最新BECKHOFF倍福总线端子汇总
倍福伺服驱动器产品选型及诊断
32/96 kByte
48 kByte
128 kByte
256 kByte
Modbus
BK7300
BK7350
BC7300 RS485
BC8150 RS232
Fipio
BK7420
SERCOS
BK7500
BK7520
RS485/ RS232
BK8000 RS485 BK8100 RS232
控制器 IEC 61131-3 带 IP-Link 接口
EtherCAT
IL230x-B110
Lightbus
IPxxxx-B200
IL230x-B200
PROFIBUS
IPxxxx-B310 IPxxxx-B318 集成有T 形连接器
IL230x-B310 IL230x-B318 集成有T 形连接器
仅限于数字量 I/O （KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）
所有类型
所有类型
仅限于数字量 I/O （KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）
总线端子模块最大数量
64
64
64 （可通过端子模块总线扩展至 255）
64 （可通过端子模块总线扩展至 255）
BK5200
BK5210
BK5220
BK5250
LC5200
BC5250
BX5200
ControlNet
BK7000
Beckhoff产品选型 总线产品选型——BK BC BX | 总线控制（耦合）器
总线耦合器
PLC
现场总线
标准型
经济型 仅限于数字量 I/O
倍福IP-Link连接方法
具体的 IP-Link 连接ink 电缆， 或选用 IP-Link 头 （ZS1020-0010） IP-Link 光纤线 加 （Z1101） 自行装配 预装配好的 IP-Link 电缆型号有： 电缆规格 ZK1020-0101-0001 ZK1020-0101-0002 ZK1020-0101-0003 ZK1020-0101-0005 ZK1020-0101-0010 ZK1020-0101-0020 ZK1020-0101-0025 ZK1020-0101-0030 ZK1020-0101-0035 ZK1020-0101-0040 ZK1020-0101-0045 ZK1020-0101-0050 ZK1020-0101-0075 ZK1020-0101-0100 ZK1020-0101-0150 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 预装配的 IP-Link 电缆 长度 0.15m 0.20m 0.30m 0.50m 1.00m 2.00m 2.50m 3.00m 3.50m 4.00m 4.50m 5.00m 7.50m 10.00m 15.00m
Beckhoff 公司推出的 IP-Link 连接主要用于 IP67 类现场总线盒之间的 I/O 扩展， 其作用相当 于 IP20 类中的 K-bus，但又有不同。 其特点如下： IP-Link 电缆为光纤电缆 IP-Link 连接电缆，整体上必须形成一个环回路 IP-Link 电缆的最长长度为 15 米
现场总线端子盒-德国倍福培训
8 通道
滤波 0.2 ms
计数器
2 通道
加/减计数器 24 V DC,100 kHz
输出
8
M8
M12
24 V DC
8 通道
IMAX = 0.5 A
IP2000-Bxxx IE2000
IP2020-Bxxx IE2020 IP2040-Bxxx IE2040
IP2001-Bxxx IE2001
IP2021-Bxxx IE2021 IP2041-Bxxx IE2041
IP2312-Bxxx IE2312
8 通道
4 输入 + 4 输出 滤波 3.0 ms, IMAX = 2 A, 4 A
IP2320-Bxxx IE2320
IP2321-Bxxx IE2321
IP2322-Bxxx IE2322
8 通道
4 输入 + 4 输出 滤波 0.2 ms, IMAX = 2 A, 4 A
0…20 mA
4 通道
16 bit
现场总线端子盒
12.04.2013
22
现场总线端子盒
产品一览| 特殊功能端子模块
功能
位置测量 1 通道
SSI 传感器接口
M12
M23
IP5009-Bxxx IE5009 IP5109-Bxxx IE5109 IP5209-Bxxx (1 Vss) IP5209-Bxxx-1000 (11 µAss)
现场总线端子盒
12.04.2013
19
现场总线端子盒
产品一览 | 数字量 I/O
输入
24 V DC 8 通道
滤波 3.0 ms
8
IP1000-Bxxx IE1000 IP1010-Bxxx IE1010
倍福总线耦合器BK3100简明手册
BK3000, BK3010 和BK3020总线耦合器将Profibus系统与电子端子排连接起来。
电子端子排可用模块化方式扩展。
一个节点包括一个总线端子控制器、1-64个端子模块和终端模块。
BK3010和BK3110经济型特别适合低成本地建立与外围信号的连接，它可以同时连接最多64个数字量输入模块和64个数字量输出模块。
总线耦合器自动识别连接的总线端子，对输入/输出建立过程映像。
第一个数字量输入/输出信号数据占一个字节的第一位(LSB),从左边开始，依次排列。
输入和输出区很清楚的被区分。
