B 处于临界状态；C 向右加速滑动；D 向右匀速滑动期未试题：2 物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为030f ϕ=，今用与铅垂线成050角的力F 推动物块，若5kN F G ==，则物块（ A ）。
补考试题：物块重力大小为5kN G =，与水平面间的摩擦角为030f ϕ=，今用与铅垂线成065角的力F 推动物块，若5kN FG ==，则物块（ C ）。
3在正方体的一个侧面，沿AB 方向作用一集中力F ， 则该力对坐标轴的力矩大小为 D 。
静力学习题课答案
【1】 梁AB 一端为固定端支座，另一端无约束，这样的梁称为悬臂梁。
它承受均布荷载q 和一集中力P 的作用，如图4－9（a ）所示。
已知P =10kN ， q =2kN/m ，l =4m ，︒=45α，梁的自重不计，求支座A 的反力。
【解】：取梁AB 为研究对象，其受力图如图4－9（b ）所示。
支座反力的指向是假定的，梁上所受的荷载和支座反力组成平面一般力系。
在计算中可将线荷载q 用作用其中心的集中力2qlQ =来代替。
选取坐标系，列平衡方程。
)(kN 07.7707.010cos 0cos - 0A A →=⨯====∑ααP X P X X)(kN 07.11707.010242sin 2 0sin 2 0A A ↑=⨯+⨯=+==--=∑ααP ql Y P qlY Y )( m kN 28.404707.0108423sin 83 0sin 422ql 022A A ⋅=⨯⨯+⨯⨯=⋅+==⋅-⎪⎭⎫⎝⎛+-=∑l P ql m l P l l m M A αα力系既然平衡，则力系中各力在任一轴上的投影代数和必然等于零，力系中各力对任一点之矩的代数和也必然为零。
因此，我们可以列出其它的平衡方程，用来校核计算有无错误。
校核028.40407.114424242A A B =+⨯-⨯⨯=+⋅-⨯=∑m l Y l ql M 可见，Y A 和m A 计算无误。
【2】 钢筋混凝土刚架，所受荷载及支承情况如图4－12（a ）所示。
已知kN 20 m,kN 2 kN,10 kN/m,4=⋅===Q m P q ，试求支座处的反力。
【解】：取刚架为研究对象，画其受力图如图4－12（b ）所示，图中各支座反力指向都是假设的。
本题有一个力偶荷载，由于力偶在任一轴上投影为零，故写投影方程时不必考虑力偶，由于力偶对平面内任一点的矩都等于力偶矩，故写力矩方程时，可直接将力偶矩m 列入。
设坐标系如图4－12（b ）所示，列三个平衡方程)(kN 3446106 06 0A A ←-=⨯--=--==++=∑q P X q P X X)(kN 296418220310461834 036346 0B B A ↑=⨯++⨯+⨯=+++==⨯--⨯-⨯-⨯=∑q m Q P Y q m Q P Y M)(kN 92920 00B A B A ↓-=-=-==-+=∑Y Q Y Q Y Y Y校核3462203102)9(6)34(6363266 C=⨯⨯+-⨯+⨯+-⨯--⨯=⨯+-++-=∑qmQPYXMAA说明计算无误。
静力学试题及答案
静力学试题及答案一、选择题1. 在一个平衡的物体上，作用的重力和支持该物体的力的相对位置关系是：A. 重力和支持力的作用线重合B. 重力和支持力的作用线不重合答案：A2. 下列哪个不是满足平衡条件的必要条件：A. 物体受到合力为零的作用B. 物体受到合力矩为零的作用C. 物体所受合力与其自重相等反向答案：B3. 下列哪个条件不是平衡杆的平衡条件：A. 杆上所有质点的合外力为零B. 杆上所有质点的合力矩为零C. 杆上所有质点的合重力为零答案：C4. 若在一根水平杆上放置两个等质量物体，物体A在杆的左端，物体B在杆的右端，下列哪个位置组合是平衡位置：A. A在杆的中点，B在杆的左端B. A在杆的中点，B在杆的右端C. A、B均在杆的两端答案：B5. 下列哪个条件不是平衡力夹具的平衡条件：A. 物体受到合力为零的作用B. 力夹具上所有质点的合力为零C. 力夹具上所有质点的合力矩为零答案：A二、填空题1. 物体所受重力与支持力方向相反，其合力为______。
答案：零2. 物体所受重力矩与支持力矩之间的关系为______。
答案：相等且反向3. 在平衡位置，物体所受合力矩等于______。
答案：零4. 平衡力夹具上所有质点所受力矩之和等于______。
答案：零三、计算题1. 质量为10 kg的物体悬挂在离支点2 m处的杆上，求支持力的大小。
答案：由于平衡条件下物体所受合力为零，支持力的大小等于物体的重力大小，即支持力=mg=10 kg × 9.8 m/s²= 98 N。
2. 在一个长度为6 m的水平杆上有两个距离杆左端为1 m和5 m处的质量分别为4 kg和6 kg的物体，求物体B对杆的支持力和物体A对杆的支持力。
答案：物体B对杆的支持力为FB=6 kg × 9.8 m/s²= 58.8 N；物体A 对杆的支持力为FA=4 kg × 9.8 m/s²= 39.2 N。
