无线传感器网络定位技术浅析
无线传感器网络中的定位与导航技术研究与实现
无线传感器网络中的定位与导航技术研究与实现引言：无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）是由大量的无线传感器节点组成的分布式网络系统，可用于实时监测和收集环境信息。
WSNs广泛应用于农业、环境监测、智能交通等各个领域。
在WSNs中，实现精确的节点定位和有效的数据导航是非常重要的研究方向。
本文将讨论无线传感器网络中的定位与导航技术的研究与实现。
一、无线传感器网络中的定位技术在无线传感器网络中，节点定位是衡量网络性能的关键因素之一。
节点定位技术包括基于距离测量、角度测量和混合测量的方法。
1.1 基于距离测量的定位方法基于距离测量的定位方法利用节点之间的距离信息进行位置估计。
常见的距离测量方法包括信号强度指示（RSSI）和飞行时间（Time of Flight，ToF）等。
信号强度指示方法基于节点间信号强度的衰减，通过测量信号强度的差异来估计节点之间的距离。
飞行时间方法则根据信号在节点间传输的时间差来计算距离。
这些方法准确度较低，但成本较低，适用于一些低精度要求的定位场景。
1.2 基于角度测量的定位方法基于角度测量的定位方法通过测量节点之间的角度来进行位置估计。
常见的角度测量方法包括全向天线阵列法和方向测量法。
全向天线阵列法通过一个全向天线阵列接收来自其他节点的信号，并通过测量信号到达各个天线之间的相位差来计算角度信息。
方向测量法则通过节点上的方向传感器来测量节点之间的角度。
这些方法准确度较高，但硬件成本较高，适用于一些高精度要求的定位场景。
1.3 混合测量的定位方法混合测量的定位方法结合了距离测量和角度测量的优势。
它可以提高定位的准确性，常见的方法有扇形测量法和圆弧测量法。
扇形测量法通过测量多个节点之间的角度和距离，构建出一个节点定位的扇形区域。
圆弧测量法则通过测量多个节点之间的圆弧角度和直线距离，构建出一个节点定位的圆弧区域。
这些方法在准确性和成本之间取得了良好的平衡，适用于多种定位场景。
无线传感器网络中的定位技术研究
无线传感器网络中的定位技术研究无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量具有自主智能和自主能源的无线传感器节点组成的分布式网络系统。
WSN可以用于环境监测、生物医疗、灾害预警等众多领域，其中准确的节点定位技术对于实现WSN的各种应用至关重要。
本文将从定位目标、定位技术和节点定位算法三个方面对WSN中的定位技术研究进行探讨。
一、定位目标在WSN中，节点定位目标大致分为两类：基于网络拓扑的定位和基于地理位置的定位。
基于网络拓扑的定位是通过测量节点之间的跳数和信号强度等信息，来推断节点之间的位置关系，从而以网络拓扑作为节点的位置信息依据。
基于地理位置的定位是指通过测量节点的物理距离、角度或其他地理信息，来确定节点的地理位置，使得节点的位置信息与其实际地理位置相匹配。
二、定位技术在WSN中，常用的节点定位技术包括测距定位、信号强度定位和协作定位。
1.测距定位：通过直接或间接测量节点之间的距离，利用三角测量或多边测量等原理推算节点的位置。
常用的测距技术包括全球定位系统（GPS）、卫星定位系统（GLONASS）、超声波测距等。
2.信号强度定位：通过测量节点之间的信号强度，根据信号强度衰减的模型来推算节点的位置。
常用的信号强度定位技术包括无线电信号强度指示（RSSI）和接收信号强度指示（RSRP）等。
3.协作定位：利用节点之间的协作信息，通过合作定位算法来推断节点的位置。
常用的协作定位技术包括最小二乘（LS）算法、加权最小二乘（WLS）算法和粒子滤波（PF）算法等。
三、节点定位算法在WSN中，节点定位算法是实现节点定位的关键。
根据网络拓扑和节点之间的距离信息，常用的节点定位算法包括迭代最小二乘（Iterative Least Square，ILS）算法、最小二乘法（Least Square，LS）算法、贝叶斯定位算法等。
