嵌入式系统及应用
嵌入式系统及应用研究方向
嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中，通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。
嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域，并且随着科技的发展，嵌入式系统的研究方向也不断拓展。
以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。
一、嵌入式系统的基础研究方向：1. 硬件设计与控制：嵌入式系统的硬件设计是其基础，包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。
在硬件控制方面，研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理，还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计，以实现设备的自动化控制。
2. 嵌入式操作系统与驱动开发：嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。
研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化，以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。
3. 实时系统与软件可靠性：嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。
研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。
4. 嵌入式软件开发：嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。
研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。
5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用：随着互联网的普及和物联网的兴起，嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。
研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。
二、嵌入式系统的应用研究方向：1. 智能家居与物联网：智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。
研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。
2. 智能交通与车联网：智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。
嵌入式系统与应用技术
嵌入式系统与应用技术嵌入式系统是指嵌入了具体功能的电子系统，不同于一般的计算机系统。
嵌入式系统的应用范围非常广泛，从智能家居到汽车行业，从医疗设备到工业自动化，都有嵌入式系统的身影。
嵌入式系统的发展受到了信息技术的快速发展和各行各业需求的不断增加，特别是数字技术元器件及其软件技术的飞速进步，使得嵌入式系统有了更多的应用场景和更加复杂的功能。
嵌入式系统的主要特点是体积小、功耗低、成本低廉、实时性能好、可靠性高等。
由此，嵌入式系统具有非常好的应用前景，因为它可以适应各种应用环境，并且可以实现很多高级应用功能，例如物联网应用、智能家居、医疗设备、智能交通、智能工业等。
