SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍simulink模块介绍Simulink是一种基于模块化的工具，用于建立和仿真动态系统。
它是MATLAB的一个扩展模块，主要用于进行连续时间和离散时间系统的建模、仿真和分析。
Simulink的模块化设计使得用户可以通过简单地将各种模块连接在一起来构建复杂的系统模型。
Simulink提供了一个可视化的环境，让用户可以通过图形化方式来建立系统模型。
用户可以通过拖放不同的模块，如输入、输出、运算符等，来创建系统模型。
用户还可以通过调整模块的参数来定义系统的行为。
Simulink的模块库包含了各种各样的模块，用于建立各种类型的系统模型。
例如，Simulink提供了模块用于建立传感器和执行器的模型，模块用于建立控制器的模型，以及模块用于建立动力系统的模型等。
用户可以根据自己的需要选择合适的模块来创建系统模型。
Simulink还提供了丰富的仿真功能，使用户可以对系统模型进行仿真和分析。
用户可以设置模拟的时间范围、步长和求解器等参数，来执行仿真。
Simulink会根据用户设置的参数来计算系统模型在仿真时间范围内的行为，并将结果显示在仿真结果图中。
用户还可以在仿真过程中观察系统的动态行为，并进行数据分析。
Simulink还支持代码生成功能，可以将用户创建的系统模型转换为可执行的代码。
用户可以选择不同的目标平台，如嵌入式系统、实时系统等，来生成相应的代码。
生成的代码可以直接用于控制硬件设备，例如实现自动驾驶等应用。
除了基本的建模和仿真功能外，Simulink还提供了许多高级功能，用于更复杂的系统分析和设计。
例如，Simulink提供了参数优化功能，用户可以根据给定的性能指标来优化系统模型的参数。
Simulink还提供了系统辨识功能，可以从实际系统的输入输出数据中，估计出系统的动态模型。
Simulink还可以与其他工具进行集成，如MATLAB、Stateflow等，进一步扩展系统建模和仿真的功能。
Simulink常用库模块介绍
Simulink常用库模块介绍1. Sources Library（源库）：该库提供了一些用于输入信号的模块，如步进信号、正弦信号、随机信号等。
用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。
2. Sinks Library（输出库）：该库提供了一些用于输出和记录信号的模块，如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。
3. Continuous Library（连续库）：该库提供了一些用于连续时间系统的模块，如积分器、微分器、比例积分微分控制器（PID）等。
这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。
4. Discrete Library（离散库）：该库提供了一些用于离散时间系统的模块，如采样器、保持器、差分器等。
这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。
5. Logic and Bit Operations Library（逻辑和位运算库）：该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块，如AND门、OR门、XOR门、移位器等。
这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。
6. Math Operations Library（数学运算库）：该库提供了一些用于数学运算的模块，如加法器、减法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。
7. Lookup Tables Library（查找表库）：该库提供了一些用于查找表操作的模块，如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。
这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。
8. Control Systems Library（控制系统库）：该库提供了一些用于控制系统的模块，如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。
这些模块可以用于建立和仿真控制系统。
9. Signal Routing Library（信号路由库）：该库提供了一些用于信号路由的模块，如切换器、多路复用器、分支器等。
这些模块可以用于控制信号的路由和选择。
10. Simulink Extras Library（额外功能库）：该库提供了一些Simulink中的辅助模块，如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。
simulink 常用模块解释 -回复
simulink 常用模块解释-回复Simulink是一款由MathWorks公司开发的基于模型的设计和仿真环境，广泛应用于系统建模、仿真和设计。
Simulink的强大之处在于它提供了一系列常用模块，这些模块可以构建模型并模拟各种复杂系统的行为。
在本文中，我将为您介绍一些Simulink中常用的模块，并逐步详细解释它们的功能和应用。
1. Gain模块：Gain模块用于指定信号的增益系数。
它可以根据输入信号的幅值对信号进行缩放或放大。
Gain模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来放大或缩小控制信号或者调整系统的增益。
2. Sum模块：Sum模块用于对输入信号进行求和操作。
它可以实现多个输入信号的相加，并输出它们的和。
Sum模块在控制系统中的控制逻辑实现、滤波器设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现控制器的误差计算。
3. Product模块：Product模块用于对输入信号进行乘法操作。
它可以实现多个输入信号的相乘，并输出它们的积。