1.ILS算法：根据节点之间的距离信息，通过迭代的方式不断修正节点的位置，直至达到定位误差的收敛标准。
无线传感器网络定位技术探析
Ａｂ ｔａ ｔ Ｎｏ ｅ ｌ ｃ ｌ ａ ｉ ｎ ｈ ｓ ｂ ｅ ｏ ｉ ｆａ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｒ ｃ ｎ ｅ ｒ ． Ｌ ｃ ｌ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｅ ｓ ｎ ｉｌｔ ｏ ｏ ｈ ｓ ｒｃ ｄ ｏ ａ ｉ ｔ ａ ｅ ｎ ａ ｔ ｐ ｃ ｏ ｃ ｉ ｅ ｅ ｒ ｈ ｉ ｅ ｅ ｔｙ ａ ｓ ｚ ｏ ｖ ｏ ａｉ ｔｏ ｓ ａ ｓ ｅ ｔ ｏ ｌｆ ｒ ｔ ｅ ｚ ａ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｆ ｌ ｗ－ ｏ ｔｓ ｎ ｏ ｅｗｏ ｋ ｏ ｓ ｎ ｌ ｃ ｔ ｎ ａ ｒ ｐ ｌ ａ ｉｎ ｎ ｂ ｑ ｉ ｕ ｅ ｗｏ ｋ ｎ ． Ｔｈ ｒ ｒ ｗｏ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｏ ｏ ｃ ｓ ｅ ｓ ｒ ｎ ｔ ｒ ｓ ｆ ｒ ｕ ｅ ｉ ｏ ａ ｉ － ｗａ ｅ ａ ｐ ｉ ｔ ｓ ａ ｄ ｕ ｉ ｕ ｔ ｓ ｎ ｔ ｒ ｉｇ ｏ ｃ ｏ ｏ ｅ ｅａ ｅｔ ｋ ｎ ｓｏ ｌ ｏ ｉ ｍｓ ａ ｇ － ａ ｅ ｎ ａ ｇ －ｒ ｅ ｉ ｄ ｆａｇ ｒ ｈ ｔ ，ｒ ｎ ｅ ｂ ｓ ｄ ａ ｄ ｒ ｎ ｅｆ ｅ ，ｗｈ ｃ ａ ｅ ｔ ｅｒ ｏ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ ａ ｄ ｄ ｓ ｄ ａ ｔ ｇ ｓ Ｆ ｒ ｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｉｈ ｈ ｖ ｈ ｉ ｗｎ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｉ ｖ ｎ ａ ｅ ． ｏ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ａ ｔ ｅ ｔｅ ｄ ｏ ｌ ｏ ｉ ｍ ｓｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ，ｔ ｉ ａ ｅ ｏ ａ ｅ ｅ ｅ ａ ｏ ａ ｉ ｔ ｎ ａｇ ｒｔ ｍｓ ｉ Ｓ ｈ ｒ ｕ ｈ ｙａ ｄ ｇ ｖ ｎ ｌ ｈ ｒ ｎ ｆ ｇ ｒｔ ａ ｈ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｃ ｍｐ ｒ ｓ ｓ ｖ ｒ ｌ ｃ ｌ ａ ｉ ｌ ｏ ｉ ｌ ｚ ｏ ｈ ｎ Ｗ Ｎｓ ｔ ｏ ｏ ｇ ｌ ｎ ｉ ｅａ ａｙ
无线传感器网络定位技术应用分析
无线传感器网络定位技术应用分析摘要：无线传感器网络是一种可以自组织建立的分布式系统，可以应用于多种领域，如智能家居、环境监测、工业控制等。
其中，基于无线传感器网络的定位技术在实际应用中十分重要。
本文针对目前常用的三种无线传感器网络定位技术进行了分析和比较，包括基于信号强度的定位、基于距离测量的定位和基于角度测量的定位。
通过对比这三种定位技术的原理、特点和应用领域，得出了它们的优缺点，并讨论了未来研究的发展方向和应用前景。
关键词：无线传感器网络，定位技术，信号强度，距离测量，角度测量正文：一、无线传感器网络无线传感器网络是一种由大量的无线传感器节点组成的分布式系统，每个节点都能够自主采集、处理和传输数据，通过无线通信与其他节点进行互联，形成一个自组织的网络。
无线传感器节点通常由处理器、传感器、无线通信模块和电源等组成，可以应用于多种领域，如智能家居、环境监测、工业控制等。
二、无线传感器网络定位技术无线传感器网络定位技术是指通过各种手段对网络中的节点位置进行定位，可以应用于多种领域，如室内定位、工业自动化、军事侦察等。
