自动喷油系统在轮胎压路机上的应用研究
铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统的应用

R e sea rch and E xp lo ra tio n|研究与探索•工艺与技术铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统的应用吴兴旺,张惠(神华铁路货车运输有限责任公司包头车辆维修分公司,内蒙古包头014060)摘要:铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统是针对目前国内铁路货车检修中,轮对喷涂普遍采用人工喷涂或设备喷涂漆雾利用率底,现场作业环境差,危害职业职工身体健康的实际情况而设计的全自动机器人喷涂系统。
本文主要介绍了铁路货车轮对全自动机器人喷涂系统的输送定位方式、喷涂方式、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的轮对喷涂系统模式。
关键词:轮对;机器人;全自动;喷涂;铁路货车中图分类号:U270.65 文献标识码:A文章编号:1671-0711 (2017) 08 (下)-0156-03铁路货车轮对检修时,需对支出轮对的轴身、内外幅板、防尘板座、前盖、后挡进行喷漆或刷漆处理。
传统的作业方式主要有两种:一种是人工刷^责漆;一种是设备自动喷漆。
经过长期使用表明,两种方式都存在清漆利用率低、漆膜厚度不均、喷漆场所环境污染严重(地面、设备表面附着漆雾严重,排废漆的坑道易堵塞)的情况,人工喷漆对工作者身体健康还存在危害,而前盖、后挡的喷漆处理还需单独进行,需要占用额外的空间和时间。
因此,铁路货车轮对喷涂亟需自动化改造,通过喷涂机器人完成轮对全自动喷涂,其意义如下:实现机器人对轮对指定部位(轴身、内外幅板、防尘板座、前盖、后挡)的喷涂,保证检修工艺的落实,提高生产效率,免去人工作业,减少作业程序,降低劳动强度。
通过采用静电离子喷涂方式提高了传递效率,节约成本,并改善工作环境。
1铁路货车轮对全自动喷涂系统铁路货车轮对全自动喷涂系统布局如图1所示,包含轮对输送定位装置、轮对顶升装置、轮对调速旋转装置、机器人导轨支架、全自动喷涂机器人、电控系统及漆雾处理系统。
铁路货车轮对全自动喷涂系统利用顶升气缸组合铰接点及摆臂实现系统的自动上下料,设计两侧带U 型块的气缸及顶部带密封橡胶板的固定U型块组成顶升装置,既防护了轴承,又实现了轮对顶升,轮对举升到位后,利用重力使摩擦轮与轮对轮缘接触,由减速电机驱动摩擦轮旋转,实现驱动轮对旋转,利用安装自动离子喷枪的六轴喷涂机器人按照“前盖一后挡及防尘板座一外侧幅板一内侧幅板一车轴一内侧幅板一外侧幅板一防尘板座及后挡一前盖”的顺序对轮对实现自动喷涂。
一种胶轮压路机轮胎自动喷油装置[实用新型专利]
![一种胶轮压路机轮胎自动喷油装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/026aeeaaa8956bec0875e379.png)
专利名称:一种胶轮压路机轮胎自动喷油装置
专利类型:实用新型专利
发明人:陈兴强,丁涛,李军,王金福,张勇虎,张国仓,张旭升申请号:CN201821266671.2
申请日:20180807
公开号:CN208965370U
公开日:
20190611
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种胶轮压路机轮胎自动喷油装置,包括喷油装置和控制喷油装置的喷油控制系统。