这些应用领域对于嵌入式系统提出了更高的要求，不能仅仅满足功能实现，还必须满足优化性能、稳定性和可靠性的要求。
随着嵌入式系统的应用领域不断扩大和嵌入式技术的不断进步，嵌入式系统应用技术的研究和开发也变得越来越重要。
这方面的技术主要包括硬件设计和软件开发两个方面。
硬件设计主要包括处理器/微控制器的选择、系统设计、电路原理图设计、PCB设计、系统调试等。
硬件设计一般采用EDA工具进行设计和验证。
硬件设计的重要性不言而喻，因为硬件决定了系统的性能和可靠性。
软件开发包括系统需求分析、软件架构设计、软件编码、软件调试等多个阶段。
嵌入式系统常常采用实时操作系统（RTOS）来提高系统的实时性能和可靠性。
软件开发也可以采用各种开发工具，例如Keil、IAR等。
在开发嵌入式系统的时候，软件的优化和调试也是非常关键的，因为软件的质量决定了系统的稳定性和可靠性。
在嵌入式系统的应用技术中，还有一个重要的技术是通讯技术。
由于嵌入式系统常常需要与其他系统进行通讯，例如终端设备、传感器、服务器等，因此通讯技术也非常重要。
通讯技术包括无线通讯技术、有线通讯技术等。
无线通讯技术包括蓝牙、WiFi、LoRa、NB-IoT等。
有线通讯技术包括RS232、RS485、Ethernet 等。
嵌入式在生活中的应用场景
嵌入式在生活中的应用场景嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它将计算机技术和各种现实生活场景相结合，以实现智能化、自动化和便捷化。
在当今现代社会中，嵌入式系统已经广泛应用于各个领域，从家居生活到工业制造，从医疗健康到交通运输，它的存在不仅能提升效率、降低成本，还能为人们带来更加便利和安全的生活体验。
本文将通过分析几个典型的嵌入式应用场景，来探讨嵌入式在生活中的重要作用。
一、家居智能化如今，越来越多的家庭开始引入嵌入式系统，以实现家居智能化。
嵌入式系统可以通过传感器、控制器和通信设备等技术，将家庭中的灯光、空调、窗帘、智能家电等设备实现互联互通，进而通过智能手机或者语音助手进行远程控制。
智能家居系统可以根据家庭成员的需求和习惯，自动调节室内温度、光线亮度，并实现智能开关等功能。
比如，当家人离开家时，系统可以通过感应器自动关闭家中所有电器，以避免不必要的能源浪费。
二、医疗监护嵌入式系统在医疗监护领域的应用也越来越广泛。
医疗嵌入式设备可用于监测患者的生命体征、药物剂量以及病情变化等，以实现持续监护和及时预警。
例如，心脏起搏器是一种常见的嵌入式医疗设备，它可以监测患者的心率，并在需要时通过电刺激来维持正常的心律。
另外，嵌入式设备还有助于远程健康监护，通过与医生或护士的互联互通，可以实时传输患者的健康数据，减少了患者的门诊次数，提高了医疗效率。
三、智能交通嵌入式系统在交通领域也有着重要的应用。
智能交通系统可以通过嵌入式技术实现车辆的智能排队、流量监测、车辆定位等功能。
这可以帮助交通管理部门准确掌握道路状况，及时做出调度决策，提高车辆通行效率，减少拥堵现象的发生。
此外，嵌入式系统还可以应用于车载导航、自动驾驶等技术，提供精准的路线规划和驾驶辅助功能，提升驾驶安全性和舒适性。
四、智能安防嵌入式系统在安防领域的应用越来越普遍，可以提供更加智能和可靠的安全保障。
例如，智能门锁系统可以通过嵌入式技术，实现对门锁状态的实时监测和远程控制。
《嵌入式系统及应用》课程介绍
《嵌入式系统及应用》课程介绍一、课程简介1.1 课程背景随着科技的不断发展，嵌入式系统越来越广泛地应用在各个领域，如智能家居、汽车电子、医疗设备等。
对嵌入式系统的理解和掌握成为了现代工程技术人才必备的核心能力。
1.2 课程目标本课程旨在帮助学生全面了解嵌入式系统的基本原理和应用，掌握嵌入式系统的设计与开发技术，为日后从事相关工作打下坚实的基础。
二、课程内容2.1 嵌入式系统概述介绍嵌入式系统的定义、特点、分类和应用领域，培养学生对嵌入式系统的整体认识。