Product模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来实现控制器的输出计算或者信号的调制。
4. Integrator模块：Integrator模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以实现对输入信号积分并输出积分结果。
Integrator模块在控制系统设计和信号处理中常常使用，例如可以用来实现低通滤波器或者计算控制系统的状态变量。
5. Derivative模块：Derivative模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以实现对输入信号的微分运算并输出微分结果。
Derivative模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现对输入信号的速度或加速度测量。
6. Saturation模块：Saturation模块用于对输入信号进行限幅操作。
它可以设置输入信号的上下限，并限制信号在这个范围内。
Saturation模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来限制控制器的输出或者对信号进行幅值调整。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种基于模块化建模方式的仿真软件，它可以用来进行系统级的设计、建模和仿真。
Simulink提供了丰富的模块库，包括信号处理、控制系统、通信系统等各个领域的模块，这些模块可以通过连接线连接起来，构成一个完整的系统模型。
在Simulink中，每个模块都有特定的功能和参数设置，下面我们将对Simulink的一些常用模块进行中文详解。
一、信号源模块信号源模块是Simulink中最基础的模块之一，它用于生成各种不同类型的信号。
常见的信号源模块包括正弦波信号源、方波信号源、脉冲信号源等。
这些信号源模块可以设置信号的幅值、频率、起始时间等参数，用于模拟各种不同的输入信号。
二、数学运算模块数学运算模块用于进行各种数学运算，比如加法、减法、乘法、除法等。
Simulink提供了各种数学运算模块，包括加法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以对输入信号进行各种数学运算，生成输出信号。
三、滤波器模块滤波器模块用于对信号进行滤波处理，常见的滤波器模块包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
这些模块可以通过设置滤波器的截止频率、阶数等参数，对输入信号进行滤波，去除不需要的频率成分，得到所需的输出信号。
四、控制系统模块控制系统模块用于建立和仿真各种控制系统，包括PID控制器、状态空间模型、传递函数模型等。
这些模块可以通过设置控制器的参数，对输入信号进行控制，使系统输出达到期望值。
五、状态空间模块状态空间模块用于建立和仿真线性时不变系统的状态空间模型。
状态空间模型描述了系统的状态变量和输入输出关系，可以通过状态空间模块进行系统的分析和控制。
六、通信系统模块通信系统模块用于建立和仿真各种通信系统，包括调制解调器、信道模型、误码率计算器等。
这些模块可以模拟通信系统的发送、传输和接收过程，对信号进行调制解调、传输信道建模等操作。
七、数据存储模块数据存储模块用于存储和读取仿真过程中的数据，包括存储器、查找表、文件读写模块等。
Simulink常用模块介绍与应用技巧
V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择：Vegetable and Plants
选择：Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源，示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来，仅 提供对话框输入，进行参数设置。
封装建立过程：首先建立子系统模块，选中该系 统模块旳图标，再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块（Mux、Demux）举例
向量型信号：多路信号经过Mux合成一路向量信号；
【例5-1】Van der Pol （例4-2）也能够表达成向量形式：
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模， 如右图：
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编：matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态：vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统：将多种功能部件集合成一种功能框。 实现：选中矩形框中旳部件，选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端：流入为输入，流出为
simulink 模块参数
simulink 模块参数【1.Simulink简介】Simulink是MATLAB的一个重要工具箱，用于模拟和分析动态系统。
它为用户提供了一个基于图形的建模环境，使得用户可以方便地创建、编辑和仿真控制系统、信号处理系统等。
在Simulink中，有许多预先定义好的模块，用户可以根据需要进行组合和连接，以构建所需的系统模型。
【2.Simulink模块分类与功能】Simulink模块主要分为以下几类：1.源模块：产生输入信号，如信号发生器、文件读取器等。
2.线性模块：执行线性变换，如滤波器、放大器等。
3.非线性模块：执行非线性变换，如信号处理、逻辑运算等。
4.输出模块：将仿真结果输出，如示波器、数据记录器等。
5.连接模块：用于连接不同模块，如总线、开关等。
【3.设置模块参数的方法】在Simulink中，设置模块参数主要有以下几种方法：1.直接双击模块，弹出参数对话框进行设置。
2.在Simulink编辑器中，选中模块，点击右键选择“模块参数”进行设置。
3.使用MATLAB命令设置，如`set_param(<模块名称>,"<参数名称>",<参数值>)`。