本实用新型公开了一种胶轮压路机轮胎自动喷油装置,结构简单紧凑,配置合理,成本低,安装方便,不仅可以替代人工喷油,节省劳动力,减少涂油工人伤亡事故的发生,而且喷洒均匀无滴漏,并且具备自动清洗功能,解决了管路喷头易堵塞的问题。
申请人:宁夏路桥工程股份有限公司
地址:750000 宁夏回族自治区银川市金凤区万寿路142号
国籍:CN
代理机构:北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:李冉
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关于轮胎胎胚自动喷涂的研讨和改进

关于轮胎胎胚自动喷涂的研讨和改进发布时间:2022-09-19T06:05:10.270Z 来源:《中国科技信息》2022年5月10期作者:黄学锋赵佰康[导读] 在轮胎生产过程中成型工段生产的胎胚输送到硫化工序硫化之前黄学锋赵佰康中策橡胶集团股份有限公司浙江省杭州市310000摘要:在轮胎生产过程中成型工段生产的胎胚输送到硫化工序硫化之前还需要经过一道胎胚喷涂,喷涂完之后才可以输送到硫化机进行硫化;若喷涂质量不过关将影响轮胎品质,造成FMG、LI、DCD、EC等轮胎病疵造成轮胎报废;因此对与企业来说,迫切需要提高喷涂机的精度与可靠性;减少生产成本的浪费。
本文主要讨论胎胚喷涂机精度的改进以及工作效率的提高;减少员工的劳动强度。
关键词:胎胚喷涂机;结构改进;工作原理;一、概述在子午线轮胎的制造过程中,成型好的生胎坯在定型硫化前必须对其内、外壁喷涂隔离剂,以防止硫化过程中与胶囊及模具粘接并方便硫化完成后脱模以及为了改善轮胎的外观质量和轮胎的硫化性能;特别是在半钢子午线轮胎生产过程中,更是对轮胎的均匀性机外观有了更高的要求,随着轮胎工业的日趋成熟,保证高质量的喷涂效果,自动化的喷涂装置是其必备的设备;本文就是针对目前公司在使用的喷涂机提出的改进与研讨二、喷涂机的工作方式描述轮胎自动喷涂设备的旋转式四工位抓胎器的转位装置,是由伺服减速电机驱动一对大小齿轮啮合传动来完成工位的切换。
其结构包括伺服电机、减速箱、传动齿轮副、可旋转四工位悬臂抓胎器机构、锁位机构、和立轴、靠轮等。
其中大齿轮是一个直径超过3米的大圆环,与可旋转工位悬臂抓胎器组件的的悬臂梁固接,当大齿轮被驱动旋转时,与其相连的多工位悬臂抓胎器组件围绕固定立轴转动,到达目标位时,电机停转,锁位机构将抓胎器支臂抱死。
通过主动轮靠近靠轮带动胎胚和抓胎机构一起高速旋转;这时喷枪上升到达胎胚的中间位置,进行喷涂;喷涂结束之后主轴旋转,完成卸胎动作;三、喷涂机的改造构想现场早期的喷涂机进行改造,改造喷枪喷涂位置调整机构,实现对于不同高度的胎胚,喷枪的喷涂位置能够自动调整到合适位置,提高整个胎胚内壁喷涂的均匀性。
自动化设备在轮胎生产中的应用与发展探析

自动化设备在轮胎生产中的应用与发展探析近年来,人们对汽车的需求量日益增多,这也给我国的轮胎生产行业带来了新的发展机遇。
在此情况下,我国轮胎生产的技术水平不断提升,轮胎的种类和质量也得到了丰富和提高,这主要得益于自动化设备的广泛应用。
但也要看到,我国的轮胎生产行业本身起步较晚,对于自动化设备的应用还不是十分成熟。
因此,为了提高轮胎的生产效率和产品质量,进而增强我国轮胎生产行业的竞争力,需要全面了解自动化设备在轮胎生产行业中的重要作用以及应用情况,掌握轮胎生产行业自动化设备的发展方向,使自动化设备的应用更加成熟。
标签:自动化设备;轮胎生产;应用;作用;发展在轮胎生产过程中,自动化设备主要应用在轮胎成型这一环节,对轮胎的生产效率和产品质量都有着重要影响。