2.2 嵌入式系统硬件设计涵盖嵌入式系统的硬件基础知识、电路设计、单片机系统设计等内容，让学生掌握嵌入式系统硬件设计的基本原理和技术。
2.3 嵌入式系统软件设计包括嵌入式系统的嵌入式操作系统、驱动程序设计、实时操作系统等内容，使学生了解嵌入式系统软件设计的关键技术和方法。
2.4 嵌入式系统应用案例分析通过案例分析，引导学生应用所学知识解决实际问题，提高学生的实际应用能力。
三、课程特色3.1 结合理论与实践本课程注重理论与实践相结合，通过理论讲解和实际操作相结合的教学方式，使学生既能够理解嵌入式系统的基本原理，又能够熟练掌握操作技能。
3.2 强调创新能力培养本课程旨在培养学生的创新思维和解决问题的能力，通过课程设计和项目实践，激发学生的创新潜能。
3.3 实用性强本课程内容贴近实际工程应用，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力，使学生能够在工程实践中运用所学知识。
四、教学方式4.1 理论授课以讲授和课堂讨论的方式，阐述嵌入式系统的基本理论和概念。
4.2 实验操作通过实验操作，让学生亲自动手进行嵌入式系统的设计和开发，提高实际操作能力。
4.3 项目实践结合实际项目，让学生团队合作，应用所学知识解决实际问题，锻炼学生的工程实践能力。
五、教学评估通过课堂作业、实验报告、小组项目和期末考试等方式，对学生的知识掌握情况和能力水平进行全面评估。
六、实习实训6.1 实习内容本课程要求学生参与相关嵌入式系统的实习实训，深入实际企业，了解企业对嵌入式系统人才的需求和工作环境。
嵌入式系统的原理和应用
嵌入式系统的原理和应用嵌入式系统是一种计算机系统，它通常是用于控制、监视、数据采集等特定目的的。
与个人计算机和服务器等通用计算机系统不同，嵌入式系统的硬件和软件被特别设计和优化，以适应其特定用途的要求。
本文将介绍嵌入式系统的工作原理和应用领域。
一、嵌入式系统的工作原理嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出接口电路、外设模块等组成。
其核心是处理器，嵌入式系统所用的处理器性能越来越强大，从较老的8位、16位微控制器到现在的ARM Cortex-A 系列、RISC-V等高性能嵌入式处理器。
嵌入式系统可分为硬件和软件两个方面。
嵌入式硬件和通用计算机硬件类似，都由处理器、存储器、I/O模块等部件组成。
相比通用计算机硬件，嵌入式系统硬件的主要特征是小巧、低功耗，通常单板上能整合处理器、存储器、外设模块以及工业标准I/O接口。
嵌入式软件通常是裁剪优化过的，因为嵌入式系统的存储器容量有限，CPU速度也低于PC等通用计算机，所以软件需要更少的计算成本。
通常情况下，嵌入式软件是为相应硬件设计的，并通过编程语言(如C/C++)来进行编写。
嵌入式系统的软件基本上由一个实时操作系统（RTOS）和应用程序组成，RTOS通常是实时性高、稳定性好的嵌入式系统操作系统，常见的RTOS产品有uC/OS、FreeRTOS等。
嵌入式系统使用可升级的固件，这种固件是在嵌入式系统启动时加载到处理器的固定内存区域。
由于它是硬件的一部分，因此它对CPU运行的速度、可靠性和稳定性都有重要影响。
固件可以像软件一样升级，因此在需要升级时，制造商可以通过远程升级(OTA)来即时更新固件软件。
二、嵌入式系统的应用领域近年来，嵌入式系统在各种领域广泛应用，包括飞行器、工业控制、医疗设备、智能家居、汽车电子、IoT等等。
下面简单介绍一些典型的应用领域。
1. 工业自动化嵌入式系统在工业控制、机器人、智能制造等领域得到广泛应用，可以实现工厂资产管理、自动化生产线、产品检测和数据采集等功能。
嵌入式系统设计与应用
嵌入式系统设计与应用嵌入式系统是指在某种特定应用领域中快速、高效地完成某一指定任务的计算机系统。