目前常用的无线传感器网络定位技术主要包括以下三种：1、基于信号强度的定位基于信号强度的定位是利用无线信号在传播过程中的信号强度变化来确定节点位置的方法。
其中，常用的定位算法有加权中心算法、最小二乘算法和加权最小二乘算法等。
该技术不需要额外的硬件设备，但精度较低，易受干扰和衰减影响。
2、基于距离测量的定位基于距离测量的定位是利用各种测距技术对节点之间的距离进行测量，从而确定节点位置的方法。
常用的测距技术有信号时差测量、到达时间差测量和信号强度测距等。
该技术实现复杂，但可达到较高的定位精度。
3、基于角度测量的定位基于角度测量的定位是利用节点之间的角度关系进行定位的方法，常用的角度测量技术包括全向天线、定向天线、超声波定位和红外定位等。
该技术精度较高，但需要节点具备较高的硬件设备。
三、三种定位技术比较分析通过对三种无线传感器网络定位技术的原理、特点和应用领域的分析比较，可以得出以下结论：1、基于信号强度的定位优点：不需要额外的硬件设备，可广泛应用于各种场合。
无线传感器网络中的定位与定向技术研究
无线传感器网络中的定位与定向技术研究1. 引言无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由大量连接的自主传感器节点组成的网络，这些节点可以通过无线通信进行数据传输和信息交换。
WSN被广泛应用于环境监测、智能交通、农业、医疗健康等领域，其中的一个重要问题是如何准确地进行节点的定位和定向。
本文将研究无线传感器网络中的定位与定向技术。
2. 传感器节点定位技术传感器节点的定位是WSN中的基本问题之一，它可以通过两种方式实现：绝对定位和相对定位。
绝对定位是通过利用全球定位系统（Global Positioning System，GPS）或无线信标等外部参考源进行节点定位。
相对定位是通过相邻节点之间的距离和方向信息进行估算。
目前常用的相对定位技术包括：信标定位、测距定位和指纹定位。
2.1 信标定位信标定位是一种被动的相对定位技术，它依赖于在环境中设置一些已知位置的节点作为信标。
其他节点通过接收到信标节点发出的信号来估计自身的位置。
信标节点的数量和位置对定位精度有很大影响，因此需要合理布置信标节点以提高定位精度。
2.2 测距定位测距定位是通过节点之间的距离信息进行定位。
常用的测距定位技术包括：时间差测量（Time Difference of Arrival，TDOA）、多普勒测距和接收信号强度指示（Received Signal Strength Indication，RSSI）。
这些技术可以通过对接收信号的处理来推算出节点之间的相对位置。
2.3 指纹定位指纹定位是一种基于环境特征的相对定位技术，它通过保存环境中的无线信号强度或其他感知信息来实现节点的定位。
在定位阶段，节点会将当前环境的特征与已保存的特征进行比对，从而推算出自身的位置。
指纹定位的优势在于适用于多种环境，并且可以通过机器学习等方法来优化定位精度。
3. 传感器节点定向技术传感器节点的定向是指节点在空间中的方向信息。
无线传感器网络环境下的定位与导航技术研究
无线传感器网络环境下的定位与导航技术研究引言无线传感器网络是由许多分布在广泛区域内的无线传感器节点组成的自组织网络。
这些传感器节点能够感知并采集环境中的信息，并通过无线通信进行数据传输和共享。
在无线传感器网络中，定位和导航技术发挥着重要的作用。
本文将讨论无线传感器网络环境下的定位与导航技术的研究现状、挑战和解决方案。
一、定位技术定位是无线传感器网络中的基本问题之一。
无线传感器节点的定位精度对于许多应用至关重要，例如环境监测、智能交通和军事领域。
目前常用的无线传感器网络定位技术主要包括信号强度定位、距离测量定位和角度测量定位。
1. 信号强度定位信号强度定位是利用无线信号的强度衰减关系来进行节点定位。
常见的方法包括最大似然估计、卡尔曼滤波和贝叶斯推断。
然而，在实际环境中，信号强度会受到多径效应、阴影衰减和信号干扰等因素的影响，从而导致定位误差增大。
2. 距离测量定位距离测量定位是通过测量节点之间的距离来实现定位。