虽然我国的轮胎生产行业本身起步较晚,对于自动化设备的应用还不是十分成熟,但是随着自动化设备在轮胎生产中的广泛应用,我国的轮胎生产行业的竞争力有了明显提升,因此,我国的轮胎生产行业要想进一步发展、实现赶超,必须重视自动化设备的生产与应用改良,并将其作为轮胎生产行业的主要设备,扩展在轮胎生产中的应用范围,以自动化设备的发展带动我国轮胎生产行业的发展,全面提升轮胎的生产效率和产品质量,从而增强市场竞争力。
1 自动化设备在轮胎生产中的作用在轮胎生产行业中,自动化设备之所以被广泛应用并成为该行业未来发展的必然趋势,就是因为其本身的价值与作用。
为了进一步促进我国轮胎生产行业的整体发展,必须首先对自动化设备在轮胎生产中的重要作用有更加全面、深入的认识。
(1)保证了轮胎生产的质量。
轮胎生产行业发展的根本就是要保证其产品的质量,基于这一点,自动化设备便能有效的满足其发展需求。
在轮胎生产过程中,相比与人工生产,自动化设备的优势便是加工能力更强、加工的精度更高,有效的提高了轮胎的耐磨性以及使用寿命,保证了轮胎本身的质量,从而满足了人们对于轮胎生产的质量要求。
由此可见,自动化设备对于保证我国轮胎生产的整体质量有着不可忽视的作用,这对轮胎生产行业的发展来说是至关重要的。
自动润滑系统在机械设备中的应用研究

自动 润 滑 系统 在 机 械 设 备 中 的应 用研 究
舒 宇 ( 西南林 业大 学 云南昆明 6 5 0 2 2 4) 摘 要: 随 着经 济快速 发展 , 我 国机械 设备 在一 定程度 上 也得 到 了空前的发展 。 机械 设备被 广泛应 用于科技 领域 , 其作 用是不容 忽视 的。 但是 , 机械 设备在 使用的过程 中需要不断对 其进 行润滑 才能继 续工作 , 一旦不 能及时对机械设 备进行 润滑 , 将极 大的降低 了其使 用寿命 , 这 就 急 需 要 自动 润 滑 系 统 的 出现 ,以适 应 现 代 机 械 设 备 发 展 的 需 要 。 因此 , 本 文 主 要 探 讨 了 自 动 润 滑 系统 在 机械 设 备 中 的应 用研 究 。 关 键 词 :自动 润 滑 注 油 机 实 时 控 制 中 图分类 号 : G 4 文献标 识码 : A 文章编号 : 1 6 7 3 —9 7 9 5 ( 2 0 1 3 ) 0 3 ( a ) -0 2 0 1 -0 1 在 钢 铁 行 业 生 产 车 间 经 常对 机 械 设 备 进行润滑 , 如 薄 板 车 间 轧 辊 在 长 时 间 使 用 后要 经常更换 , 这 时 要 利 用 龙 门 吊将 其 从 轧机中吊出, 龙 门 吊车 为 了 保证 正 常 使 用 , 要经 常对滚轮进行 润滑 , 另 外 在 转 炉 作 业 中, 同样 需 要 龙 门 吊 完 成 钢 包 以 及 连 珠 钢 坯 的 调 运 工作 , 由于 钢 厂 车 间灰 尘 量 大 , 污 染严重, 一旦 不 能 及 时 润 滑 , 将 造 成 设 备 零 件的磨损 , 降低使用寿命 , 改 善 机械 的润 滑 状况 , 不仅保证了机械设备的使用寿命, 同 时 他 的 重 要意 义还 表 现 在 对 生 产效 率 的提 高。 通 常我 们 所 知 道 的 机 械 润 滑 油 一 般 有 两种 : 一种 是 维 修 部 门 定 期 对 机 械 设 备 进 行检查保养, 由于 设 备 运 行 复杂 , 这 样 可 能 导 致 不 能 及时 发现 设 备 存 在 需要 润 滑 的 问 题, 另 外有 些 重 要 车 间 由 于 生 产 的 需 要 不 能停 机 或 者是 由于 一 些 生 产 车 间 因 为 其污 染 严 重 的 问题 , 对 常 规 的 设 备 的 润 滑 无法 照 常进 行 , 因此 , 企 业 车 间所 需 要 的 润 滑效 果 不 能 被 传统 的 润 滑 所 满 足 ; 另 外 一 种 则 是 为 机 械 配备 专 门 的 液 压 润 滑 系 统 , 但 液 压 装 置 一 般价 格 昂 贵 , 同 时 易 于 出 现 线 路 故障 , 因 此 急需 开 发 一 种新 的 润滑 设 备 , 以 适应企业生产 的需要 。