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.静力学和运动学计算题1 如图所示结构中各杆的重力均不计，D，C处为光滑接触，已知：P = 50 kN，试求铰链B，E对杆DE的约束力。
解：取整体为研究对象：=∑x F，F Hx = 0=∑y F，F D-P-F Hy = 0∑=0)(FMDρ，P · 70 -F Hy · 250 = 0，F Hy = 14 kN，F D = 64 kN取ECH为研究对象：∑=0)(FMEρ，F C · 100 -F Hy · 200 = 0，F C = 28 kN取ABC为研究对象：∑=0)(FMAρ，F By · 90 -F C · 220 = 0，F By = 68.4 kN=∑y F，F sin α + F By-F C -P = 0，F = 16 kN=∑x F，F cos α + F Bx = 0，F Bx = -12.8 kN取DE为研究对象：=∑x F，2Ex F-F'Bx = 0，2Ex F= F'Bx = F Bx = - 12.8 kN=∑y F，F D-F'By + 2Ey F= 0，2Ey F= 4.4 kN.2 如图所示结构由直杆AB ，CD 及折杆BHE 组成。
已知：P = 48 kN ，L 1 = 2 m ， L 2 =3 m ，r = 0.5 m ，各杆及滑轮绳索重量均不计。
求A ，D ，E 处的约束力。
解：取整体为研究对象：∑=0)(F M A ρ，3F E - P (1.5 + 0.5) = 0，F E = 32 kN0=∑xF，F Ax = 0，0=∑yF，F Ay = P - F E = 16 kN ，取COD 为研究对象：∑=0)(F M Cρ，F Dy L 2 + Pr - P (21L 2 + r ) = 0， F Dy = 24 kN取BHE 为研究对象：∑=0)(F M B ρ，- F'Dx L 1 - F'Dy L 2 + F E L 2 = 0，Dy DyF F =' F'Dx = 12 kN3 不计重力的三直杆用铰连接如图所示，重物M 的重力为P ρ，由系在销钉D 并绕过GC 杆C 端不计直径的小滑轮，再绕过定滑轮O 的绳系住。
不计各处摩擦，试求杆AE 在点E 受到的力。
解：取整体为研究对象：0=∑xF，F Ax = P∑=0)(F M B ρ，- 8aF Ay + 8aP = 0，F Ay = P0=∑yF，F B = F Ay = P取ADE 为研究对象：∑=0)(F M E ρ，- 2aF Dx – aF Dy + 6aF Ax - 3aF Ay = 0，2F Dx + F Dy = 3P取BGD 为研究对象：∑=0)(F M G ρ，- 2aF'Dx + 3aF'Dy + 3aF - 3aF B = 0，F = P- 2F'Dx + 3F'Dy = 0，Dx DxF F ='，Dy Dy F F ='取ADE 为研究对象： 0=∑xF，0=-+Ax Dx Ex F F F ，F Ex = -81P0=∑yF ，0=++Ay Dy Ey F F F ，F Ey = -47P4 如图所示一台秤， 重力为1P ρ的重物放在称台EG 上的x 处，并在A 处挂有重力为P ρ的秤铊与它平衡。
为使平衡时与重物在称台上的位置x 无关。
试求图中各长度应满足的关系及平衡时力P ρ与1P ρ大小的比值（各杆重力不计）。
解：取AD 为研究对象：∑=0)(F M B ρ，F 2(b + c ) + F 1b - Pa = 0取GE 为研究对象：∑=0)(F M I ρ，eF' 1 = x P 1，F' 1 = F 10=∑yF， F I = P 1 - F' 1取KH 为研究对象：∑=0)(F M K ρ，F'2L - F'I d = 0，F'2 = F 2，F'I = F I以上各式联立得F'2 =eLdx e P )(1- eL d x e P )(1-(b + c ) + eFxb-Pa = 0 P =eaLd xe P )(1-(b + c ) + ea xbP 1=La c b d P )(1+- x eaLc bd P )(1++ x eaL bLP 1由上式知如与位置x 无关只需后两项和 = 0即d (b + c ) = Lb ，bcb d L +=，P = La c b d P )(1+= a bP 15 平面结构如图，曲杆AC 与BC 在C 处铰接，连线AC 在水平位置，圆弧半径R ，力偶作用在BC 杆上，其矩R F M ⋅=P ，力F P 沿铅垂线DB ，杆重不计。
试求A 、B 支座的约束力。
解：（1）取整体为研究对象，如图（a ）示()∑=0F M A ρ0P =--+R F M R F R F Bx By（2）取BC 杆为研究对象()∑=0F M C ρ0=+-M R F R F Bx By解得 P 21F F By = P 23F F Bx = （3）取整体为研究对象∑=0xF0=-Ax Bx F F 0=∑yF0P =-+F F F By Ay得 P Ax F F 23= P 21F F Ay =6 试用截面法求图示平面桁架中杆1，2，3的内力。
已知斜面与桁架光滑接触，垂直荷载D F ρ，F ρ，尺寸a 。