如果输入或输出数据超过一个字节，则控制器会自动从下一个新的字节开始。
Profibus总线是欧洲标准的开放式总线系统。
Profibus总线可以在一个系统中连接126个从站，速率可选，最高可达12 兆位/秒。
对模拟I/O、位移测量等信号的综合处理BK3000 和BK3100总线耦合器支持对各种总线端子的操作。
只要用户将它们连接起来，处理模拟 I/O信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
过程映像区内的信息以字节队列的格式出现，等待控制器作下一步处理。
在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。
根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。
使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。
总线耦合器永久地安全存储配置的参数。
.当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。
通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。
如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。
因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。
当上电时控制器自动进行所需配置。
Beckhoff总线耦合器GSE和数据类型文件支持总线端子的选配。
GSE和数据类型文件可以下载到对应的主站配置软件里，非常方便。
对总线耦合器的各种配置和参数设定，可以通过选择GSE和数据类型文件完成。
倍福Beckhoff_product_overview_2014_cn
百万欧元 470 460 450 440 430 420 410 400 390 380 370 360 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
总线端子模块控制器 BC/BX5xx0（IEC 61131-3）
EtherCAT
总线耦合器 EK5x00，EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx
以太网交换
机 CU20xx PCI 以太网接口卡 FC90xx
PCI Lightbus 接口卡 FC200x
总线耦合器 BK9xx0，总线端子模块 控制器 BC/BX9xx0（IEC 61131-3）
技术规格若有变更，恕不另行通知
XTS | 磁悬浮输送系统
7
自动化新技术
工业 PC
....控制柜式工业 PC 16 各种尺寸规格（从“迷你型”到 ATX PC） 各种性能等级（Intel® Atom™ 到 Core™ i7，
..四核），自主设计和生产工业主板 由于 Beckhoff 一直坚持自主研发和生产，最 新的 PC 技术和控制组件长生命周期之间有
嵌入式控制器
CX5120，CX5130， CX5140
嵌入式控制器 CX2020，CX2030，CX2040
嵌入式控制器 CX80xx
PCI 以太网接口卡 FC90xx
总线耦合器 BK1120（K-bus 接口）， 总线端子模块 KL/KSxxxx
EtherCAT 耦合器 EK1xxx，EtherCAT 端子模 块 EL/ESxxxx
倍福伺服驱动器-产品选型及诊断
BCxxxx
12.04.2019
18
Beckhoff产品选型
控制器选型——BC BX CX IPC性能比较
5000 6000
5592 4592
整数运算 16/32 位 位运算 1/16/32位
4000 5000
混合运算
2657.01 2657.01
执行时间 [µs/1.000 代码行]
3000
2000
Beckhoff产品选型 总线产品选型 控制器选型 通讯类模块选型 IO模块选型
12.04.2019
1
Beckhoff产品选型
总线产品选型——FCxxxx | 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
12.04.2019
2
Beckhoff产品选型
总线产品选型——FCxx51 | 带迷你 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
在现场总线/ 电源触点/ 电源电压之间
12.04.2019
15
Beckhoff产品选型
控制器选型——CX | 嵌入式PC选型
嵌入式 PC CX9000 CX9010 CPU Intel® IXP420 Intel® IXP420 时钟频率 266 MHz 533 MHz 内存 16/32 MB 闪存（内置） 64/128 MB RAM（内置） 32 MB 闪存（内置，不可扩 展）， 128 MB RAM（内置， 不可扩展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩 展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩 展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（内置，不可扩 展） 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM (expandable to 512 MB, 1 GB) 64 MB 闪存（外部 CF 卡）， 256 MB RAM（可扩展至 512 MB，1 GB） I/O K-bus 或 E-bus K-bus 或 E-bus K-bus、IP-Link 或 E-bus K-bus 或 E-bus