常用的方法包括到达时间测量、射频信号强度指示和超宽带等。
然而，距离测量定位需要节点之间的同步和通信开销较大，且受到多径效应、随机误差和非视距等因素的影响。
3. 角度测量定位角度测量定位是利用传感器节点之间的方向信息来进行定位。
常见的方法包括方位角测量、引用节点角度测量和协作定位。
然而，角度测量定位在多径效应、信号干扰和随机误差等方面面临着一定的挑战。
二、导航技术导航是无线传感器网络中的另一个重要问题。
在无线传感器网络中，节点通过确定自身位置和目标位置之间的路径来导航数据传输和节点移动。
目前常用的无线传感器网络导航技术主要包括路径规划和数据路由。
1. 路径规划路径规划是确定节点之间最佳路径的过程。
常见的路径规划算法包括最短路径算法、遗传算法和模拟退火算法。
然而，路径规划在无线传感器网络中面临着能耗和拥塞等问题，需要寻求最优的平衡。
2. 数据路由数据路由是将数据从源节点传输到目标节点的过程。
常用的数据路由协议包括SPIN、LEACH和RPL等。
无线传感器网络中定位跟踪技术的研究
无线传感器网络中定位跟踪技术的研究一、概述无线传感器网络（WSN）作为一种分布式、自组织的网络系统，近年来在各个领域得到了广泛的应用，尤其在定位跟踪技术方面展现出了巨大的潜力。
定位跟踪技术是通过无线传感器节点之间的协作，实现对目标对象的位置信息获取和动态跟踪的关键技术。
在环境监测、智能农业、军事侦察、灾难救援等众多场景中，定位跟踪技术都发挥着不可替代的作用。
随着无线传感器网络技术的不断发展，定位跟踪技术的精度和稳定性得到了显著提升。
传统的定位方法如GPS等虽然具有较高的定位精度，但在某些特殊环境下如室内、地下等区域，其定位效果并不理想。
而无线传感器网络中的定位跟踪技术，通过结合多个传感器节点的信息，能够实现对目标对象的精确定位和实时跟踪。
无线传感器网络中的定位跟踪技术已经取得了丰富的研究成果，包括基于测距的定位算法、无需测距的定位算法、移动目标跟踪算法等。
这些算法在不同的应用场景中展现出了各自的优势和特点，为无线传感器网络的定位跟踪提供了有效的解决方案。
无线传感器网络中的定位跟踪技术仍面临一些挑战和问题。
如何进一步提高定位精度和稳定性、如何降低节点能耗以延长网络寿命、如何优化网络通信以提高数据传输效率等。
这些问题需要我们在未来的研究中不断探索和创新，以推动无线传感器网络中定位跟踪技术的进一步发展。
无线传感器网络中的定位跟踪技术是一项具有广阔应用前景和重要意义的研究领域。
通过深入研究和创新，我们可以不断提高定位跟踪技术的性能和应用效果，为各个领域的发展提供有力支持。
1. 无线传感器网络的概念与特点无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是一种由大量低功耗、低成本、微型化的传感器节点通过无线通信技术相互连接而成的自组织网络系统。
这些传感器节点被部署在监测区域内，能够实时感知并收集环境信息，如温度、湿度、光照、压力等，并通过多跳转发的方式将数据传输至汇聚节点，进而实现信息的集中处理和应用。
无线传感器网络中的定位技术研究
无线传感器网络中的定位技术研究无线传感器网络是近年来发展迅速的一种新型网络结构，能够广泛应用于农业、环境监测、军事等领域，它的一个重要应用就是对物品或人员进行精确定位。
传感器节点的定位技术是无线传感器网络中的研究热点之一，本文将从传统定位技术和无线传感器网络中存在的问题及其解决方法两个方面进行介绍。
一、传统定位技术1. GPS定位技术全球卫星定位系统（GPS）是现代导航及位置服务的重要基础之一，其具有高精度、大范围、全天候等优点。
但是其在一些应用场景下无法满足定位需求，比如室内定位、城市谷底等复杂环境，此时采用GPS进行定位效果非常有限。
2. 基于无线信号的定位技术通过测量无线信号传输延迟、信号到达强度等特征参数，可以计算出移动设备相对于接收设备的距离和位置信息，这样的定位方法具有定位范围广、实时性好等优点，广泛应用于蓝牙、WiFi 等无线场景中。
但是其误差也比较大，需要进行数据融合和滤波处理。