【4.常用模块参数详解】1.信号发生器模块：如正弦信号发生器，可以设置信号频率、幅度、相位等参数。
2.滤波器模块：如低通滤波器，可以设置截止频率、通带衰减、阻带衰减等参数。
3.放大器模块：如线性放大器，可以设置输入和输出范围、增益等参数。
4.逻辑运算模块：如与门、或门等，可以设置逻辑关系、输入信号等参数。
【5.参数设置实例演示】以一个简单的滤波器为例，假设我们需要设计一个截止频率为1kHz的低通滤波器。
首先，在Simulink库中找到滤波器模块，将其放入编辑器中。
然后，双击滤波器模块，在参数对话框中设置截止频率为1kHz，通带衰减为1dB，阻带衰减为20dB。
最后，将滤波器与其他模块连接，完成滤波器系统的搭建。
Simulink中的模块
x[(n + 1)T ] = Ax (nT ) + Bu (nT ) y ( nT ) = Cx (nT ) + Du (nT )
功能：用于执行一个离散传递函数。 7．离散零极点传递函数模块(Discrete Zero-Pole) 功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子 z-1 表示的离散系统。 8．一阶保持器模块(First Order Hold) 功能：在一定时间间隔内保持一阶采样。 9．存储器模块(Memory) 功能：保持输出前一步的输入值。 三：函数与表格模块库(Function & Table) 1. 一维查表模块(Look-Up Table) 一维查表模块(Look-Up Table)实现对单路输入信号的查表和线性插值。 2．二维查表模块(Look-Up Table 2-D) 功能：根据给定的二维平面网格上的高度值，把输入的两个变量经过查表、插值，计算出模 块的输出值，并返回这个值。 说明：对二维输入信号进行分段线性变换。 3．自定义函数模块(Fcn) 功能：用于将输入信号进行指定的函数运算，最后计算出模块的输出值。 说明：输入的数学表达式应符合 C 语言编程规范；与 MATLAB 中的表达式有所不同，不能 完成矩阵运算。 4．MATLAB 函数模块(MATLAB Fcn) 功能：对输入信号进行 MATLAB 函数及表达式的处理。 说明：模块为单输入模块；能够完成矩阵运算。 注意：从运算速度角度，Math function 模块要比 Fcn 模块慢。当需要提高速度时，可以考虑 采用 Fcn 或者 S 函数模块。 5．S-函数模块(S-Function) 功能：按照 Simulink 标准，编写用户自己的 Simulink 函数。它能够将 MATLAB 语句、C 语 言等编写的函数放在 Simulink 模块中运行，最后计算模块的输出值。 四：数学模块库(Math) 1. 求和模块(Sum) 功能：求和模块(Sum)用于对多路输入信号进行求和运算，并输出结果。 2. 乘法模块(Product) 功能：乘法模块(Product)用于实现对多路输入的乘积、商、矩阵乘法或者模块的转置等。 3. 矢量的点乘模块(Dot Product) 功能：矢量的点乘模块(Dot Product)用于实现输入信号的点积运算。 4. 增益模块(Gain) 功能：增益模块(Gain)的作用是把输入信号乘以一个指定的增益因子，使输入产生增益。 5. 常用数学函数模块(Math Function) 功能： 用于执行多个通用数学函数， 其中包含 exp、 log、 log10、 square、 sqrt、 pow、 reciprocal、 hypot、rem、mod 等。 6. 三角函数模块(Trigonometric Function) 功能：用于对输入信号进行三角函数运算，共有 10 种三角函数供选择。 7. 特殊数学模块 特殊数学模块中包括求最大最小值模块(MinMax)、取绝对值模块(Abs) 、符号函数模块 (Sign)、取整数函数模块(Rounding Function)等。 8. 数字逻辑函数模块
SIMULINK模块介绍
实验五SIMULINK仿真一、实验目的SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。
因此SIMULINK已然成为目前控制工程界的通用软件，而且在许多其他的领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等，也获得重要应用。
对于信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或者相关课程设计还是在今后的工作中，掌握SIMULINK，就等于是有了一把利器。
本次实验的目的就是通过上机训练，掌握利用SIMULINK对一些工程技术问题（例如数字电路）进行建模、仿真和分析的基本方法。
二、实验预备知识1. SIMULINK快速入门在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。
1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。
但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。
SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。
顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用系统提供的各种功能模块并通过信号线连接各个模块从而创建出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。
⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界面中单击上面的Simulink按钮或在命令窗口中输入simulink命令。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Simulink 模块库——Source
Chirp（扫频信号）