倍福FB9293 FB9294 FB9295 远程输入输出系统模块 (总线终端模块) 使用手册说明书
说明手册1. 标志远程输入输出系统模块（总线终端模块） FB9293*, FB9294*, FB9295* ATEX-Zertifikat： Presafe 19 ATEX 14059 UATEX-Kennzeichnung：1 II 2G Ex db eb q IIC GbIECEx-Zertifikat： IECEx PRE 19.0014UIECEx-Kennzeichnung： Ex db eb q IIC GbPepperl+Fuchs 集团Lilienthalstraße 200, 68307 Mannheim, 德国网站： 2. 有效性本说明手册规定了特殊流程和要求，以确保操作人员的安全性。
3. 目标群体、人员负责计划、装配、调试、运行、维护和拆卸的设备操作员。
只允许经过适当培训并取得相应资格的人员进行设备架设、安装、调试、操作、维护和拆卸。
经过培训并具备资格的人员必须已阅读并理解使用说明手册。
在使用之前，请先熟悉本设备。
仔细阅读说明手册。
4. 参阅更多文档请遵守适用于预期用途和操作位置的法律、标准和指令。
遵守1999/92/EC指令中有关危险场所的规定。
请遵守适用于预期用途和操作位置的法律、标准和指令。
相应的数据表、手册、符合性声明、EU 型式检验证书、各种认证证书以及控制图纸（如适用，请参见数据表）均是本文档的组成部分。
您可以在 中找到这些信息。
有关具体设备信息（例如生产年份），请扫描设备上的二维码。
或者，在网站 上的序列号搜索框中输入序列号。
文档不断修订并且持续更新。
请参考最新版本，可在 中找到。
5. 预期用途该设备仅批准用于适当和预期的用途。
忽视这些说明将会导致一切保修失效，而制造商将不会承担与之相关的任何责任。
该设备只能在规定的环境温度范围中使用。
该设备只能在规定的环境和工作条件下使用。
只能固定使用该设备。
远程输入输出系统的 I/O 模块、网关、电源和总线终端电阻只能与相关的底板一起使用。
倍福运动控制技术介绍
24 V DC 辅助电源电压 电源接口，用于连接外部平稳 电阻
电机和制动器接口
直流中间电路
Drive Technology
18.12.2012
8
AM30xx | 同步伺服电机
Drive Technology
18.12.2012
9
AM308x | 电机达到 150Nm
Drive Technology
28
TwinCAT NC PTP 功能
普通定位运动(Point to Point)
电子齿轮同步
数字凸轮开关
凸轮轴
运动叠加（合成） 飞剪
29
TwinCAT NC I 功能
Properties
Max. number of controlled axes Max. number of simultaneously interpolating per channel
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
Drive Technology
18.12.2012
4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
功能特点
电机反馈： Sin/Cos 1Vss、TTL、单圈或多 圈、EnDat、Hiperface、BiSS 可选的接口板用插槽， 例如附加反馈 可选的重启锁定用插槽或可选的 TwinSAFE 安全卡
KL5111 KL5121
23
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
EL5151 KL5151 KL5152
24
控制软件---TwinCAT Totol Windows Control Automation Technology
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B EC K H O F F倍福总线端子BECKHOFF倍福总线端子BC9100.KL1002.KL1124BK1120 EK1xx0 ES20xxBK2xx00 EL6731现场总线端子）CX1500-M/B200 BK3xx0 EL6751（现场总线端子）CX1500-M/B310 LC3100 EL6752（现场总线端子）CX1500-M/B510 BK4xx0 EL66xx以太网交换机端子）CX1500-M/B520 BK51x0 Ipxxx-B200 CX1500-M750 LC5100 Ipxxx-B31x AX20xx-B110 BK52x0 Ipxxx-B400 AX2xxx-B200 LC5200 Ipxxx-B51x AX2xxx-B310 BK7000 Ipxxx-B52x AX2xxxBK7150 Ipxxx-730 AX2xxx-B520 BK73x0 Ipxxx-B800 AX2xxx-B750 BK7420 Ipxxx-B810 