二、问题与解决方法1. 突发信号干扰问题无线传感器网络在工业控制、军事情报等领域，存在着突发信号干扰的风险，干扰可能会导致节点失去信号接收。
根据是干扰峰值还是多个干扰信号，可以选择不同的处理方法。
如对于干扰峰值，可以采用GPS时延获得差分数据进行估计，而对于多个干扰信号，可以采用多路径校正算法，利用多路径干扰信号获得位置。
2. 支持多目标定位问题无线传感器网络场景下，可能会有多个设备需要同时进行定位，传统基于无线信号的定位技术无法同时支持多目标的准确定位，因此需要设计新的协议来实现多目标的联合定位。
常用的方法是采用多目标跟踪（MOT）算法，将多目标的定位和跟踪问题转化为多个二元分类问题，并通过卡尔曼滤波等方法进行计算和处理。
3. 节点能量和覆盖范围问题无线传感器网络的节点通常采用电池供电，能源是一个重要的限制因素。
设计高效的定位算法需要将其能耗控制在合理的范围内，同时需要根据节点提供的覆盖范围进行优化算法设计，保证算法的覆盖率和准确率。
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无线传感器网络定位技术浅析
【摘要】无线传感器网络作为一种全新的信息获取和处理技术在
目标跟踪、入侵检测及一些相关领域有着广泛的应用前景。
然而，定位技术是无
线传感网络的基础技术，对无线传感网络后续工作的开展及应用起着关键的支撑
作用。
首先，传感器节点必须明确自身位置才能详细说明“在什么位置发生了什
么事件”，从而实现对外部目标的定位和跟踪；其次了解传感器节点的位置分布
状况可以提高网络的路由效率，从而实现网络的负载均衡及网络拓扑的自动配置，改善网络的覆盖质量。
无线传感器网络定位是非常必要的。
本文首先分析无线传
感器定位的现状，分析其定位存在的问题和困难，然后对几种典型算法进行比较，比较其优缺点并提出改进方案。
无线传感器网络定位最简单的方法是为每个节点
装载全球卫星定位系统（GPS）接收器，用以确定节点位置。
但由于经济因素、
节点能量制约和GPS对于部署环境有一定要求等条件限制，导致方案的可行性较差。
因此，一般只有少量的节点通过装载GPS或通过预先部署在特定的位置获取
自身的坐标。
【关键词】无线传感器网络；测距；定位；算法
1 无线传感器网络定位的基本概念
（1）无线传感器网络定位的几个常用术语：
到达时间：信号从一个节点传播到另一个节点所需时间。
到达时间差：不同传播速度的信号从一个节点到达另一个基点所需
要的时间之差。
到达角度：节点接收到的信号相对于自身轴线的角度。
接收信号强度（RSS）：节点接收到无限信号强度的大小，也有称Received Sinnal Strength Indicator（RRSI），两个意思基本是一样的。
视距关系（Light of Sight，LOS）：两个节点之间没有障碍物，能
够直接通信。
非视距关系（Non Light of Sight，NLOS），两个节点之间有障碍物，不能直接通信。
跳数（Hop Count），两个节点之间的跳段之和。
（2）无线传感器网络定位的基本概念
无线传感器网络中的节点定位是指传感器节点根据网络中少数已知
节点的位置信息，通过一定的定位技术确定网络中其他节点的位置信息的过程。
在无线传感器网络中节点通常可以分为信标节点和未知节点，其中
信标节点也称为锚节点或者参考点，未知节点也称为普通节点。
信标节点是位置
信息已知的节点，未知节点是未知信息未知的节点。
信标节点一般所占比例很小，通常通过手工配置或者配备GPS接收器来获取自身的位置信息。
除此之外还有一种节点称为邻居节点，邻居节点是指传感器节点通
信半径内的其他节点。
2 主要的WSN定位方法
WSN定位方法有两种：基于测距和无需测距。
1）基于测距
基于测距（Range-based）：假设在传感器网络中某些节点位置信息
已知，通过某些手段来估算其他节点的位置信息。
在这里面通常有两个步骤：测
距和位置估算。
因为要通过信标节点得到未知节点的位置信息，必须先确定信标节
点到未知节点的距离，才能得到未知节点的位置信息。
①通常测距的方法有4种：