轮胎成型机自动集中润滑系统应用探索

轮胎成型机自动集中润滑系统应用探索摘要:本文介绍了成型机自动集中润滑系统的配置、工作原理、安装技术要求及日常维护。
成型机采用自动集中加油系统,将成型机加油点不方便加油,定点、定量地在一定时间内加油,减少了机械和设备部件的故障和损坏。
由于润滑不良,设备的长度被最大化。
使用寿命提高了工作效率,降低了工作强度,有效改善了生产环境。
关键词:成型机;润滑;自动集中润滑系统;应用1应用背景润滑系统是向机器或设备组的摩擦点供给润滑油的系统,其功能一是润滑油的输送、分配和调节,二是润滑油的压力。
包括流量等参数的显示、警告和监控。
还有温度。
目前,根据润滑剂的应用,机械和设备通常分为三种类型的润滑系统。
(1)单轴承自润滑,(2)轮胎成型机、涡轮机、压缩机等单一装置的循环润滑系统。
(3)大型加工厂、造纸厂、金属加工厂等集中润滑系统。
自润滑装置通常与简单的机械运动或单个轴承一起使用。
循环润滑系统通常用于润滑需要大量油的高速机器。
润滑油使用带有管道、冷却和过滤设备的单独系统供应。
自润滑和循环润滑系统在使用过程中有不同的限制,不适用于轮胎成型机。
因此,为了满足我们定点/定时润滑轮胎成型机器的需要,我们对我们的轮胎成型机器采用集中润滑方式,并在润滑时使用润滑泵润滑油脂。
2轮胎成型机润滑系统结构主要部件2.1 油泵在轮胎成型机润滑系统的结构中,油泵主要分为转子式油泵和齿轮式油泵两种。
其中转子式油泵由两个传入啮合的转子和一个壳体组成。
内转子由曲轴齿轮的齿轮带动,带动油泵。
同时,外转子的松套被壳体内的内转子带动同向运动。
当向任一方向旋转时,内转子的四个凸齿与外转子的五个凹齿接触,在内转子之间形成四个独立的油室。
由于内外转子不是同心的,运行时腔的容积不断变化,进油孔一侧的容积也由小变大,最后形成真空并被吸入。
里面有油。
当转子旋转时,油被带到出油侧,此时体积由大变小,同时油压继续上升,直到油被推出。
..由于油泵体与泵盖之间装有调节垫片,既能保证足够的密封性能,又能将转子的轴向间隙控制在合适的范围内。
轮胎压路机自动涂油防粘装置的设计与应用
轮胎压路机自动涂油防粘装置的设计与应用摘要:轮胎压路机在碾压作业时,轮胎容易与高温沥青混合料产生粘带,严重影响路面质量,本人针对此缺陷设计一套自动涂油装置,应用于施工,达到理想效果并取得良好的经济效益。
Abstract: Tire roller in rolling operations, tires easily and high temperature asphalt mixture produce adhesive tape, the serious influence road surface quality, I for the defect design a set of automatic with oil device, used in the construction, to achieve the ideal effect and good economic benefit is obtained.一、常规防粘技术介绍轮胎压路机在沥青路面施工中主要负责复压的工序,轮胎压挤高温沥青混合料,两者同时变形,有良好的揉搓效果,具有弥合裂纹、消除应力和固结液流的作用,是沥青路面施工提高密实度不可或缺主要设备。
作业时,由于轮胎接触高温沥青混合料,容易与之产生粘带,国产或进口的压路机只安装了一套喷水装置,通过水膜降温并隔离沥青料而防止粘带。