AX2xxx-B900 BK8000 IL230x-B100 Z1xxxBK8100 IL230x-B200 ZB3100BK9x00 IL230x-B31x ZK/ZS1031BK9500 IL230x-B400 ZB4200KL62x1主站端子）IL230x-B51x ZS1052KL6811（主站端子）IL230x-B52x ZK/ZS1052KL6301（EIB 总线端IL230x-B730子）KL6401（LON 总线端子）IL230x-B800BC2000 IL230x-B810BC31x0 IL230x-B90xBX3100 IL230x-C800BC4000 IL230x-C810BC5150 IL230x-C900BX5100 FM33xx-B310BC5250 FC900xBX5200 ES20xx交换机BC7300 FC200xBC8000 FC310xBX8000 FC510xBC81x0 FC520xBC9x00 FC750xBX9000 FC900x现场信号产品系列KL2641 KL1124 KL2631 KL1xx4 KL2521 KL2124 KL3061 KL1xx4 KL30x1 KL2xx4 KL3311 KL3x64 KL3201 KL3404 KL335x KL3x54 KL4001 KL3314 KL4031 KL3204 KL4011 KL4x04 KL4021 KL4xx4 KL50x1 KL4414 KL51x1 KL4424 KL6001 KL1xx8 KL6021 KL2408 KL6011 KL3468 KL1xx2 KL3408 KL1032 KL3448 KL1712 KL3458 KL17x2 KL4408 KL1352 KL4438 KL1501 KL4418 KL12xx2 KL4428 KL2612 KM10x2 KL2612 KM20x2 KL2502 KM10x4 KL31x2 KL20x4 KL3x62 KM10x8 KL3x02 KM2008 KL3xx2KL3312KL3202KL4002KL4x32KL4x12KL4022信号总线端子EL10x2 EL31x4 EL1502 EL4104 EL20x2 EL4134 EL2502 EL4114 EL3162 EL4124 EL3402 EL10x8 EL31x2 EL2008EL4102 EL3168EL4132 EL3108EL4112 EL3148EL4122 EL3158EL5001 EL4108EL51x1 EL4138EL6001 EL4118EL6021 EL4128EL10x4 EL364EL20x4 EL3104现场总线端子盒IP10xx-Bxxx IE10xxIP1502-Bxxx IE1502IP20xx-Bxxx IE20xxIP25x2-Bxxx IE2512IP/1L2xxx-B/Cxxx IE2xxxIP3102-Bxxx IE3102IP3112-Bxxx IE3112IP3312-Bxxx IE3312IP3202-Bxxx IE3202IP4132-Bxxx IE4132IP4112-Bxxx IE4112IP5009-Bxxx IE5009IP5109-Bxxx IE5109IP6002-Bxxx IE6002IP6022-Bxxx IE6022IP6012-Bxxx IE6012现场总线模块FM33xx-Bxxx 光导总线M110/1400M1400/M2400M2510 M31x0总线耦合器产品BK2000 BK2010BK2500 BK3010BK3000 BK3110BK3100 BK4010BK3500 BK5110BK4000 BK5210BK4500 BK2020BK5200 BK3120BK7000 BK3520BK7300 BK4020BK8000 BK5120BK8100 BK5220 BK9000 BK7420 BK9100 BK7520 BK9500 BK3150 KL62x1 BK5150 KL6301 BK5151 KL6401 BK5250 KL6811 BK7150 LC3100 BK7350 LC5100 BC3150 LC5200 BC5150 BC2000 BC5250 BC3100 BC8150 BC4000 BX3100 BC7300 BX5100 BC8000 BX5200 BC8100 BX8000 BC9000 BX9000 BC9100KL1002 KL1194 KL1012 KL1304 KL1052 KL13014 KL1212 KL1404 KL1302 KL1414 KL1312 KL14134 KL1232 KL1408 KL1362 KL1418 KL1382 KL1488 KL1032 KL1528 KL1712 KM1002 KL1702 KM1012 KL1722 KM1004 KL1352 KM1014 KL1501 KM1008 KL1124 KM1018 KL1104 KL1154 KL1114 KL1164 KL1184KL2531 KL2541 KL2641 KL2631 KL2521 KL2012 KL2022 KL2032 KL2212 KL2612 KL2602 KL2622 KL2652 KL2702 KL2712 KL2722KL2732 KL2692 KL2502 KL2124 KL2114 KL2134 KL2184 