A、基于到达时间（TOA）的测距
这种方法是根据已知信号的传播速度及信号在发送节点和接收节点
之间的传播时间来估算距离，这种方法要求能够非常精确地获取发送节点和接收
节点之间的传播时延，这个是比较困难的，难度很大，不太适合无线传感器网络。
B、基于到达时间差（TDOA）的测距
这种方法中发送节点同时发送两种不同传播速度的信号、接收节点
根据两种信号到达的时间差和他们的传播速度来计算距离。
假若两种信号的传宝
速度为v1和v2，到达时间分别为t1和t2，发送节点到接收节点的距离为d，则有：
t1-t2=d/v1-d/v2
可得d=（t1-t2）v1v2/（v2-v1）
C、基于到达角度（AOA）的测距
这种方法根据接收信号到达时候与自身轴线的角度来计算，这种方
法对硬件成本要求很高，要求配备天线阵列，不太适合无线传感器网络。
D、基于接收信号强度（RSS）的测距
信号在传播过程中会有衰减，无线信号的发射功率和接收功率存在
某种映射关系，因此可以利用关系这个来估算距离。
②常用的位置估算方法有下面两种：
A、三边测量法
上面举的例子中的位置估算方法就是三边测量法，此处不再赘述。
至于某些文献上提到的三角测量法个人觉得跟三边测量法是一回事，就不再介绍了。
B、最大似然估计法
2）无需测距（range-free）
无需测距的定位算法不需要直接测量节点之间的距离或者角度，而
是根据网络的连通性来实现位置估计得，典型的无需测距的算法主要有以下几种：
（1）质心算法
质心算法基于两个假设条件：射频信号的传播遵循理想的圆球模型；节点的通信半径相同且不会改变。
质心算法是一种完全基于网络连通性的定位算法，其计算和实施难
度都比较小，但是算法精度不高，并且通常要求信标节点具有较高的密度。
（2）DV-HOP（Distance Vector-Hop）算法
DV-HOP算法是为了避免对节点距离直接测量而提出的一种基于矢量
路由的非测距定位算法。
该算法的核心思想是通过距离矢量路由方法获取未知节
点与信标节点之间的最小跳数，并计算每跳的平均距离，然后以每跳的平均距离
与最小跳数的乘积作为未知节点与信标节点的估算距离，再使用三边测量法估算
未知节点的坐标位置。
（3）APIT算法
APIT算法的基本思想同质心算法的思想类似，它利用由信标节点组成的三角
形覆盖重叠区域来确定未知节点的位置。
（4）MAP算法
MAP是一种基于移动信标节点的非测距定位算法，也有称为MAN。
其
基本思想是利用可移动的信标节点在监测区域中移动并周期性的广播其当前的位
置信息，然后可以确定两条以未知节点为圆心的弦，这两条弦的垂直平分线的交
点就是圆心。
该算法有与其他非测距定位算法相比有较高的精确度，但是缺点是移动节点是必须要有足够能量支持其在监测区域内移动，并且当未知节点的位置发生变化时，该算法有比较大的误差。
（5）Amorphous算法
（6）凸规划定位算法
凸规划定位算法的核心思想是：如果两个节点能够直接进行通信，则它们之间的距离必定小于节点的通信半径。
（7）Ring-Overlapping算法
上算法都是有信标节点的定位算法，曾有人提出了一些没有信标节点的定位算法如SPA算法，这种算法主要是建立全局坐标系来估算未知节点的位置，但是这种算法复杂度非常高，不适合用于大规模网络，也有人提出针对SPA 算法的改进算法，如SDGPSN算法。
还有一部分人提出了一些其他的算法，比如AFL算法，其利用的是局部估算方法。
还有人提出了基于分簇的定位算法。
３无线传感器网络定位存在的问题
无线传感器网络定位技术虽然在众多领域中应用，但其应用环境来说相对单一化，也就是说每一种算法针对的只是某一个问题，或者某一种特定的场景。
在实际生活中，一单环境发生变化，该算法就会出现较大误差，甚至不再适用。
因此为了适应复杂多变发的环境，我们应该研制出更多种类的定位算法或者定位系统。
另外，安全隐患也是另一个需要研究的内容，一方面是需要节点的位置信息，另一方面，透露节点的位置信息，就会造成网络安全问题。
解决这一问题的最好途径就是对信息进行加密。
因此，无线传感器定位技术的研究任重而道远。