喷水装置在应用中存在一些问题,喷水量少时防粘效果不佳,量多时会过多降低混合料的温度,从而降低路面密实度,所以甚少被采用。
目前应用较多的是给压路机的轮胎涂植物油或防粘剂防粘,此类大多在轮胎上方绑装拖把或安装滚轮,由工人不定时的淋油保湿。
这种方式有碍美观和影响施工,还会淋油过多路面泛黄,造成浪费和环境污染。
二、自动涂油防粘技术简介在轮胎压路机上安装一套自动泵送防粘剂(植物油)至滚轮的装置,由轮胎滚动带动滚轮,将滚轮上的植物油均匀涂在轮胎面形成油膜,在轮胎与沥青料接触面形成隔膜,防止粘带。
轮胎压路机自动喷油系统
相比于普通压路机而言,轮胎压路机在压实性能上更具有柔性,有着更好的压实质量,况且不会对压实的骨料造成损坏,在沥青路面的压实中是十分重要的机械设备。
轮胎压路机对沥青路面进行压实作业时,一般都是采用洒水装置向轮胎洒水来防止因沥青粘在轮胎上而对路面造成破坏,不过这种方式会使轮胎表面温度降低过快,同时也会降低施工路面沥青的温度,影响路面压实度。
为此,施工单位在实际施工时,多采用人丁方式为轮胎压路机轮胎涂油,以避免沥青粘附在轮胎上,还可防止路面沥青温度下降过快。
但这种方法会妨碍司机的操作视野,影响正常作业,不利于安全施工,同时也增加了工人劳动强度。
自动喷油系统主要由发动机、气泵、储气罐、电磁阀、储油罐以及喷注组件等组成。
工作时,由发动机驱动气泵所产生的压缩空气经过干燥器过滤后进人储气罐,在电磁阀的控制下,压缩空气推动储油罐中的油液沿管路流动并经喷注组件喷洒到轮胎上。
自动喷油系统结构简单紧凑,成本较安装方便,利用发动机驱动气泵,通过气流推动油液进入喷管,控制简单,精度高。
轮胎压路机轮胎采用自动喷油系统后能够大大降低工作人员自强度,提高作业效率和工程质量。
压路机,压路机租赁,垂直振动压路机/ wyyfhy。
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5中 然 O和放气阀 路机 轮胎 进 行涂 油 ,避 免 沥 青粘 黏 轮胎 上 ,同时 防止 质后进 入 到储油罐 1 ; 后关闭进油 阀 l 沥青 温 度 下降 过快 。但 该措 施 主 要 缺 陷是 :由于人 工 1 ,防止因压 缩空气进入储油罐 1 后直接沿加油 口和放 4 5
6 涂油主要是 由工人在 轮胎压 路机 工作 时利用拖把对 前后 气 口喷出,从而无法实 现对油液 施加压 力。液位计 1 用 轮胎 进行涂 油 ,这 样 会导 致 因操作 视 野 不好 以及 操作 于显 示储油罐 1 5的油 液容量 ,提醒操作 者及时加油。
豳胜利油田胜利石 油化工建 设有 限责任 公司 王泽浩/ NG Z h o WA e a 长 沙 中联 智通 非开挖 技术有 限公 司 梁 武/ I NG Wu LA
喷油系统 ,对该 系统 已进行 了实验研究 。 除压 缩 空 气 中的水分,使 之变 成干 燥 洁 净 空气 ,避 免
造成 喷 油 管道 表 面腐 蚀 生锈 以及 防止 遇 到低温 时,因
2 自动喷油系统 组成
罐 以及 喷注 组件 等组 成 ,发动 机 驱动 气 泵产 生 的压 缩
水分 结 冰而 阻塞 通道 和 冲击 各元 件 内表 面 而使 元件 造 当系统 压力达 到并超过设 定压 力时, 卸荷 阀 4 工作 ,
9 C T 0 00 8 M M 21. 9
胜利 作 业五号平台 海水 提升 装 置的研 制
De l pm e ft a ve o nto he Se wa e f i e i e i he 5 h t r Litng D v c n t t Ope a i a f m fShe r tng Pl tor o ngl ife d iO li l