KL2404 KL2424 KL2408 KL2488 KM2002 KM2022 KM2004 KM2008端子模块KL3061 KL3001 KL3011 KL3041 KL3021 KL3051 KL3311 KL3201 KL3351 KL3356 KL3361 KL3172 KL3182 KL3062 KL3162 KL3002 KL3102 KL3132 KL3012 KL3042 KL3112 KL3142 KL3022 KL3052 KL3122 KL2025 KL3312 KL3202 KL3362 KL3403 KL3064 KL3464 KL3404 KL3444 KL3044 KL3454 KL3054 KL3314 KL3204 KL3468 KL3408 KL3448 KL3458KL4001 KL4031 KL4011 KL4021 KL4002 KL4032 KL4132 KL4012 KL4022 KL4112 KL4004 KL4404 KL4034 KL4434 KL4494 KL4414 KL4424 KL4408 KL4438 KL4418 KL4428电力端子系统特殊功能模块KL5001KL5051KL5101KL5111KL5151KL5121KL6001KL6011KL6021KL6023KL6051KL6201KL6301KL6401KL6811电力端子KL8001KL8601KL8610信号KL1904KL2904控制器KL6904系统端子KL9010KL9020KL9050KL9060KL9080KL9180KL9185KL9186KL9187KL9195KL9540KL9550KL9100KL9110KL9200KL9210KL9520KL9150KL9160KL9250KL9260KL9190KL9290KL9400KL9505KL9508KL9510KL9512KL9515KL9528KL9560 ETHERCAT产品耦合器EL1002EL1012EL1502EL3162EL3102EL3102EL3112EL3142EL3142EL3122EL3152EL1004EL1014EL3164EL3104EL3114EL3144EL3124EL3154EL1008EL1018EL3168EL3108EL3148EL3158EL2002EL2032EL3502EK4102EL4132EL4112EL4122EL2004EL3024EL4104EL4134EL4114EL4124EL2008EL4108EL4138EL4118EL4128 ETHERCAT端子EL5001EL5101EL6001EL6021EL6601EL6614EL6731EL6751EL6752EL9010EL9100EL9186EL9187EL9400 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同步伺服电机AM2000AM217S-0000AM217M-0000AM217S-2000AM217M-2000AM227M-0000AM227M-0001AM227L-0000AM227L-0001AM237S-0000AM237S-0001AM237M-0000AM237M-0001AM237L-0000AM237L-0001AM247M-0000AM247M-0001AM247L-0000AM247L-0001AM257K-0000AM257K-0001AM257S-0000AM257S-0001AM257M-0000AM257M-0001AM257L-0000AM257L-0001AM277K-0000AM277K-0001AM277S-0000AM277S-0001AM277M-0000AM277M-0001AM297K-0000AM297K-0001AM297S-0000AM297S-0001AM297M-0000AM297M-0001AM3000系列同步伺服电机AM3011-wB00AM3012-wC00AM3013-wC00AM3021-wCyzAM3022-wCyzAM3023-wDyzAM3024-wDyzAM3031-wCyzAM3031-wEyzAM3032-wDyzAM3033-wEyzAM3041-wCyzAM3041-wEyzAM3042-wEyzAM3043-wEyzAM3043-wGyzAM3044-wGyzAM3044-wJyzAM3051-wEyzAM3051-wGyzAM3052-wGyzAM3052-wKyzAM3053-wGyzAM3053-wKyzAM3054-wKyzAM3062-wKyzAM3062-wMyzAM3063-wKyzAM3064-wLyzAM3065-wNyzAM3072-wPyzAM3073-wPyzAM3074-wPyzAL2000,AL2400,AL2800系列线伺服电机AL2003（主部件）AL2006（主部件）AL2012（主部件）AL2015（主部件）AL2024（主部件）AL2030（主部件）AL2110（从部件）AL2120（从部件）AL2130（从部件）AL2403（主部件）AL2406（主部件）AL2510（从部件）AL2520（从部件）AL2530（从部件）AL2815（主部件）AL2830（主部件）AL2845（主部件）AL2860（主部件）AL2910（从部件）AL2920（从部件）AL2930（从部件）。