模块功能 产生一频率递增的正弦波信号 模块说明 Chirp模块产生一频率随时间线性递增的正 弦波信号，可以用该模块进行非线性系统的 频普分析。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Initial frequency：信号的初始频率 Target time：频率达到目标频率的时间值， 在该时间后，频率以相同的速率连续改变 Frequency at target time：在目标时间的 频率
Simulink 模块库——Source
Repeating Sequence （重复序列）
模块功能 产生重复的任意信号 模块说明 Repeating Sequence模块可生 成随时间变化的重复信号。波 形任意指定，当仿真达到Time values 向量中的最大时间值时， 信号开始重复。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Time values：单调增加的时 间向量（s） Output values：与Time values对应的输出向量
Uniform Random Number
Band-Limited White Noise
生成均匀分布的随机数
给连续系统引入白噪声
Simulink 模块库——Source
Inport（输入端口）
模块功能 为子系统或外部输入创建输入端口。 模块说明 该模块将输入信号从一个系统的外部引入到 系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport 端口的编号。 模块数据类型 该模块接受任何类型的实数或复数值信号。 模块参数对话框 Port number：端口数； Port dimensions：端口维数； Sample time：采样时间； Data type：数据类型； Signal type：信号类型； Interpolate data：插值数据；选择插值或
Extrapolate SettingToZero CyclicRepetition
外插数据 置零 重复读数据，仅适用 于没有时间的结构
HoldingFinalValue 保持为最后一个值
Simulink 模块库——Source
Random Number（随机数产生器）
模块功能 生成正态分布的随机数 模块说明 Random Number模块生成正态分布的随机数， 每次仿真开始，种子被置为指定值。应避免对 随机信号进行积分。如果需要，用BandLimited Noise模块代替。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Mean：产生的随机数的平均值 Variance：产生的随机数的方差 Initial seed：随机数发生器开始的种子 Sample time：采样的时间间隔
Simulink 模块库——Source
Digital Clock（时钟）
模块功能 以指定采样时间间隔输出仿真时间 模块说明 Digital Clock模块仅仅输出指定采样时间间 的仿真时间。在其它时间，输出保持为先前 的值。在离散系统中，需要当前时间，应采 用该模块，而不是Clock。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Sample time：采样时间间隔。
Simulink 模块库——Source
Clock（时钟）
模块功能 显示并提供仿真时间 模块说明 Clock模块在每一仿真步，输出当时的仿真时 间。当该模块被打开时，这一时间将显示在 窗口中。在打开该模块的情况下仿真会减慢 仿真速度。它对需要仿真时间的模块来说很 有用处。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Display time：使用该复选框，在模块图标 旁显示当前仿真时间，并改变其图标的外观 Decimation：时间更新获取的增量，可以 是任意正整数，如取值为1000，固定积分步 为1ms，则时钟将每隔1s更新一次。
Simulink 模块库——Source
Signal Generator（信号 发生器）
模块功能 生成不同波形 模块说明 Signal Generator 模块能够产生三 种不同波形：正弦波、方波和锯齿 波；信号参数单位可以为Hz或者 rad/s。 模块数据类型 双精度型实数值信号 模块参数对话框 Wave form：波形，sine(正弦)、 square （方波）、sawtooth（锯齿 b;random（随机波形） Amplitude：幅度，信号的幅度 Frequency：频率，信号的频率 Units：单位，Hertz和rad/sec
SIMULINK 模块库
重庆 大 学 机械传动国家重点实验室
Simulink 模块库——运行
1一 进入 MATLAB 环境 操作 双击 MATLAB 图标 1 结果 进入 MATLAB 命令窗口
二 进入 SIMULINK 环境
操作 单击 SIMULINK 图标 操作 或 键入 SIMULINK
1结果 打开 Library 模块库窗口
Simulink 模块库——Source
Band-Limited White Noise（限带 白噪声）
模块功能 给一个连续系统引入白噪声 模块说明 Band-Limited White Noise模块生成正态分布 的随机数，它适用于连续或者混合系统。它以 一定的采样率产生输出。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Noise power：白噪声功率谱密度图的高度 Sample time：噪声相关时间（理论上为0） Seed：发生随机数的开始种子。
Simulink 模块库——Source
Step（阶跃）
模块功能 产生一个阶跃信号 模块说明 Step 提供在指定时间处在两个可定义的水平 间的阶跃。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Step time：发生阶越变化的时间（s） Initial value：从开始仿真达到Step time时的 模块输出值 Final value：仿真超过Step time后的输出值 Sample time：阶越采样率 当仿真时间小于Step time，则输出Initial value；当仿真时间大于或等于Step time输出 Final value.