这种系统通常由特殊的硬件、软件和操作系统组成，因此与一般的计算机系统有所不同。
嵌入式系统设计与应用已经在诸多领域中得到了广泛的应用，比如工业自动化、智能家居、安防监控等领域，成为现代生活中不可或缺的一部分。
一、嵌入式系统的基本特点嵌入式系统的设计和应用有以下几个基本特点：1.紧凑设计：由于嵌入式系统的应用场景通常有着特定的环境和特殊的需求，因此系统需要在性能、体积、功耗等方面做到最优化的平衡。
这就要求嵌入式系统在设计过程中必须考虑到最小化系统资源占用的问题，以便在满足功能要求的同时，同时能够保证嵌入式系统的稳定性和可靠性。
2.高实时性：嵌入式系统的绝大部分应用都要求在短时间内完成特定的任务，比如在毫秒级内采集、处理和传输数据，这就要求系统软件必须有着高实时性的要求。
这一点常常因为设计上的失误而导致系统故障。
3.节约功耗：嵌入式系统通常需要在低功耗条件下完成任务，因此需要在设计时充分考虑节能的要求。
此外，硬件的可设计性也是嵌入式系统功耗得以优化的一个重要因素。
二、嵌入式系统的应用领域1.工业自动化：嵌入式控制技术是现代工业自动化技术中不可或缺的一部分。
通过精细的嵌入式系统设计，可以实现自动化设备的智能化控制、监测和管理。
比如在冶金、电力、输变电等领域中，嵌入式系统已经广泛应用，可以有效地提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
2.智能家居：智能家居系统是指通过控制系统、感知系统、联网系统及可视化界面，实现智能化家居设备控制、环境监测、安防监控等多个功能的系统。
嵌入式芯片作为其核心技术之一，使得智能家居得以实现远程遥控、联网互动，实现更便利、智能的生活。
3.安防监控：嵌入式技术在安防监控领域中也发挥了重要的作用，不仅可以实现视频图像的高清晰度显示和编解码，还可以进行自动控制、远程操作、智能分析、数据存储等功能。
嵌入式系统的应用场景
嵌入式系统的应用场景随着科技的不断进步和发展，嵌入式系统越来越广泛地应用于各个领域。
嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用的计算机系统，其硬件与软件紧密结合，常常用于嵌入到其他设备或系统中，以实现特定的功能。
嵌入式系统的应用场景非常丰富多样。
下面将分别介绍嵌入式系统在家庭、交通、医疗和工业等领域的应用。
一、家庭领域在家庭领域，嵌入式系统已经成为现代化家庭的重要组成部分。
智能家居系统利用嵌入式系统的高效性能和智能化特性，实现了对家庭电器的集中控制和管理。
通过智能家居系统，可以实现家电设备的远程控制、定时开关、温度监测、安全警报等功能，提高了家庭的生活质量和安全性。
除此之外，在家庭安防领域，嵌入式系统也发挥着重要的作用。
安防系统中的监控摄像头、报警器等设备都是基于嵌入式系统的设计。
这些设备通过嵌入式系统的实时监测和处理能力，可以及时捕捉到家庭内外的异常情况，并通过网络实时传输给家庭成员，提供了全方位的安全保障。
二、交通领域在交通领域，嵌入式系统的应用也非常广泛。
智能交通系统通过嵌入式系统的高效能力和实时数据处理能力，能够实现交通信号灯的优化控制、智能公交车站的实时公交信息显示、车辆定位和导航等功能。
这些系统的应用不仅提高了交通效率，减少了交通拥堵，也提高了交通安全性，提供了更加便利快捷的出行方式。
三、医疗领域在医疗领域，嵌入式系统的应用为医疗设备的智能化和便捷化提供了支持。
例如，心率监测仪、血糖仪等医疗设备中都嵌入了嵌入式系统，可以实时监测患者的生命体征，并将数据传输给医生进行分析和判断。
此外，嵌入式系统还广泛应用于手术机器人、纳米机器人等医疗机器人中，实现了精准的手术操作和药物输送，极大地提高了医疗技术的水平和治疗效果。
四、工业领域在工业领域，嵌入式系统的应用主要体现在工业自动化和物联网领域。