解：取整体为研究对象，受力如图（a ）:()0320=-=∑a F a F F M C D ρ得：F F C 23=取右半部为研究对象，用截面法，受力如图（b ）:()0203=--=∑aF aF aF F M C Hρ得：()压F F 213-=()03201=-+=∑aF aF aF F M C G ρ得：01=F045cos 0123=---=∑F F F Fxο()拉F F 222=7 在图示平面桁架中，已知F ρ，θ=45˚，试用较简单的步骤求杆1、2的内力。
解：①去掉结构中的零力杆及约束，结构如图（a ）所示： ②用截面I 将结构截开（见图（a ））,坐标及受力如图（b ）:0sin 01=-=∑θF F Fx得：F F 21=③取节点C ，坐标及受力如图（c ）：0sin 012=+=∑θF F Fx得：F F -=28 在图示平面桁架中，已知F =35 kN ，L =3 m ，试求杆1、2的内力。
解：①用截面I 将结构截开（见图a ）,取其左侧，其 坐标及受力如图（b ）：()02401=⨯-⨯=∑L F L F F M A ρ得：kN 2701=F②取整体结构，其坐标及受力如图（a ）:()0240=⨯-⨯=∑L F L F F M B A ρ得：kN 70=B F③用截面II 将结构截开（见图a ），取其上部，其 坐标及受力如图（c ）：()02021=⨯-⨯+⨯=∑L F L F L F F M B G ρ得：kN 702-=F9 在图示平面桁架中，已知P =100.kN ，AB =BC =CD =DE =L =3 m ，试求杆１、2的内力。
解：①用截面I （见图a ）将结构截开，取其上部，其 坐标及受力如图（b ）:()()02201=-+-⨯=∑L F r L P r P F M B ρ得：kN 22001-=F②用截面II （见图a ）将结构截开，取其上部，其坐标及受力如图（c ）:045cos 45cos 02=+=︒︒∑F P F x得：kN 1002-=-=P F10 在图示桁架中，已知F =30 kN ，尺寸L ，θ=45˚，试求：（1）链杆1，2，3的约束力；（2）求杆ED 的内力。
解：以整体为研究对象：()030=--=∑A B LF LF F M ρ得：kN 903-=-=F F A045cos 0=--=︒∑C B yF F F F得：kN 3.127-=C F045cos 0=+-=︒∑C A xF F F得：kN 60-=B F取节点为E 为研究对象，受力如图：00==∑DE xF F11 图示结构由不计杆重的AB 、AC 、DE 三杆组成，在A 点和D 点铰接。
已知：F P 、F 及L 。
试求B 、C 二处的约束力（要求只列三个方程）。
解：（1）取AB 杆为研究对象()0=∑F M Aρ 045cos 45cos 200=-⋅FL L F B F F B 21=（2）取整体为研究对象()0=∑F M E ρ0)45cos 23()45cos 3(200P =---+⋅+-L L F L L F L F L F B CxF F F Cx 232P += ()0=∑F M D ρ0)45cos 22()45cos 2(00P =---++-L L F L L F L F L F B CyF F F Cy +=P12 图示平面结构，自重不计。
B 处为铰链联接。
已知：F =100kN ，M =200m kN ⋅，L 1=2m ，L 2 =3m 。
试求支座A 的约束力。
解：取ABD 构件为研究对象()0=∑F M A ρ0)]5/3()5/4[(121=-++M L L F FL B∴18/)(51FL M F B -=∑=0xF 0=-F F Ax F F Ax =∑=0yF0=Ay F运动学1．曲柄滑道机构，曲柄长r，倾角θ= 60°。
在图示瞬时，ϕ= 60°，曲柄角速度为ω，角加速度为α。
试求此时滑道BCDE的速度和加速度。
2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA = 40 cm，绕O轴转动，带动滑杆CB上下运动。
在θ= 30°时，ω= 0.5 rad/s，α= 0.25 rad/s2。
试求此瞬时滑杆CB的速度和加速度。
3．图示系统中，开槽刚体B以等速vρ作直线平动，通过滑块A带动杆OA绕O轴转动。
已知：ϕ= 45°，OA = L。
试求杆OA位于铅垂位置时的角速度和角加速度。
4．图示曲柄滑道机构，OA = R，通过滑块A带动BC作往复运动。
当ϕ= 60°时，杆OA的角速度为ω，角加速度为α。
试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。
5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。
已知：杆AB长为L，在图示β= 30°瞬时，角速度为ω，角加速度为α。
试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。
6．图示机构中，曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当ϕ=30°时，杆OA 的角速度为ω，角加速度为α。
试求该瞬时点B的速度与加速度。