Simulink 模块库——Source
From Workspace（从工作空间读数 据）
模块功能 从文件读数据 模块说明 From Workspace模块从Matlab工作空间读取数 据。模块的Data参数指定工作空间的数据，由包 含信号值和时间步表的矩阵或结构的Matlab计算 表达式来指定。其矩阵或结构的格式与工作空间 中输入的数据是 一致的。模块的图标显示了Data 参数的表达式。 模块数据类型 任何类型实数或复数信号 模块参数对话框 Data：包含仿真时间和相应信号的数值表。如 果所需的信号-时间矩阵或结构已经存在于工作空 间中，则只需要输入矩阵名称。 Sample time：从工作空间读取数据的采样率 Form output after final data value by：在数据 超过Data的末尾时所输出的值。
Simulink 模块库——Source
Ramp（斜坡）
模块功能 产生连续增大或减小的信号 模块说明 Ramp 模块生成一从指定时间和大 小开始，以一定的速率增大或减小 的信号。 模块数据类型 输出双精度类型信号 模块参数对话框 Slope：斜率，产生信号的变化率 Start time：信号开始产生的时间 Initial output：信号初始值
Simulink 模块库——Source
Pulse Generator（脉冲发生器）
模块功能 以一定的间隔生成脉冲 模块说明 Pulse Generator模块以一定的间隔产生一 系列的脉冲。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Amplitude：脉冲幅度 Period：脉冲周期（s） Pulse Width：脉冲宽度（占整个周期的百 分比） Phase delay：脉冲产生开始前的时间延 迟（s）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Simulink 模块库——Source
From File（从文件读数据）
模块功能 从文件读数据 模块说明 From File模块从指定的文件读取数据作为其 输出。模块的图标中显示了提供数据的文件 名。文件名必须包含一个两行或两行以上的 矩阵，第一行应是单调递增的时间点，其它 行是与之对应的数据点。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 File name：输入数据的文件名。 Sample time：从文件中读去数据的采样率
Chirp Signal Ground Clock
生成有着规则间隔的脉冲
产生一个频率递增的正弦波 接地 提供仿真时间
Digital Clock
From File From Workspace Random Number
提供给定采样频率的仿真时间
从文件读取数据 从工作空间的矩阵中读取数据 生成正态分布的随机信号
Simulink 模块库——Source
模块
In1 Constant Signal Generator
功能
子系统输入 生成一个常量值 生成变化的波形
Ramp
Sine Wave Step Repeating Sequence
生成一连续递增或递减的信号
生成正弦波 生成一阶跃函数 生成一重复的任意信号
Pulse Generator
操作 双击“新建”图标 1结果 打开 simulink 工作窗，
默认名 untitled
SIMULINK 图库中 含连续部分的图元
模块库有关项目
点击模块库前面的“+”号 图标展开列出库中图元
SIMULINK 图库目录 其它类图库
Simulink 模块库——概述
（1）Sources模块库，为仿真提供各种信号源； （2）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件； （3）Continuous模块库，为仿真提供连续系统； （4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件； （5）Math模块库，提供数学运算功能元件； （6）Function&Tables模块库，自定义函数和线形插值查表模块库； （7）Nonlinear模块库，非连续系统元件； （8）Signals&System 模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相 关处理； （9）Subsystems模块库，各种子系统；