工业自动化以嵌入式系统为核心，通过激光、传感器、执行器等设备的协同工作，实现生产线的自动控制和远程监控。
同时，嵌入式系统的高效能力和可靠性也为工业设备的数据采集和分析提供了支持，实现了工业物联网的应用，促进了工业生产的智能化和高效化。
嵌入式系统原理及应用课后答案
嵌入式系统原理及应用课后答案嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它通常被嵌入到各种设备中，如家电、汽车、医疗设备等，以完成特定的功能。
嵌入式系统的原理和应用涉及到计算机科学、电子工程、控制理论等多个领域，具有广泛的应用前景。
在本文中，我们将就嵌入式系统的原理及应用进行一些常见问题的答案解析，希望能够帮助大家更好地理解和应用嵌入式系统。
1. 什么是嵌入式系统？嵌入式系统是一种专门设计用来完成特定功能的计算机系统，通常被嵌入到设备中，与普通计算机系统有所不同。
它具有实时性要求高、资源受限、功耗低等特点，广泛应用于各种电子设备中。
2. 嵌入式系统的原理是什么？嵌入式系统的原理涉及到计算机硬件、嵌入式软件、实时操作系统等多个方面。
在硬件方面，嵌入式系统通常采用定制的处理器和外围设备，以满足特定应用的需求；在嵌入式软件方面，通常需要针对特定硬件平台进行开发，以实现特定功能；实时操作系统则能够保证系统对外部事件的及时响应。
3. 嵌入式系统的应用有哪些？嵌入式系统广泛应用于各种领域，如消费电子、汽车电子、工业自动化、医疗设备等。
例如，智能手机中的操作系统、汽车中的车载电子系统、工业控制中的PLC系统等都属于嵌入式系统的应用范畴。
4. 嵌入式系统的设计需要考虑哪些因素？在设计嵌入式系统时，需要考虑功耗、性能、成本、可靠性等多个因素。
由于嵌入式系统通常被嵌入到设备中，因此对功耗和成本的要求比较高；同时，嵌入式系统的可靠性也是设计过程中需要重点考虑的因素。
5. 嵌入式系统的开发流程是怎样的？嵌入式系统的开发流程通常包括需求分析、系统设计、软件开发、硬件设计、系统集成等多个阶段。
在需求分析阶段，需要明确系统的功能和性能需求；在系统设计阶段，需要确定系统的整体架构和各个模块之间的关系；在软件开发和硬件设计阶段，则需要根据系统的需求进行具体的软硬件开发工作；最后，在系统集成阶段，则需要将软硬件进行整合，进行系统调试和验证。
嵌入式系统教学：嵌入式系统及应用PPT课件
仿真器
用于模拟嵌入式系统的运行环境，便 于开发者在真实硬件之前进行调试和 测试。
调试器
用于在嵌入式系统运行过程中进行实 时调试，帮助开发者定位和解决问题。
交叉编译器
将应用程序代码编译为目标硬件平台 上的可执行文件，实现跨平台开发。
03 嵌入式系统的应用
智能家居
智能家居是嵌入式系统的重要应用领域之一，通过嵌入式系 统可以实现家庭设备的智能化控制和管理，提高生活便利性 和舒适度。
、医学影像设备等。
汽车电子
嵌入式系统用于汽车电 子控制系统，如发动机
控制、车身控制等。
嵌入式系统的发展历程
01
02
03
起源
嵌入式系统的概念起源于 20世纪70年代，主要用于 工业控制领域。
发展
随着微处理器技术的发展， 嵌入式系统逐渐普及，应 用领域不断扩大。
趋势
未来嵌入式系统将朝着智 能化、网络化、低功耗等 方向发展。
RTOS技术具有可移植性和可裁 剪性，可以根据实际需求进行 定制化开发，提高系统的可靠 性和性能。
06 嵌入式系统发展趋势与挑 战
物联网时代的嵌入式系统
嵌入式系统在物联网中的应用
嵌入式系统作为物联网的重要组成部分，广泛应用于智能家居、智能交通、智能制造等领域，实现设备间的互联 互通和智能化控制。
提高实际操作能力。
项目实践
组织学生进行嵌入式系统的项目 实践，将理论知识应用于实际项 目中，提高学生的综合应用能力。
注重培养学生的实际动手能力
提供实验设备和实验环境