. 气 . . . . 气 机 具有 良好 的柔性 压 实性 能,在使 压 实对 象 获得 较 高 1发动机 2 泵 3干燥器 4卸荷 阀 5储气罐 6安 全阀 7
表面质量 的同时,并不破 坏被 压实 的骨 料,因此轮胎压 路机 逐渐成为沥青 路面施工必不 可少 的压实机现有 的工程机 械 中,在很 多工 况下需要对工程 机械
中各种机 构进行喷 油作业 ,而 目前一般 均是采用人工 喷 油 的方式 ,不但增大了工人 的劳动强度 ,也降 低了工程
机 械的整体效率和 工程质量 。
以轮胎压 路机为例 , 随着高 速公路以及城市道 路 ‘ 白 改 黑”工程 进行,沥青路面施 工越 来越多,而 轮胎压 路
失误 威胁 到 人身 安 全, 同时增 加 了工 人 劳动 强度 。 由 此可见, 以上结 构并不能满足实 际施 工要求 。
启 动发动机 1 ,带动 气泵 2工作 ,此 时气泵产生一
定压 力 和 流量 的压 缩 空气 。气 泵 2吸气 口装有 空气 过
3 针对 现 有 技 术 存 在 的 问题 并经 过 大 量 实 践研 究 , 滤器 1 ,以减少 进 入压 缩 空气 内的灰 尘 颗 粒、水 蒸气 气泵 2出来 的高温压 缩 空 气通 过 管路 进行 冷 本 文 介绍 了一种 结 构 简单紧凑、成 本低 廉 、维修方 便、 等 杂质 ; 安 全 可靠 、能够 减 轻 劳 动 强度 、提高 整机 效 率 的 自动 却 ,使高温气化的水分凝结 出来 ,由干 燥器 3吸收和排
自动 喷 油 系 统 在 轮 胎 压 路 机 上 的 应 用 研 究
A py uo t jcinS se t te n u t ol p l A tmai I t ytm e mai R l r c ne o oh P c e
豳-- ̄ I股份有 限公 司 杨 宝成/ ANG B o h n 段 乾坤/ u a k n - = Y a ceg D AN Qi u n 刘凯/ I i 苏早/U Z o 杜斌 / i L U Ka S a DU B n
本系 统 由发动 机 、气 泵、 储 气罐 、 电磁 阀、 储油 成损坏 。
空气经 过干 燥器 过 滤 后进 入储 气筒 ,通 过 电磁 阀控制 以便 能及时泄 放系统 压力 ,确保 系统安全 。 储 气 罐 5 要用 于储 存压 缩 空 气和 缓冲 系统压 力 主 压 缩 空气推 动储 油罐 中油液 沿 管路 与喷 注 组件 喷洒 到
工路 面的破 坏。但在 沥青路面施 工实际应用中,由于沥 青温度 是施 工过程 中重要指 标 ,通 过对 轮胎 进行洒 水 , 能 过快 降低 轮胎 表面 温度 ,降 低了施 工 路面 沥青 的 温 度 ,从而缩短机 器碾 压时 间,影 响路 面压 实度要求 。
3 自动喷油系统工作原理
9过滤器 1 . . O进油 阀 1 . 1轮胎 1 . 2喷管 1 . 3空气
过滤器 1 傲 气 阀 1 储油罐 1 . 4 5 6液位计 1瑜 油 阀 1 . 7 8喷头
图 1 轮胎压路机 自动喷 油系统 工作原理 图
目前 国 内外所 有 轮胎 压 路 机 ,普 遍 采 用洒 水 装 置 。 对 轮胎进 行洒 水 ,防止沥 青粘 黏 轮胎 上 ,避 免 造 成 施 轮胎上 。喷油 系统主要 结构原 理如 图 1
准备工作 ,先将油液 从加油 口注入 ,此 时进 油阀 1 0
( 般处于关 闭状 态)开启 ,同时与储油罐 1 顶部 A 口 一 5
为 了避 免 轮胎洒 水 装 置 对 路 面 碾 压 造成 的缺 陷 , 相连 的放气阀 1 一 般处于 关闭状 态 )开启通气,使 注 4(
施工单位进行沥 青路面实 际施工 时,采用人 工对 轮胎压 入 的油液 通过液体过滤器 9进行过 滤 ,除掉油液 中的杂