学校应提供先进的实验设备和实验环境，满足学生进行实验和实 践的需求。
加强实验课程建设
增加实验课程的比重，设计更多具有挑战性和实用性的实验项目， 引导学生主动实践。
嵌入式系统的应用事例有哪些举例说明
嵌入式系统的应用事例有哪些举例说明
1.汽车
现代汽车使用许多嵌入式系统，包括发动机管理、安全系统、导航、
娱乐等。
它们负责控制车辆的行驶和安全，这包括刹车系统、灯光系统、
安全气囊和车辆稳定性控制系统等。
2.医疗保健
医疗设备中使用的机器和工具都需要嵌入式系统来执行其功能。
例如，心脏起搏器、血糖监测仪、血压测量仪等设备都需要使用嵌入式系统来控
制其功能。
3.家电
智能家居设备的嵌入式系统，如智能电视、智能音箱、智能冰箱等，
可以连接互联网，通过无线或有线网络与其他设备通信。
4.工业控制
基于嵌入式系统的自动化生产控制系统通常应用于大规模生产，例如
汽车生产、半导体制造、食品加工、纺织和制药等领域。
5.航空航天
航空航天领域有很多关键应用需要嵌入式系统，例如自动驾驶系统、
飞行控制系统、导航和通信系统、飞行引擎监测系统等。
6.海洋工程
海洋工程领域需要嵌入式系统来监控深海机器人、水下信号传输和控制，以及船舶自动化等。
7.电信和通信
总之，嵌入式系统在现代化社会中扮演着重要的角色，无所不在。
这是当今趋势，随着技术的进步，我们将在未来看到它更多的应用。
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• 交叉开发技术
• 仿真开发技术 • 开发环境提供的主要工具
• GNU的嵌入式开发环境
• Windriver的集成开发环境
• 仿真开发工具ARMulator
9.1 概述
嵌入式软件开发的特点：
• 需要协调管理特殊的硬件资源 • 软件具有可配置／裁剪特性 • 需要交叉编译环境 • 需要交叉调试环境 • 需要交叉测试环境 • 需要软件固化工具
5. OCD方式
采用两级CPU模式：
• 正常运行模式 • 调试模式
OCD方式的优
点
• 性价比高
• 不占用目标机硬件资源 • 调试环境和运行环境一致
• 能调试底层系统软件
OCD方式的缺点
• 调试的实时性不如ICE强
• 不支持非干扰调试查询 • CPU必须有OCD功能
• OCD标准不统一
BDM方 式
• 交叉编译环境
• 交叉调试环境 • 嵌入式开发支持环境
• 其他辅助工具
交叉开发环境
集成开发环境IDE
项 目 管 理
编 辑
交 叉 编 译
交 叉 调 试
配 置 管 理
交 叉 测 试
其 他 管 理
编 程 接 口 库
图9.9 交叉开发环境功能结构示意
9.3 仿真开发技术
利用计算机仿真技术模拟 嵌入式硬件系统的真实运行， 使软件开发和系统集成在虚 拟平台上进行。
控制单元
存储映象 控制器 基本模块
目标处理 器模块
在线仿真器的基本模块
ICE方式的特殊调
试功能 • 支持软件断点和硬件断点的设置
• 设置复杂的断点和触发器 • 实时跟踪目标程序的运行，并可实 现选择性的跟踪 • 支持“Time Stamp” • 允许用户设置“Timer” • 提供“Shadow RAM”，支持非干扰 调试查询。
软件调试
固化运行
测试
运行维护 图9.5 交叉开发过程
应用软件生成 阶段
宿主机（Host） 编程 （ASM、C、C++、Java）
运行库 Lib
交叉编译、链接
可运行目标程序 图9.6 应用程序生成
应用软件调试 阶段
宿主系统（Host） 目标系统（Target）
监控器
交叉调试器 通信系统 （Com） 宿主机硬件 调试信息
2. ROM Monitor
方式
宿主机 交叉调试器 操作系统 硬 件
通信连接
目标机
逻辑连接
ROM Monitor
被调试 程序
物理连接
硬 件
ROM Monitor调试结构
优点：
实时控制目标机的内存单
元、寄存器、设置断点等
调试采用目标机本身的串
口、网口、USB口进行
ROM Monitor的缺点 ：
纯软件仿真开发分 类
• 应用级仿真 • 编程接口级仿真 • 硬件级仿真
编程接口级仿真
仿真API构造 仿真嵌入式软件 选择宿主机编程语言 嵌入式软件设计
选择嵌入式API函数， 设计仿真算法 仿真API库 实现仿真API函数
嵌入式软件编码
利用宿主机编译器编 译
加入仿真API库
宿主机上运行
图9.11 API级仿真开发示意
被调试 目标程序
目标环境硬件
图9.7 嵌入式应用程序调试结构
应用软件固化 阶段
宿主系统（Host） 目标应用程序 下载／固化工具 宿主机硬件 通信系统 （Com） 下载 固化 目标系统（Target） 可运行目标程序 启动指令 目标环境硬件
图9.8 嵌入式应用程序的下载／固化框架
三、交叉开发环境
启动仿真环境运行
使用指令解释器解释 执行
仿真硬件库 包括接口函数 图9.12 指令级仿真开发示意
二、仿真开发过程
系统设计 编码
仿真库
仿真编译 仿真验证 N 仿真调试
正确 出错回溯修改 Y 出错回溯修改 软件生成
宿主机 交叉调试器 操作系统 硬 件
逻辑连接
通信连接
目标机 被调试程序 硬件 BDM 接口 MPC
物理连接
串口 等
BDM接口板 图9.4 BDM调试结构
二、交叉开发过 程
三个阶段：
• 应用软件生成阶段 • 应用软件调试阶段
• 应用软件固化运行阶段
交叉开发过程
系统设计 软件生成
出错回溯修改
下载
出错回溯修改
• 目标机内存使用与运行时不一致
• 目标机CPU运行与正常运行时不一致
• 无法调试通讯占用端口的相关代码 • 若目标机CPU不支持硬件断点，则无
法调试设置数据断点
• 无法调试系统启动初始化过程
3. ROM Emulator方式
ROM Emulator是一种用于
替代目标机上ROM芯片的设
备，插接到目标机的ROM插 座上，取代ROM内存。
硬件级仿真开发
仿真硬件构造 仿真目标环境搭建 目标环境设计，包括 目标板设计 嵌入式软件开发 选择宿主机编程语言 嵌入式软件设计 用宿主语言解释目标 硬件指令 利用目标机编辑、编 译工具开发软件
选择所需仿真硬件
配备硬件图形，构成 仿真硬件
参照原理图搭建目标 环境，定义关联
下载到仿真环境中
加入仿真硬件库
4. ICE方式
ICE是一种用于替代目标机上
CPU的设备，可执行目标机CPU
的指令，能将内部的信号输出
到被控制的目标机，ICE上的内 存也可以被映射到用户的程序
空间。
ICE方式
仿真器主板 仿真探头 地址数 据缓存 主机 断点控 制器 仿真存 储器 地址数 据缓存 目标 处理器
数据交换
时钟 发生器
仿真开发结构图
用户 仿真开发IDE 应用编程接口API 编辑：C、C++、Java 目标操作系统库 TOSLib 编译、链接 调试
通信
虚拟目标环境 应用系统 虚拟目标硬件 V-Target
仿真调试 代理EDA
宿主机OS 图9.10 应用仿真开发结构示意
一、仿真开发分类
纯软件仿真开发是利用宿主 机上的资源模拟目标机实际硬 件电路的运行，构建应用软件 运行所需的虚拟硬件环境，提 供嵌入式软件开发和调试的真 正“软”平台。
9.2 交叉开发技术
宿主机：开发系统
目标机：运行平台
宿主机与目标机的差别
硬件的差别：处理器不同
软件环境的差异：宿主机上有通
用操作系统等系统软件提供软件
开发支持，而目标机上除了调试
代理没有其他用于嵌入式软件开 发的软件资源
一、常用的交叉开 发方法
1.Crash and Burn方式
① 在宿主机上编写代码； ② 在宿主机编译应用程序，生成可执行程 序； ③ 固化到目标机的非易失存储器中； ④ 启动运行，若正常则转到⑦； ⑤ 不正确则根据目标板上的信号显示估计 错误位置，改写代码，纠正错误； ⑥ 返回②重复操作； ⑦ 固化完成。